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1、一、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的基本概念一、數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)的基本概念(一)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的基本組成(一)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的基本組成1.傳送設(shè)備:包括發(fā)送器和接收器。 PLC網(wǎng)絡(luò)稱主站和從站。2.通信介質(zhì):連接傳送設(shè)備的數(shù)據(jù)線。 主要有同軸電纜、雙絞線、光纖等。3.通信協(xié)議:數(shù)據(jù)通信所必須遵守的規(guī)則。 由國(guó)際上公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)化組織或其他專業(yè)團(tuán)體集體制定。主要國(guó)際化組織主要國(guó)際化組織n國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO(International Standard Organization) 制定了開放式互相通訊協(xié)議制定了開放式互相通訊協(xié)議OSIOSI(Open System Open System InterconnectionInt
2、erconnection,開放式系統(tǒng)互聯(lián)開放式系統(tǒng)互聯(lián)) )n國(guó)際電子電氣工程師協(xié)會(huì)IEEE(Institute of Electrical and Electronic Engineer) 建立了建立了IEEE802IEEE802通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。n美國(guó)高級(jí)研究院ARPA(Advanced Research Projects Agency) 開發(fā)了TCP( Transmission Control Protocol )/IP(Internet Protocol)和FTP(File Transfer Protocol)通信協(xié)議n美國(guó)通用汽車公司GM(General Motor) 制定
3、了制造自動(dòng)化協(xié)議MAP(Manufacture Automation Protocol) 目前,目前,PLC與上位計(jì)算機(jī)之間的通信可按照標(biāo)準(zhǔn)化與上位計(jì)算機(jī)之間的通信可按照標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議進(jìn)行,但協(xié)議進(jìn)行,但PLC與與PLC之間、之間、PLC與遠(yuǎn)程與遠(yuǎn)程I/O通通信協(xié)議還未標(biāo)準(zhǔn)化。信協(xié)議還未標(biāo)準(zhǔn)化。(二)數(shù)據(jù)通信方式1.數(shù)據(jù)傳送方向(1)單工通信 數(shù)據(jù)的傳送始終保持同一個(gè)方向,而不能進(jìn)行反向傳送。(2)半雙工通信 數(shù)據(jù)可以在兩個(gè)方向上傳送,但同一時(shí)刻只限于一個(gè)方向傳送。(3)全雙工通信 數(shù)據(jù)可以在兩個(gè)方向上同時(shí)發(fā)送和接收。2.同步傳送和異步傳送(1)同步傳送(synchronous transmiss
4、ion) 是將很多個(gè)字符組成一個(gè)信息組(通常稱為幀),用同步字符來(lái)表示信息組的開始,由定時(shí)信號(hào)實(shí)現(xiàn)發(fā)送的同步的傳送方式。傳送速率高,但軟、硬件價(jià)格也高。傳送速率高,但軟、硬件價(jià)格也高。(2)異步傳送(asynchronous transmission) 是指按一種約定的格式將數(shù)據(jù)信息一幀一幀地不同時(shí)傳送的方式。(如如PLC串串行通信行通信)3.并行通信和串行通訊(1)并行通信 傳送數(shù)據(jù)的每一位同時(shí)發(fā)送或接收。速率快,成本高。不適合遠(yuǎn)距離傳送。速率快,成本高。不適合遠(yuǎn)距離傳送。(2)串行通信 將傳送的數(shù)據(jù)一位一位地發(fā)送或接收的通信方式。適合多位數(shù)據(jù)長(zhǎng)距離通信。適合多位數(shù)據(jù)長(zhǎng)距離通信。PC與PLC
5、、PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、遠(yuǎn)程I/O的通信,開放式現(xiàn)場(chǎng)總線(如三菱公司的cc-link)的通信均采用串行通信方式。(三)(三)PLC的通信接口的通信接口1.RS-232C串行通信接口 美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)于1962年公布的一種標(biāo)準(zhǔn)化接口。 標(biāo)準(zhǔn)的25針D型連接器,也有9針的。采用全雙工方式,負(fù)邏輯,具有較強(qiáng)的抗干擾能力。針號(hào)信號(hào)縮寫信號(hào)名稱1CD載體檢測(cè)2RD(RXD)接收數(shù)據(jù)3SD(TXD)發(fā)送數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)端準(zhǔn)備4DTR(ER)數(shù)據(jù)端準(zhǔn)備5SG信號(hào)接地6DSR(DR)數(shù)據(jù)集準(zhǔn)備7RS(RTS)請(qǐng)求發(fā)送8CS(CTS)清除發(fā)送9RI(CI)調(diào)用指示2.RS-422串行通信接口 美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)(E
6、IA)于1977年推出的新接口標(biāo)準(zhǔn)RS-499的一個(gè)子集。采用平衡差分傳輸方式。全雙工通信方式。具有足夠好的具有足夠好的抗干擾能力??垢蓴_能力。3.RS-485串行通信接口 在RS-422的輸出端設(shè)置一個(gè)輸出“使能端”,則形成RS-485接口。半雙工通信方式。一般RS-485協(xié)議的接頭沒有固定的標(biāo)準(zhǔn),可能根據(jù)廠家的不同引腳順序和管腳功能可能不盡相同,但是官方一般都會(huì)提供產(chǎn)品說明書,用戶可以查閱相關(guān)RS-485管腳圖定義或者引腳圖 。RS-485可以采用兩線和四線方式。RS-485四線腳號(hào)四線腳號(hào)引腳號(hào)引腳名稱說 明1RDA數(shù)據(jù)接收信號(hào)線A2RDB數(shù)據(jù)接收信號(hào)線B3SDA數(shù)據(jù)發(fā)送信號(hào)線A4SDB
7、數(shù)據(jù)發(fā)送信號(hào)線B5GND接地信號(hào)線RS-485兩線腳號(hào)兩線腳號(hào)引腳號(hào)引腳名稱說 明1RD數(shù)據(jù)接收信號(hào)線2SD數(shù)據(jù)發(fā)送信號(hào)線3GND接地信號(hào)線兩線方式連接兩線方式連接二、西門子工業(yè)通信技術(shù)二、西門子工業(yè)通信技術(shù)(一)(一) 西門子工業(yè)通信協(xié)議西門子工業(yè)通信協(xié)議 1.1.PPIPPI(Point to Point Interface,(Point to Point Interface,點(diǎn)到點(diǎn)通信)點(diǎn)到點(diǎn)通信)通信協(xié)議通信協(xié)議 是西門子專為S7-200系列PLC開發(fā)的一個(gè)主-從協(xié)議。 (1 1)主站發(fā)送請(qǐng)求,從站響應(yīng),從站設(shè)備不主動(dòng)發(fā)出信息。 (2 2)PPIPPI協(xié)議不限制與任意一從站通訊的主站數(shù)
8、量,但在硬件上要求整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中安裝的主站設(shè)備不能超過32臺(tái)。(3 3)不需要擴(kuò)展模塊,通過內(nèi)置的串口(也稱PPI口)即可實(shí)現(xiàn)。(4 4)S7-200作為主站時(shí),可以通過NETR(網(wǎng)絡(luò)讀?。┖蚇ETW(網(wǎng)絡(luò)寫入)指令來(lái)讀寫另外一個(gè)S7-200。(5 5)當(dāng)S7-200作為主站時(shí),它仍可以作為從站響應(yīng)其它主站的請(qǐng)求,但此時(shí)最好啟用PPI高級(jí)協(xié)議,因?yàn)檫@樣允許網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與設(shè)備之間建立邏輯連接。與EM277通信時(shí),必須啟用PPI高級(jí)協(xié)議。 2. 2.自由口通信協(xié)議自由口通信協(xié)議 用戶自己規(guī)定協(xié)議,編程控制自由口(用戶自己規(guī)定協(xié)議,編程控制自由口(PORT0PORT0、PORT1PORT1)的串行通信。)的
9、串行通信。 在自由口通信模式下,用戶可以通過發(fā)送指令在自由口通信模式下,用戶可以通過發(fā)送指令(XMT) XMT) 、接收指令(、接收指令(RCVRCV)、發(fā)送中斷、接收中)、發(fā)送中斷、接收中斷來(lái)控制通信口地操作。斷來(lái)控制通信口地操作。檢測(cè)發(fā)送完成的方法:檢測(cè)發(fā)送完成的方法:(1 1)通過發(fā)送中斷程序;發(fā)送:中斷事件)通過發(fā)送中斷程序;發(fā)送:中斷事件9 9和和2626(2 2)通過發(fā)送完成標(biāo)志位。接收:中斷事件)通過發(fā)送完成標(biāo)志位。接收:中斷事件2323和和2424 3.MPI 3.MPI(Multi Point InterfaceMulti Point Interface,多點(diǎn)通信),多點(diǎn)通信
10、) 通信協(xié)議通信協(xié)議 西門子公司開發(fā)的一種適用于小范圍、近距離、西門子公司開發(fā)的一種適用于小范圍、近距離、少數(shù)站點(diǎn)間通訊的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。是少數(shù)站點(diǎn)間通訊的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。是PPIPPI的擴(kuò)展。的擴(kuò)展。 S7-200S7-200可以通過內(nèi)置的可以通過內(nèi)置的PPIPPI口或口或EM277EM277連接到連接到MPIMPI網(wǎng)絡(luò)上,與網(wǎng)絡(luò)上,與S7-300/400S7-300/400進(jìn)行進(jìn)行MPIMPI通信。通信。S7-200S7-200作為作為從站。從站?;就ㄐ呕就ㄐ? -全局?jǐn)?shù)據(jù)通信全局?jǐn)?shù)據(jù)通信- -擴(kuò)展通信擴(kuò)展通信 4. PROFIBUS 4. PROFIBUS通信協(xié)議通信協(xié)議 PROFIBUSPRO
11、FIBUS是西門子的現(xiàn)場(chǎng)總線(是西門子的現(xiàn)場(chǎng)總線(FieldbusFieldbus) )協(xié)議,也是協(xié)議,也是IEC(IEC(國(guó)際電工委員會(huì))國(guó)際電工委員會(huì))6115861158國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)之國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)之一。一。PROFIBUSPROFIBUS由以下三個(gè)兼容部分組成:由以下三個(gè)兼容部分組成:PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,Decentralized Periphery,分布式外圍設(shè)備)分布式外圍設(shè)備)PROFIBUS-PAPROFIBUS-PA(Process AutomationProcess Automa
12、tion,過程自動(dòng)化),過程自動(dòng)化)PROFIBUS-FMSPROFIBUS-FMS(FieldbusFieldbus Message Specification Message Specification,現(xiàn)場(chǎng)總,現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范)線報(bào)文規(guī)范)PROFIBUSPROFIBUS協(xié)議結(jié)構(gòu)協(xié)議結(jié)構(gòu) 5.PROFINET 5.PROFINET通信協(xié)議通信協(xié)議 PROFINETPROFINET是西門子的工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議,符是西門子的工業(yè)以太網(wǎng)通信協(xié)議,符合合IEEE802.3IEEE802.3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。 PROFINETPROFINET以以TCP/IPTCP/IP與其他設(shè)備交換數(shù)據(jù),與其他
13、設(shè)備交換數(shù)據(jù),PLCPLC若要和工業(yè)以太網(wǎng)連接需通過若要和工業(yè)以太網(wǎng)連接需通過CPCP通訊模塊或通訊模塊或CPUCPU內(nèi)置的內(nèi)置的NPNP接口,采用標(biāo)準(zhǔn)的接口,采用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45RJ45水晶接頭連接。水晶接頭連接。 6. AS-I 6. AS-I(Actuator Sensor InterfaceActuator Sensor Interface,執(zhí)行器,執(zhí)行器/ /傳感器傳感器接口)通信協(xié)議接口)通信協(xié)議 AS-IAS-I是位于自動(dòng)控制系統(tǒng)最底層的網(wǎng)絡(luò),用來(lái)連接具有是位于自動(dòng)控制系統(tǒng)最底層的網(wǎng)絡(luò),用來(lái)連接具有ASIASI接口的現(xiàn)場(chǎng)二進(jìn)制設(shè)備,只能傳送少量的數(shù)據(jù),如開接口的現(xiàn)場(chǎng)二進(jìn)制設(shè)備,只能
14、傳送少量的數(shù)據(jù),如開關(guān)狀態(tài)等。關(guān)狀態(tài)等。 連接采用連接采用AS-IAS-I規(guī)范電纜(黃色兩芯、規(guī)范電纜(黃色兩芯、1.51.5平方電纜)平方電纜) 主站主站用于連接上一級(jí)控制器,能自動(dòng)地組織用于連接上一級(jí)控制器,能自動(dòng)地組織AS-IAS-I電纜的電纜的數(shù)據(jù)傳輸,確保傳感器數(shù)據(jù)傳輸,確保傳感器/ /執(zhí)行器的信號(hào)通過相應(yīng)的接口能執(zhí)行器的信號(hào)通過相應(yīng)的接口能夠傳送到上一級(jí)總線系統(tǒng)。如:夠傳送到上一級(jí)總線系統(tǒng)。如:S7-300S7-300的的CP343-2CP343-2模板。模板。 網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)AS-IAS-I與高一級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線的連接的接口。如:與高一級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線的連接的接口。如:DP/AS-I Link 2
15、0EDP/AS-I Link 20E。ASIASI的優(yōu)勢(shì)主要在于安裝的便捷性。的優(yōu)勢(shì)主要在于安裝的便捷性。(二)西門子(二)西門子PLC的的PPI通信通信1.S7-200 PLC1.S7-200 PLC與與STEP7-MicroWINSTEP7-MicroWIN間的間的PPIPPI通信通信 計(jì)算機(jī)通過COM口或USB接口和PLC的PPI口連接(一般為PORT0口)。2.S7-200 PLC2.S7-200 PLC之間的通信之間的通信 主要通過網(wǎng)絡(luò)讀寫NETR/NETW指令進(jìn)行通信,也可通過指令向?qū)е噶钕驅(qū)勺映绦颍ū憬荩⒃谥鞒绦蛑杏肧M0.0調(diào)用子程序?qū)崿F(xiàn)。通信口通SM30SM30(PO
16、RT0)和SM130SM130(PORT1)定義??珊蚉ORT0、PORT1和EM277連接通信。( (三)三)西門子西門子PLC的自由口通信的自由口通信1.一、現(xiàn)場(chǎng)總線(一、現(xiàn)場(chǎng)總線(FieldbusFieldbus) )概述概述現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的由來(lái)及定義技術(shù)的由來(lái)及定義 1.1.現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的由來(lái)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的由來(lái) 由于大規(guī)模集成電路的發(fā)展,許多傳感器、由于大規(guī)模集成電路的發(fā)展,許多傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化,在這執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化,在這些智能設(shè)備上增加一個(gè)串行數(shù)據(jù)接口十分方便,些智能設(shè)備上增加一個(gè)串行數(shù)據(jù)接口十分方便,在此基礎(chǔ)上按照統(tǒng)一的通信協(xié)議,只
17、需一根通在此基礎(chǔ)上按照統(tǒng)一的通信協(xié)議,只需一根通信電纜就可以完成所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)通信。信電纜就可以完成所有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的數(shù)據(jù)通信。 串行通信接口串行通信接口-現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的原形現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的原形 2.2.產(chǎn)生產(chǎn)生 用一根電纜將所有具有統(tǒng)一的通信協(xié)議和通信接口的用一根電纜將所有具有統(tǒng)一的通信協(xié)議和通信接口的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接,由數(shù)字化通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接,由數(shù)字化通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)級(jí)與車間級(jí)自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)。自動(dòng)化監(jiān)控及信息集成系統(tǒng)。 應(yīng)用于應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),在現(xiàn)場(chǎng),在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備設(shè)備之間、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和控制裝置之間實(shí)行之間、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和控制裝置之間實(shí)行雙向、串行、多結(jié)點(diǎn)的開放型雙向
18、、串行、多結(jié)點(diǎn)的開放型數(shù)字通信數(shù)字通信技術(shù)。技術(shù)。3.3.定義定義(二)典型現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介(二)典型現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介1.1.基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線(Foundation FieldbusFoundation Fieldbus, FF), FF)由由H1H1(低速)和(低速)和H2H2(高速)兩種通信速率,應(yīng)用領(lǐng)域以過(高速)兩種通信速率,應(yīng)用領(lǐng)域以過程自動(dòng)化為主,如化工、電力、水處理、石油、石化等等程自動(dòng)化為主,如化工、電力、水處理、石油、石化等等行業(yè)。行業(yè)。2.CAN2.CAN(Controller Area Network,Controller Area Network,控制局域網(wǎng))控制
19、局域網(wǎng))最早由德國(guó)最早由德國(guó)BOSCHBOSCH公司推出,用于汽車內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部公司推出,用于汽車內(nèi)部測(cè)量與執(zhí)行部件之間的通信。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于離散控制領(lǐng)域。件之間的通信。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于離散控制領(lǐng)域。3.Lonworks(Lonworks Net Works3.Lonworks(Lonworks Net Works,分布式智能控制網(wǎng)絡(luò),分布式智能控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)技術(shù)) )應(yīng)用廣泛,主要應(yīng)用于工業(yè)控制、樓宇自動(dòng)化、數(shù)據(jù)采集應(yīng)用廣泛,主要應(yīng)用于工業(yè)控制、樓宇自動(dòng)化、數(shù)據(jù)采集等方面,國(guó)內(nèi)主要應(yīng)用于樓宇自動(dòng)化方面。等方面,國(guó)內(nèi)主要應(yīng)用于樓宇自動(dòng)化方面。 4.HART4.HART(Highway Addre
20、ssable Remote Transducer)Highway Addressable Remote Transducer)在模擬信號(hào)上疊加一個(gè)頻率信號(hào),可在模擬信號(hào)傳輸線上實(shí)在模擬信號(hào)上疊加一個(gè)頻率信號(hào),可在模擬信號(hào)傳輸線上實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)通信?,F(xiàn)數(shù)字信號(hào)通信。5.CC-Link5.CC-Link(Control and Communication LinkControl and Communication Link,控制與通,控制與通信鏈路系統(tǒng))信鏈路系統(tǒng))以三菱公司為主,在亞洲占有很大的份額。以三菱公司為主,在亞洲占有很大的份額。6.Profibus6.Profibus以西門子公司為主,是
21、作為德國(guó)、歐洲和中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)以西門子公司為主,是作為德國(guó)、歐洲和中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線。場(chǎng)總線。二、二、PROFIBUSPROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線(一)(一) PROFIBUSPROFIBUS概述概述PROFIBUSPROFIBUS由以下三個(gè)兼容部分組成:由以下三個(gè)兼容部分組成:1. PROFIBUS-DP1. PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,Decentralized Periphery,分布式外圍設(shè)備):分布式外圍設(shè)備):是一種高速低成本通信,用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分布式是一種高速低成本通信,用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分布式I/OI/O的通信。的通
22、信。2. PROFIBUS-PA2. PROFIBUS-PA(Process AutomationProcess Automation,過程自動(dòng)化):,過程自動(dòng)化):專為過專為過程自動(dòng)化設(shè)計(jì),可通過總線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電,可用于防爆區(qū)域的傳程自動(dòng)化設(shè)計(jì),可通過總線對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備供電,可用于防爆區(qū)域的傳感器和執(zhí)行器與中央控制系統(tǒng)的通信。如:化工和石油生產(chǎn)等領(lǐng)域。感器和執(zhí)行器與中央控制系統(tǒng)的通信。如:化工和石油生產(chǎn)等領(lǐng)域。3. PROFIBUS-FMS3. PROFIBUS-FMS(FieldbusFieldbus Message Specification Message Specification,現(xiàn)
23、場(chǎng)總線,現(xiàn)場(chǎng)總線報(bào)文規(guī)范):報(bào)文規(guī)范):是一種用于工廠自動(dòng)化車間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層數(shù)據(jù)是一種用于工廠自動(dòng)化車間級(jí)監(jiān)控和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層數(shù)據(jù)通信與控制的現(xiàn)場(chǎng)總線。主要用于系統(tǒng)級(jí)和車間級(jí)的不同供應(yīng)商的通信與控制的現(xiàn)場(chǎng)總線。主要用于系統(tǒng)級(jí)和車間級(jí)的不同供應(yīng)商的自動(dòng)化系統(tǒng)之間傳輸數(shù)據(jù),處理單元級(jí)(自動(dòng)化系統(tǒng)之間傳輸數(shù)據(jù),處理單元級(jí)(PLCPLC和和PCPC)的多主站數(shù)據(jù)通)的多主站數(shù)據(jù)通信,為解決復(fù)雜的通信任務(wù)提供很大的靈活性。適用于紡織、樓宇信,為解決復(fù)雜的通信任務(wù)提供很大的靈活性。適用于紡織、樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域。自動(dòng)化等領(lǐng)域。PROFIBUSPROFIBUS提供了提供了3 3種傳輸類型:種傳輸類型:RS-
24、485RS-485傳輸(用于傳輸(用于DPDP和和FMSFMS)、)、IEC1158-2IEC1158-2傳輸(用于傳輸(用于PAPA)和光纖傳輸。)和光纖傳輸。1.RS-4851.RS-485傳輸?shù)幕咎卣鱾鬏數(shù)幕咎卣鳎? 1)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌壕€型總線,兩端有有源的總線終端電阻。)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌壕€型總線,兩端有有源的總線終端電阻。(2 2)傳輸速率:)傳輸速率:9.6Kb/s9.6Kb/s12Mb/s12Mb/s。(3 3)傳輸介質(zhì):屏蔽雙絞電纜。)傳輸介質(zhì):屏蔽雙絞電纜。(4 4)站點(diǎn)數(shù):每分段)站點(diǎn)數(shù):每分段3232個(gè)站個(gè)站( (不帶中繼),最多可達(dá)不帶中繼),最多可達(dá)127127個(gè)站個(gè)站(帶中
25、繼)。(帶中繼)。(5 5)插頭連接:)插頭連接:9 9針針D D型插頭。型插頭。(三)(三)PROFIBUSPROFIBUS傳輸技術(shù)傳輸技術(shù)2.RS-4852.RS-485傳輸設(shè)備安裝傳輸設(shè)備安裝(四)(四)PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線經(jīng)過擴(kuò)展目前有現(xiàn)場(chǎng)總線經(jīng)過擴(kuò)展目前有3 3個(gè)版本:個(gè)版本:DP-V0DP-V0、 DP-DP-V1V1、 DP-V2DP-V2。可簡(jiǎn)寫為。可簡(jiǎn)寫為DPV0DPV0、 DPV1DPV1、 DPV2DPV2。DPV0DPV0(3 3)診斷功能:能對(duì)站級(jí)、模板級(jí)、通道級(jí)故障進(jìn)行診斷)
26、診斷功能:能對(duì)站級(jí)、模板級(jí)、通道級(jí)故障進(jìn)行診斷及快速定位,診斷信息在總線上傳輸并由總線采集。及快速定位,診斷信息在總線上傳輸并由總線采集。本站診斷操作:本站診斷操作:對(duì)本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)的診斷,如壓對(duì)本站設(shè)備的一般操作狀態(tài)的診斷,如壓力過高、溫度過低等。力過高、溫度過低等。模板診斷:模板診斷:對(duì)站內(nèi)某個(gè)具體的對(duì)站內(nèi)某個(gè)具體的I/OI/O模板的定位。模板的定位。通道診斷:通道診斷:對(duì)某個(gè)輸入對(duì)某個(gè)輸入/ /輸出通道的故障定位。輸出通道的故障定位。(4 4)保護(hù)功能:對(duì)從站的輸出進(jìn)行存取保護(hù),)保護(hù)功能:對(duì)從站的輸出進(jìn)行存取保護(hù),DPDP主站用監(jiān)主站用監(jiān)視定時(shí)器監(jiān)視與從站的通信。視定時(shí)器監(jiān)視與
27、從站的通信。DPDP從站用看門狗(從站用看門狗(WDTWDT)檢測(cè))檢測(cè)與主站的數(shù)據(jù)傳輸。與主站的數(shù)據(jù)傳輸。(5 5)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和控制功能:)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和控制功能:n動(dòng)態(tài)激活或關(guān)閉動(dòng)態(tài)激活或關(guān)閉DPDP從站。從站。n對(duì)對(duì)DPDP主站(主站(DPM1DPM1)進(jìn)行配置。)進(jìn)行配置。n可以設(shè)置站點(diǎn)的數(shù)目、可以設(shè)置站點(diǎn)的數(shù)目、DPDP從站的地址、輸入從站的地址、輸入/ /輸出地格式、報(bào)輸出地格式、報(bào)文規(guī)范的格式、檢查文規(guī)范的格式、檢查DPDP從站的組態(tài)。從站的組態(tài)。n控制命令可以發(fā)給所有的從站??刂泼羁梢园l(fā)給所有的從站。(6 6)同步與鎖定功能:)同步與鎖定功能:同步功能:同步功能:接收到主站的同步命
28、令(接收到主站的同步命令(SYNCSYNC)后,從站進(jìn)入同步模)后,從站進(jìn)入同步模式,這些式,這些從站從站的的輸出輸出被鎖定在當(dāng)前狀態(tài)。此后的用戶數(shù)據(jù)傳輸過被鎖定在當(dāng)前狀態(tài)。此后的用戶數(shù)據(jù)傳輸過程中,輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在從站,但輸出狀態(tài)不變??捎贸讨?,輸出數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在從站,但輸出狀態(tài)不變。可用UNSYNCUNSYNC命令命令解除。解除。鎖定功能:鎖定功能:使指定的從站組進(jìn)入鎖定模式(用使指定的從站組進(jìn)入鎖定模式(用FREEZEFREEZE命令實(shí)命令實(shí)現(xiàn)),即將各現(xiàn)),即將各從站從站的的輸入輸入數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài),直到主站發(fā)送數(shù)據(jù)鎖定在當(dāng)前狀態(tài),直到主站發(fā)送另一個(gè)命令時(shí)才可刷新??捎昧硪粋€(gè)命令時(shí)才可刷新
29、。可用UNFREEZEUNFREEZE命令接觸鎖定功能。命令接觸鎖定功能。(7 7)DPM1DPM1和和DPDP從站之間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸:由從站之間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸:由DPM1DPM1按照確定的按照確定的順序自動(dòng)進(jìn)行。(參數(shù)化、組態(tài)和數(shù)據(jù)交換)順序自動(dòng)進(jìn)行。(參數(shù)化、組態(tài)和數(shù)據(jù)交換)(8 8) DPM1DPM1和系統(tǒng)組態(tài)設(shè)備之間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸:和系統(tǒng)組態(tài)設(shè)備之間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸:DPM1DPM1和和DPM2DPM2之間的數(shù)據(jù)交換。之間的數(shù)據(jù)交換。 DPV1DPV1的擴(kuò)展功能的擴(kuò)展功能具有主站與從站之間的非循環(huán)數(shù)據(jù)交換功能,可以用以進(jìn)行參具有主站與從站之間的非循環(huán)數(shù)據(jù)交換功能,可以用以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、診斷和報(bào)警處理。它和循環(huán)數(shù)據(jù)交換并
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