定點(diǎn)巡檢機(jī)器人三維實(shí)景智能平臺(tái)

1、V.KING 維坤科技上 海 維 坤 通 信 科 技 有 限 公 司上 海 維 坤 通 信 科 技 有 限 公 司維坤智能科技（上海）有限公司維坤智能科技（上海）有限公司一、智能電力的應(yīng)用背景需求一、智能電力的應(yīng)用背景需求二、定點(diǎn)巡檢機(jī)器人三維實(shí)景智能平臺(tái)核心特點(diǎn)二、定點(diǎn)巡檢機(jī)器人三維實(shí)景智能平臺(tái)核心特點(diǎn)三、定點(diǎn)巡檢機(jī)器人三維實(shí)景智能平臺(tái)核心功能三、定點(diǎn)巡檢機(jī)器人三維實(shí)景智能平臺(tái)核心功能 隨著變電站智能化的程度越來越高，越來越多的變電站隨著變電站智能化的程度越來越高，越來越多的變電站實(shí)現(xiàn)無人值守，智能機(jī)器人以其自動(dòng)巡視性、多檢測(cè)手段等實(shí)現(xiàn)無人值守，智能機(jī)器人以其自動(dòng)巡視性、多檢測(cè)手段等優(yōu)點(diǎn)巡檢

2、也逐步應(yīng)用到變電站內(nèi)，減少了工作人員到變電站優(yōu)點(diǎn)巡檢也逐步應(yīng)用到變電站內(nèi)，減少了工作人員到變電站巡檢的工作量，提高巡視、巡檢的效率，發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)、電氣設(shè)巡檢的工作量，提高巡視、巡檢的效率，發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)、電氣設(shè)備的運(yùn)行隱患等，為電網(wǎng)正常運(yùn)行提供了有力的支持和保障。備的運(yùn)行隱患等，為電網(wǎng)正常運(yùn)行提供了有力的支持和保障?，F(xiàn)有巡檢機(jī)器人設(shè)備安裝復(fù)雜、造價(jià)高昂、維護(hù)成本高現(xiàn)有巡檢機(jī)器人設(shè)備安裝復(fù)雜、造價(jià)高昂、維護(hù)成本高; ;現(xiàn)有巡檢機(jī)器人在現(xiàn)有巡檢機(jī)器人在110KV110KV、35KV35KV等規(guī)模較小的無人變電站普及難度大等規(guī)模較小的無人變電站普及難度大110KV110KV、35KV35KV無人變電站卻有數(shù)量

3、眾多、地點(diǎn)分散、尤其在夏冬季節(jié)無人變電站卻有數(shù)量眾多、地點(diǎn)分散、尤其在夏冬季節(jié)用電高峰時(shí)，巡檢工作量大、任務(wù)重用電高峰時(shí)，巡檢工作量大、任務(wù)重; ;目前普遍的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可靠性不高、準(zhǔn)確性不夠。目前普遍的在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可靠性不高、準(zhǔn)確性不夠。 目前現(xiàn)有機(jī)器人存在的問題有目前現(xiàn)有機(jī)器人存在的問題有: : 針對(duì)上述諸多問題，上海維坤推出性價(jià)比非常高的三維針對(duì)上述諸多問題，上海維坤推出性價(jià)比非常高的三維實(shí)景固定機(jī)器人平臺(tái)，將最新的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)（實(shí)景固定機(jī)器人平臺(tái)，將最新的虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)（VRVR）和全景）和全景技術(shù)引入變電站監(jiān)控系統(tǒng)中，融合現(xiàn)有的輔助監(jiān)控系統(tǒng)、技術(shù)引入變電站監(jiān)控系統(tǒng)中，融合現(xiàn)有的輔助監(jiān)控

4、系統(tǒng)、SCADASCADA系統(tǒng)、固定機(jī)器人構(gòu)建交互性好、沉浸式、多視野的變系統(tǒng)、固定機(jī)器人構(gòu)建交互性好、沉浸式、多視野的變電站定點(diǎn)巡檢機(jī)器人三維實(shí)景智能平臺(tái)。電站定點(diǎn)巡檢機(jī)器人三維實(shí)景智能平臺(tái)。優(yōu)化目前傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)巡檢模式，通過在該平臺(tái)上設(shè)定巡檢路線、巡優(yōu)化目前傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)巡檢模式，通過在該平臺(tái)上設(shè)定巡檢路線、巡檢設(shè)備、巡檢數(shù)據(jù)量、設(shè)備外觀等不同巡檢內(nèi)容，巡視人員在定時(shí)檢設(shè)備、巡檢數(shù)據(jù)量、設(shè)備外觀等不同巡檢內(nèi)容，巡視人員在定時(shí)或隨機(jī)通過該平臺(tái)上進(jìn)行遠(yuǎn)程巡檢，當(dāng)進(jìn)入巡檢設(shè)備點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)將或隨機(jī)通過該平臺(tái)上進(jìn)行遠(yuǎn)程巡檢，當(dāng)進(jìn)入巡檢設(shè)備點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)將相關(guān)的設(shè)備相關(guān)在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行集中展示，并對(duì)實(shí)時(shí)巡檢的結(jié)

5、相關(guān)的設(shè)備相關(guān)在線監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，進(jìn)行集中展示，并對(duì)實(shí)時(shí)巡檢的結(jié)果、過去時(shí)間短的變化趨勢(shì)等進(jìn)行正常與否進(jìn)行巡視、判定，形成果、過去時(shí)間短的變化趨勢(shì)等進(jìn)行正常與否進(jìn)行巡視、判定，形成綜合分析結(jié)果記錄，能遠(yuǎn)程、高效進(jìn)行電氣設(shè)備多系統(tǒng)、跨平臺(tái)巡綜合分析結(jié)果記錄，能遠(yuǎn)程、高效進(jìn)行電氣設(shè)備多系統(tǒng)、跨平臺(tái)巡測(cè)，減少現(xiàn)場(chǎng)巡檢頻次，形成和現(xiàn)場(chǎng)巡檢的高度互補(bǔ)、統(tǒng)一。測(cè)，減少現(xiàn)場(chǎng)巡檢頻次，形成和現(xiàn)場(chǎng)巡檢的高度互補(bǔ)、統(tǒng)一。1 1、直觀智能遠(yuǎn)程巡檢、直觀智能遠(yuǎn)程巡檢1 1、直觀智能遠(yuǎn)程巡檢、直觀智能遠(yuǎn)程巡檢圖圖1 1：系統(tǒng)首界面，場(chǎng)景入口系統(tǒng)首界面，場(chǎng)景入口以以遙感遙感GisGis地圖方式地圖方式操作直觀、友好操作直觀、友

6、好1 1、直觀智能遠(yuǎn)程巡檢、直觀智能遠(yuǎn)程巡檢圖圖2 2： 360360度全景度全景模式模式展示展示變電站場(chǎng)景及測(cè)溫點(diǎn)位置，紅外及可見光圖像同步展示變電站場(chǎng)景及測(cè)溫點(diǎn)位置，紅外及可見光圖像同步展示1 1、直觀智能遠(yuǎn)程巡檢、直觀智能遠(yuǎn)程巡檢圖圖3 3： 三維虛擬場(chǎng)景模式三維虛擬場(chǎng)景模式展示展示變電站場(chǎng)景及測(cè)溫點(diǎn)位置，紅外及可見光圖像同步展示變電站場(chǎng)景及測(cè)溫點(diǎn)位置，紅外及可見光圖像同步展示1 1、直觀智能遠(yuǎn)程巡檢、直觀智能遠(yuǎn)程巡檢圖圖4 4： 紅外及可見光圖像同步展示，紅外及可見光圖像同步展示， 可直接進(jìn)行可直接進(jìn)行云臺(tái)操作云臺(tái)操作、一鍵拍照一鍵拍照、圖片查看等圖片查看等操作操作基于虛擬現(xiàn)實(shí)基于虛擬

7、現(xiàn)實(shí)(VR)(VR)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的變電站遠(yuǎn)程統(tǒng)一智能監(jiān)控平臺(tái)可融合技術(shù)實(shí)現(xiàn)的變電站遠(yuǎn)程統(tǒng)一智能監(jiān)控平臺(tái)可融合各種平臺(tái)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)化展示無人變電站的固定機(jī)器人和其相應(yīng)數(shù)據(jù)各種平臺(tái)系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)化展示無人變電站的固定機(jī)器人和其相應(yīng)數(shù)據(jù)或圖像，如或圖像，如SCADASCADA電氣數(shù)據(jù)（遙信、遙測(cè)數(shù)據(jù)）、在線測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)、輔電氣數(shù)據(jù)（遙信、遙測(cè)數(shù)據(jù)）、在線測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)、輔助監(jiān)控系統(tǒng)的視頻圖像等；助監(jiān)控系統(tǒng)的視頻圖像等；高效、快速、便捷實(shí)現(xiàn)對(duì)站內(nèi)電氣設(shè)備的高效、快速、便捷實(shí)現(xiàn)對(duì)站內(nèi)電氣設(shè)備的“關(guān)注關(guān)注”，在三維實(shí)景中，在三維實(shí)景中實(shí)時(shí)對(duì)重要電氣設(shè)備、重要電氣部位等進(jìn)行視頻查看、熱紅外測(cè)溫、實(shí)時(shí)對(duì)重要電氣設(shè)備、重要電氣部位

8、等進(jìn)行視頻查看、熱紅外測(cè)溫、實(shí)時(shí)電氣特性數(shù)據(jù)等的對(duì)比關(guān)注。實(shí)時(shí)電氣特性數(shù)據(jù)等的對(duì)比關(guān)注。2 2、跨平臺(tái)多數(shù)據(jù)融合分析、跨平臺(tái)多數(shù)據(jù)融合分析2 2、跨平臺(tái)多數(shù)據(jù)融合分析、跨平臺(tái)多數(shù)據(jù)融合分析圖圖5 5： 測(cè)溫點(diǎn)的實(shí)時(shí)測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)測(cè)溫點(diǎn)的實(shí)時(shí)測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)、ScadaScada數(shù)據(jù)、紅外可見光圖像同步數(shù)據(jù)、紅外可見光圖像同步查看查看, , 可進(jìn)行可進(jìn)行云臺(tái)云臺(tái)及及拍照拍照等等操作操作2 2、跨平臺(tái)多數(shù)據(jù)融合分析、跨平臺(tái)多數(shù)據(jù)融合分析圖圖6 6： 測(cè)溫點(diǎn)的實(shí)時(shí)測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)測(cè)溫點(diǎn)的實(shí)時(shí)測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)、ScadaScada電氣數(shù)據(jù)、紅外、可見光圖像同步電氣數(shù)據(jù)、紅外、可見光圖像同步查看查看2 2、跨平臺(tái)多數(shù)據(jù)融合分析、跨平

9、臺(tái)多數(shù)據(jù)融合分析圖圖7 7：巡檢結(jié)果面板展示巡檢數(shù)據(jù)及圖像同步展示巡檢結(jié)果面板展示巡檢數(shù)據(jù)及圖像同步展示2 2、跨平臺(tái)多數(shù)據(jù)融合分析、跨平臺(tái)多數(shù)據(jù)融合分析圖圖8 8：點(diǎn)擊巡檢結(jié)果面板中遙測(cè)數(shù)據(jù)，即展示巡檢當(dāng)時(shí)熱點(diǎn)設(shè)備的點(diǎn)擊巡檢結(jié)果面板中遙測(cè)數(shù)據(jù)，即展示巡檢當(dāng)時(shí)熱點(diǎn)設(shè)備的ScadaScada數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)2 2、跨平臺(tái)多數(shù)據(jù)融合分析、跨平臺(tái)多數(shù)據(jù)融合分析圖圖9 9：設(shè)備數(shù)據(jù)面板之紅外測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)設(shè)備數(shù)據(jù)面板之紅外測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)2 2、跨平臺(tái)多數(shù)據(jù)融合分析、跨平臺(tái)多數(shù)據(jù)融合分析圖圖1010：設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)面板之測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)設(shè)備實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)面板之測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)整個(gè)三維場(chǎng)景中，直觀、高效每個(gè)設(shè)備模型會(huì)隨著固定巡檢機(jī)器人整個(gè)三維場(chǎng)景中

10、，直觀、高效每個(gè)設(shè)備模型會(huì)隨著固定巡檢機(jī)器人實(shí)時(shí)采集來的數(shù)據(jù)，智能判斷設(shè)備工作狀態(tài)是否正常。對(duì)于出現(xiàn)異實(shí)時(shí)采集來的數(shù)據(jù)，智能判斷設(shè)備工作狀態(tài)是否正常。對(duì)于出現(xiàn)異常的，三維場(chǎng)景會(huì)自動(dòng)將設(shè)備渲染成告警模式并定位，不斷提示操常的，三維場(chǎng)景會(huì)自動(dòng)將設(shè)備渲染成告警模式并定位，不斷提示操作人員及時(shí)排除故障。作人員及時(shí)排除故障。自動(dòng)巡檢方案配置；系統(tǒng)后臺(tái)服務(wù)按照配置的自動(dòng)巡檢時(shí)間方案，自動(dòng)巡檢方案配置；系統(tǒng)后臺(tái)服務(wù)按照配置的自動(dòng)巡檢時(shí)間方案，按時(shí)執(zhí)行定時(shí)巡檢操作；在巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的異常，以系統(tǒng)告警和按時(shí)執(zhí)行定時(shí)巡檢操作；在巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的異常，以系統(tǒng)告警和告警短信的形式發(fā)送展示告警短信的形式發(fā)送展示。 3 3、直觀智能告警、直觀智能告警3 3、直觀智能告警、直觀智能告警圖圖1111： 自動(dòng)巡檢方案配置自動(dòng)巡檢方案配置面板面板3 3、直觀智能告警