第3章電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、CBABAK BA 控制要求控制要求：n啟動(dòng)后，刀架由位置啟動(dòng)后，刀架由位置1移動(dòng)到位移動(dòng)到位置置2；n然后再由位置然后再由位置2退回到位置退回到位置1處，處，停車停車。【例】【例】 刀架自動(dòng)循環(huán)控制線路。刀架自動(dòng)循環(huán)控制線路。刀架具有前進(jìn)、后退兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，要求電動(dòng)機(jī)要實(shí)現(xiàn)刀架具有前進(jìn)、后退兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，要求電動(dòng)機(jī)要實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制；正反轉(zhuǎn)控制；自動(dòng)循環(huán)控制，啟動(dòng)后，經(jīng)過一個(gè)工作周期，自動(dòng)停止。自動(dòng)循環(huán)控制，啟動(dòng)后，經(jīng)過一個(gè)工作周期，自動(dòng)停止。在位置在位置1和和2處分別設(shè)置行程開關(guān)處分別設(shè)置行程開關(guān)S1和和S2，作為運(yùn)動(dòng)部件，作為運(yùn)動(dòng)部件位置的檢測(cè)元件，實(shí)現(xiàn)刀架的停止和換向運(yùn)行。位置的檢測(cè)元件

2、，實(shí)現(xiàn)刀架的停止和換向運(yùn)行。刀架自動(dòng)循環(huán)工作過程示意圖刀架自動(dòng)循環(huán)工作過程示意圖分析過程：分析過程：控制線路：控制線路： 刀架運(yùn)行過程中，如果發(fā)生意外，按下刀架運(yùn)行過程中，如果發(fā)生意外，按下SB1SB1，切斷控制線路的各個(gè)，切斷控制線路的各個(gè)支路，可隨時(shí)中止刀架的運(yùn)行。支路，可隨時(shí)中止刀架的運(yùn)行。 左 右 S2 S1自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行小車自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行小車【例】【例】 自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行控制線路自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行控制線路 如圖小車可做左、右自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行。如圖小車可做左、右自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行。 控制要求：控制要求：（1 1）按下啟動(dòng)按鈕）按下啟動(dòng)按鈕SB2SB2，小車首先向右運(yùn)動(dòng)；，小車首先向右運(yùn)動(dòng)；（2 2）小車的撞塊

3、碰到）小車的撞塊碰到S1S1時(shí)，停車，并開始延時(shí)時(shí)，停車，并開始延時(shí)5s5s；（3 3）延時(shí)時(shí)間到，小車自動(dòng)改變運(yùn)行方向，改向左運(yùn)行；）延時(shí)時(shí)間到，小車自動(dòng)改變運(yùn)行方向，改向左運(yùn)行；（4 4）小車的撞塊碰到）小車的撞塊碰到S2S2時(shí)，停車，并開始延時(shí)時(shí)，停車，并開始延時(shí)5s5s；（5 5）延時(shí)時(shí)間到，小車再次自動(dòng)改變運(yùn)行方向，改向右運(yùn)行；）延時(shí)時(shí)間到，小車再次自動(dòng)改變運(yùn)行方向，改向右運(yùn)行；（6 6）依此自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行，直至按下停止按鈕）依此自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行，直至按下停止按鈕SB1SB1，小車停止。，小車停止。 左 右 S2 S1自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行小車自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行小車【例】【例】 自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行控制線路自動(dòng)往

4、復(fù)運(yùn)行控制線路 如圖小車可做左、右自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行。如圖小車可做左、右自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行。 分析過程：分析過程：（1 1）小車具有左、右兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，即要求其拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能實(shí)）小車具有左、右兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向，即要求其拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制；現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制；（2 2）小車的停止，跟小車運(yùn)動(dòng)過程中的行程位置有關(guān)系，需分）小車的停止，跟小車運(yùn)動(dòng)過程中的行程位置有關(guān)系，需分別設(shè)置行程開關(guān)別設(shè)置行程開關(guān)S1S1和和S2S2，引入行程作為控制參量。，引入行程作為控制參量。（3 3）小車換方向運(yùn)行的啟動(dòng)，跟時(shí)間有關(guān)系，需要引入時(shí)間作）小車換方向運(yùn)行的啟動(dòng)，跟時(shí)間有關(guān)系，需要引入時(shí)間作為控制參量。選用時(shí)間繼電器為控制參量。

5、選用時(shí)間繼電器KTKT作為提供時(shí)間參量的器件。作為提供時(shí)間參量的器件?？刂凭€路：控制線路：【例】【例】 加熱爐自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)控制線路加熱爐自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)控制線路加熱爐自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)示意圖加熱爐自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)示意圖1-1-推料桿；推料桿；2-2-工件；工件；3-3-爐門；加熱爐爐門；加熱爐工作過程工作過程 按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB2M1正轉(zhuǎn)，爐門開啟正轉(zhuǎn)，爐門開啟SQ4壓下壓下M1停止停止M2正轉(zhuǎn)，推料桿前正轉(zhuǎn)，推料桿前移移SQ2壓下，上料結(jié)束壓下，上料結(jié)束M2反轉(zhuǎn)，推料反轉(zhuǎn)，推料桿后退桿后退SQ1壓下壓下M2停止停止M1反轉(zhuǎn)，爐反轉(zhuǎn)，爐門關(guān)閉門關(guān)閉壓下壓下SQ3M1停止。停止。（1）自動(dòng)循環(huán)控制，

6、按下啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)完成一系列的運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作狀態(tài)的）自動(dòng)循環(huán)控制，按下啟動(dòng)按鈕，自動(dòng)完成一系列的運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)作狀態(tài)的切換，待循環(huán)結(jié)束后，自動(dòng)停止運(yùn)行。切換，待循環(huán)結(jié)束后，自動(dòng)停止運(yùn)行。（2）啟動(dòng)按鈕只啟動(dòng)）啟動(dòng)按鈕只啟動(dòng)M1電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)M2的正、反轉(zhuǎn)和的正、反轉(zhuǎn)和M1的反轉(zhuǎn)都是的反轉(zhuǎn)都是由行程開關(guān)自動(dòng)啟停。由行程開關(guān)自動(dòng)啟停。（3）啟動(dòng)之前，各運(yùn)動(dòng)部件處于原位，行程開關(guān)）啟動(dòng)之前，各運(yùn)動(dòng)部件處于原位，行程開關(guān)SQ1、SQ3都處于被壓下的狀都處于被壓下的狀態(tài)，啟動(dòng)的條件除啟動(dòng)按鈕外，還有行程開關(guān)態(tài)，啟動(dòng)的條件除啟動(dòng)按鈕外，還有行程開關(guān)SQ1、SQ3的狀態(tài)需為動(dòng)作狀態(tài)。

7、的狀態(tài)需為動(dòng)作狀態(tài)。分析過程：分析過程：控制線路：控制線路：SB1為停止按鈕，為停止按鈕，SB2為啟動(dòng)按鈕，為啟動(dòng)按鈕， SQ1SQ4行程開關(guān)。行程開關(guān)。KM1、KM2分別為控制電動(dòng)機(jī)分別為控制電動(dòng)機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)的接觸器，正、反轉(zhuǎn)的接觸器，KM3、KM4分別為分別為控制電動(dòng)機(jī)控制電動(dòng)機(jī)M2正、反轉(zhuǎn)的接觸器。正、反轉(zhuǎn)的接觸器。【例】【例】v控制要求：控制要求：1）橫梁上、下移動(dòng)的操作為點(diǎn)動(dòng)操作；）橫梁上、下移動(dòng)的操作為點(diǎn)動(dòng)操作；2）按下橫梁上移或下移按鈕后，首先夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)放松；）按下橫梁上移或下移按鈕后，首先夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)放松；3）行程開關(guān)動(dòng)作，放松到位，夾緊電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，橫梁）行程開關(guān)動(dòng)作，

8、放松到位，夾緊電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，橫梁做上移或下移；做上移或下移；4）移動(dòng)到位后，松開按鈕，橫梁停止移動(dòng)；）移動(dòng)到位后，松開按鈕，橫梁停止移動(dòng)；5）夾緊電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)夾緊；）夾緊電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)夾緊；6）夾緊到位后，夾緊電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。）夾緊到位后，夾緊電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。v分析過程：分析過程：1）放松到位由行程開關(guān)檢測(cè)，夾緊到位由過電流繼電器檢）放松到位由行程開關(guān)檢測(cè)，夾緊到位由過電流繼電器檢測(cè)；測(cè)；2）上移或下移為點(diǎn)動(dòng)控制，引入兩個(gè)中間繼電器作為狀態(tài)）上移或下移為點(diǎn)動(dòng)控制，引入兩個(gè)中間繼電器作為狀態(tài)繼電器。繼電器。控制面板圖簡(jiǎn)單電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)舉例電氣箱及控制面板24)1

9、132(11KMSQKMSQSQSBSBKM 44213KMSQSQSBKM 31)42(14KMSQKMSQSBKM 11312KMSQSQSBKM 31)42(14KMSQKMSQSBKM 11312KMSQSQSBKM 24)1132(11KMSQKMSQSQSBSBKM 44213KMSQSQSBKM SB1 SQ1 SB2 SQ2SQ3SB1 SQ1 SB2 SQ2SQ3SB1SB2KM2)1(SBKMSBKM 2)1(SBKMSBKM 21SBKMSBKM 【例【例1】SB1SB2KT1KT2KM1KM2KT1KT22)11(1KTKMSBKM 12KTKM 2)11(1SBktSBKT 2)11(SBKMSB 2)11(ktKMSB 1)22(2KMktSBKT 2)11(1KTKMSBKM 12KTKM 2)11(1SBktSBKT 2)11(SBKMSB 2)11(ktKMSB 1)22(2KM