電工高級(jí)直流電動(dòng)機(jī)

1、直流電動(dòng)機(jī)主要內(nèi)容一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及特性二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及特性三、直流電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)三、直流電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)四、直流電動(dòng)機(jī)的故障分析及維護(hù)四、直流電動(dòng)機(jī)的故障分析及維護(hù)一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。它與交流電動(dòng)機(jī)（如三相異步電動(dòng)機(jī)）相比，雖然結(jié)構(gòu)比它與交流電動(dòng)機(jī)（如三相異步電動(dòng)機(jī)）相比，雖然結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、生產(chǎn)成本較高、故障較多等，目前已不如交流電較復(fù)雜、生產(chǎn)成本較高、故障較多等，目前已不如交流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用普遍，但由于它具有優(yōu)良的動(dòng)機(jī)應(yīng)用普遍，

2、但由于它具有優(yōu)良的調(diào)速性能和較大的啟調(diào)速性能和較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，動(dòng)轉(zhuǎn)矩，仍得到廣泛應(yīng)用。本節(jié)僅就直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與仍得到廣泛應(yīng)用。本節(jié)僅就直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理、直流電動(dòng)機(jī)的分類、直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與調(diào)速工作原理、直流電動(dòng)機(jī)的分類、直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)與調(diào)速作介紹。作介紹。一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 204.204.牽引機(jī)械牽引機(jī)械( (如電車、機(jī)械車、電瓶車等如電車、機(jī)械車、電瓶車等),),及大型軋鋼及大型軋鋼機(jī)中機(jī)中, ,一般都采用直流電動(dòng)機(jī)而不是異步電動(dòng)機(jī)的原因是一般都采用直流電動(dòng)機(jī)而不是異步電動(dòng)機(jī)的原因是( )( )。A A異步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)較低異步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)較低 B B異步電

3、動(dòng)機(jī)的調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能很差性能很差C C異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小 D D異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流太大電流太大 B B一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理（一）直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)（一）直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 直流電動(dòng)機(jī)由直流電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子定子和轉(zhuǎn)子兩部分構(gòu)成，二者之間有空氣隙。兩部分構(gòu)成，二者之間有空氣隙。 1 1、定子、定子 機(jī)座機(jī)座磁極磁極勵(lì)磁勵(lì)磁繞組繞組轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 定子作用：定子作用： 是產(chǎn)生主磁場(chǎng)和在機(jī)械上支撐電機(jī)。由主磁極、機(jī)座、是產(chǎn)生主磁場(chǎng)和在機(jī)械上支撐電機(jī)。由主磁極、機(jī)座、電刷裝置和軸承等組

4、成。電刷裝置和軸承等組成。 主磁極由主磁極鐵心和繞在上面的勵(lì)磁繞組組成。主主磁極由主磁極鐵心和繞在上面的勵(lì)磁繞組組成。主要作用是要作用是產(chǎn)生主磁場(chǎng)產(chǎn)生主磁場(chǎng)。極掌的作用是使通過(guò)空氣隙的磁通。極掌的作用是使通過(guò)空氣隙的磁通分布合適，并使勵(lì)磁繞組能牢固的固定在極芯上。分布合適，并使勵(lì)磁繞組能牢固的固定在極芯上。 機(jī)座的作用是作為磁通的通路，在上面安裝主磁極，機(jī)座的作用是作為磁通的通路，在上面安裝主磁極，并通過(guò)端蓋支持電樞部分。并通過(guò)端蓋支持電樞部分。一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理2、轉(zhuǎn)子 對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的作用是產(chǎn)生機(jī)械轉(zhuǎn)矩以實(shí)對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的作用是產(chǎn)生機(jī)械轉(zhuǎn)矩以實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換?，F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換

5、。 轉(zhuǎn)子主要由轉(zhuǎn)子主要由電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸、風(fēng)扇扇等組成。等組成。 一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 電樞鐵心的作用電樞鐵心的作用: 是通過(guò)磁通以減小磁路的磁阻和嵌放電樞繞組，一是通過(guò)磁通以減小磁路的磁阻和嵌放電樞繞組，一般用硅鋼片疊壓而成，呈圓柱形，表面沖了槽，電樞般用硅鋼片疊壓而成，呈圓柱形，表面沖了槽，電樞繞組嵌放在槽里面。為加快鐵心的冷卻，電樞鐵心上繞組嵌放在槽里面。為加快鐵心的冷卻，電樞鐵心上有軸向通風(fēng)孔。有軸向通風(fēng)孔。電樞繞組的作用電樞繞組的作用: : 是產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并通過(guò)電流，使是產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)并通過(guò)電流，使電機(jī)實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)

6、現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換換。繞組一般由銅線繞成，包上絕緣后嵌入鐵心槽中，為。繞組一般由銅線繞成，包上絕緣后嵌入鐵心槽中，為防止離心力將繞組甩出槽外，用槽楔將繞組楔在槽內(nèi)。防止離心力將繞組甩出槽外，用槽楔將繞組楔在槽內(nèi)。一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理?yè)Q向器的作用：換向器的作用： 是將電刷間的直流電勢(shì)和電流轉(zhuǎn)換為電樞繞組的交是將電刷間的直流電勢(shì)和電流轉(zhuǎn)換為電樞繞組的交變電流，并保證每一磁極下，電樞電流的方向不變，變電流，并保證每一磁極下，電樞電流的方向不變，以產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩。換向器由很多彼此絕緣的銅以產(chǎn)生恒定的電磁轉(zhuǎn)矩。換向器由很多彼此絕緣的銅片疊合而成，這些銅片稱為換向片，每個(gè)換向片都和片疊合而成，這些

7、銅片稱為換向片，每個(gè)換向片都和電樞繞組連接。電樞繞組連接。轉(zhuǎn)軸的作用： 是用來(lái)傳遞轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)軸一般用合金鋼鍛壓而成。13.13.直流電機(jī)中電樞的主要作用是直流電機(jī)中電樞的主要作用是( )( )。A.A.將交流電變?yōu)橹绷麟妼⒔涣麟娮優(yōu)橹绷麟?B.B.實(shí)現(xiàn)電能和機(jī)械能的轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)電能和機(jī)械能的轉(zhuǎn)換 C.C.改善直流電機(jī)的換向改善直流電機(jī)的換向 D.D.在氣隙中產(chǎn)生磁通在氣隙中產(chǎn)生磁通B B一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理164.164.換向器在直流發(fā)電機(jī)中起（換向器在直流發(fā)電機(jī)中起（ ）的作用。）的作用。 A. A. 交流電變直流電交流電變直流電 B. B. 直流電變交流電直流電變交流電 C. C. 保

8、護(hù)電刷保護(hù)電刷 D. D. 產(chǎn)生轉(zhuǎn)子磁通產(chǎn)生轉(zhuǎn)子磁通A A一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理直流電動(dòng)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)圖直流電動(dòng)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)圖 一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理直流電動(dòng)機(jī)的磁極及磁路直流電動(dòng)機(jī)的磁極及磁路11極芯；極芯；22極掌；極掌；3 3 勵(lì)磁繞組；勵(lì)磁繞組；4 4 機(jī)座機(jī)座一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 直流電動(dòng)機(jī)的電樞直流電動(dòng)機(jī)的電樞 一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 換向器換向器 1V 1V形套筒形套筒 22云母片云母片 33換向片換向片 44聯(lián)結(jié)片聯(lián)結(jié)片一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理（二）直流電動(dòng)機(jī)的工作原理（二）直流電動(dòng)機(jī)的工作原理 右圖是直流電動(dòng)機(jī)的示右圖是直流電動(dòng)機(jī)的示意圖

9、。若在意圖。若在A A、B B之間外之間外加一個(gè)直流電壓，加一個(gè)直流電壓，A A接電接電源正極，源正極，B B接負(fù)極，則線接負(fù)極，則線圈中有電流流過(guò)。當(dāng)線圈中有電流流過(guò)。當(dāng)線圈處于右圖所示位時(shí)，圈處于右圖所示位時(shí)，有效邊有效邊abab在在N N極下，極下，cdcd在在S S極上，兩邊中的電流方極上，兩邊中的電流方向?yàn)橄驗(yàn)閍bab、cdcd。 直流電動(dòng)機(jī)原理圖直流電動(dòng)機(jī)原理圖 一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 由安培定律可知，由安培定律可知，abab邊和邊和cdcd邊所受的電磁力為：邊所受的電磁力為：F=BILF=BIL。式中，式中，I I 為導(dǎo)線中的電流，單為導(dǎo)線中的電流，單位為安（位為安（A

10、A）。根據(jù)）。根據(jù)左手定則左手定則知，兩個(gè)知，兩個(gè)F F的方向相反，形成的方向相反，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)使線圈逆時(shí)針?lè)诫姶呸D(zhuǎn)矩，驅(qū)使線圈逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)過(guò)向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)過(guò)180180時(shí)，時(shí)，cdcd邊處于邊處于N N 極下，極下，abab邊處于邊處于S S 極上。由于換向器的作用，使極上。由于換向器的作用，使兩有效邊中電流的方向與原來(lái)兩有效邊中電流的方向與原來(lái)相反，變?yōu)橄喾矗優(yōu)閐cdc、baba，這就，這就使得兩極面下的有效邊中電流使得兩極面下的有效邊中電流的方向保持不變，因而其受力的方向保持不變，因而其受力方向、電磁轉(zhuǎn)矩方向都不變。方向、電磁轉(zhuǎn)矩方向都不變。 直流電動(dòng)機(jī)原理圖直流電動(dòng)

11、機(jī)原理圖 一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 由此可見(jiàn)，正是由于直流電動(dòng)機(jī)采用了換向器結(jié)構(gòu)，由此可見(jiàn)，正是由于直流電動(dòng)機(jī)采用了換向器結(jié)構(gòu)，使電樞線圈中受到的電磁轉(zhuǎn)矩保持不變使電樞線圈中受到的電磁轉(zhuǎn)矩保持不變，在這個(gè)電磁轉(zhuǎn)矩，在這個(gè)電磁轉(zhuǎn)矩作用下使電樞按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。這時(shí)電動(dòng)機(jī)可作為原動(dòng)作用下使電樞按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。這時(shí)電動(dòng)機(jī)可作為原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)，即由電動(dòng)機(jī)向機(jī)械負(fù)載輸出機(jī)械功機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)，即由電動(dòng)機(jī)向機(jī)械負(fù)載輸出機(jī)械功率。率。一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組中的電流與磁通相互作用，產(chǎn) 生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩，電磁轉(zhuǎn)矩的大小為 ：T=KtIa其中，T-電磁轉(zhuǎn)矩(N*m

12、) -主磁極的磁通 (Wb) Kt - 與電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù) Ia -電樞電流（A） 另外，當(dāng)電樞在磁場(chǎng)中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在線圈中也要產(chǎn)生感應(yīng)電另外，當(dāng)電樞在磁場(chǎng)中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)在線圈中也要產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，此電動(dòng)勢(shì)的方向（右手定則可定）與電流的方動(dòng)勢(shì)，此電動(dòng)勢(shì)的方向（右手定則可定）與電流的方向總是相反的，故稱之為反電動(dòng)式，大小為：向總是相反的，故稱之為反電動(dòng)式，大小為： E= E= K Ke e n n E- E-反電動(dòng)勢(shì)反電動(dòng)勢(shì)(V) (V) -主磁極的磁通主磁極的磁通 (Wb) (Wb) K Ke e- - 與電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)與電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù) n-n-電樞轉(zhuǎn)速電樞轉(zhuǎn)速一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原

13、理68.68.直流電機(jī)的最基本的工作原理是什么直流電機(jī)的最基本的工作原理是什么? ? 直流發(fā)電機(jī)通常是作為直流電源直流發(fā)電機(jī)通常是作為直流電源, ,向負(fù)載輸出電能向負(fù)載輸出電能, ,直流直流電動(dòng)機(jī)則是做為原動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)則是做為原動(dòng)機(jī), ,向負(fù)載輸出機(jī)械能向負(fù)載輸出機(jī)械能, ,雖然它們的用途雖然它們的用途各不相同各不相同, ,但它們的結(jié)構(gòu)基本上相同但它們的結(jié)構(gòu)基本上相同, ,它們是根據(jù)兩條最基本它們是根據(jù)兩條最基本的原理制造的的原理制造的, ,一條是一條是: :導(dǎo)線切割磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)而發(fā)電導(dǎo)線切割磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)而發(fā)電成為發(fā)電機(jī)成為發(fā)電機(jī); ;另一條是另一條是: :載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力

14、的作用載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用而轉(zhuǎn)換成為電動(dòng)機(jī)。而轉(zhuǎn)換成為電動(dòng)機(jī)。 一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理（三）直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)（三）直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù) 凡表征電機(jī)額定運(yùn)行情況的各種數(shù)據(jù)，稱為額定值。額定值一般都標(biāo)注在電機(jī)的銘牌上，所以也稱為銘牌數(shù)據(jù)，它是正確合理使用電機(jī)的依據(jù)。額定電壓 UN UN（ V V）： 在額定情況下，電刷兩端輸出（發(fā)電機(jī)）或輸入（電動(dòng)機(jī)）的電壓。額定電流IN IN （A A）： 在額定情況下，允許電機(jī)長(zhǎng)期流出或流入的電流。 一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 額定功率（額定容量）額定功率（額定容量）P PN N （kWkW）：）： 電機(jī)在額定情況下允許輸出的功率。電機(jī)

15、在額定情況下允許輸出的功率。 額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速n nN N（r rminmin）：）：在額定功率、額定電壓、額定電流時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在額定功率、額定電壓、額定電流時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 額定效率額定效率N N ：輸出功率與輸入功率之比，稱為電機(jī)的額定效率。輸出功率與輸入功率之比，稱為電機(jī)的額定效率。 一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理（四）直流電機(jī)的磁場(chǎng)和換向（四）直流電機(jī)的磁場(chǎng)和換向1 1、直流電機(jī)的磁場(chǎng)、直流電機(jī)的磁場(chǎng) 直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)除了主磁極外，若電樞繞組中有電直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)除了主磁極外，若電樞繞組中有電流流過(guò)，還將產(chǎn)生電樞磁場(chǎng)。這兩個(gè)磁場(chǎng)在氣隙中相互流流過(guò)，還將產(chǎn)生電樞磁場(chǎng)。這兩個(gè)磁場(chǎng)在氣隙中相互影

16、響，相互疊加，合成了氣隙磁場(chǎng)。它將直接影響電機(jī)影響，相互疊加，合成了氣隙磁場(chǎng)。它將直接影響電機(jī)的電樞電勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩。的電樞電勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩。直流電機(jī)的空載磁場(chǎng)直流電機(jī)的空載磁場(chǎng) 直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的磁場(chǎng)直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的磁場(chǎng) 直流電機(jī)的電樞反應(yīng)直流電機(jī)的電樞反應(yīng) 一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理（1）直流電機(jī)的磁路）直流電機(jī)的磁路（a a）兩極）兩極 （b b）四極）四極一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理（2 2）直流電機(jī)的空載磁場(chǎng)）直流電機(jī)的空載磁場(chǎng)(a)(a)磁通分布磁通分布(b)(b)磁密分布曲線磁密分布曲線一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理（3 3）直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的磁場(chǎng)）直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的磁場(chǎng) 電機(jī)負(fù)載運(yùn)

17、行時(shí)，電電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)，電樞繞組中有電流流過(guò)，樞繞組中有電流流過(guò)，它將產(chǎn)生一個(gè)電樞磁勢(shì)。它將產(chǎn)生一個(gè)電樞磁勢(shì)。電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)是由主電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)是由主極磁勢(shì)和電樞磁勢(shì)共同極磁勢(shì)和電樞磁勢(shì)共同建立的。建立的。 （a)a)電樞磁場(chǎng)電樞磁場(chǎng) （b b）電樞磁動(dòng)勢(shì)和磁場(chǎng)分布）電樞磁動(dòng)勢(shì)和磁場(chǎng)分布一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理（4 4）直流電機(jī)的電樞反應(yīng)）直流電機(jī)的電樞反應(yīng) 負(fù)載時(shí)電樞磁勢(shì)對(duì)主磁場(chǎng)的影響稱為電樞反應(yīng)。負(fù)載時(shí)負(fù)載時(shí)電樞磁勢(shì)對(duì)主磁場(chǎng)的影響稱為電樞反應(yīng)。負(fù)載時(shí)的合成磁場(chǎng)如圖所示的合成磁場(chǎng)如圖所示。電樞反應(yīng)的性質(zhì)電樞反應(yīng)的性質(zhì) 氣隙磁場(chǎng)發(fā)生畸變，氣隙磁場(chǎng)發(fā)生畸變，對(duì)主磁場(chǎng)有去磁作用。對(duì)主磁場(chǎng)有去

18、磁作用。 直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的合成磁場(chǎng)直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的合成磁場(chǎng)一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理12.直流電機(jī)帶上負(fù)載后，氣隙中的磁場(chǎng)是直流電機(jī)帶上負(fù)載后，氣隙中的磁場(chǎng)是( )。 A.由主極磁場(chǎng)和電樞磁場(chǎng)疊加而成的由主極磁場(chǎng)和電樞磁場(chǎng)疊加而成的 B.由主極磁場(chǎng)和換向磁場(chǎng)疊加而成的由主極磁場(chǎng)和換向磁場(chǎng)疊加而成的 C.由主極產(chǎn)生的由主極產(chǎn)生的 D.由主極磁場(chǎng)、換向磁場(chǎng)和電樞磁場(chǎng)疊加而成的由主極磁場(chǎng)、換向磁場(chǎng)和電樞磁場(chǎng)疊加而成的15.直流發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是直流發(fā)電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是( )，其方向與電樞，其方向與電樞旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)方向( )；直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是；直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩是( )，其方向與電樞旋轉(zhuǎn)方向

19、其方向與電樞旋轉(zhuǎn)方向( )。D制動(dòng)轉(zhuǎn)矩制動(dòng)轉(zhuǎn)矩相反相反驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩相同相同一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理101.什么叫電樞反應(yīng)？它對(duì)電機(jī)產(chǎn)生哪些影響？什么叫電樞反應(yīng)？它對(duì)電機(jī)產(chǎn)生哪些影響？ 電樞反應(yīng)電樞反應(yīng)”就是電樞磁場(chǎng)對(duì)主磁場(chǎng)的影響。產(chǎn)生的影響就是電樞磁場(chǎng)對(duì)主磁場(chǎng)的影響。產(chǎn)生的影響包括：使主磁場(chǎng)發(fā)生畸變，磁力線不再對(duì)稱于磁極軸線；包括：使主磁場(chǎng)發(fā)生畸變，磁力線不再對(duì)稱于磁極軸線；物理中線偏離任何中線不再重合，任何中線處磁場(chǎng)不再為物理中線偏離任何中線不再重合，任何中線處磁場(chǎng)不再為0；削弱了主磁場(chǎng)。這些影響將對(duì)直流電機(jī)的正常運(yùn)行產(chǎn)生惡削弱了主磁場(chǎng)。這些影響將對(duì)直流電機(jī)的正常運(yùn)行產(chǎn)生惡劣作用，

20、必須設(shè)法消除。劣作用，必須設(shè)法消除。一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理2 2、直流電機(jī)的換向、直流電機(jī)的換向 換向是指電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞繞組元件從一條支路，經(jīng)過(guò)換向是指電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞繞組元件從一條支路，經(jīng)過(guò)電刷短路，進(jìn)入另一條支路，其電流方向改變的過(guò)程。換向電刷短路，進(jìn)入另一條支路，其電流方向改變的過(guò)程。換向的外觀表現(xiàn)是在電刷和換向器間常出現(xiàn)火花。若火花在電刷的外觀表現(xiàn)是在電刷和換向器間常出現(xiàn)火花。若火花在電刷下的范圍很小，亮度很弱，呈現(xiàn)蘭色，對(duì)電機(jī)并無(wú)危害。若下的范圍很小，亮度很弱，呈現(xiàn)蘭色，對(duì)電機(jī)并無(wú)危害。若電刷下火花范圍較大、比較強(qiáng)烈，對(duì)電機(jī)會(huì)有危害。電刷下火花范圍較大、比較強(qiáng)烈，對(duì)電機(jī)會(huì)有

21、危害。改善換向的方法改善換向的方法 ：安裝換向極安裝換向極 正確選用電刷正確選用電刷移動(dòng)電刷的位置移動(dòng)電刷的位置（直流發(fā)電機(jī)應(yīng)順電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向來(lái)移動(dòng)電（直流發(fā)電機(jī)應(yīng)順電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向來(lái)移動(dòng)電刷刷; ;對(duì)直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)逆電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向來(lái)移動(dòng)電刷）對(duì)直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)逆電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向來(lái)移動(dòng)電刷）一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理234.直流電機(jī)的換向磁極的作用是( )。A.產(chǎn)生主磁通 B.產(chǎn)生換向電流 C.改變電流換向37.當(dāng)采用移動(dòng)電刷位置的方法來(lái)改善換向條件當(dāng)采用移動(dòng)電刷位置的方法來(lái)改善換向條件,減小電刷與減小電刷與換向器間的火花時(shí)換向器間的火花時(shí),對(duì)直流發(fā)電機(jī)應(yīng)順電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向來(lái)移動(dòng)電對(duì)直流發(fā)電機(jī)應(yīng)順電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向來(lái)

22、移動(dòng)電刷刷;對(duì)直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)逆電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向來(lái)移動(dòng)電刷。對(duì)直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)逆電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向來(lái)移動(dòng)電刷。 ( )156.由于直流電機(jī)需要換向，致使直流電機(jī)只能做成（由于直流電機(jī)需要換向，致使直流電機(jī)只能做成（ ）式。式。A. 電樞旋轉(zhuǎn)電樞旋轉(zhuǎn) B. 磁極旋轉(zhuǎn)磁極旋轉(zhuǎn) C. 罩極罩極 D. 隱極隱極235.直流電機(jī)的換向電流愈大，換向時(shí)火花直流電機(jī)的換向電流愈大，換向時(shí)火花( )。A.愈強(qiáng)愈強(qiáng) B.愈弱愈弱 C.不變不變 （這樣減小換向器中的附加電流）（這樣減小換向器中的附加電流）ACA一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理14.14.直流電機(jī)改善換向常用方法為直流電機(jī)改善換向常用方法為( )( )、( )( )和

23、和( )( )。66.66.直流電機(jī)換向火花過(guò)大的主要原因有哪些直流電機(jī)換向火花過(guò)大的主要原因有哪些? ?答：直流電機(jī)換向火花過(guò)大的主要原因有：答：直流電機(jī)換向火花過(guò)大的主要原因有：(1)(1)電刷與換向器接觸不良。電刷與換向器接觸不良。(2)(2)刷握松動(dòng)或安置不正。刷握松動(dòng)或安置不正。(3)(3)電刷與刷握配合太緊。電刷與刷握配合太緊。(4)(4)電刷壓力大小不均。電刷壓力應(yīng)為電刷壓力大小不均。電刷壓力應(yīng)為0.015MPa0.015MPa0.025MPa0.025MPa。(5)(5)換向器表面不光潔或不圓。換向器表面不光潔或不圓。(6)(6)換向片間云母凸出。換向片間云母凸出。(7)(7)

24、電刷位置不正確。電刷位置不正確。(8)(8)電刷磨損過(guò)度或所用牌號(hào)與技術(shù)要求不符。電刷磨損過(guò)度或所用牌號(hào)與技術(shù)要求不符。選用適當(dāng)?shù)碾娝⑦x用適當(dāng)?shù)碾娝⒁苿?dòng)電刷的位置移動(dòng)電刷的位置加裝換向磁極加裝換向磁極一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理(9)(9)過(guò)載或負(fù)載劇烈波動(dòng)。過(guò)載或負(fù)載劇烈波動(dòng)。(10)(10)換向線圈短路。換向線圈短路。(11)(11)電樞過(guò)熱，致使繞組與整流子脫焊。電樞過(guò)熱，致使繞組與整流子脫焊。(12)(12)檢修時(shí)將換向線圈接反。這時(shí)需用磁針試驗(yàn)換向極極檢修時(shí)將換向線圈接反。這時(shí)需用磁針試驗(yàn)換向極極性，若接錯(cuò)，應(yīng)糾正。換向極與主磁極極性關(guān)系為：順電性，若接錯(cuò)，應(yīng)糾正。換向極與主磁極極

25、性關(guān)系為：順電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，發(fā)電機(jī)為機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，發(fā)電機(jī)為n-N-s-Sn-N-s-S；電動(dòng)機(jī)為；電動(dòng)機(jī)為n-S-s-N(n-S-s-N(小寫小寫n n，s s表示換向極表示換向極) )。一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理（五）電壓平衡方程式（五）電壓平衡方程式因?yàn)橐驗(yàn)镋 E與通入的電流方向相反，所以叫反電勢(shì)。與通入的電流方向相反，所以叫反電勢(shì)。 以上公式反映的概念：以上公式反映的概念：(1)(1)電樞反電動(dòng)勢(shì)的大小和磁通、轉(zhuǎn)速成正比，若想電樞反電動(dòng)勢(shì)的大小和磁通、轉(zhuǎn)速成正比，若想 改變改變E E，只能改，只能改變變 或或 n n。(2)(2)若忽略繞組中的電阻若忽略繞組中的電阻RaRa，則可見(jiàn)，當(dāng)外

26、加電壓一定時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速，則可見(jiàn)，當(dāng)外加電壓一定時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速和磁通成反比，通過(guò)改變和磁通成反比，通過(guò)改變 可調(diào)速?？烧{(diào)速。aaRIEUU U：外加電壓：外加電壓R Ra a: :繞組電阻繞組電阻MRaIaE+UE= E= KeKe n n一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理（六）轉(zhuǎn)矩平衡方程式（六）轉(zhuǎn)矩平衡方程式電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩T T為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，必須和外加負(fù)載為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，在電機(jī)運(yùn)行時(shí)，必須和外加負(fù)載和空載損耗的阻轉(zhuǎn)矩相平衡，即和空載損耗的阻轉(zhuǎn)矩相平衡，即 轉(zhuǎn)矩平衡過(guò)程：當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩（轉(zhuǎn)矩平衡過(guò)程：當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩（T TL L）發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)電）發(fā)生變化時(shí)，通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速、電動(dòng)勢(shì)、電樞電流的變化

27、，電磁轉(zhuǎn)矩自動(dòng)調(diào)機(jī)轉(zhuǎn)速、電動(dòng)勢(shì)、電樞電流的變化，電磁轉(zhuǎn)矩自動(dòng)調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)新的平衡。整，以實(shí)現(xiàn)新的平衡。0TTTLTL： 負(fù)載轉(zhuǎn)矩負(fù)載轉(zhuǎn)矩T0 ：空載轉(zhuǎn)矩：空載轉(zhuǎn)矩 一、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理電磁功率電磁功率 P PM M = P = P2 2 +P +P0 0 = P = P2 2 + Pmec +P + Pmec +PFeFe功率平衡方程式功率平衡方程式 P P1 1 = P= P2 2 + P + PCu2Cu2 +P +PFeFe + Pmec = P2 + + Pmec = P2 +p p （七）功率平衡方程式（七）功率平衡方程式TnIapNIEPaaaM6022二、直流電動(dòng)機(jī)的分

28、類及其特性 在直流電動(dòng)機(jī)中，除了必須給電樞繞組外接直流電源在直流電動(dòng)機(jī)中，除了必須給電樞繞組外接直流電源外，還要給勵(lì)磁繞組通以直流電流用以建立磁場(chǎng)。電樞繞外，還要給勵(lì)磁繞組通以直流電流用以建立磁場(chǎng)。電樞繞組和勵(lì)磁繞組可以用兩個(gè)電源單獨(dú)供電，也可以由一個(gè)公組和勵(lì)磁繞組可以用兩個(gè)電源單獨(dú)供電，也可以由一個(gè)公共電源供電。按勵(lì)磁方式的不同，直流電動(dòng)機(jī)可以分為他共電源供電。按勵(lì)磁方式的不同，直流電動(dòng)機(jī)可以分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)等形式。由于勵(lì)磁方式不同，它們勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)等形式。由于勵(lì)磁方式不同，它們的特性也不同。的特性也不同。（一）他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（一）他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和他勵(lì)

29、電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞繞組分別由兩個(gè)電源供電，電樞繞組分別由兩個(gè)電源供電，如右圖所示。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)由如右圖所示。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)由于采用單獨(dú)的勵(lì)磁電源，設(shè)備于采用單獨(dú)的勵(lì)磁電源，設(shè)備較復(fù)雜。但這種電動(dòng)機(jī)調(diào)速范較復(fù)雜。但這種電動(dòng)機(jī)調(diào)速范圍很寬，多用于主機(jī)拖動(dòng)中。圍很寬，多用于主機(jī)拖動(dòng)中。 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)他勵(lì)電動(dòng)機(jī) 二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性36.36.他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，必須先給勵(lì)磁繞組加上電壓再他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，必須先給勵(lì)磁繞組加上電壓再加電樞電壓。加電樞電壓。 ( )( )二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性（二）并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（二）并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組是和電樞繞組并聯(lián)后由同一個(gè)直并勵(lì)電

30、動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組是和電樞繞組并聯(lián)后由同一個(gè)直流電源供電，如下圖所示，這時(shí)電源提供的電流流電源供電，如下圖所示，這時(shí)電源提供的電流I I等于電等于電樞電流樞電流Ia Ia 和勵(lì)磁電流和勵(lì)磁電流I If f 之和，即之和，即I=Ia+II=Ia+If f。 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)并勵(lì)電動(dòng)機(jī) I I二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組的特點(diǎn)是導(dǎo)線細(xì)、匝數(shù)多、電阻并勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組的特點(diǎn)是導(dǎo)線細(xì)、匝數(shù)多、電阻大、電流小。這是因?yàn)閯?lì)磁繞組的電壓就是電樞繞組的端大、電流小。這是因?yàn)閯?lì)磁繞組的電壓就是電樞繞組的端電壓，這個(gè)電壓通常較高。勵(lì)磁繞組電阻大，可使電壓，這個(gè)電壓通常較高。勵(lì)磁繞組電阻大，可使I If

31、f 減減小，從而減小損耗。由于小，從而減小損耗。由于I If f 較小，為了產(chǎn)生足夠的主磁較小，為了產(chǎn)生足夠的主磁通通，就應(yīng)增加繞組的匝數(shù)。由于，就應(yīng)增加繞組的匝數(shù)。由于I If f 較小，可近似為較小，可近似為I = I = Ia Ia 。 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性較好，并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性較好，在負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速在負(fù)載變化時(shí)，轉(zhuǎn)速變化很小變化很小，并且轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方便，調(diào)節(jié)范圍大，并且轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方便，調(diào)節(jié)范圍大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大大，因此應(yīng)用廣泛。，因此應(yīng)用廣泛。二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性161.161.直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)采用能耗制動(dòng)時(shí)，切斷電樞電源，直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)采用能耗制動(dòng)時(shí)，切斷電樞

32、電源，同時(shí)電樞與電阻接通，并（同時(shí)電樞與電阻接通，并（ ），產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電樞），產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩方向與電樞轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，使電動(dòng)機(jī)迅速制動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，使電動(dòng)機(jī)迅速制動(dòng)。A. A. 增大勵(lì)磁電流增大勵(lì)磁電流 B. B. 減小勵(lì)磁電流減小勵(lì)磁電流C. C. 保持勵(lì)磁電流不變保持勵(lì)磁電流不變 D. D. 使勵(lì)磁電流為零使勵(lì)磁電流為零C C二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性10.10.直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性特點(diǎn)直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性特點(diǎn) 因?yàn)椴?lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，二者電壓相因?yàn)椴?lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，二者電壓相同，所以當(dāng)改變電源電壓時(shí)勵(lì)磁電壓也將改變，從而改變勵(lì)磁同，所

33、以當(dāng)改變電源電壓時(shí)勵(lì)磁電壓也將改變，從而改變勵(lì)磁電流?；镜挠?jì)算與他勵(lì)電動(dòng)機(jī)相同，只是其總電流為電樞電電流?；镜挠?jì)算與他勵(lì)電動(dòng)機(jī)相同，只是其總電流為電樞電流與勵(lì)磁電流的和。流與勵(lì)磁電流的和。I I二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性（三）串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（三）串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)之后接直流電串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)之后接直流電源，如下圖所示。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組的特點(diǎn)是其勵(lì)磁電源，如下圖所示。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁繞組的特點(diǎn)是其勵(lì)磁電流流I If f 就是電樞電流就是電樞電流Ia Ia ，這個(gè)電流一般比較大，所以勵(lì)磁，這個(gè)電流一般比較大，所以勵(lì)磁繞組導(dǎo)線粗、匝數(shù)少，它的電

34、阻也較小。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)多用繞組導(dǎo)線粗、匝數(shù)少，它的電阻也較小。串勵(lì)電動(dòng)機(jī)多用于負(fù)載在較大范圍內(nèi)變化的于負(fù)載在較大范圍內(nèi)變化的 和要求有和要求有較大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的設(shè)備中。的設(shè)備中。 串勵(lì)電動(dòng)機(jī)串勵(lì)電動(dòng)機(jī) I If fIaIa負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速變化。負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速變化。二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性 串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)它的勵(lì)磁繞組和電樞繞組是接成串聯(lián)串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)它的勵(lì)磁繞組和電樞繞組是接成串聯(lián)形式的。當(dāng)它接在直流電源上時(shí)，電樞繞組流過(guò)的電流是交形式的。當(dāng)它接在直流電源上時(shí)，電樞繞組流過(guò)的電流是交變的。當(dāng)它接在交流電源上時(shí)，勵(lì)磁繞組流過(guò)的電流是交變變的。當(dāng)它接在交流電源上時(shí)，勵(lì)磁繞組流過(guò)的電流是交

35、變的。所以串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)，不管接入的是交流電源，還是的。所以串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)，不管接入的是交流電源，還是直流電源，它的電流都不會(huì)很大，正因?yàn)檫@樣，這種串勵(lì)形直流電源，它的電流都不會(huì)很大，正因?yàn)檫@樣，這種串勵(lì)形式可以很方便的應(yīng)用在交直兩用電動(dòng)機(jī)上串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在式可以很方便的應(yīng)用在交直兩用電動(dòng)機(jī)上串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在空載下運(yùn)行，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速將會(huì)非常高?？蛰d下運(yùn)行，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速將會(huì)非常高。41.41.串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的電源串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)的電源, ,可以是交流、直流電源兩用?？梢允墙涣鳌⒅绷麟娫磧捎?。 ( )( )11.11.串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在空載下運(yùn)行，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速將會(huì)（串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在空載下運(yùn)行，轉(zhuǎn)子的

36、轉(zhuǎn)速將會(huì)（ ）。）。A.A.非常高非常高 B.B.保持額定轉(zhuǎn)速不變保持額定轉(zhuǎn)速不變 C.C.較小較小 D.D.視電流大小而定視電流大小而定 A A二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性16.16.并勵(lì)電動(dòng)機(jī)適用于對(duì)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)適用于對(duì)( )( )要求不高，且負(fù)載變要求不高，且負(fù)載變化時(shí)要求化時(shí)要求( )( )穩(wěn)定的場(chǎng)合；串勵(lì)電動(dòng)機(jī)適用于要求穩(wěn)定的場(chǎng)合；串勵(lì)電動(dòng)機(jī)適用于要求( )( )，負(fù)載變化時(shí)，負(fù)載變化時(shí)( )( )允許變化的場(chǎng)允許變化的場(chǎng)合。合。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速較大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性（四）復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)（四）復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 這種直流電動(dòng)機(jī)的主磁極上裝有兩個(gè)

37、勵(lì)磁繞組，一個(gè)這種直流電動(dòng)機(jī)的主磁極上裝有兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)與電樞繞組串聯(lián)，另一個(gè)與電樞繞組并聯(lián)，如下圖所示，與電樞繞組串聯(lián)，另一個(gè)與電樞繞組并聯(lián)，如下圖所示，所以復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特性兼有串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特所以復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特性兼有串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，所以也被廣泛應(yīng)用。點(diǎn)，所以也被廣泛應(yīng)用。 在以上四種類型的直流電動(dòng)機(jī)中，在以上四種類型的直流電動(dòng)機(jī)中，以并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)以并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最為廣泛。和他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用最為廣泛。復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī) 二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性96.96.直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有（直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有（ ）、（）、（ ）、）、（ ）、

38、（）、（ ）和永磁式。）和永磁式。16.16.直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式并勵(lì)式并勵(lì)式他勵(lì)式他勵(lì)式復(fù)勵(lì)式復(fù)勵(lì)式串勵(lì)式串勵(lì)式二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性 為了滿足生產(chǎn)機(jī)械加工工藝的要求，例如起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng)等到各種工作狀態(tài)的要求，還需要人為地改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，如電樞電壓、電樞回路電阻和勵(lì)磁磁通，相應(yīng)得到的機(jī)械特性即是人為機(jī)械特性。 （五）直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性（五）直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 表征電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的兩個(gè)主要物理量是轉(zhuǎn)速表征電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的兩個(gè)主要物理量是轉(zhuǎn)速n n和電和電磁轉(zhuǎn)矩磁轉(zhuǎn)矩T T。電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性就是研究電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性就是研究電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n n和和電磁

39、轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩T T之間的關(guān)系，即之間的關(guān)系，即n=f (T)n=f (T)。 直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性 固有機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)的工作電壓、勵(lì)磁磁通為額固有機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)的工作電壓、勵(lì)磁磁通為額定值、電樞回路中沒(méi)有串附加電阻時(shí)的機(jī)械特性。定值、電樞回路中沒(méi)有串附加電阻時(shí)的機(jī)械特性。 直流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性 二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性34.直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)端電壓和剩磁電流等于額定值時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。 ( ) 165.165.直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是（直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是（ ）之間的關(guān)系。）之間的關(guān)系。 A.A.電源電壓

40、與轉(zhuǎn)速電源電壓與轉(zhuǎn)速 B.B.電樞電流與轉(zhuǎn)速電樞電流與轉(zhuǎn)速 C.C.勵(lì)磁電流與電磁轉(zhuǎn)矩勵(lì)磁電流與電磁轉(zhuǎn)矩 D.D.電機(jī)轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩電機(jī)轉(zhuǎn)速與電磁轉(zhuǎn)矩D D二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性 由于轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩都是機(jī)械量，所以把它稱為機(jī)械特由于轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩都是機(jī)械量，所以把它稱為機(jī)械特性。利用機(jī)械特性和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，可以確定電動(dòng)機(jī)在性。利用機(jī)械特性和負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性，可以確定電動(dòng)機(jī)在拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。在一定條件下還可以利用機(jī)械特拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。在一定條件下還可以利用機(jī)械特性和運(yùn)動(dòng)方程式來(lái)分析拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)情況，如轉(zhuǎn)性和運(yùn)動(dòng)方程式來(lái)分析拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)情況，如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及電流隨時(shí)間的變化規(guī)律，而且電

41、動(dòng)機(jī)的機(jī)械速、轉(zhuǎn)矩及電流隨時(shí)間的變化規(guī)律，而且電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性對(duì)分析電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)等運(yùn)行性特性對(duì)分析電力拖動(dòng)系統(tǒng)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)等運(yùn)行性能也是十分重要的。能也是十分重要的。二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性1 1、直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特、直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性性TCCRCUnTEE2n n0 0： 理想空載轉(zhuǎn)速理想空載轉(zhuǎn)速, ,即即T T=0=0時(shí)的轉(zhuǎn)速。（實(shí)際工作時(shí)時(shí)的轉(zhuǎn)速。（實(shí)際工作時(shí), ,由由于有空載損耗，電機(jī)的于有空載損耗，電機(jī)的T T不會(huì)為不會(huì)為0 0。）。）aTEaaIKTnKERIEUCUnE0nnn0其中其中2CCRTnTE二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性n0nNTN

42、Tn n當(dāng)當(dāng) T T 時(shí)時(shí)n n ，但由于他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電樞電阻，但由于他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的電樞電阻RaRa很小，所以在很小，所以在負(fù)載變化時(shí)，負(fù)載變化時(shí)， 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n n 的變化不大，屬硬機(jī)械特性。的變化不大，屬硬機(jī)械特性。 當(dāng)當(dāng)T=0T=0時(shí)，轉(zhuǎn)速為理想空載轉(zhuǎn)速。時(shí)，轉(zhuǎn)速為理想空載轉(zhuǎn)速。他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性123.123.并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性為硬特性，當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性為硬特性，當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載增大時(shí)，其轉(zhuǎn)速（增大時(shí)，其轉(zhuǎn)速（ ）。）。 A.A.上升上升 B.B.下降很少下降很少 C.C.不變不變 D.D.略有上升略有上升1

43、5.15.直流電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性直流電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性當(dāng)電樞加上額定電壓當(dāng)電樞加上額定電壓U UN N，磁通為額定磁通，磁通為額定磁通f fN N，電樞回路不串，電樞回路不串任何電阻，即任何電阻，即 U=UU=UN N，f=ff=fN N，Rad=0Rad=0時(shí)的機(jī)械特性叫固有特性。時(shí)的機(jī)械特性叫固有特性。88.88.什么叫直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性？什么叫直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性？當(dāng)電樞加上額定電壓當(dāng)電樞加上額定電壓U UN N，磁通為額定磁通，磁通為額定磁通f fN N，電樞回路不串，電樞回路不串任何電阻，即任何電阻，即 U=UU=UN N，f=ff=fN N，Rad=0Rad=0時(shí)

44、的機(jī)械特性叫固有特性。時(shí)的機(jī)械特性叫固有特性。B B二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性10.10.一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，P PN N7.5kW7.5kW，U UN N200V200V，I IN N40A40A，n nN N2000r/min2000r/min，RaRa0.20.2，R RE E5050，求：，求：(1)(1)繪出示意圖，求繪出示意圖，求N N、IaIa、M MN N；(2)(2)當(dāng)當(dāng)IaIa50A50A時(shí)，電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n n1 1；(1)(1)依題意作示意圖如圖依題意作示意圖如圖-23-23所示。所示。二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性(1)=P(

45、1)=P2 2/P/P1 1=P=PN N/U/UN NI IN N=7.5=7.5 /200/20040=0.93840=0.938I IE E=U=UN N/R/RE E=200/50=4(A)=200/50=4(A)Ia=IIa=IN N-I-IE E=40-4=36(A)=40-4=36(A)M MN N=9550P=9550PN N/ /n nN N=9550=95507.5/2000=35.87.5/2000=35.8(Nm)(Nm)(2)I(2)IN N=40A=40A時(shí)，時(shí)，Ea=U-IaRa=200-Ea=U-IaRa=200-36360.2=192.8(V)0.2=192.

46、8(V)n nN N=2000r/min=2000r/min當(dāng)當(dāng)Ia=50AIa=50A時(shí)，時(shí)，Ea1=200-50Ea1=200-500.2=190(V)0.2=190(V)因?yàn)橐驗(yàn)镋a=CeEa=Cen n 即即EanEan所以所以Ea/Ea/n nN N=Ea=Ea1 1/ /n n1 1n n1 1=Ea=Ea1 1n nN N/Ea=190/Ea=1902000/192.8=1971(r/m2000/192.8=1971(r/min)in)310二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性12.12.有一直流他激電動(dòng)機(jī)，其數(shù)據(jù)如下：有一直流他激電動(dòng)機(jī)，其數(shù)據(jù)如下：P PN N13kW13kW，I I

47、N N137A137A，U UN N110V110V，n nN N680r/min680r/min，R Ra a0.080.08，該電動(dòng)機(jī)用，該電動(dòng)機(jī)用在吊車裝置上，以在吊車裝置上，以n n800r/min800r/min放落重物，試求該電機(jī)處在放落重物，試求該電機(jī)處在再生發(fā)電狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩及電樞電流再生發(fā)電狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩及電樞電流?(?(略去摩擦轉(zhuǎn)矩略去摩擦轉(zhuǎn)矩) )。解：由已知條件：解：由已知條件：Ce=(UCe=(UN N-I-IN NRa)/Ra)/n nN N=(110-=(110-1371370.08)/680=0.1460.08)/680=0.146C CM M=9.55Ce =9.

48、55Ce 反電勢(shì)反電勢(shì)E=CeE=Cen n=0.146=0.146800=116.8(V)800=116.8(V)故電樞電流故電樞電流 Ia=Ij=(E-UIa=Ij=(E-UN N)/Ra=(116.8-110)/0.08=85(A)/Ra=(116.8-110)/0.08=85(A)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩 M MD D=9.55CeIa=9.55=9.55CeIa=9.550.1460.14685=118(Nm)85=118(Nm)答：該電機(jī)處在再生發(fā)電狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩為答：該電機(jī)處在再生發(fā)電狀態(tài)下的轉(zhuǎn)矩為118Nm118Nm，電樞電，電樞電流為流為85A85A。 二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性

49、2 2、直流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性、直流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性電樞回路串電阻電樞回路串電阻R R的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性 改變電樞電壓的人為機(jī)械特性改變電樞電壓的人為機(jī)械特性減弱磁通的人為機(jī)械特性減弱磁通的人為機(jī)械特性 二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性（1 1）電樞回路串電阻）電樞回路串電阻R R的人為機(jī)械特性的人為機(jī)械特性nn00RaRa+R2TRa+R1電樞加額定電壓電樞加額定電壓U UN N，勵(lì)磁磁通，勵(lì)磁磁通N N，電樞回路串入電阻，電樞回路串入電阻R R后的人為機(jī)械特性方程式為后的人為機(jī)械特性方程式為n= U/(Ce n= U/(Ce ) ) (Ra+R)T/(Ra+R)T/(Ct Ce

50、 Ct Ce 2 2) )電樞串入不同電阻電樞串入不同電阻R R時(shí)的人為機(jī)械特性曲線如圖所示時(shí)的人為機(jī)械特性曲線如圖所示 二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性電樞回路串電阻的人為機(jī)械特性有下列特點(diǎn)：電樞回路串電阻的人為機(jī)械特性有下列特點(diǎn)：1 1）理想空載轉(zhuǎn)速）理想空載轉(zhuǎn)速n n0 0與固有機(jī)械特性的相同，即電樞回路串入與固有機(jī)械特性的相同，即電樞回路串入的電阻的電阻R R改變時(shí)，改變時(shí)，n n0 0不變。不變。2 2）特性斜率）特性斜率與電樞回路串入的電阻有關(guān)，與電樞回路串入的電阻有關(guān)，R R增大，增大，也增也增大。故電樞回路串電阻的人為機(jī)械特性是通過(guò)理想空載點(diǎn)的大。故電樞回路串電阻的人為機(jī)械特性是通

51、過(guò)理想空載點(diǎn)的一簇放射形直線。一簇放射形直線。二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性11.11.有一臺(tái)有一臺(tái)ZzZz型并勵(lì)電動(dòng)機(jī)型并勵(lì)電動(dòng)機(jī)P PN N7.5kW7.5kW，U UN N110V110V，82.982.9，n nN N1000r/min1000r/min，R RE E41.541.5，電樞回路總電阻，電樞回路總電阻( (包括電包括電刷接觸電阻刷接觸電阻)R)R0.15040.1504，在額定負(fù)載時(shí)，在電樞回路內(nèi)串，在額定負(fù)載時(shí)，在電樞回路內(nèi)串入電阻入電阻RrRr0.52460.5246，求：，求：(1)(1)電樞回路串入電阻前的電磁轉(zhuǎn)矩；電樞回路串入電阻前的電磁轉(zhuǎn)矩；(2)(2)電樞回路

52、串入電阻后，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩不因轉(zhuǎn)速變化而改變，電樞回路串入電阻后，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩不因轉(zhuǎn)速變化而改變，則到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)后的轉(zhuǎn)速為多少則到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)后的轉(zhuǎn)速為多少? ?二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性2aI解：解：(1(1）輸入電動(dòng)機(jī)的功率為：）輸入電動(dòng)機(jī)的功率為：P P1 1=Pn/=7.5/82.9%=9.05(kW)=Pn/=7.5/82.9%=9.05(kW)輸入電流：輸入電流：I=PI=P1 1/U/UN N=9.05=9.0510103 3/110=82.3(A)/110=82.3(A)勵(lì)磁電流：勵(lì)磁電流：I IE E=U/R=U/RE E=110/41.5=2.65(A)=110/41.5=2.6

53、5(A)電樞電流：電樞電流：Ia=I-IIa=I-IE E=82.3-2.65=79.65(A)=82.3-2.65=79.65(A)電樞回路銅耗電樞回路銅耗Pcua= R=79.65Pcua= R=79.652 20.1504=954(W)0.1504=954(W)勵(lì)磁回路銅耗勵(lì)磁回路銅耗 PcuPcuE E= R= RE E=2.652=2.65241.5=291(W)41.5=291(W)電磁功率電磁功率P PM M=P=P1 1- -（Pcua+PcuPcua+PcuE E）=9.05-(954+291)=9.05-(954+291)1010-3-3=7.8(kW)=7.8(kW)電磁

54、轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩 M=9550PM=9550PM M/ /n nN N=9550=95507.8/1000=74.5(Nm)7.8/1000=74.5(Nm)串聯(lián)電阻串聯(lián)電阻RrRr前的轉(zhuǎn)速：前的轉(zhuǎn)速：n nN N=(U-IaR)/Ce=(U-IaR)/Ce所以所以Ce=UCe=UN N-IaR/-IaR/n nN N=(110-79.65=(110-79.650.1504)/1000=0.0980.1504)/1000=0.0982EI二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性則串入電阻則串入電阻RrRr后的轉(zhuǎn)速：后的轉(zhuǎn)速：n=Un=UN N-Ia(R+Rr)/Ce=(110-Ia(R+Rr)/Ce=(110

55、-79.6579.65(0.1504+0.5246)/0.098=577(r/min)(0.1504+0.5246)/0.098=577(r/min)答：電樞回路串入電阻前的電磁轉(zhuǎn)矩為答：電樞回路串入電阻前的電磁轉(zhuǎn)矩為74.5Nm,74.5Nm,串入電阻后串入電阻后的轉(zhuǎn)速為的轉(zhuǎn)速為577r/min577r/min。二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性(2)(2)改變電樞電壓的人為機(jī)械特性改變電樞電壓的人為機(jī)械特性保持勵(lì)磁磁通保持勵(lì)磁磁通N N，電樞回路不串電阻，只改變電樞，電樞回路不串電阻，只改變電樞電壓大小及方向的人為機(jī)械特性的方程為電壓大小及方向的人為機(jī)械特性的方程為TCCRCUnNTeaNe20

56、nn no o1 1UaUbUcn no o3 3改變電樞電壓的人為機(jī)械改變電樞電壓的人為機(jī)械特性如圖所示特性如圖所示n no o2 2T T二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性改變電樞電壓的人為機(jī)械特性特點(diǎn)如下：改變電樞電壓的人為機(jī)械特性特點(diǎn)如下：1 1）理想空載轉(zhuǎn)速）理想空載轉(zhuǎn)速n n0 0與電樞電壓與電樞電壓U U成正比，即成正比，即n n0 0UU，且，且U U為負(fù)為負(fù)時(shí)，時(shí)，n n0 0也為負(fù)。也為負(fù)。2 2）特性斜率不變）特性斜率不變 ，與固有機(jī)械特性相同。因而改變電樞電，與固有機(jī)械特性相同。因而改變電樞電壓壓U U的人為機(jī)械特性是一組平行于固有機(jī)械特性的直線。的人為機(jī)械特性是一組平行于固

57、有機(jī)械特性的直線。 169.169.直流電動(dòng)機(jī)在一定負(fù)載下運(yùn)行直流電動(dòng)機(jī)在一定負(fù)載下運(yùn)行, ,若電源電壓有所降低若電源電壓有所降低, ,則轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速將會(huì)則轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速將會(huì)( )( )。 A A變大變大 B B不變不變 C C變小變小 C C二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性（3 3）減弱磁通的人為機(jī)械特性）減弱磁通的人為機(jī)械特性電樞電壓為額定值，電樞回路不串電阻，勵(lì)磁回路串入調(diào)節(jié)電樞電壓為額定值，電樞回路不串電阻，勵(lì)磁回路串入調(diào)節(jié)電阻使磁通電阻使磁通減弱。減弱磁通減弱。減弱磁通的人為機(jī)械特性方程為的人為機(jī)械特性方程為對(duì)于一般電機(jī)，當(dāng)對(duì)于一般電機(jī)，當(dāng)N N時(shí)，時(shí)，磁路已經(jīng)飽和，再增加磁通已不容易，磁路已

58、經(jīng)飽和，再增加磁通已不容易，所以人為機(jī)械特性一般只能在所以人為機(jī)械特性一般只能在N N的基礎(chǔ)上的基礎(chǔ)上減弱磁通減弱磁通。 TCCRCUnTeaeN2NN2211n nn n0 00 0T Tn n0202n n0101二、直流電動(dòng)機(jī)的分類及其特性 其特點(diǎn)是理想空載轉(zhuǎn)速隨磁通的減弱而上升，機(jī)械特性斜其特點(diǎn)是理想空載轉(zhuǎn)速隨磁通的減弱而上升，機(jī)械特性斜率率則與勵(lì)磁磁通的平方成反比。隨著磁通則與勵(lì)磁磁通的平方成反比。隨著磁通的減弱的減弱增大，增大，機(jī)械特性變軟。不同勵(lì)磁磁通的人為機(jī)械特性如圖所示機(jī)械特性變軟。不同勵(lì)磁磁通的人為機(jī)械特性如圖所示 。17.17.串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有哪些特點(diǎn)？串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有哪

59、些特點(diǎn)？ 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線是一條非線性的軟特性串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線是一條非線性的軟特性曲線，當(dāng)軸上負(fù)載為曲線，當(dāng)軸上負(fù)載為0 0時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)速，所以串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)不，所以串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)不允許輕載工作；由于它的電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流的平方成正比，允許輕載工作；由于它的電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流的平方成正比，所以起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過(guò)載能力強(qiáng)；由于電樞與勵(lì)磁繞組串聯(lián)，所以起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，過(guò)載能力強(qiáng)；由于電樞與勵(lì)磁繞組串聯(lián)，通入直流或交流電流電機(jī)都不受影響，所以在交流電源情況通入直流或交流電流電機(jī)都不受影響，所以在交流電源情況下亦可正常工作。下亦可正常工作。三、直流電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng) 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和

60、反轉(zhuǎn)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn) 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)三、直流電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)（一）直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn)（一）直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn) 起動(dòng)的要求起動(dòng)的要求 起動(dòng)最初，起動(dòng)電流起動(dòng)最初，起動(dòng)電流I Is s較大，因?yàn)榇藭r(shí)較大，因?yàn)榇藭r(shí)n= 0n= 0，E Ea a0 0。如果電樞電壓為額定電壓如果電樞電壓為額定電壓U UN N，因?yàn)椋驗(yàn)镽 Ra a很小，則起動(dòng)電流可很小，則起動(dòng)電流可達(dá)額定電流的達(dá)額定電流的10-2010-20倍。這樣大的起動(dòng)電流會(huì)使換向惡化，倍。這樣大的起動(dòng)電流會(huì)使換向惡化，產(chǎn)生嚴(yán)重的火花；與電樞電流成正比的電磁轉(zhuǎn)矩過(guò)大，對(duì)產(chǎn)生嚴(yán)重的火花