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文檔簡介

1、先進制造先進制造(zhzo)技術(shù)英文技術(shù)英文第一頁,共83頁。Chapter 1 Computers in Manufacturing1 Computer-aided Production and Control SystemIntroduction1.1 Automation Concept1.2 Computer Process Control1.3 Management Information Systems (MIS)1.4 Engineering1.5 Business1.6 Computer Control of Manufacturing System第1頁/共83頁第二頁,共8

2、3頁。第2頁/共83頁第三頁,共83頁。NC=Numerical Control數(shù)控數(shù)控 即數(shù)字控制即數(shù)字控制(Numerical Control,縮寫為縮寫為NC),在制造業(yè)指用數(shù)字化在制造業(yè)指用數(shù)字化信號信號(xnho)對機床運動及其加工過程進行控制的一種方法。根據(jù)國對機床運動及其加工過程進行控制的一種方法。根據(jù)國家標準家標準GB/T81291997機床數(shù)字控制的定義機床數(shù)字控制的定義:用數(shù)字數(shù)據(jù)的裝置用數(shù)字數(shù)據(jù)的裝置(簡簡稱數(shù)控裝置稱數(shù)控裝置),在運行過程中在運行過程中,不斷地引入數(shù)字數(shù)據(jù)不斷地引入數(shù)字數(shù)據(jù),從而對某一生產(chǎn)過從而對某一生產(chǎn)過程實現(xiàn)自動控制程實現(xiàn)自動控制,叫數(shù)字控制叫數(shù)字控

3、制,簡稱數(shù)控。簡稱數(shù)控。 用計算機控制加工功能用計算機控制加工功能,實現(xiàn)數(shù)字控制實現(xiàn)數(shù)字控制,稱計算機數(shù)控稱計算機數(shù)控(Computerized Numerical Control,縮寫縮寫CNC)。第3頁/共83頁第四頁,共83頁。第4頁/共83頁第五頁,共83頁。AC=Adaptive Control自適應(yīng)控制自適應(yīng)控制 所謂自適應(yīng)是指生物能改變自己的習(xí)性以適應(yīng)新的環(huán)境所謂自適應(yīng)是指生物能改變自己的習(xí)性以適應(yīng)新的環(huán)境的一的一 種特征。因此種特征。因此,直觀地講,自適應(yīng)控制系統(tǒng),它能修正直觀地講,自適應(yīng)控制系統(tǒng),它能修正自己的特性以適應(yīng)對象和擾動的動態(tài)特性的變化。它是一種自己的特性以適應(yīng)對象

4、和擾動的動態(tài)特性的變化。它是一種現(xiàn)代控制理論?,F(xiàn)代控制理論。-以變制變以變制變 自適應(yīng)控制和常規(guī)的反饋控制和最優(yōu)控制一樣,也是一自適應(yīng)控制和常規(guī)的反饋控制和最優(yōu)控制一樣,也是一種基于數(shù)學(xué)模型的控制方法,所不同的只是自適應(yīng)控制所依種基于數(shù)學(xué)模型的控制方法,所不同的只是自適應(yīng)控制所依據(jù)的關(guān)于模型和擾動的先驗知識比較少,需要在系統(tǒng)的運行據(jù)的關(guān)于模型和擾動的先驗知識比較少,需要在系統(tǒng)的運行過程過程(guchng)中去不斷提取有關(guān)模型的信息,使模型逐中去不斷提取有關(guān)模型的信息,使模型逐步完善。步完善。 第5頁/共83頁第六頁,共83頁。Robotics工業(yè)機器人學(xué)工業(yè)機器人學(xué) 工業(yè)機器人由操作機(機械本

5、體)、控制器、伺服工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置(zhungzh)構(gòu)成,是一種仿構(gòu)成,是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。 特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用??焖俑?lián)Q代起著十分重要的作用。 第6頁/共83頁第七頁,共8

6、3頁。足球(zqi)機器人四足機器人第7頁/共83頁第八頁,共83頁。第8頁/共83頁第九頁,共83頁。第9頁/共83頁第十頁,共83頁。第10頁/共83頁第十一頁,共83頁。第11頁/共83頁第十二頁,共83頁。第12頁/共83頁第十三頁,共83頁。AS/RS=Automated Storage/Retrieval System自動存儲自動存儲和提取系統(tǒng)和提取系統(tǒng) 一種用于存儲和提取物品一種用于存儲和提取物品(wpn)的自動、電的自動、電腦化控制系統(tǒng)。腦化控制系統(tǒng)。第13頁/共83頁第十四頁,共83頁。第14頁/共83頁第十五頁,共83頁。第15頁/共83頁第十六頁,共83頁。FMS=Fle

7、xible Manufacturing System柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng) FMS通常包括通常包括3臺以上的臺以上的CNC機床機床(或加工中心或加工中心(zhngxn),由集中的控制系統(tǒng)及物料系統(tǒng)連接起來由集中的控制系統(tǒng)及物料系統(tǒng)連接起來,可可在不停機情況下實現(xiàn)多品種、中小批量的加工管理。在不停機情況下實現(xiàn)多品種、中小批量的加工管理。第16頁/共83頁第十七頁,共83頁。第17頁/共83頁第十八頁,共83頁。第18頁/共83頁第十九頁,共83頁。Para 3 What is PACS? Many related manufacturing activities are grouped tog

8、ether to form a special application system. Para 5 What is CAPACS? Many related manufacturing activities are grouped together to form a computer-driven special application system.第19頁/共83頁第二十頁,共83頁。第20頁/共83頁第二十一頁,共83頁。第21頁/共83頁第二十二頁,共83頁。第22頁/共83頁第二十三頁,共83頁。第23頁/共83頁第二十四頁,共83頁。第24頁/共83頁第二十五頁,共83頁。 第

9、25頁/共83頁第二十六頁,共83頁。 -Take the place of observation, effort and decision by human. -Be defined as a system that is relatively self-operating. Function第26頁/共83頁第二十七頁,共83頁。1.1 Automation Concept第27頁/共83頁第二十八頁,共83頁。Closed-loop Control SystemOpen-loop Control System第28頁/共83頁第二十九頁,共83頁。第29頁/共83頁第三十頁,共83頁。

10、第30頁/共83頁第三十一頁,共83頁。第31頁/共83頁第三十二頁,共83頁。第32頁/共83頁第三十三頁,共83頁。1.2 Computer Process Control第33頁/共83頁第三十四頁,共83頁。第34頁/共83頁第三十五頁,共83頁。1.3 Management Information System第35頁/共83頁第三十六頁,共83頁。In Engineering?-increase the productivity of engineers , improve the quality of design1.4 Engineering第36頁/共83頁第三十七頁,共83

11、頁。1.4 Engineering第37頁/共83頁第三十八頁,共83頁。靠模;靠模;Line 7 Para 2: physical properties 物理性質(zhì)物理性質(zhì)Line 2 Para 3:document (n.)文文件、資料件、資料 (v.) 用文件證明用文件證明Line 4 Para 3: relieve of 免免除、解除除、解除1.4 Introduction of Engineering第38頁/共83頁第三十九頁,共83頁。Definition Phase方案(fng n)論證階段,初步設(shè)計階段, conceptual phaseTranslation Phase 詳細

12、(xingx)設(shè)計階段 ;detailed design phase Construction Phase 生產(chǎn)準備(zhnbi)及制造階段Support Phase第39頁/共83頁第四十頁,共83頁。第40頁/共83頁第四十一頁,共83頁。一個機電一體化產(chǎn)品的設(shè)計和開發(fā)(kif)歸納為以下14個基本步驟。(1)擬定產(chǎn)品(設(shè)計)目標,確定初步技術(shù)規(guī)范。(2)收集資料,市場分析,可行性分析,技術(shù)經(jīng)濟性分析。(3)初步設(shè)計(總體方案設(shè)計)。(4)初步設(shè)計方案的評審、評價(不滿意,修改)。(5)確定數(shù)學(xué)模型(理論分析)。(6)詳細設(shè)計(樣機設(shè)計)。(7)詳細設(shè)計方案評審、評價(不滿意,修改)。(8

13、)試制樣機。(9)樣機試驗,測試。(10)技術(shù)評價與審定(不滿意,修改)。(11)小批量生產(chǎn)。(12)試銷。(13)正常正產(chǎn),收集用戶意見。(14)銷售,收集用戶意見。第41頁/共83頁第四十二頁,共83頁。第42頁/共83頁第四十三頁,共83頁。第43頁/共83頁第四十四頁,共83頁。的、難以理解的的、難以理解的1.5 Business第44頁/共83頁第四十五頁,共83頁。Line 2 from bottom Para 4: in conformance with 與與一致一致1.5 Business第45頁/共83頁第四十六頁,共83頁。第46頁/共83頁第四十七頁,共83頁。第47頁/

14、共83頁第四十八頁,共83頁。第48頁/共83頁第四十九頁,共83頁。system (j chn)Line 2 Para 3: thrust (n.)插)插, 戳戳, 刺刺, 推推力力, 猛推猛推, 口頭攻擊(口頭攻擊(vt.)力推)力推, 沖沖, 插入插入, 擠進擠進, 刺刺, 戳戳, 強加強加, 延伸(延伸(vi.)插入)插入, 刺刺, 戳戳, 延伸延伸, 強行推進強行推進1.6 Computer Control of Manufacturing System第49頁/共83頁第五十頁,共83頁。business machine.第50頁/共83頁第五十一頁,共83頁。第51頁/共83頁第

15、五十二頁,共83頁。第52頁/共83頁第五十三頁,共83頁。 S7-200主機主機(zhj)外形外形狀態(tài)顯示通信口頂部端子蓋電源及輸出端子前蓋 方式開關(guān) 、電位器、擴展I/O連接底部端子蓋輸入端子、傳感器電源存儲器卡PLC可編程序控制器:PLC英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器,定義是:一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運算,順序控制,定時,計數(shù)與算術(shù)(sunsh)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 第53頁/共

16、83頁第五十四頁,共83頁。第54頁/共83頁第五十五頁,共83頁。煙霧煙霧(ynw)傳感器傳感器 紅外線傳感器紅外線傳感器傳感器傳感器sensor直接作用于被測量,并能按一定直接作用于被測量,并能按一定(ydng)方式將其轉(zhuǎn)換成同種或別種量值輸出的器件。通常由敏方式將其轉(zhuǎn)換成同種或別種量值輸出的器件。通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。當傳感器的輸出為規(guī)定的標準信號時,則稱為變送器當傳感器的輸出為規(guī)定的標準信號時,則稱為變送器transducer。 第55頁/共83頁第五十六頁,共83頁。溫度傳感器 壓力(yl)傳感器超聲波 點鈔/驗鈔磁阻式第56頁/共83頁第五十七頁,共8

17、3頁。發(fā)送(f sn)傳感器(或稱超聲波發(fā)送(f sn)器)-transmitter接收傳感器(或稱超聲波接收器)-receiver 第57頁/共83頁第五十八頁,共83頁。戶的戶的Object-oriented language 面向?qū)ο竺嫦驅(qū)ο蟮恼Z言的語言Line 1 Para 3: sensor傳感器、傳感器、transducer 變換器變換器1.6.1 Computer-Integrated Control System第58頁/共83頁第五十九頁,共83頁。SupervisoryControlProcessControlManagementControlSupervisoryCont

18、rolSupervisoryControlProcessControl第59頁/共83頁第六十頁,共83頁。Name FunctionCharaceristics1 ProcessControl2 Supervisory Control3 Management Control第60頁/共83頁第六十一頁,共83頁。Name FunctionCharaceristics1 ProcessControllControl individual machinelReceive directives from Level 2Primary, fast-acting 2 Supervisory Contr

19、olTie together processes dynamicallyHuman-oriented,More slowly3 Management ControlControl entire systemIn order of days第61頁/共83頁第六十二頁,共83頁。1.6.3 Distributed Control第62頁/共83頁第六十三頁,共83頁。1.6.3 Distributed Control第63頁/共83頁第六十四頁,共83頁。1.6.4 Plant Communication第64頁/共83頁第六十五頁,共83頁。1.6.4 Plant Communication第65頁/共83頁第六十六頁,共83頁。1.1.6.4 Plant Communication第66頁/共83頁第六十七頁,共83頁。第67頁/共83頁第六十八頁,共83頁。第68頁/共83頁第六十九頁,共83頁。 大亞 華為 新橋 調(diào)制解調(diào)器(即調(diào)制解調(diào)器(即Modem),是計算機與電話線之間),是計算機與電話線之間進行信號轉(zhuǎn)換的裝置,由調(diào)制器和解調(diào)器兩部分組成,進行信號轉(zhuǎn)

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