第12章簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)

1、化工儀表及自動(dòng)化化工儀表及自動(dòng)化第十二章第十二章 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng) 內(nèi)容提要內(nèi)容提要n概述概述n被控變量的選擇被控變量的選擇n操縱變量的選擇操縱變量的選擇n控制器控制規(guī)律的選擇及參數(shù)整定控制器控制規(guī)律的選擇及參數(shù)整定n控制規(guī)律的選擇控制規(guī)律的選擇n控制器參數(shù)的工程整定控制器參數(shù)的工程整定1內(nèi)容提要內(nèi)容提要n控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題n控制系統(tǒng)的投運(yùn)控制系統(tǒng)的投運(yùn)n控制系統(tǒng)操作中的常見問(wèn)題控制系統(tǒng)操作中的常見問(wèn)題2第一節(jié)第一節(jié) 概述概述3 通常是指由一個(gè)測(cè)量元件、變送器、一個(gè)通常是指由一個(gè)測(cè)量元件、變送器、一個(gè)控制器、一個(gè)控制閥和一個(gè)對(duì)象所構(gòu)成的單閉

2、環(huán)控制系統(tǒng)?？刂破鳌⒁粋€(gè)控制閥和一個(gè)對(duì)象所構(gòu)成的單閉環(huán)控制系統(tǒng)。圖12-1 液位控制系統(tǒng)圖12-2 溫度控制系統(tǒng)字母字母第一位字母第一位字母后繼字母后繼字母被測(cè)變量被測(cè)變量修飾詞修飾詞功能功能A AC CD DE EF FI IK KL LM MP PQ QR RS ST TV VW WY YZ Z分析分析電導(dǎo)率電導(dǎo)率密度密度電壓電壓流量流量電流電流時(shí)間或時(shí)間程序時(shí)間或時(shí)間程序物位物位水分或濕度水分或濕度壓力或真空壓力或真空數(shù)量或件數(shù)數(shù)量或件數(shù)放射性放射性速度或頻率速度或頻率溫度溫度黏度黏度力力供選用供選用位置位置差差比（分?jǐn)?shù)）比（分?jǐn)?shù)）積分、累積積分、累積安全安全報(bào)警報(bào)警控制（調(diào)節(jié)）控制（調(diào)

3、節(jié)）檢測(cè)元件檢測(cè)元件指示指示自動(dòng)自動(dòng)- -手動(dòng)操作器手動(dòng)操作器積分、累積積分、累積記錄或打印記錄或打印開關(guān)、聯(lián)鎖開關(guān)、聯(lián)鎖傳送傳送閥、擋板、百葉窗閥、擋板、百葉窗套管套管繼動(dòng)器或計(jì)算器繼動(dòng)器或計(jì)算器驅(qū)動(dòng)、執(zhí)行或未分類的終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)、執(zhí)行或未分類的終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)表1-2 被測(cè)變量和儀表功能的字母代號(hào)4第一節(jié)第一節(jié) 概述概述5圖12-3簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的方塊圖 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)由四個(gè)基本環(huán)節(jié)組成，即被控對(duì)象、測(cè)量變送裝置、控制器和執(zhí)行器。 第二節(jié)第二節(jié) 被控變量的選擇被控變量的選擇6 生產(chǎn)過(guò)程中希望借助自動(dòng)控制保持恒定值（或按一定規(guī)律變化）的變量稱為被控變量。 它們對(duì)產(chǎn)品的產(chǎn)量、質(zhì)量以及安全具有決定性的

4、作用，而人工操作又難以滿足要求的； 人工操作雖然可以滿足要求，但是，這種操作是既緊張而又頻繁的。第二節(jié)第二節(jié) 被控變量的選擇被控變量的選擇直接指標(biāo)控制；直接指標(biāo)控制；間接指標(biāo)控制。間接指標(biāo)控制。7第二節(jié)第二節(jié) 被控變量的選擇被控變量的選擇8圖12-4精餾過(guò)程示意圖1精餾塔；2蒸汽加熱器圖12-5 苯-甲苯溶液的T-x圖圖12-6 苯-甲苯溶液的p-x圖舉例舉例第二節(jié)第二節(jié) 被控變量的選擇被控變量的選擇 在精餾塔操作中，壓力往往需要固定。只有將塔操作在規(guī)定的壓力下，才易于保證塔的分離純度，保證塔的效率和經(jīng)濟(jì)性。 在塔壓固定的情況下，精餾塔各層塔板上的壓力基本上是不變的，這樣各層塔板上的溫度與組分

5、之間就有一定的單值對(duì)應(yīng)關(guān)系。 所選變量有足夠的靈敏度。9第二節(jié)第二節(jié) 被控變量的選擇被控變量的選擇10 被控變量應(yīng)能代表一定的工藝操作指標(biāo)或能反映工藝操作狀態(tài)，一般是工藝過(guò)程中較重要的變量。 被控變量在工藝操作過(guò)程中經(jīng)常要受到一些干擾影響而變化。為維持其恒定，需要較頻繁的調(diào)節(jié)。 盡量采用直接指標(biāo)作為被控變量。當(dāng)無(wú)法獲得直接指標(biāo)信號(hào)，或其測(cè)量和變送信號(hào)滯后很大時(shí)，可選擇與直接指標(biāo)有單值對(duì)應(yīng)關(guān)系的間接指標(biāo)作為被控變量。 第二節(jié)第二節(jié) 被控變量的選擇被控變量的選擇 被控變量應(yīng)能被測(cè)量出來(lái)，并具有足夠大的靈敏度。 選擇被控變量時(shí)，必須考慮工藝合理性和國(guó)內(nèi)儀表產(chǎn)品現(xiàn)狀。 被控變量應(yīng)是獨(dú)立可控的。 11第

6、三節(jié)第三節(jié) 操縱變量的選擇操縱變量的選擇12 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，把用來(lái)克服干擾對(duì)被控變量的影響，實(shí)現(xiàn)控制作用的變量稱為。 最常見的操縱變量是介質(zhì)的流量。操作變量操作變量系統(tǒng)的干擾系統(tǒng)的干擾通過(guò)工藝分析通過(guò)工藝分析確定確定第三節(jié)第三節(jié) 操縱變量的選擇操縱變量的選擇13圖12-7精餾塔流程圖如果根據(jù)工藝要求，選擇提餾段某塊塔板（一般為靈敏板）的溫度作為被控變量。 第三節(jié)第三節(jié) 操縱變量的選擇操縱變量的選擇進(jìn)料的流量（Q入）、成分（x入）、溫度（T入）、回流的流量（Q回）、回流液溫度（T回）、加熱蒸汽流量（Q蒸）、冷凝器冷卻溫度及塔壓等等。 14圖12-8影響提餾段溫度各種因素示意圖第三節(jié)第三節(jié) 操

7、縱變量的選擇操縱變量的選擇15圖12-9 干擾通道與控制通道示意圖由干擾通道施加在對(duì)象上，起著破壞作用，使被控變量偏離給定值；由控制通道施加到對(duì)象上，使被控變量回復(fù)到給定值，起著校正作用。 第三節(jié)第三節(jié) 操縱變量的選擇操縱變量的選擇16 操縱變量應(yīng)是可控的，即工藝上允許調(diào)節(jié)的變量。 操縱變量一般應(yīng)比其他干擾對(duì)被控變量的影響更加靈敏。 在選擇操縱變量時(shí)，除了從自動(dòng)化角度考慮外，還要考慮工藝的合理性與生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性。 第四節(jié)第四節(jié) 控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定n 一、控制規(guī)律的選擇一、控制規(guī)律的選擇n目前工業(yè)上常用的控制器主要有三種控制規(guī)律目前工業(yè)上常用的控制器主要有

8、三種控制規(guī)律: :比比例控制規(guī)律例控制規(guī)律P P、比例積分控制規(guī)律、比例積分控制規(guī)律PIPI和比例積分微和比例積分微分控制規(guī)律分控制規(guī)律PIDPID。17第四節(jié)第四節(jié) 控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定特點(diǎn)特點(diǎn)適用于適用于比例控比例控制器制器控制器的輸出與偏差成比例,閥門位置與偏差之間有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。當(dāng)負(fù)荷變化時(shí),比例控制器克服干擾能力強(qiáng),過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短。純比例控制器在過(guò)渡過(guò)程終了時(shí)存在余差。 調(diào)節(jié)通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、工藝上沒有提出無(wú)差要求的系統(tǒng)。 比例積比例積分控制分控制器器積分作用使控制器輸出與偏差的積分成比例, 過(guò)渡過(guò)程結(jié)束時(shí)無(wú)余差。但使穩(wěn)定性降低。 調(diào)

9、節(jié)通道滯后較小、負(fù)荷變化不大、工藝參數(shù)不允許有余差的系統(tǒng)。 比例積比例積分微分分微分控制器控制器微分作用使控制器的輸出與偏差變化速度成比例。它對(duì)克服容量滯后有顯著效果。在比例的基礎(chǔ)上加上微分作用能提高穩(wěn)定性,再加上積分作用可以消除余差。 容量滯后較大、負(fù)荷變化大、控制質(zhì)量要求較高的系統(tǒng) 18控制器作用方式的確定控制器作用方式的確定舉例加熱爐出口溫度控制系統(tǒng)圖12-15 加熱爐出口溫度控制 為了在控制閥氣源突然斷氣時(shí),爐溫不繼續(xù)升高,采用了氣開閥 (停氣時(shí)關(guān)閉) ,是“正”方向。爐溫是隨燃料的增多而升高的,以爐子也是“正”方向作用的。變送器是隨爐溫升高,輸出增大,也是“正”方向。所以控制器必須為

10、“反方向”,才能當(dāng)爐溫升高時(shí),使閥門關(guān)小,爐溫下降。 33舉例液位控制系統(tǒng)圖12-16 液位控制 控制閥采用了氣開閥,在一旦停止供氣時(shí),閥門自動(dòng)關(guān)閉,以免物料全部流走,故控制閥是“正”方向。當(dāng)控制閥打開時(shí),液位是下降的,所以對(duì)象的作用方向是“反”的。變送器為“正”方向。這時(shí)控制器的作用方向必須為“正”才行。 34第四節(jié)第四節(jié) 控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定1.1.臨界比例度法臨界比例度法19n 二、控制器參數(shù)的工程整定二、控制器參數(shù)的工程整定 按照已定的控制方案，求取使控制質(zhì)量最好的控制器參數(shù)值。即確定最合適的控制器比例度、積分時(shí)間TI和微分時(shí)間TD。 理論計(jì)算的

11、方法和工程整定法。 先通過(guò)試驗(yàn)得到臨界比例度k和臨界周期Tk，然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來(lái)的關(guān)系求出控制器各參數(shù)值。 第四節(jié)第四節(jié) 控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定20圖12-10 臨界振蕩過(guò)程控制作用控制作用比例度比例度/%/%積分時(shí)間積分時(shí)間TI/min微分時(shí)間微分時(shí)間TD/min比例比例比例比例+ +積分積分比例比例+ +微分微分比例比例+ +積分積分+ +微分微分22k2.22.2k1.8k1.7k0.850.85T Tk k0.50.5T Tk k0.10.1T Tk k0.1250.125T Tk k表 12-2臨界比例度法參數(shù)計(jì)算公式表 比較簡(jiǎn)單方便，容易掌握

12、和判斷，適用于一般的控制系統(tǒng)。第四節(jié)第四節(jié) 控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定21通過(guò)使系統(tǒng)產(chǎn)生衰減振蕩來(lái)整定控制器的參數(shù)值。圖12-1141和101衰減振蕩過(guò)程控制作用控制作用/%/%TI/minTD/min比例比例s s比例比例+ +積分積分1.21.2s s 0.50.5TS S比例比例+ +積分積分+ +微分微分0.80.8s s 0.30.3TS S0.10.1TS S控制作用控制作用/%/%TI/minTD/min比例比例s s 比例比例+ +積分積分1.21.2s s 2 2T升升比例比例+ +積分積分+ +微分微分0.80.8s s 1.21.2T升升

13、0.40.4T升升表12-341衰減曲線法控制器參數(shù)計(jì)算表表12-4101衰減曲線法控制器參數(shù)計(jì)算表第四節(jié)第四節(jié) 控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定s22第四節(jié)第四節(jié) 控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定23（1 1）加的干擾幅值不能太大，要根據(jù)生產(chǎn)操作要求）加的干擾幅值不能太大，要根據(jù)生產(chǎn)操作要求來(lái)定，一般為額定值的來(lái)定，一般為額定值的5 5左右，也有例外的情況。左右，也有例外的情況。（2 2）必須在工藝參數(shù)穩(wěn)定情況下才能施加干擾，否）必須在工藝參數(shù)穩(wěn)定情況下才能施加干擾，否則得不到正確的則得不到正確的S、TS或或S和和T升升值。值。（3 3

14、）對(duì)于反應(yīng)快的系統(tǒng)，如流量、管道壓力和小容）對(duì)于反應(yīng)快的系統(tǒng)，如流量、管道壓力和小容量的液位控制等，要在記錄曲線上嚴(yán)格得到量的液位控制等，要在記錄曲線上嚴(yán)格得到4141衰減衰減曲線比較困難。一般以被控變量來(lái)回波動(dòng)兩次達(dá)到穩(wěn)曲線比較困難。一般以被控變量來(lái)回波動(dòng)兩次達(dá)到穩(wěn)定，就可以近似地認(rèn)為達(dá)到定，就可以近似地認(rèn)為達(dá)到4141衰減過(guò)程了。衰減過(guò)程了。 第四節(jié)第四節(jié) 控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定根據(jù)經(jīng)驗(yàn)先將控制器參數(shù)放在一個(gè)數(shù)值上，直接在閉環(huán)的控制系統(tǒng)中，通過(guò)改變給定值施加干擾，在記錄儀上觀察過(guò)渡過(guò)程曲線，運(yùn)用、TI、TD對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響為指導(dǎo)，按照規(guī)定順序，對(duì)比例度

15、、積分時(shí)間TI和微分時(shí)間TD逐個(gè)整定，直到獲得滿意的過(guò)渡過(guò)程為止。 24第四節(jié)第四節(jié) 控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定25控制變量控制變量特特 點(diǎn)點(diǎn)/%/%TI/minTD/min流量流量對(duì)象時(shí)間常數(shù)小，參數(shù)有波動(dòng)， 要大；TI要短；不用微分401000.3 1溫度溫度對(duì)象容量滯后較大，即參數(shù)受干擾候變化遲緩；應(yīng)小；TI要長(zhǎng)；一般需加微分20 603 100.5 3壓力壓力對(duì)象的容量滯后一般，不算大，一般不加微分30 700.4 3液位液位對(duì)象時(shí)間常數(shù)范圍較大。要求不高時(shí)，可在一定范圍內(nèi)選取，一般不用微分20 80表12-5 各類控制系統(tǒng)中控制器參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)表第四節(jié)

16、第四節(jié) 控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定26第四節(jié)第四節(jié) 控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定27圖12-12三種振蕩曲線比較圖12-13比例度過(guò)大、積分時(shí)間過(guò)大時(shí)兩種曲線比較比例度過(guò)小、積分時(shí)間過(guò)小或微分時(shí)間過(guò)大，產(chǎn)生的周期性激烈振蕩。 如果比例度過(guò)大或積分時(shí)間過(guò)大，過(guò)渡過(guò)程變化緩慢的情形。第四節(jié)第四節(jié) 控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定28（2）先按表7-4中給出的范圍把TI定下來(lái)，如要引入微分作用，可取TD(1/31/4)TI，然后對(duì)進(jìn)行湊試，湊試步驟與前一種方法相同。 方法簡(jiǎn)單，適用于各種控制系統(tǒng)。 特別是外

17、界干擾作用頻繁，記錄曲線不規(guī)則的控制系統(tǒng)，采用此法最為合適。 此法主要是靠經(jīng)驗(yàn)，在缺乏實(shí)際經(jīng)驗(yàn)或過(guò)渡過(guò)程本身較慢時(shí)，往往較為費(fèi)時(shí)。 第四節(jié)第四節(jié) 控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定控制器控制規(guī)律的原則及參數(shù)整定 對(duì)于同一個(gè)系統(tǒng)，不同的人采用經(jīng)驗(yàn)湊試法整定，對(duì)于同一個(gè)系統(tǒng)，不同的人采用經(jīng)驗(yàn)湊試法整定，可能得出不同的參數(shù)值?？赡艿贸霾煌膮?shù)值。 在一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)投運(yùn)時(shí)，控制器的參數(shù)必須在一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)投運(yùn)時(shí)，控制器的參數(shù)必須整定，才能獲得滿意的控制質(zhì)量。同時(shí)，在生產(chǎn)進(jìn)整定，才能獲得滿意的控制質(zhì)量。同時(shí)，在生產(chǎn)進(jìn)行的過(guò)程中，如果工藝操作條件改變，或負(fù)荷有很行的過(guò)程中，如果工藝操作條件改變，或負(fù)荷有

18、很大變化，被控對(duì)象的特性就要改變，因此，控制器大變化，被控對(duì)象的特性就要改變，因此，控制器的參數(shù)必須重新整定。的參數(shù)必須重新整定。 29第五節(jié)第五節(jié) 控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題n 一、控制系統(tǒng)的投運(yùn)一、控制系統(tǒng)的投運(yùn) 對(duì)于工藝人員來(lái)說(shuō) 對(duì)于儀表人員來(lái)說(shuō)30第五節(jié)第五節(jié) 控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題 投運(yùn)前要在現(xiàn)場(chǎng)校驗(yàn)儀表一次, 確認(rèn)正常后可考慮投運(yùn)。 對(duì)于,除了要觀察測(cè)量指示是否正常外,還特別要對(duì)控制器控制點(diǎn)進(jìn)行復(fù)校。 31第五節(jié)第五節(jié) 控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題 控制好控制器的正、

19、反作用，是確保整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)成為負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的重要一環(huán)。正作用？正作用？反作用？反作用？圖12-14 控制器正、反作用開關(guān)示意圖32第五節(jié)第五節(jié) 控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題圖12-17 控制閥安裝示意圖1上游閥；2下游閥；3旁路閥；4控制閥35第五節(jié)第五節(jié) 控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題 開車時(shí)的兩種操作步驟：開車時(shí)的兩種操作步驟：36第五節(jié)第五節(jié) 控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題n 先將截止閥1和截止閥2關(guān)閉,手動(dòng)操作旁路閥3 ,使工況逐漸趨于穩(wěn)定; 用手動(dòng)定值器或其他手動(dòng)操作器調(diào)整控

20、制閥上的氣壓P,使它等于某一中間數(shù)值或已有的經(jīng)驗(yàn)數(shù)值; 先開上游閥1 ,再逐漸開下游閥2 ,同時(shí)逐漸關(guān)閉旁路閥3,以盡量減少波動(dòng)(亦可先開下游閥2); 觀察儀表指示值,改變手動(dòng)輸出,使被控變量接近給定值。37第五節(jié)第五節(jié) 控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題n 遠(yuǎn)距離人工控制控制閥叫手動(dòng)遙控遠(yuǎn)距離人工控制控制閥叫手動(dòng)遙控, ,可以有三種不同的可以有三種不同的情況情況: : 控制閥本身是遙控閥,利用定值器或其他手動(dòng)操作器遙控; 控制器本身有切換裝置或帶有副線板,切至“手動(dòng)”位置,利用定值器或手操輪遙控; 控制器不切換,放在“自動(dòng)”位置,利用定值器改變給定值而進(jìn)行遙控。

21、但此時(shí)宜將比例度置于中間數(shù)值,不加積分和微分作用。 38第五節(jié)第五節(jié) 控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題 通過(guò)手動(dòng)遙控控制閥,使工況趨于穩(wěn)定以后,控制器就可以由手動(dòng)切換到自動(dòng),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作。39第五節(jié)第五節(jié) 控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題 不管采用哪種方法進(jìn)行整定,所得到的自動(dòng)控制系統(tǒng),在正常工況下,由于經(jīng)常受到各種擾動(dòng),被控變量不可能總是穩(wěn)定在一個(gè)數(shù)值上長(zhǎng)期不變。 如果出現(xiàn)記錄曲線是一條直線或一個(gè)圓,就要檢查一下測(cè)量記錄儀表有否故障,靈敏度是否足夠等。 40第五節(jié)第五節(jié) 控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常

22、見問(wèn)題n 一、控制系統(tǒng)操作中的常見問(wèn)題一、控制系統(tǒng)操作中的常見問(wèn)題圖12-18 精餾塔控制系統(tǒng)之間的干擾41第五節(jié)第五節(jié) 控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題圖12-19 壓力和流量控制系統(tǒng)之間的干擾圖12-20 負(fù)荷分配系統(tǒng)42第五節(jié)第五節(jié) 控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題 43第五節(jié)第五節(jié) 控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題記錄曲線突變。記錄曲線突然大幅度變化。記錄曲線出現(xiàn)不規(guī)則變化。記錄曲線出現(xiàn)等幅振蕩。記錄曲線不變化,呈直線狀 (或圓狀)。44第五節(jié)第五節(jié) 控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題圖12-21 不規(guī)則變化的記錄曲線圖12-22 記錄曲線的等幅振蕩45第五節(jié)第五節(jié) 控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題46第五節(jié)第五節(jié) 控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題控制系統(tǒng)的投運(yùn)及操作中的常見問(wèn)題 出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，除了要考慮前面所講的測(cè)量系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障以外,特別要注意被控對(duì)象特性的變化以及控制閥特性變化的可能性,要結(jié)合儀表和工藝兩個(gè)方面去找原因。 針對(duì)適應(yīng)對(duì)象特性的變化,一般可以通過(guò)重新整定控制器參數(shù)