儀表基礎(chǔ)知識(shí)(韓)

1、巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校( (黨校黨校) ) PID參數(shù)整定主講：韓輝主講：韓輝儀表基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)課程儀表基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)課程儀表基礎(chǔ)知識(shí)儀表基礎(chǔ)知識(shí) 化工儀表及自動(dòng)化化工儀表及自動(dòng)化巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校( (黨校黨校) ) 1、測(cè)量誤差概念、測(cè)量誤差概念誤差的分類誤差的分類: 按誤差數(shù)值表示的方法分為：絕對(duì)按誤差數(shù)值表示的方法分為：絕對(duì)誤差、相對(duì)誤差、引用誤差誤差、相對(duì)誤差、引用誤差. 按誤差出現(xiàn)的規(guī)律分為：系統(tǒng)誤差按誤差出現(xiàn)的規(guī)律分為：系統(tǒng)誤差（規(guī)律誤差）、隨機(jī)誤差（偶然誤差）、（規(guī)律誤差）、隨機(jī)誤差（偶然誤差）、疏忽誤差（粗大誤差）疏忽誤差（粗大誤差）.儀表

2、基礎(chǔ)知識(shí)儀表基礎(chǔ)知識(shí) 化工儀表及自動(dòng)化化工儀表及自動(dòng)化巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校( (黨校黨校) ) 真值與約定真值（近似真值）、相對(duì)真值真值與約定真值（近似真值）、相對(duì)真值（標(biāo)準(zhǔn)表示值）（標(biāo)準(zhǔn)表示值）. 儀表的精度等級(jí)是指基本誤差（儀表在規(guī)儀表的精度等級(jí)是指基本誤差（儀表在規(guī)定參比工作條件下，即標(biāo)準(zhǔn)工作條件下的定參比工作條件下，即標(biāo)準(zhǔn)工作條件下的最大誤差）的最大允許值最大誤差）的最大允許值. 精度精度=（最大誤差（最大誤差/測(cè)量范圍）測(cè)量范圍）*100%儀表基礎(chǔ)知識(shí)儀表基礎(chǔ)知識(shí) 化工儀表及自動(dòng)化化工儀表及自動(dòng)化巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校( (黨校黨校) ) 2 化

3、工過(guò)程儀表的分類化工過(guò)程儀表的分類 按讀取測(cè)量值的位置可分為：按讀取測(cè)量值的位置可分為：就地測(cè)量?jī)x表就地測(cè)量?jī)x表:就地壓力表、溫度計(jì)、液位計(jì)、流量計(jì)等）就地壓力表、溫度計(jì)、液位計(jì)、流量計(jì)等）遠(yuǎn)傳信號(hào)測(cè)量?jī)x表遠(yuǎn)傳信號(hào)測(cè)量?jī)x表:各類變送器、位置開(kāi)關(guān)等各類變送器、位置開(kāi)關(guān)等. 按測(cè)量參數(shù)性質(zhì)可分為：分析、流量、物位（液位）、壓按測(cè)量參數(shù)性質(zhì)可分為：分析、流量、物位（液位）、壓力、溫度等力、溫度等.儀表基礎(chǔ)知識(shí)儀表基礎(chǔ)知識(shí) 化工儀表及自動(dòng)化化工儀表及自動(dòng)化巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校( (黨校黨校) ) 按分析目的分為：安全檢測(cè)報(bào)警分析儀（可燃、按分析目的分為：安全檢測(cè)報(bào)警分析儀（可燃、有

4、毒氣體檢測(cè)）、成分分析儀表有毒氣體檢測(cè)）、成分分析儀表.成分分析儀的分類：離線分析儀（分析室儀器）、成分分析儀的分類：離線分析儀（分析室儀器）、在線分析儀（在線分析儀（COD分析儀、分析儀、PH計(jì)、計(jì)、F離子分析儀離子分析儀等）等）.3 分析儀表分析儀表儀表基礎(chǔ)知識(shí)儀表基礎(chǔ)知識(shí) 化工儀表及自動(dòng)化化工儀表及自動(dòng)化巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校( (黨校黨校) ) 流量的概念：是指單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)管道某一截面的流量的概念：是指單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)管道某一截面的流體數(shù)量。流體數(shù)量。4、流量測(cè)量、流量測(cè)量質(zhì)量流量的常用單位有：質(zhì)量流量的常用單位有：kg/h、t/h等等體積流量的常用單位有：體積流量的

5、常用單位有：l/h、m3/h等等質(zhì)量流量質(zhì)量流量M=體積流量體積流量Q *流體密度流體密度儀表基礎(chǔ)知識(shí)儀表基礎(chǔ)知識(shí) 化工儀表及自動(dòng)化化工儀表及自動(dòng)化巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校( (黨校黨校) ) 流體流動(dòng)狀態(tài)的分類：流體流動(dòng)狀態(tài)的分類：A、層流（雷諾數(shù)、層流（雷諾數(shù)Re2300） B、過(guò)渡流（、過(guò)渡流（2300Re4000） C、紊（湍）流（雷諾數(shù)、紊（湍）流（雷諾數(shù)Re4000）雷諾數(shù)是指流體慣性力與粘性力的比值。雷諾數(shù)是指流體慣性力與粘性力的比值。與流體有關(guān)的物理參數(shù)：與流體有關(guān)的物理參數(shù)： 溫度、壓力、密度、粘度、速度、流量等。溫度、壓力、密度、粘度、速度、流量等。 流體的

6、密度與溫度、壓力的關(guān)系：流體的密度與溫度、壓力的關(guān)系： 氣體的密度隨溫度的升高而減小、隨壓力的增大氣體的密度隨溫度的升高而減小、隨壓力的增大而增大，液體的密度主要隨溫度升高而減小、而與而增大，液體的密度主要隨溫度升高而減小、而與壓力關(guān)系不大。壓力關(guān)系不大。 儀表基礎(chǔ)知識(shí)儀表基礎(chǔ)知識(shí) 化工儀表及自動(dòng)化化工儀表及自動(dòng)化巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校( (黨校黨校) ) 常用的流量測(cè)量?jī)x表種類有：常用的流量測(cè)量?jī)x表種類有：渦街流量計(jì)渦街流量計(jì)金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)金屬管轉(zhuǎn)子流量計(jì)孔板節(jié)流裝置流量計(jì)孔板節(jié)流裝置流量計(jì)錐形管流量計(jì)錐形管流量計(jì)威力巴流量計(jì)威力巴流量計(jì)楔式流量計(jì)楔式流量計(jì)質(zhì)量流量計(jì)質(zhì)量

7、流量計(jì)電磁流量計(jì)電磁流量計(jì)儀表基礎(chǔ)知識(shí)儀表基礎(chǔ)知識(shí) 化工儀表及自動(dòng)化化工儀表及自動(dòng)化巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校( (黨校黨校) ) 壓力單位：壓力單位：Pa 、 MPa、KPa.壓力表的分類：普通壓力表、真空壓力表、隔膜壓力表、膜壓力表的分類：普通壓力表、真空壓力表、隔膜壓力表、膜盒壓力表、膜片壓力表、特種壓力表（氧氣壓力表、氨壓力盒壓力表、膜片壓力表、特種壓力表（氧氣壓力表、氨壓力表等）、電接點(diǎn)壓力表、電阻遠(yuǎn)傳壓力表、差壓表等表等）、電接點(diǎn)壓力表、電阻遠(yuǎn)傳壓力表、差壓表等.壓力變送器的種類：表壓變送器、絕壓變送器、差壓變送器、壓力變送器的種類：表壓變送器、絕壓變送器、差壓變送器

8、、液位壓力變送器、流量差壓變送器等，根據(jù)傳感器原理可分液位壓力變送器、流量差壓變送器等，根據(jù)傳感器原理可分為：電容式變送器、單晶硅諧振式變送器、半導(dǎo)體電阻式變?yōu)椋弘娙菔阶兯推鳌尉Ч柚C振式變送器、半導(dǎo)體電阻式變送器等送器等.5 壓力測(cè)量壓力測(cè)量?jī)x表基礎(chǔ)知識(shí)儀表基礎(chǔ)知識(shí) 化工儀表及自動(dòng)化化工儀表及自動(dòng)化巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校( (黨校黨校) ) 根據(jù)測(cè)量原理不同可分為：壓力測(cè)量式、浮力測(cè)量式、雷根據(jù)測(cè)量原理不同可分為：壓力測(cè)量式、浮力測(cè)量式、雷達(dá)波反射式、超聲波反射式、核子輻射式、電容式等達(dá)波反射式、超聲波反射式、核子輻射式、電容式等.差壓液位差壓液位/界面變送器測(cè)量的公式：界

9、面變送器測(cè)量的公式：P=g h ，P=(1-2)gh ,差壓變送器的遷移量為：差壓變送器的遷移量為：P=P+ - P- ，儀表的調(diào)校范，儀表的調(diào)校范圍與其安裝高度無(wú)關(guān)。圍與其安裝高度無(wú)關(guān)。磁翻柱液位計(jì)、磁致伸縮液位計(jì)、浮標(biāo)液位計(jì)都是根據(jù)恒磁翻柱液位計(jì)、磁致伸縮液位計(jì)、浮標(biāo)液位計(jì)都是根據(jù)恒浮力原理進(jìn)行測(cè)量的，有頂裝和側(cè)裝兩種形式，頂裝磁致浮力原理進(jìn)行測(cè)量的，有頂裝和側(cè)裝兩種形式，頂裝磁致伸縮液位計(jì)由探測(cè)桿和抱探測(cè)桿上下浮動(dòng)的浮子組成。伸縮液位計(jì)由探測(cè)桿和抱探測(cè)桿上下浮動(dòng)的浮子組成。6 液位測(cè)量液位測(cè)量?jī)x表基礎(chǔ)知識(shí)儀表基礎(chǔ)知識(shí) 化工儀表及自動(dòng)化化工儀表及自動(dòng)化巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)

10、校( (黨校黨校) ) 溫度測(cè)量的分類：熱電偶（溫度測(cè)量的分類：熱電偶（B、S、K、E、T等分度號(hào)）、等分度號(hào)）、熱電阻、雙金屬熱膨脹式溫度計(jì)等接觸式儀表，紅外線、熱電阻、雙金屬熱膨脹式溫度計(jì)等接觸式儀表，紅外線、熱輻射等非接觸式儀表熱輻射等非接觸式儀表.接觸式測(cè)溫儀表比較簡(jiǎn)單、可靠，測(cè)量精度較高；但因接觸式測(cè)溫儀表比較簡(jiǎn)單、可靠，測(cè)量精度較高；但因測(cè)溫元件與被測(cè)介質(zhì)需要進(jìn)行充分的熱交金剛，幫需要測(cè)溫元件與被測(cè)介質(zhì)需要進(jìn)行充分的熱交金剛，幫需要一定的時(shí)間才能達(dá)到熱平衡，所以存在測(cè)溫的延遲現(xiàn)象，一定的時(shí)間才能達(dá)到熱平衡，所以存在測(cè)溫的延遲現(xiàn)象，同時(shí)受耐高溫材料的限制，不能應(yīng)用于很高的溫度測(cè)量。同

11、時(shí)受耐高溫材料的限制，不能應(yīng)用于很高的溫度測(cè)量。7 溫度測(cè)量溫度測(cè)量PID參數(shù)整定參數(shù)整定化工儀表及自動(dòng)化化工儀表及自動(dòng)化巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校( (黨校黨校) ) PID參數(shù)整定參數(shù)整定PID參數(shù)整定參數(shù)整定化工儀表及自動(dòng)化化工儀表及自動(dòng)化巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校( (黨校黨校) ) PID控制的數(shù)學(xué)模型：控制的數(shù)學(xué)模型：G（S）=KP（1+1/TiS+TDS） P：比例度，：比例度，P=1/ KP，KP為系統(tǒng)增益或放大倍數(shù)，為系統(tǒng)增益或放大倍數(shù)，KP越越大則系統(tǒng)響應(yīng)速度越快，但會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)容易出現(xiàn)超調(diào)而發(fā)生大則系統(tǒng)響應(yīng)速度越快，但會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)容易出現(xiàn)超調(diào)而發(fā)生

12、振蕩，甚至發(fā)散；振蕩，甚至發(fā)散； I：積分時(shí)間，或者說(shuō)復(fù)位時(shí)間，：積分時(shí)間，或者說(shuō)復(fù)位時(shí)間，Ti越大，則系統(tǒng)調(diào)整時(shí)越大，則系統(tǒng)調(diào)整時(shí)間越長(zhǎng)，達(dá)到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間越長(zhǎng)，系統(tǒng)表現(xiàn)的越穩(wěn)定；間越長(zhǎng)，達(dá)到穩(wěn)態(tài)的時(shí)間越長(zhǎng)，系統(tǒng)表現(xiàn)的越穩(wěn)定； D：微分時(shí)間，或置位時(shí)間，一般在大滯后系統(tǒng)中引入，：微分時(shí)間，或置位時(shí)間，一般在大滯后系統(tǒng)中引入，起超前作用以消除系統(tǒng)滯后影響，防止因反應(yīng)滯后帶來(lái)的更起超前作用以消除系統(tǒng)滯后影響，防止因反應(yīng)滯后帶來(lái)的更大的超調(diào)大的超調(diào).1 PID參數(shù)的含義參數(shù)的含義PID參數(shù)整定參數(shù)整定化工儀表及自動(dòng)化化工儀表及自動(dòng)化巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校( (黨校黨校) ) 在實(shí)時(shí)控

13、制中，一般要求被控過(guò)程是穩(wěn)定的，對(duì)給在實(shí)時(shí)控制中，一般要求被控過(guò)程是穩(wěn)定的，對(duì)給定量的變化能夠迅速跟蹤，超調(diào)量要小且有一定的抗定量的變化能夠迅速跟蹤，超調(diào)量要小且有一定的抗干擾能力。一般要同時(shí)滿足上述要求是很困難的，但干擾能力。一般要同時(shí)滿足上述要求是很困難的，但必須滿足主要指標(biāo)，兼顧其它方面。參數(shù)的選擇可以必須滿足主要指標(biāo)，兼顧其它方面。參數(shù)的選擇可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定，也可以通過(guò)試湊法或者經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)法得通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定，也可以通過(guò)試湊法或者經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)法得到。下面對(duì)以上方法進(jìn)行詳細(xì)地論述。到。下面對(duì)以上方法進(jìn)行詳細(xì)地論述。2 調(diào)節(jié)器參數(shù)整定調(diào)節(jié)器參數(shù)整定PID參數(shù)整定參數(shù)整定化工儀表及自動(dòng)化化工儀表及自動(dòng)

14、化巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校( (黨校黨校) ) PID控制器的參數(shù)整定不是唯一的，事實(shí)上比例、控制器的參數(shù)整定不是唯一的，事實(shí)上比例、積分和微分三部分作用相互影響。從應(yīng)用的角度看，積分和微分三部分作用相互影響。從應(yīng)用的角度看，只要被控對(duì)象主要指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求即可。為此人們只要被控對(duì)象主要指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求即可。為此人們根據(jù)長(zhǎng)期的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，各種不同被控對(duì)象的根據(jù)長(zhǎng)期的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，各種不同被控對(duì)象的PID的的參數(shù)都是有一定的范圍。這就給現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試提供了一個(gè)參數(shù)都是有一定的范圍。這就給現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試提供了一個(gè)基準(zhǔn)?；鶞?zhǔn)。用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)法確定用經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)法確定PID控制器參數(shù)控制器參數(shù):PID參

15、數(shù)整定參數(shù)整定化工儀表及自動(dòng)化化工儀表及自動(dòng)化巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校( (黨校黨校) ) 試湊法就是根據(jù)控制器各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響程度，邊試湊法就是根據(jù)控制器各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響程度，邊觀察系統(tǒng)的運(yùn)行，邊修改參數(shù)，直到滿意為止。觀察系統(tǒng)的運(yùn)行，邊修改參數(shù)，直到滿意為止。 一般情況下，增大比例系數(shù)一般情況下，增大比例系數(shù)Kp會(huì)加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，會(huì)加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，有利于減少靜差。但過(guò)大的比例系數(shù)會(huì)使系統(tǒng)有較大的超有利于減少靜差。但過(guò)大的比例系數(shù)會(huì)使系統(tǒng)有較大的超調(diào)，并產(chǎn)生振蕩使穩(wěn)定性變差。調(diào)，并產(chǎn)生振蕩使穩(wěn)定性變差。 減小積分系數(shù)減小積分系數(shù)KI將減少積分作用，有利于減

16、少超調(diào)使系將減少積分作用，有利于減少超調(diào)使系統(tǒng)穩(wěn)定，但系統(tǒng)消除靜差的速度慢。統(tǒng)穩(wěn)定，但系統(tǒng)消除靜差的速度慢。 增加微分系數(shù)增加微分系數(shù)KD有利于加快系統(tǒng)的響應(yīng)，是超調(diào)減少，有利于加快系統(tǒng)的響應(yīng)，是超調(diào)減少，穩(wěn)定性增加，但對(duì)干擾的抑制能力會(huì)減弱。穩(wěn)定性增加，但對(duì)干擾的抑制能力會(huì)減弱。用試湊法確定用試湊法確定PID控制器參數(shù)控制器參數(shù)PID參數(shù)整定參數(shù)整定化工儀表及自動(dòng)化化工儀表及自動(dòng)化巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校( (黨校黨校) ) （1） 比例部分整定。首先將積分系數(shù)比例部分整定。首先將積分系數(shù)KI和微分系數(shù)和微分系數(shù)KD取零，即取消微分和積分作用，采用純比例控制。取零，即取消微分

17、和積分作用，采用純比例控制。將比例系數(shù)將比例系數(shù)Kp由小到大變化，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)，直至由小到大變化，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)，直至速度快，且有一定范圍的超調(diào)為止。如果系統(tǒng)靜差在速度快，且有一定范圍的超調(diào)為止。如果系統(tǒng)靜差在規(guī)定范圍之內(nèi)，且響應(yīng)曲線已滿足設(shè)計(jì)要求，那么只規(guī)定范圍之內(nèi)，且響應(yīng)曲線已滿足設(shè)計(jì)要求，那么只需用純比例調(diào)節(jié)器即可。需用純比例調(diào)節(jié)器即可。 在試湊時(shí)，一般可根據(jù)以上參數(shù)對(duì)控制過(guò)程的影響趨勢(shì)，在試湊時(shí)，一般可根據(jù)以上參數(shù)對(duì)控制過(guò)程的影響趨勢(shì)，對(duì)參數(shù)實(shí)行先比例、后積分、再微分的步驟進(jìn)行整定。對(duì)參數(shù)實(shí)行先比例、后積分、再微分的步驟進(jìn)行整定。PID參數(shù)整定參數(shù)整定化工儀表及自動(dòng)化化工儀表及自動(dòng)化

18、巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校( (黨校黨校) ) （2） 積分部分整定。如果比例控制系統(tǒng)的靜差達(dá)不到積分部分整定。如果比例控制系統(tǒng)的靜差達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，這時(shí)可以加入積分作用。在整定時(shí)將積分系設(shè)計(jì)要求，這時(shí)可以加入積分作用。在整定時(shí)將積分系數(shù)數(shù)KI由小逐漸增加，積分作用就逐漸增強(qiáng)，觀察輸出會(huì)由小逐漸增加，積分作用就逐漸增強(qiáng)，觀察輸出會(huì)發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)的靜差會(huì)逐漸減少直至消除。反復(fù)試驗(yàn)幾次，發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)的靜差會(huì)逐漸減少直至消除。反復(fù)試驗(yàn)幾次，直到消除靜差的速度滿意為止。注意這時(shí)的超調(diào)量會(huì)比直到消除靜差的速度滿意為止。注意這時(shí)的超調(diào)量會(huì)比原來(lái)加大，應(yīng)適當(dāng)?shù)慕档鸵稽c(diǎn)比例系數(shù)原來(lái)加大，應(yīng)適當(dāng)?shù)慕档鸵?/p>

19、點(diǎn)比例系數(shù)KP。 （3） 微分部分整定。若使用比例積分（微分部分整定。若使用比例積分（PI）控制器經(jīng)）控制器經(jīng)反復(fù)調(diào)整仍達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，或不穩(wěn)定，這時(shí)應(yīng)加入微反復(fù)調(diào)整仍達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，或不穩(wěn)定，這時(shí)應(yīng)加入微分作用，整定時(shí)先將微分系數(shù)分作用，整定時(shí)先將微分系數(shù)KD從零逐漸增加，觀察從零逐漸增加，觀察超調(diào)量和穩(wěn)定性，同時(shí)相應(yīng)地微調(diào)比例系數(shù)超調(diào)量和穩(wěn)定性，同時(shí)相應(yīng)地微調(diào)比例系數(shù)KP、積分、積分系數(shù)系數(shù)KI，逐步使湊，直到滿意為止。，逐步使湊，直到滿意為止。PID參數(shù)整定參數(shù)整定化工儀表及自動(dòng)化化工儀表及自動(dòng)化巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校( (黨校黨校) ) 這種方法適用于有自平衡的被控對(duì)

20、象，是模擬系這種方法適用于有自平衡的被控對(duì)象，是模擬系統(tǒng)中臨界比例度法的擴(kuò)充。統(tǒng)中臨界比例度法的擴(kuò)充。其整定步驟如下：其整定步驟如下： （1） 選擇一個(gè)足夠短的采樣周期選擇一個(gè)足夠短的采樣周期T。所謂足夠段，。所謂足夠段，就是采樣周期小于對(duì)象的純之后時(shí)間的就是采樣周期小于對(duì)象的純之后時(shí)間的1/10。 （2） 讓系統(tǒng)作純比例控制，并逐漸縮小比例度讓系統(tǒng)作純比例控制，并逐漸縮小比例度e（e=1/KP）是系統(tǒng)產(chǎn)生臨界振蕩。此時(shí)的比例度和）是系統(tǒng)產(chǎn)生臨界振蕩。此時(shí)的比例度和振蕩周期就是臨界比例度振蕩周期就是臨界比例度eK和臨界振蕩周期和臨界振蕩周期TK。 （3） 選定控制度。所謂控制，就是以模擬調(diào)節(jié)器

21、選定控制度。所謂控制，就是以模擬調(diào)節(jié)器為基準(zhǔn)，將系統(tǒng)的控制效果與模擬調(diào)節(jié)器的控制效為基準(zhǔn)，將系統(tǒng)的控制效果與模擬調(diào)節(jié)器的控制效果相比較，其比值即控制度。果相比較，其比值即控制度。3 擴(kuò)充臨界比例度法擴(kuò)充臨界比例度法PID參數(shù)整定參數(shù)整定化工儀表及自動(dòng)化化工儀表及自動(dòng)化巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校巴陵石化職工培訓(xùn)學(xué)校( (黨校黨校) ) 在參數(shù)整定中，經(jīng)驗(yàn)法是簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中應(yīng)用最廣在參數(shù)整定中，經(jīng)驗(yàn)法是簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)中應(yīng)用最廣泛的工程整定方法之一，它是一種湊試法，參數(shù)預(yù)泛的工程整定方法之一，它是一種湊試法，參數(shù)預(yù)先設(shè)置的數(shù)置范圍和反復(fù)湊試的程序是本方法的核先設(shè)置的數(shù)置范圍和反復(fù)湊試的程序是本方法的核心，一直試到衰減速比趨于心，一直試到衰減速比趨于4：1過(guò)渡過(guò)程曲線為止，過(guò)渡過(guò)程曲線為止，而適應(yīng)這種而適應(yīng)這種4：1振蕩過(guò)程的參數(shù)有多種，其中振蕩過(guò)程的參數(shù)有多種，其中PI乘乘積最小的一種為最佳參數(shù)選擇。在最佳參數(shù)選擇的積最小的一種為最佳參數(shù)選擇。在最佳參數(shù)選擇的基礎(chǔ)上，如再加上微分調(diào)節(jié)，則應(yīng)再把基礎(chǔ)上，如再加上微分調(diào)節(jié)，則應(yīng)再把PI參數(shù)適當(dāng)減參數(shù)適當(dāng)減小一些。因?yàn)槲⒎终{(diào)