第七講：科技改變生活三：機(jī)器人時(shí)代的來臨

1、AlphaGo最終局戰(zhàn)勝李世石最終局戰(zhàn)勝李世石 人機(jī)大戰(zhàn)總比分人機(jī)大戰(zhàn)總比分1:4機(jī)器人的起源：機(jī)器人的起源：羅伯特羅伯特(ROBOT) 機(jī)器人的國(guó)際名稱叫“羅伯特”(ROBOT)。原意是用人手制造的工人。該詞源于捷克作家卡列爾查培于1920年創(chuàng)作的一部名叫洛桑萬能機(jī)洛桑萬能機(jī)器人公司器人公司的幻想劇中。羅伯特是該劇主人公的名字。他是個(gè)既忠城又勤勞的機(jī)器人。14機(jī)器人的起源機(jī)器人的起源 1950 1950年，美國(guó)作家埃薩克年，美國(guó)作家埃薩克阿西莫夫在他的科幻小說阿西莫夫在他的科幻小說I I，RobotRobot中首次使用了中首次使用了Robotics Robotics ，即，即“機(jī)器人學(xué)機(jī)器人

2、學(xué)”。阿西莫夫提出了阿西莫夫提出了“機(jī)器人三原則機(jī)器人三原則”： 1 1 機(jī)器人不應(yīng)傷害人類機(jī)器人不應(yīng)傷害人類, ,且在人類受到傷害時(shí)不可袖手且在人類受到傷害時(shí)不可袖手旁觀；旁觀； 2 2 機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外機(jī)器人應(yīng)遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外； 3 3 機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外。機(jī)器人應(yīng)能保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外。機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則機(jī)器人學(xué)術(shù)界一直將這三原則作為機(jī)器人開發(fā)的準(zhǔn)則，阿西莫夫阿西莫夫因此被稱為因此被稱為“機(jī)器人學(xué)之父機(jī)器人學(xué)之父”。15機(jī)器人的發(fā)展機(jī)器人的發(fā)展19541954年，美國(guó)人年，美國(guó)

3、人G.Devol G.Devol 和和J.EnglebergerJ.Engleberger設(shè)計(jì)了一臺(tái)可編設(shè)計(jì)了一臺(tái)可編程的機(jī)器人并在程的機(jī)器人并在19561956年獲得專利。年獲得專利。19601960年，年，ConderConder公司購買專利并制造了樣機(jī)。公司購買專利并制造了樣機(jī)。19611961年，年，UnimationUnimation公司（通用機(jī)械公司）成立，生產(chǎn)和公司（通用機(jī)械公司）成立，生產(chǎn)和銷售了首臺(tái)工業(yè)機(jī)器銷售了首臺(tái)工業(yè)機(jī)器“Unimate”Unimate”，即萬能自動(dòng)之意。，即萬能自動(dòng)之意。Engleberger Engleberger 被稱為被稱為“機(jī)器人之父機(jī)器人之父”

4、。 19621962年，年，A.M.F.A.M.F.（機(jī)械與鑄造）公司，研制出一臺(tái)數(shù)控（機(jī)械與鑄造）公司，研制出一臺(tái)數(shù)控自動(dòng)通用機(jī)，取名自動(dòng)通用機(jī)，取名“Versatran”Versatran”。Unimates 機(jī)器人16機(jī)器人的發(fā)展機(jī)器人的發(fā)展19671967年，年，UnimationUnimation公司首臺(tái)噴涂用機(jī)公司首臺(tái)噴涂用機(jī)器人出口到日本川崎重工業(yè)公司。器人出口到日本川崎重工業(yè)公司。19681968年，第一臺(tái)智能機(jī)器人年，第一臺(tái)智能機(jī)器人ShakeyShakey在在斯坦福研究所誕生。斯坦福研究所誕生。19721972年，年，IBMIBM公司開發(fā)出直角坐標(biāo)機(jī)公司開發(fā)出直角坐標(biāo)機(jī)器人

5、。器人。19781978年，第一臺(tái)年，第一臺(tái)PUMAPUMA機(jī)器人在機(jī)器人在UnimationUnimation公司誕生。這標(biāo)志著工業(yè)公司誕生。這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMAPUMA至至今仍然工作在工廠第一線。今仍然工作在工廠第一線。PUMA 機(jī)器人17機(jī)器人的發(fā)展機(jī)器人的發(fā)展 19841984年年 英格伯格再推機(jī)器人英格伯格再推機(jī)器人HelpmateHelpmate，這種機(jī)器人能在醫(yī)院，這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：里為病人送飯、送藥、送郵件。同年，他還預(yù)言：“我要讓我要讓機(jī)器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全機(jī)器人擦

6、地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。 19981998年年 丹麥樂高公司推出機(jī)器人丹麥樂高公司推出機(jī)器人(Mind-storms)(Mind-storms)套件，讓機(jī)器套件，讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣，相對(duì)簡(jiǎn)單又能任意拼裝，使機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣，相對(duì)簡(jiǎn)單又能任意拼裝，使機(jī)器人開始走入個(gè)人世界。人開始走入個(gè)人世界。 19991999年年 日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶日本索尼公司推出犬型機(jī)器人愛寶(AIBO)(AIBO)，當(dāng)即銷，當(dāng)即銷售一空，從此娛樂機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途售一空，從此娛樂機(jī)器人成為目前機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。徑之一。 20022002年年 丹麥丹

7、麥iRobotiRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人公司推出了吸塵器機(jī)器人RoombaRoomba，它能，它能避開障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛避開障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。向充電座。RoombaRoomba是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家是目前世界上銷量最大、最商業(yè)化的家用機(jī)器人。用機(jī)器人。 20062006年年 6 6月，微軟公司推出月，微軟公司推出Microsoft Robotics StudioMicrosoft Robotics Studio，機(jī)器人，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來越明顯，比爾模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來越明顯，比爾

8、蓋茨預(yù)言，蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷全球家用機(jī)器人很快將席卷全球18世界主要機(jī)器人生產(chǎn)廠家世界主要機(jī)器人生產(chǎn)廠家日本：日本：MotomanMotoman、OTCOTC、PanasonicPanasonic、FANUCFANUC等等美國(guó)：美國(guó)：AdeptAdept等等歐洲：奧地利歐洲：奧地利IGMIGM、德國(guó)德國(guó)CLOOSCLOOS、KUKAKUKA、瑞典瑞典ABBABB、瑞士瑞士StaubliStaubli、意大利、意大利 Comau Comau 韓國(guó)：韓國(guó)：HYUNDAIHYUNDAI中國(guó)：沈陽新松中國(guó)：沈陽新松 首鋼莫托曼首鋼莫托曼 上海上海ABBABBFANUC歐洲十大知名工業(yè)機(jī)器人

9、企業(yè)盤點(diǎn)http:/ 機(jī)器人一般由五個(gè)部分組成：機(jī)器人一般由五個(gè)部分組成：執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)裝置檢測(cè)裝置檢測(cè)裝置控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)復(fù)雜機(jī)械等組成。復(fù)雜機(jī)械等組成。機(jī)器人的組成部分機(jī)器人的組成部分機(jī)器人內(nèi)部構(gòu)造機(jī)器人內(nèi)部構(gòu)造 現(xiàn)代機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、現(xiàn)代機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)、航空航天、軍事、災(zāi)難求建筑業(yè)、航空航天、軍事、災(zāi)難求援等領(lǐng)域中均有重要用途。援等領(lǐng)域中均有重要用途。機(jī)器人的使用機(jī)器人的使用24機(jī)器人的分類機(jī)器人的分類足球機(jī)器人足球機(jī)器人AIBO機(jī)器狗機(jī)器狗指揮機(jī)器人指揮機(jī)器人迎賓機(jī)器人迎賓機(jī)器人導(dǎo)盲機(jī)器人導(dǎo)盲機(jī)器人跳舞機(jī)器人跳舞機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人25機(jī)器

10、人的分類機(jī)器人的分類管內(nèi)機(jī)器人管內(nèi)機(jī)器人隧道鑿巖隧道鑿巖機(jī)器人機(jī)器人大型噴漿大型噴漿機(jī)器人機(jī)器人室外保安室外保安機(jī)器人機(jī)器人德國(guó)排爆機(jī)器人德國(guó)排爆機(jī)器人消防消防機(jī)器人機(jī)器人防暴防暴機(jī)器人機(jī)器人工業(yè)電焊機(jī)器人工業(yè)電焊機(jī)器人27工業(yè)焊接機(jī)器人工業(yè)焊接機(jī)器人20公斤點(diǎn)焊機(jī)器人公斤點(diǎn)焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人在工作中點(diǎn)焊機(jī)器人在工作中6公斤弧焊機(jī)器人公斤弧焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人在工作中弧焊機(jī)器人在工作中28工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人Articulated welding robots used in a factory, a type of industrial robot. A Pick and Place robo

11、t in a factory 搜救機(jī)器人的研究給搜救工作帶來很大的方便，在災(zāi)難發(fā)生后，能夠快速地投入到搜救工作中，提高搜救效率，減少人員傷亡，失蹤等不幸事故，更好的為社會(huì)服務(wù)。搜救搜救機(jī)器人機(jī)器人 沈陽新松研制的旋翼求援飛行機(jī)器人沈陽新松研制的旋翼求援飛行機(jī)器人 這款自主旋翼飛行機(jī)器人由中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所與中國(guó)地震應(yīng)急搜救中心聯(lián)合研制成功。其外觀很像小型直升機(jī)，可執(zhí)行地震、火災(zāi)、水災(zāi)等災(zāi)情調(diào)查及救援，最大任務(wù)載荷為40公斤，最高速度為90千米/小時(shí)，最大航時(shí)為1.5小時(shí)，最高升限為3000米。家用機(jī)器人家用機(jī)器人娛樂機(jī)器人娛樂機(jī)器人 無人機(jī) 水下機(jī)器人 空間機(jī)器人軍用軍用機(jī)器人機(jī)器人美

12、國(guó)一家公司在2007年IDEX上展出的Tanmia概念無人戰(zhàn)車。當(dāng)它攜帶足夠燃料時(shí)可以在方圓32公里的范圍內(nèi)進(jìn)行24小時(shí)任務(wù)。軍用軍用機(jī)器人機(jī)器人軍用軍用機(jī)器人機(jī)器人36軍事機(jī)器人軍事機(jī)器人美國(guó)美國(guó)“別動(dòng)隊(duì)別動(dòng)隊(duì)”無人無人機(jī)機(jī)法國(guó)法國(guó)“紅隼紅隼”無人機(jī)無人機(jī)微型無人機(jī)微型無人機(jī)豹式豹式排雷機(jī)器人排雷機(jī)器人“徘徊者徘徊者”偵察機(jī)器偵察機(jī)器人人“手推車手推車”機(jī)器機(jī)器人人機(jī)器人助手機(jī)器人助手37美國(guó)開發(fā)的軍用機(jī)器人美國(guó)赴伊作戰(zhàn)的軍用機(jī)器人美國(guó)赴伊作戰(zhàn)的軍用機(jī)器人39航空航天機(jī)器人航空航天機(jī)器人“雙鷹雙鷹”水下機(jī)器人水下機(jī)器人水下水下掃雷掃雷機(jī)器人機(jī)器人“探索者號(hào)探索者號(hào)”水下機(jī)器人水下機(jī)器人Spi

13、rit火星漫游車火星漫游車 Marshod 火星漫游車火星漫游車Canada Arm 太空機(jī)械臂太空機(jī)械臂法國(guó)開發(fā)的外骨骼機(jī)器人法國(guó)開發(fā)的外骨骼機(jī)器人外骨骼戰(zhàn)斗服作為一種輔助機(jī)械，可以讓士兵變成外骨骼戰(zhàn)斗服作為一種輔助機(jī)械，可以讓士兵變成“大力士大力士”，在外骨骼機(jī)器人，在外骨骼機(jī)器人的幫助下，士兵可以輕而易舉提起數(shù)公斤的戰(zhàn)斗裝備。法國(guó)最新曝光其研制的的幫助下，士兵可以輕而易舉提起數(shù)公斤的戰(zhàn)斗裝備。法國(guó)最新曝光其研制的“大力士大力士”外骨骼戰(zhàn)斗服。該戰(zhàn)斗服可以讓士兵輕而易舉提起外骨骼戰(zhàn)斗服。該戰(zhàn)斗服可以讓士兵輕而易舉提起100公斤的重量公斤的重量。軍事機(jī)器人軍事機(jī)器人軍事機(jī)器人軍事機(jī)器人機(jī)器人

14、最新成果機(jī)器人最新成果 軍用機(jī)器人最新成果令人震驚,Petman是美國(guó)波士頓動(dòng)力公司研制出的一種像真人一樣四處活動(dòng)的機(jī)器人,“PetMan”的軍用機(jī)器人,PetMan的速走和其他運(yùn)動(dòng)能力用于測(cè)試新防化服,此前新型機(jī)器人新型機(jī)器人“Ecci”世界首個(gè)仿真機(jī)器人據(jù)英國(guó)每日郵報(bào)報(bào)道，它看上去頗似科幻電影星球大戰(zhàn)中機(jī)器人C-3PO的解體版，但這款機(jī)器人是最新科學(xué)成果，并非科幻虛構(gòu)，而且是當(dāng)今世界上最先進(jìn)的機(jī)器人，它不僅擁有“骨骼和肌肉”，甚至還有能夠認(rèn)識(shí)糾正錯(cuò)誤的“大腦組織”。該機(jī)器人現(xiàn)被命名為“Ecci”，是世界上首款擁有“肌肉”和“肌腱”的機(jī)器人該機(jī)器人現(xiàn)被命名為“Ecci”，是世界上首款擁有“肌肉”和“肌腱”的機(jī)器人，同時(shí)還具有“骨骼結(jié)構(gòu)”，幫助它更便捷地移動(dòng)。整個(gè)機(jī)器人都是用特殊的塑料制成。最先進(jìn)的是這款機(jī)器人