模塊二---構(gòu)件靜力分析

1、模塊二汽車(chē)常用構(gòu)件力學(xué)分析o 工程力學(xué)應(yīng)用工程力學(xué)應(yīng)用p 汽車(chē)工程中力學(xué)問(wèn)題汽車(chē)工程中力學(xué)問(wèn)題1）深刻理解基本概念，熟練掌握有關(guān)力學(xué) 定理、公理和定律。2）學(xué)會(huì)用抽象簡(jiǎn)化的思維方式學(xué)習(xí)理解力 學(xué)的一般規(guī)律，同時(shí)靈活運(yùn)用數(shù)學(xué)工 具，幫助解決實(shí)際問(wèn)題。3）掌握基本的力學(xué)分析和運(yùn)算技能。項(xiàng)目一 構(gòu)件的靜力分析項(xiàng)目二 構(gòu)件的承載能力分析構(gòu)件承載能力分析構(gòu)件承載能力分析講授、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、課件。講授、現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)、課件。6學(xué)時(shí)。學(xué)時(shí)。項(xiàng)目一 項(xiàng)目一項(xiàng)目一 構(gòu)件靜力分析構(gòu)件靜力分析 o研究對(duì)象：平衡狀態(tài)的剛體或剛體系統(tǒng)o研究?jī)?nèi)容：物體的受力分析；力系的簡(jiǎn)化；物體在力系作用下處于平衡的條件及其在工程實(shí)踐中的應(yīng)用。

2、教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo):1）了解靜力分析的基礎(chǔ)知識(shí)，掌握基本概念和定理。2）掌握構(gòu)件（物體）的受力分析方法，并能正確地畫(huà)出構(gòu)件或物系的受力圖。3）認(rèn)識(shí)構(gòu)件（物體）的平衡規(guī)律，掌握應(yīng)用平衡條件求解工程力學(xué)問(wèn)題的方法。 n 靜力分析的基本概念 力、剛體及平衡的概念n 靜力學(xué)公理n 平面力系的簡(jiǎn)化與合成1、熟悉靜力分析的研究對(duì)象、內(nèi)容2、掌握剛體、平衡、力的概念3、掌握五個(gè)公理4、掌握平面力系的簡(jiǎn)化與合成第一節(jié)第一節(jié) 靜力分析的基本概念與定理靜力分析的基本概念與定理力的作用例子力的作用例子n 力的概念是人類(lèi)在長(zhǎng)期的生產(chǎn)生活中逐力的概念是人類(lèi)在長(zhǎng)期的生產(chǎn)生活中逐漸建立的；漸建立的；n 力與生活和生產(chǎn)勞動(dòng)密不

3、可分；力與生活和生產(chǎn)勞動(dòng)密不可分；n 力作用的例子：萬(wàn)有引力、汽車(chē)動(dòng)力、力作用的例子：萬(wàn)有引力、汽車(chē)動(dòng)力、打球、人們的推、拉、投、走路、跑步打球、人們的推、拉、投、走路、跑步等；等；1.1.力的基本概念力的基本概念地地球球與與蘋(píng)蘋(píng)果果間間有有_ _的的作作用用什么是力？什么是力？_稱(chēng)為稱(chēng)為力力。 物體與物體之間的作用物體與物體之間的作用分析說(shuō)明右圖體現(xiàn)分析說(shuō)明右圖體現(xiàn)了哪些力的作用？了哪些力的作用？ 力可以改變物體的形力可以改變物體的形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 力的作用效果：力的作用效果：外效應(yīng)：使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改外效應(yīng)：使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變；變；內(nèi)效應(yīng)：使物體的形狀發(fā)生改變內(nèi)效應(yīng)：使

4、物體的形狀發(fā)生改變物體間力的作用相互的物體間力的作用相互的探究：影響塑料刻度尺形探究：影響塑料刻度尺形變的因素變的因素 （2）要使塑料刻度）要使塑料刻度尺產(chǎn)生相同的彎曲，力尺產(chǎn)生相同的彎曲，力作用于哪點(diǎn)較省力呢？作用于哪點(diǎn)較省力呢？作用于作用于_（A/B）下下A（1）怎樣使塑料刻度）怎樣使塑料刻度尺向下彎曲？施加力的方尺向下彎曲？施加力的方向應(yīng)向（上向應(yīng)向（上/下）下） （3）如何使塑料刻度）如何使塑料刻度尺向下彎曲程度大一些？尺向下彎曲程度大一些？作用在作用在A點(diǎn)的力應(yīng)點(diǎn)的力應(yīng)_（增大（增大/減?。p小）增大增大 由上述活動(dòng)可知：由上述活動(dòng)可知：力的作用效果與力的大小、力的作用效果與力的大小

5、、方向和作用點(diǎn)方向和作用點(diǎn)_（有（有關(guān)關(guān)/無(wú)關(guān)）；力的無(wú)關(guān)）；力的大小大小、方向和作用點(diǎn)稱(chēng)為力的三方向和作用點(diǎn)稱(chēng)為力的三要素。要素。有關(guān)有關(guān)力的示意圖力的示意圖 說(shuō)明：說(shuō)明：力的示意圖力的示意圖是一根帶箭頭的線段是一根帶箭頭的線段 畫(huà)出題中的力的示意圖：用用200N的力提起一袋糧食的力提起一袋糧食F=200N作用點(diǎn)作用點(diǎn)1、找出作用點(diǎn)（就是施力物、找出作用點(diǎn)（就是施力物體作用在受力物體上的點(diǎn)）體作用在受力物體上的點(diǎn)）2、在作用點(diǎn)沿力的方向畫(huà)一、在作用點(diǎn)沿力的方向畫(huà)一條線段，線段的長(zhǎng)短表示力的條線段，線段的長(zhǎng)短表示力的大小大小3、在線段的末端畫(huà)個(gè)箭頭、在線段的末端畫(huà)個(gè)箭頭表示力的方向，用線段的起

6、表示力的方向，用線段的起點(diǎn)，表示力的作用點(diǎn)點(diǎn)，表示力的作用點(diǎn)4、標(biāo)明力的大小、標(biāo)明力的大小閱讀力的示意圖的作法閱讀力的示意圖的作法 F=3N 方法歸納：方法歸納： （1）用線段的起點(diǎn)表）用線段的起點(diǎn)表示力的示力的_；作用點(diǎn)作用點(diǎn) （2）沿力的方向畫(huà)一）沿力的方向畫(huà)一條帶箭頭的線段，箭頭的條帶箭頭的線段，箭頭的方向表示力的方向表示力的_；方向方向長(zhǎng)長(zhǎng)大小大?。?）若在同一圖中有）若在同一圖中有幾個(gè)力，力越大，線段應(yīng)幾個(gè)力，力越大，線段應(yīng)越越_，有時(shí)也可以在，有時(shí)也可以在力的示意圖旁邊標(biāo)出力的力的示意圖旁邊標(biāo)出力的。練習(xí)：練習(xí)：完成下列作圖：完成下列作圖： （a）磚對(duì)地面的壓力為）磚對(duì)地面的壓力為

7、20NF=20N （b）足球所受重力為）足球所受重力為20N G=20N 用用80N的力水平向右推桌子，的力水平向右推桌子，用圖示法將這個(gè)力表示出來(lái)用圖示法將這個(gè)力表示出來(lái)力是矢量:力矢用大寫(xiě)力矢用大寫(xiě)黑體字母黑體字母“F”表示表示力的單位力的單位：牛頓（N）或千牛（kN）試一試你學(xué)會(huì)了嗎？試一試你學(xué)會(huì)了嗎？ 1暴風(fēng)雨來(lái)臨前，狂風(fēng)把小樹(shù)吹彎了腰，把落葉吹得漫天飛舞，從力的作用效果分析，風(fēng)力使小樹(shù)發(fā)生了_，使樹(shù)葉的_發(fā)生了改變。 形變形變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)2“南轅北轍”這個(gè)成語(yǔ)的本義是，某人要往南邊去辦事，他卻趕著馬車(chē)往北邊跑，結(jié)果離目的地越來(lái)越遠(yuǎn)，它說(shuō)明了（ ） A力的大小不同，作用效果不同 B

8、力的方向不同，力的作用效果不同 C力的作用部位不同，作用效果不同 D以上三個(gè)方面都有B 3如圖所示，一個(gè)重如圖所示，一個(gè)重10N的鐵的鐵塊在水平桌面上，關(guān)于鐵塊所受重塊在水平桌面上，關(guān)于鐵塊所受重力的示意圖正確的是（力的示意圖正確的是（ ）A B C DC2、力系、力系o 力系力系作用于剛體上的一群力作用于剛體上的一群力o 合力合力：n 若一個(gè)力和一個(gè)力系等效，則這個(gè)若一個(gè)力和一個(gè)力系等效，則這個(gè)力就稱(chēng)為該力系的力就稱(chēng)為該力系的合力合力；力系中的；力系中的每個(gè)力就稱(chēng)為力系的分力；每個(gè)力就稱(chēng)為力系的分力；n 將一個(gè)復(fù)雜力系簡(jiǎn)化為一個(gè)簡(jiǎn)單力將一個(gè)復(fù)雜力系簡(jiǎn)化為一個(gè)簡(jiǎn)單力系或一個(gè)力的過(guò)程，稱(chēng)為系或一

9、個(gè)力的過(guò)程，稱(chēng)為力系的簡(jiǎn)力系的簡(jiǎn)化。化。3 3、剛體、剛體 剛體（剛體（rigid body) ：在外力作用下，形狀和大小：在外力作用下，形狀和大小都不發(fā)生變化的物體都不發(fā)生變化的物體 . 剛體可以看成是由無(wú)數(shù)質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成的質(zhì)點(diǎn)組，剛剛體可以看成是由無(wú)數(shù)質(zhì)點(diǎn)構(gòu)成的質(zhì)點(diǎn)組，剛體無(wú)論在多大的外力作用下或剛體無(wú)論作何運(yùn)動(dòng)，體無(wú)論在多大的外力作用下或剛體無(wú)論作何運(yùn)動(dòng)，剛體內(nèi)任意兩質(zhì)點(diǎn)之間的距離保持不變剛體內(nèi)任意兩質(zhì)點(diǎn)之間的距離保持不變。 剛體平動(dòng)剛體平動(dòng) 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)平動(dòng)平動(dòng)：若剛體中所有點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡都保持完全相同，：若剛體中所有點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡都保持完全相同，或者說(shuō)剛體內(nèi)任意兩點(diǎn)間的連線始終保持它的方位

10、或者說(shuō)剛體內(nèi)任意兩點(diǎn)間的連線始終保持它的方位不變不變 .剛體的平動(dòng)剛體的平動(dòng) (translation of rigid body)bcabcabcabbcabcabcabcabcabca 轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)：某一時(shí)刻，剛體中所有的點(diǎn)都繞同一直：某一時(shí)刻，剛體中所有的點(diǎn)都繞同一直線做圓周運(yùn)動(dòng)線做圓周運(yùn)動(dòng). 剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)（剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)（ rotation with the axis ）o剛體是靜力學(xué)中對(duì)物體進(jìn)行分析所簡(jiǎn)化的剛體是靜力學(xué)中對(duì)物體進(jìn)行分析所簡(jiǎn)化的抽象抽象化力學(xué)模型化力學(xué)模型（變形很小可忽略不計(jì)時(shí)）（變形很小可忽略不計(jì)時(shí)）o實(shí)踐證明：將物體抽象為剛體可使力學(xué)分析大實(shí)踐證明：將物體抽象為剛體可使力學(xué)分

11、析大大簡(jiǎn)化且結(jié)果足夠精確，既是工程分析允許的大簡(jiǎn)化且結(jié)果足夠精確，既是工程分析允許的也是認(rèn)識(shí)力學(xué)規(guī)律所必需的。但也是認(rèn)識(shí)力學(xué)規(guī)律所必需的。但剛體這一模型剛體這一模型的使用是有條件和范圍的即在靜力學(xué)范圍內(nèi)構(gòu)的使用是有條件和范圍的即在靜力學(xué)范圍內(nèi)構(gòu)件可看作剛體件可看作剛體 交流與討論你是否想過(guò)物體所受到的合外力為零時(shí)，情況會(huì)怎樣呢？F支GF拉GF支G 物體會(huì)保持勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或靜止?fàn)顟B(tài)4. 力的平衡力的平衡受到重力和浮力受到重力和浮力的作用的作用停泊著的充氣停泊著的充氣船受到哪些力船受到哪些力的作用和處于的作用和處于什么狀態(tài)？什么狀態(tài)？勻速飛行的客機(jī)受勻速飛行的客機(jī)受到哪些力的作用到哪些力的作用

12、和處于什么狀態(tài)？和處于什么狀態(tài)？受到重力、舉力、受到重力、舉力、推力和阻力。推力和阻力。以上物體受到外力以上物體受到外力作用時(shí)也能保持靜止?fàn)顟B(tài)或作用時(shí)也能保持靜止?fàn)顟B(tài)或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這與牛頓第一定律有矛盾嗎？與牛頓第一定律有矛盾嗎？不矛盾，物體受到的不矛盾，物體受到的合力為零時(shí)，與不受合力為零時(shí)，與不受力的效果是一樣的。力的效果是一樣的。物體在受到兩個(gè)力的物體在受到兩個(gè)力的作用時(shí)，如果能保持作用時(shí)，如果能保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，我們就說(shuō)物體狀態(tài)，我們就說(shuō)物體處于平衡狀態(tài)。處于平衡狀態(tài)。平衡是相對(duì)的，是運(yùn)動(dòng)的特例，平衡的規(guī)律遠(yuǎn)比一平衡是相對(duì)的，是運(yùn)動(dòng)

13、的特例，平衡的規(guī)律遠(yuǎn)比一般規(guī)律簡(jiǎn)單。般規(guī)律簡(jiǎn)單。 平衡狀態(tài)平衡狀態(tài)靜止?fàn)顟B(tài)靜止?fàn)顟B(tài)勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)平衡力：平衡力： 處于平衡狀態(tài)的物體所受的力叫平衡力。處于平衡狀態(tài)的物體所受的力叫平衡力。蛋糕受到重力和支持力蛋糕受到重力和支持力的作用，因?yàn)榈案忪o止的作用，因?yàn)榈案忪o止不動(dòng)，所以作用于蛋糕不動(dòng)，所以作用于蛋糕的重力和支持力是一對(duì)的重力和支持力是一對(duì)平衡力。平衡力。運(yùn)動(dòng)員和降落傘受運(yùn)動(dòng)員和降落傘受到重力和空氣阻力到重力和空氣阻力的作用，因?yàn)樘鴤愕淖饔茫驗(yàn)樘鴤氵\(yùn)動(dòng)員勻速下降，運(yùn)動(dòng)員勻速下降，所以所受到的重力所以所受到的重力和空氣阻力是一對(duì)和空氣阻力是一對(duì)平衡力。平衡力。畫(huà)出靜止在水

14、平桌面上的飲料瓶的受力示意圖。畫(huà)出靜止在水平桌面上的飲料瓶的受力示意圖。GFn 一個(gè)物體受某力系作用而處于平衡，則此力系一個(gè)物體受某力系作用而處于平衡，則此力系稱(chēng)為稱(chēng)為平衡力系平衡力系。n 力系使物體平衡而需要滿(mǎn)足的條件稱(chēng)為力系力系使物體平衡而需要滿(mǎn)足的條件稱(chēng)為力系平平衡條件。衡條件。二、靜力學(xué)公理二、靜力學(xué)公理o 靜力學(xué)公理概括了力的各種性質(zhì)，是靜力分靜力學(xué)公理概括了力的各種性質(zhì)，是靜力分析的理論基礎(chǔ)析的理論基礎(chǔ)o 公理一：二力平衡條件公理一：二力平衡條件實(shí)驗(yàn)探究：二力平衡的條件實(shí)驗(yàn)探究：二力平衡的條件物體受到怎樣的力，物體受到怎樣的力，才可以處于才可以處于平衡狀態(tài)呢？平衡狀態(tài)呢？A、兩個(gè)力

15、的大小相等、方向相反。、兩個(gè)力的大小相等、方向相反。B、兩個(gè)力在同一直線上，合力為零。、兩個(gè)力在同一直線上，合力為零。C、兩個(gè)力作用在同一物體上。、兩個(gè)力作用在同一物體上。進(jìn)行實(shí)驗(yàn)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)怎么知道我們的猜想是否正確呢？怎么知道我們的猜想是否正確呢？實(shí)驗(yàn)結(jié)論：二力平衡的條件：實(shí)驗(yàn)結(jié)論：二力平衡的條件：1、二力大小相等、二力大小相等 等值等值2、方向相反、方向相反 反向反向3、作用在同一直線上、作用在同一直線上 共線共線4、作用在同一個(gè)物體上、作用在同一個(gè)物體上n 矢量式矢量式：F F1 1= =F F2 2；F1F2二力構(gòu)件二力構(gòu)件o 工程上受兩個(gè)力作用而平衡的剛體稱(chēng)為工程上受兩個(gè)力作用而平衡的

16、剛體稱(chēng)為“二二力構(gòu)件力構(gòu)件”或或“二力體二力體”。二力構(gòu)件平衡時(shí)其。二力構(gòu)件平衡時(shí)其所受的所受的兩個(gè)力必沿著兩個(gè)力作用點(diǎn)的連線，兩個(gè)力必沿著兩個(gè)力作用點(diǎn)的連線，而且兩力大小相等，方向相反。而且兩力大小相等，方向相反。o 如課本圖如課本圖2-42-4所示，當(dāng)該支架中桿所示，當(dāng)該支架中桿ACAC、BCBC自重自重不計(jì)時(shí)，即屬二力構(gòu)件，受力如圖所示。不計(jì)時(shí)，即屬二力構(gòu)件，受力如圖所示。二力構(gòu)件的實(shí)例二力構(gòu)件的實(shí)例1 1練習(xí)一練習(xí)一1、判斷題。（對(duì)的打、判斷題。（對(duì)的打“ ”,錯(cuò)的打錯(cuò)的打“ ”）（1）物體受到力的作用時(shí)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一定改變。（）物體受到力的作用時(shí)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一定改變。（ ）（2）物體不受

17、力的作用時(shí)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一定不變（）物體不受力的作用時(shí)，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一定不變（ ）（3）用）用5N的力推著木箱在水平面上運(yùn)動(dòng)時(shí)，木箱受到的摩擦力的力推著木箱在水平面上運(yùn)動(dòng)時(shí)，木箱受到的摩擦力是是5N。 （ ）（4）物體的速度越大，它受到的合力也一定越大。（）物體的速度越大，它受到的合力也一定越大。（ ）練習(xí)二練習(xí)二1、用沿水平方向的大小為、用沿水平方向的大小為1N的力拉放在水平地面上的物體，的力拉放在水平地面上的物體，但沒(méi)有拉動(dòng)，將拉力增大到但沒(méi)有拉動(dòng)，將拉力增大到10N仍沒(méi)有拉動(dòng)物體，則物體兩次仍沒(méi)有拉動(dòng)物體，則物體兩次受到的摩擦力的大小是受到的摩擦力的大小是 （ ）A、都是、都是1N B、第一次是

18、、第一次是1N，第二次是，第二次是10N C、都是、都是10N D、無(wú)法判斷、無(wú)法判斷2、下列說(shuō)法中正確的是、下列說(shuō)法中正確的是 （ ）A、有力作用在物體上，物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一定改變、有力作用在物體上，物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)一定改變B、要改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，必需對(duì)物體施加力、要改變物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，必需對(duì)物體施加力C、物體受平衡力的作用時(shí)，一定保持靜止?fàn)顟B(tài)或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、物體受平衡力的作用時(shí)，一定保持靜止?fàn)顟B(tài)或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)D、物體保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，它一定受到了平衡力的作用、物體保持靜止或勻速直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，它一定受到了平衡力的作用BB C下列四圖哪些反映了二力平衡？下列四圖哪些反映了二力平衡？

19、乙、丙乙、丙n 在一個(gè)剛體上加上或減去一個(gè)平衡力系，不改變剛體的原狀態(tài)。AB= =ABAB這一公理是研究力系等效變換的理論基礎(chǔ)這一公理是研究力系等效變換的理論基礎(chǔ)靜力學(xué)公理公理二：加減平衡力系公理公理二：加減平衡力系公理推論 (力在剛體上的可傳性) 作用于作用于剛體剛體上的力，其作用點(diǎn)可以沿作用線在該剛上的力，其作用點(diǎn)可以沿作用線在該剛體內(nèi)前后任意移動(dòng)，而不改變它對(duì)該剛體的作用體內(nèi)前后任意移動(dòng)，而不改變它對(duì)該剛體的作用。=ABABAB推推論論應(yīng)用:加減平衡力系原理及其推論是力系簡(jiǎn)化力系簡(jiǎn)化的重要依據(jù)之一。即，即，合力為原兩力的矢量和合力為原兩力的矢量和。A 作用于作用于物體物體上任一點(diǎn)的兩個(gè)力

20、可合成為作用于同一點(diǎn)的一個(gè)上任一點(diǎn)的兩個(gè)力可合成為作用于同一點(diǎn)的一個(gè)力，即合力。合力的矢由原兩力的矢為鄰邊而作出的力平力，即合力。合力的矢由原兩力的矢為鄰邊而作出的力平行四邊形的對(duì)角矢來(lái)表示。行四邊形的對(duì)角矢來(lái)表示。公理三公理三公理三：力的平行四邊形法則公理三：力的平行四邊形法則A=證明：A3AA2A1推推論論(在特殊情況下，力在無(wú)窮遠(yuǎn)處匯交平行力系)剛體受三個(gè)力的作用而平衡，這三個(gè)力必匯剛體受三個(gè)力的作用而平衡，這三個(gè)力必匯交于一點(diǎn)交于一點(diǎn)A=A3A3AA2A1剛體受三個(gè)力的作用而平衡，這三個(gè)力必匯剛體受三個(gè)力的作用而平衡，這三個(gè)力必匯交于一點(diǎn)交于一點(diǎn)證明：三力平衡匯交定理三力平衡匯交定理當(dāng)

21、三個(gè)力中有二力相交時(shí)當(dāng)三個(gè)力中有二力相交時(shí), ,該三個(gè)該三個(gè)力匯交于一點(diǎn)是三個(gè)力平衡的必要條件而力匯交于一點(diǎn)是三個(gè)力平衡的必要條件而非充分條件非充分條件, ,因?yàn)槿我馊齻€(gè)力作用在同一因?yàn)槿我馊齻€(gè)力作用在同一平面內(nèi)且相交于一點(diǎn)的力平面內(nèi)且相交于一點(diǎn)的力, ,顯然不一定是顯然不一定是平衡的。平衡的。 匯交不一定平衡，平衡則匯交匯交不一定平衡，平衡則匯交：剛體上三個(gè)力匯交于同一點(diǎn)時(shí)剛體上三個(gè)力匯交于同一點(diǎn)時(shí), ,一一定平衡嗎定平衡嗎? ? 舉例說(shuō)明。舉例說(shuō)明。公理四：作用力與反作用力公理公理四：作用力與反作用力公理n 任何兩個(gè)物體間相互的作用力和反作用力總?cè)魏蝺蓚€(gè)物體間相互的作用力和反作用力總是大小

22、相等，方向相反，沿著同一條直線，是大小相等，方向相反，沿著同一條直線，分別作用在這兩個(gè)物體上。分別作用在這兩個(gè)物體上。n 實(shí)例：實(shí)例：G1G2靜力學(xué)公理G1G2FN1FN1作用力與反作用力公理作用力與反作用力公理o實(shí)例FN1G2G1G1FN1G2FN成對(duì)出現(xiàn)，成對(duì)出現(xiàn)，有作用力就必然有反作用力。有作用力就必然有反作用力。分別作用于不同物體上分別作用于不同物體上，故不能互相互相抵消。，故不能互相互相抵消。？與二力平衡公理中的與二力平衡公理中的“一對(duì)平衡力一對(duì)平衡力”是不同的，是不同的，不能相互混淆。不能相互混淆。n 若變形體在某一力系作用下平衡，則可將此受若變形體在某一力系作用下平衡，則可將此受

23、力的變形體視為剛體，其平衡狀態(tài)仍保持不變。力的變形體視為剛體，其平衡狀態(tài)仍保持不變。靜力學(xué)公理1 1、熟悉工程上常見(jiàn)的幾種約束類(lèi)型及、熟悉工程上常見(jiàn)的幾種約束類(lèi)型及其約束力的確定其約束力的確定2 2、掌握物體的受力分析方法及物系的、掌握物體的受力分析方法及物系的受力圖畫(huà)法受力圖畫(huà)法基本概基本概念念自由體非自由體約束約束力主動(dòng)力 可以任意運(yùn)動(dòng)（獲得任意位移）的物體?？梢匀我膺\(yùn)動(dòng)（獲得任意位移）的物體。 運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)( (位移位移) )受到某些限制的物體。受到某些限制的物體。 約束對(duì)被約束體的作用力。約束對(duì)被約束體的作用力。 由周?chē)矬w所構(gòu)成的、限制非自由體位移由周?chē)矬w所構(gòu)成的、限制非自由體位移的條

24、件。的條件。 約束力以外的力。約束力以外的力。1. 基本概念大小常常是未知的；方向總是與約束限制的物體的位移方向相反；作用點(diǎn)在物體與約束相接觸的那一點(diǎn)。約束力特點(diǎn)約束力特點(diǎn)：GGN1N22. 常見(jiàn)的幾種類(lèi)型的約束柔繩、鏈條、膠帶構(gòu)成的約束(柔性約束)常見(jiàn)約常見(jiàn)約束束繩索類(lèi)只能受拉只能受拉，所以它們的約束反力是作用在接觸點(diǎn)作用在接觸點(diǎn)，方向沿繩索背離物沿繩索背離物體體。柔繩約束柔繩約束柔繩、鏈條、膠帶構(gòu)成的約束柔繩約束柔繩約束膠帶構(gòu)成的約束柔繩約束柔繩約束鏈條構(gòu)成的約束光滑接觸面約束光滑接觸面約束光滑接觸面約束作用在接觸點(diǎn)處作用在接觸點(diǎn)處，方向沿公法線，指向受力物體沿公法線，指向受力物體光滑接觸

25、面約束實(shí)例光滑接觸面約束實(shí)例光滑圓柱鉸鏈約束AB光滑圓柱鉸鏈約束光滑圓柱鉸鏈約束ABAAXAYAA中間鉸鏈FFFF固定鉸鏈支座固定鉸鏈固定鉸鏈支座支座光滑圓柱鉸鏈約束活動(dòng)鉸鏈活動(dòng)鉸鏈支座支座活動(dòng)鉸鏈支座（輥軸支座）光滑圓柱鉸鏈約束受力分析受力分析 解決力學(xué)問(wèn)題時(shí)，首先要選定需要進(jìn)行研究的物體，即選擇研究對(duì)象；然后根據(jù)已知條件，約束類(lèi)型并結(jié)合基本概念和公理分析它的受力情況，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為物體的受力分析受力分析。 作用在物體上的力有：一類(lèi)是:主動(dòng)力,如重力,風(fēng)力,氣體 壓力等。 二類(lèi)是：被動(dòng)力，即約束反力。 3.3.受力分析和受力圖受力分析和受力圖畫(huà)畫(huà)受力圖受力圖步驟步驟1. .取分離體。取分離體。

26、2. .畫(huà)出對(duì)象所受的全部主動(dòng)力。畫(huà)出對(duì)象所受的全部主動(dòng)力。3. .在存在約束的地方，按約束類(lèi)型逐一畫(huà)出約束反力。在存在約束的地方，按約束類(lèi)型逐一畫(huà)出約束反力。受力圖的畫(huà)法步驟：AEFW1NFTECGBHEW1AFD解：解：1. 1. 物體物體B受力圖受力圖。2. 2. 球球A受力圖。受力圖。3. 3. 滑輪滑輪C的受力圖。的受力圖。THTGCGHIFC W2TDBD例例1111在圖示的平面系統(tǒng)中，勻質(zhì)球在圖示的平面系統(tǒng)中，勻質(zhì)球A重重W1，借本身重量和摩擦不計(jì)的理借本身重量和摩擦不計(jì)的理想滑輪想滑輪C和柔繩維持在仰角是和柔繩維持在仰角是的光滑斜面上，繩的一端掛著重的光滑斜面上，繩的一端掛著重

27、W2的物體的物體B。試分析物體試分析物體B、球球A和滑輪和滑輪C的受力情況，并分別畫(huà)出平衡時(shí)各物體的受力圖的受力情況，并分別畫(huà)出平衡時(shí)各物體的受力圖。例題例題1-1ECABFDBCNBNC解：解： 1. 1. 桿桿BC所受的力。所受的力。2. 2. 桿桿AB所受的力。所受的力。表示法一表示法一：表示法二表示法二：BDAFXAYANBBADFRAHNB例例1212 等腰三角形構(gòu)架等腰三角形構(gòu)架ABC的頂點(diǎn)的頂點(diǎn)A，B，C都用鉸鏈連接，底邊都用鉸鏈連接，底邊AC固定固定，而，而AB邊的中點(diǎn)邊的中點(diǎn)D作用有平行于固定邊作用有平行于固定邊AC的力的力F，如圖所示。不計(jì)各桿自重如圖所示。不計(jì)各桿自重，試

28、畫(huà)出，試畫(huà)出AB和和BC的受力圖。的受力圖。例題例題1-2BCNBNC圖圖（b）,（c）受力圖正確嗎受力圖正確嗎?BDATDNATENB思考題思考題F 思考題E(a)(b)(c)ECABFD柔繩柔繩BCYBNCBDATDXAYAXB思考題思考題EFTEYB XB 解答ECABFD柔繩柔繩BACF練習(xí)題練習(xí)題BACCC畫(huà)出下列各構(gòu)件的畫(huà)出下列各構(gòu)件的受力圖。受力圖。 練習(xí)題例13 如圖所示，重物重如圖所示，重物重G = 20 kN, ,用鋼絲繩掛在支架的滑輪用鋼絲繩掛在支架的滑輪B上，上，鋼絲繩的另一端繞在鉸車(chē)鋼絲繩的另一端繞在鉸車(chē)D上。桿上。桿AB與與BC鉸接，并以鉸鏈鉸接，并以鉸鏈A，C與墻

29、與墻連接。如兩桿與滑輪的自重不計(jì)并連接。如兩桿與滑輪的自重不計(jì)并忽略摩擦和滑輪的大小，試畫(huà)出桿忽略摩擦和滑輪的大小，試畫(huà)出桿AB和和BC以及以及滑輪滑輪B的受力圖。的受力圖。30601.1.桿桿AB的受力圖。的受力圖。ABBC解：解：2.2.桿桿BC 的受力圖。的受力圖。3060B30603. 滑輪滑輪B ( 帶銷(xiāo)釘）的受力圖。帶銷(xiāo)釘）的受力圖。ABBC3060思考思考題題圖圖（b）受力圖正確嗎受力圖正確嗎? 思考題ACTCNBNAB(c) 思考題 思考題畫(huà)受力圖應(yīng)注意的問(wèn)題畫(huà)受力圖應(yīng)注意的問(wèn)題除重力外，物體之間只有通過(guò)接觸才有相互機(jī)械作用力，要分清研究對(duì)象（受力體）都與周?chē)男┪矬w（施力體）

30、相接觸，接觸處必有力，力的方向由約束類(lèi)型而定。3、不要多畫(huà)力、不要多畫(huà)力要注意力是物體之間的相互機(jī)械作用。因此對(duì)于受力體所受的每一個(gè)力，都應(yīng)能明確地指出它是哪一個(gè)施力體施加的。2、不要漏畫(huà)力、不要漏畫(huà)力1、正確判斷二力構(gòu)件。、正確判斷二力構(gòu)件。約束反力的方向必須嚴(yán)格地按照約束的類(lèi)型來(lái)畫(huà)，不能單憑直觀或根據(jù)主動(dòng)力的方向來(lái)簡(jiǎn)單推想。在分析兩物體之間的作用力與反作用力時(shí)，要注意，作用力的方向一旦確定，反作用力的方向一定要與之相反，不要把箭頭方向畫(huà)錯(cuò)。4、不要畫(huà)錯(cuò)力的方向、不要畫(huà)錯(cuò)力的方向5、受力圖上不能再帶約束。、受力圖上不能再帶約束。 即受力圖一定要畫(huà)在分離體上。一個(gè)力，屬于外力還是內(nèi)力，因研究對(duì)

31、象的不同，有可能不同。當(dāng)物體系統(tǒng)拆開(kāi)來(lái)分析時(shí)，原系統(tǒng)的部分內(nèi)力，就成為新研究對(duì)象的外力。對(duì)于某一處的約束反力的方向一旦設(shè)定，在整體、局部或單個(gè)物體的受力圖上要與之保持一致。 6、受力圖上只畫(huà)外力，不畫(huà)內(nèi)力。、受力圖上只畫(huà)外力，不畫(huà)內(nèi)力。 7 、同一系統(tǒng)各研究對(duì)象的受力圖必須整體與局部一致，相、同一系統(tǒng)各研究對(duì)象的受力圖必須整體與局部一致，相 互協(xié)調(diào)，不能相互矛盾?；f(xié)調(diào)，不能相互矛盾。小結(jié)小結(jié)畫(huà)受力圖三步:分離體分離體主動(dòng)力主動(dòng)力約束力約束力檢查”三不”:不多不多 不漏不漏 不錯(cuò)不錯(cuò)小結(jié)小結(jié)l 平面匯交力系的簡(jiǎn)化與合成l 平面力系的平衡1、掌握平面匯交力系的簡(jiǎn)化與合成2、掌握平面力系的平衡第三

32、節(jié)第三節(jié) 平面力系的簡(jiǎn)化與合成平面力系的簡(jiǎn)化與合成一、平面匯交力系作用于剛體上所有力的作用線都交于一點(diǎn)的力系稱(chēng)為匯交力系（包括平面匯交力系和空間匯交力系）1F2F3F4F5Fxzy122 匯交力系合成的幾何法匯交力系合成的幾何法cos2212221FFFFR)180sin(sin1RF1.1.兩個(gè)共點(diǎn)力的合成兩個(gè)共點(diǎn)力的合成合力方向由正弦定理：由余弦定理,合力的大?。嚎捎闪Φ钠叫兴倪呅畏▌t作，也可用力的三角形來(lái)作。cos)cos(180可以確定sin1232、多個(gè)匯交力的合成（力多邊形法則）、多個(gè)匯交力的合成（力多邊形法則）F1結(jié)論：結(jié)論：即：FR4321FFFFR 即：平面匯即：平面匯交力系

33、的合交力系的合力等于各分力等于各分力的矢量和，力的矢量和，合力的作用合力的作用線通過(guò)各力線通過(guò)各力的匯交點(diǎn)。的匯交點(diǎn)。124 平面匯交力系平衡的幾何條件平面匯交力系平衡的幾何條件（力多邊形自行封閉）（力多邊形自行封閉） 在上面幾何法求力系的合力中，合力為零意味著力多邊形自行封閉。所以平面匯交力平面匯交力系平衡的必要與充分的幾何條件是：系平衡的必要與充分的幾何條件是：平面匯交力系平衡的充要條件是0FR力多邊形自行封閉力多邊形自行封閉或力系中各力的矢量和等于零力系中各力的矢量和等于零125例例 已知壓路機(jī)碾子重P=20kN, r=60cm, 欲拉過(guò)h=8cm的障礙物。求：在中心作用的水平力F的大小

34、和碾子對(duì)障礙物的壓力。577. 0)(tg22hrhrr又由幾何關(guān)系：選碾子為研究對(duì)象取分離體畫(huà)受力圖解：解： 當(dāng)碾子剛離地面時(shí)NA=0,拉力F最大,這時(shí) 拉力F和自重及支反力NB構(gòu)成一平衡力系。 由平衡的幾何條件，力多邊形封閉，故tgPFcosPNB126由作用力和反作用力的關(guān)系，碾子對(duì)障礙物的壓力等于碾子對(duì)障礙物的壓力等于23.1kN。此題也可用力多邊形方法用比例尺去量。此題也可用力多邊形方法用比例尺去量。F=11.5kN , NB=23.1kN所以所以幾何法解題步驟：幾何法解題步驟：選研究對(duì)象選研究對(duì)象作出受力圖作出受力圖 作力多邊形，選擇適當(dāng)?shù)淖髁Χ噙呅?，選擇適當(dāng)?shù)?比例尺比例尺 求出

35、未知數(shù)求出未知數(shù)幾何法解題不足：幾何法解題不足： 精度不夠，誤差大；精度不夠，誤差大； 作圖要求精度高；作圖要求精度高；1272222yxFFYXF（一）力的正交分解法（一）力的正交分解法匯交力系的解析法匯交力系的解析法FcosFsinFyY cosFFxX 128（二）合力投影定理（二）合力投影定理由圖可看出，各分力在x軸和在y軸投影的和分別為： XXXXRx421YYYYYRy4321YRyXRx合力投影定理：合力在某一軸上的投影，等于各分力在同一合力投影定理：合力在某一軸上的投影，等于各分力在同一 軸上投影的代數(shù)和。軸上投影的代數(shù)和。即：129合力的大小：合力的大?。悍较颍悍较颍鹤饔命c(diǎn)：

36、作用點(diǎn)：xyRRtgXYRRxy11tgtg為該力系的匯交點(diǎn)為該力系的匯交點(diǎn)（三）平面匯交力系合成與平衡的解析法（三）平面匯交力系合成與平衡的解析法 從前述可知：平面匯交力系平衡的必要與充分條件是該力系 的合力為零。即： 為平衡的充要條件，也叫平衡方程為平衡的充要條件，也叫平衡方程00YRXRyx130解解：研究AB桿 畫(huà)出受力圖 列平衡方程 解平衡方程0X0Y045coscos0CDASR045sinsin0CDASRP例例1 已知 P=2kN，A點(diǎn)有銷(xiāo)釘， 求拉力SCD , 約束反力RA由EB=BC=0.4m，312.14.0tgABEB解得：kN 24. 4tg45cos45sin00P

37、SCDkN 16. 3cos45cos0CDASR131 1、一般地，對(duì)于只受三個(gè)力作用的物體，且角度、一般地，對(duì)于只受三個(gè)力作用的物體，且角度 特殊時(shí)用幾何法（解力三角形）比較簡(jiǎn)便。特殊時(shí)用幾何法（解力三角形）比較簡(jiǎn)便。 解題技巧及說(shuō)明：解題技巧及說(shuō)明：3、投影軸常選擇與未知力垂直，最好使每個(gè)方程中、投影軸常選擇與未知力垂直，最好使每個(gè)方程中 只有一個(gè)未知數(shù)。只有一個(gè)未知數(shù)。 2、一般對(duì)于受多個(gè)力作用的物體，且角度不特殊或、一般對(duì)于受多個(gè)力作用的物體，且角度不特殊或 特殊，都用解析法。特殊，都用解析法。1325、解析法解題時(shí)，力的方向可以任意設(shè)，如果求出、解析法解題時(shí)，力的方向可以任意設(shè)，如

38、果求出 負(fù)值，說(shuō)明力方向與假設(shè)相反。負(fù)值，說(shuō)明力方向與假設(shè)相反。 對(duì)于二力構(gòu)件，一般先設(shè)為拉力，如果求出負(fù)值，對(duì)于二力構(gòu)件，一般先設(shè)為拉力，如果求出負(fù)值，說(shuō)明物體受壓力。說(shuō)明物體受壓力。4、對(duì)力的方向判定不準(zhǔn)的，一般用解析法。、對(duì)力的方向判定不準(zhǔn)的，一般用解析法。133力對(duì)物體可以產(chǎn)生 移動(dòng)效應(yīng)移動(dòng)效應(yīng)-取決于力的大小、方向 轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)-取決于力矩力矩的大小、方向二、平面力偶與力偶系的簡(jiǎn)化二、平面力偶與力偶系的簡(jiǎn)化-+dFFMO)(一、力矩：一、力矩：一般地，設(shè)平面上作用一力一般地，設(shè)平面上作用一力F， 在平面內(nèi)任取一點(diǎn)在平面內(nèi)任取一點(diǎn)O稱(chēng)為稱(chēng)為矩心矩心， O點(diǎn)到力作用線的垂直距離點(diǎn)到力

39、作用線的垂直距離d稱(chēng)為稱(chēng)為力臂力臂。 2-2134 是矢量。)( FMO當(dāng)F=0或d=0時(shí)， =0。)(FMO 是影響轉(zhuǎn)動(dòng)的獨(dú)立因素。)(FMO說(shuō)明：說(shuō)明： F,d轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)明顯。 單位Nm, N mm，kN m。135力矩二要素：力矩二要素： 1、強(qiáng)度：大小、強(qiáng)度：大小 2、轉(zhuǎn)向：使研究對(duì)象繞、轉(zhuǎn)向：使研究對(duì)象繞O點(diǎn)（矩心）逆時(shí)針?lè)较颍ㄚ厔?shì)）為正；反之為點(diǎn)（矩心）逆時(shí)針?lè)较颍ㄚ厔?shì)）為正；反之為負(fù)。負(fù)。逆正順負(fù)逆正順負(fù)力矩的性質(zhì)：力矩的性質(zhì)： 1、矩心不同，力矩不同。、矩心不同，力矩不同。 (F一定一定) 2、力沿其作用線移動(dòng)到同一物體的任何位置，力矩不、力沿其作用線移動(dòng)到同一物體的任何位置，力

40、矩不 變。變。 3、力過(guò)矩心，力矩為零。、力過(guò)矩心，力矩為零。力矩的平衡：作用于物體上的所有力對(duì)某一點(diǎn)之矩的力矩的平衡：作用于物體上的所有力對(duì)某一點(diǎn)之矩的代數(shù)和為零代數(shù)和為零。 即：即： 0)(FiMo136137例例 已知：如圖 F、Q、l, 求： 和 解解： )(FmO)(Qmo sin)(lFdFFmOlQQmo)(138二、平面力偶及其性質(zhì)二、平面力偶及其性質(zhì)力偶力偶：作用于同一物體上的一對(duì)力，作用于同一物體上的一對(duì)力， 等值、反向，但不共線。等值、反向，但不共線。力偶的表示：力偶的表示：（ ， ）力偶矩：力偶的大小與力偶臂的乘積力偶矩：力偶的大小與力偶臂的乘積 = d= d平面力偶兩

41、要素：平面力偶兩要素： 1、強(qiáng)度：大小。、強(qiáng)度：大小。 2、轉(zhuǎn)向：有使物體逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)為正，反之為負(fù)。、轉(zhuǎn)向：有使物體逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)為正，反之為負(fù)。d139140力偶力偶：是指作用在同一個(gè)物體上，大小相等，方向相反，其作用線不在同一條直線上，是個(gè)矢量。 力矩力矩：是力和該力的作用線到作用點(diǎn)距離（也就是力臂）的積。也是個(gè)矢量。二者的相同點(diǎn)二者的相同點(diǎn)：都是矢量；都可以用右手法則來(lái)判斷其方向；對(duì)物體都有矩的作用，都有使物體轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。 二者的區(qū)別二者的區(qū)別：力偶一定是兩個(gè)力；而力矩則不一定是兩個(gè)力。 力偶與力矩的異同141力偶矩的性質(zhì)：1、力偶不能簡(jiǎn)化為合力。、力偶不能簡(jiǎn)化為合力。2、不

42、可能用一個(gè)力與一對(duì)力偶相平衡。、不可能用一個(gè)力與一對(duì)力偶相平衡。3、只要保證力偶的二要素不變，可以任意更換力偶，不、只要保證力偶的二要素不變，可以任意更換力偶，不 改變對(duì)剛體的作用效應(yīng)改變對(duì)剛體的作用效應(yīng)等效力偶。等效力偶。4、力偶矩與矩心無(wú)關(guān)。、力偶矩與矩心無(wú)關(guān)。142力的三要素：大小、方向、作用點(diǎn)剛體上力的三要素：大小、方向、作用線力矩的兩要素：大小、轉(zhuǎn)向平面力偶兩要素：大小、轉(zhuǎn)向要 素143;111dFm 222dFmdPm11又dPm2221PPRA21PPRB212121)( mmdPdPdPPdRMA 合力矩平面力偶系平面力偶系:平面力系中的各力兩兩組成力偶，叫平面力偶系。設(shè)有兩個(gè)

43、力偶dd三、平面力偶系的合成與平衡三、平面力偶系的合成與平衡144平面力偶系平衡的平面力偶系平衡的是是: :所有各力偶矩的代數(shù)和等于所有各力偶矩的代數(shù)和等于零。零。 niinmmmmM121即01niim結(jié)論結(jié)論: :平面力偶系合成結(jié)果還是一個(gè)力偶平面力偶系合成結(jié)果還是一個(gè)力偶, ,其力偶矩為各力偶矩的代其力偶矩為各力偶矩的代數(shù)和數(shù)和。145例：一工件上需鉆三個(gè)孔，鉆頭力偶矩分別為m1=100kNm，m2=200kNm， m3=300kNm。求夾具對(duì)工件的約束反力。Lm1 m3 m2 BALm1 m3 m2 ABNA NB 解：研究工件，受力如右圖所示。主動(dòng)力系為一力偶系，根據(jù)力偶的性質(zhì)，反力

44、也必為一反力偶，由力偶系的平衡方程 m =0 有 m1+ m2+ m3-N 解得LmmmNA321146o 力的作用效果 平動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng) 平動(dòng)+轉(zhuǎn)動(dòng)0 xF0yF0OMRFOM0OM0RF 車(chē)載式起重機(jī)，車(chē)重車(chē)載式起重機(jī)，車(chē)重G1= 26 kN，起重機(jī)伸臂重，起重機(jī)伸臂重G2 = 4.5 kN，旋轉(zhuǎn)與固定部分共重，旋轉(zhuǎn)與固定部分共重G3 = 31 kN。尺寸。尺寸如圖所示。設(shè)伸臂在起重機(jī)對(duì)稱(chēng)面內(nèi)，且放在圖示如圖所示。設(shè)伸臂在起重機(jī)對(duì)稱(chēng)面內(nèi)，且放在圖示位置，試求車(chē)子不致翻倒的最大起吊重量位置，試求車(chē)子不致翻倒的最大起吊重量Gmax。 第五節(jié) 摩擦一、滑動(dòng)摩擦 兩個(gè)相互接觸的物體，在沿著它們接觸面的切

45、線相對(duì)滑動(dòng)或有相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，在接觸面上存在著相互阻礙滑動(dòng)的現(xiàn)象，這種現(xiàn)象稱(chēng)為滑動(dòng)摩擦；這種相互阻礙滑動(dòng)的力稱(chēng)為滑動(dòng)摩擦力。 兩個(gè)接觸物體間只有相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，接觸面間產(chǎn)生的摩擦力Ff。 TffTxFFFFF0, 0fmfFF 0 靜摩擦力作用于兩物體在接觸點(diǎn)公切面內(nèi)，方向與兩接觸面相對(duì)滑動(dòng)的趨勢(shì)相反。在未達(dá)到臨界平衡狀態(tài)時(shí)，其大小可在一定范圍內(nèi)（ ）隨主動(dòng)力的變化而變化，數(shù)值等于相對(duì)滑動(dòng)趨勢(shì)方向上的主動(dòng)力，由平衡方程來(lái)確定。靜摩擦力2最大靜摩擦力：臨界靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，靜摩擦力達(dá)到最大值Ffm。 最大靜摩擦力的大小與兩接觸面間的法向壓力FN成正比。這就是庫(kù)侖定律或靜滑動(dòng)摩擦定律。即 NsfmFfF fs是無(wú)量綱的比例常數(shù)，稱(chēng)為靜摩擦因數(shù)。它只與兩接觸物體的材料及接觸表