第6章直流電機(jī)(2)_第1頁(yè)
第6章直流電機(jī)(2)_第2頁(yè)
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第6章直流電機(jī)(2)_第4頁(yè)
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1、第六章第六章直流電機(jī)直流電機(jī)6.1概述概述一、直流電機(jī)的工作原理一、直流電機(jī)的工作原理1 1、直流發(fā)電機(jī)的工作原理、直流發(fā)電機(jī)的工作原理直流電機(jī)的物理模型直流電機(jī)的物理模型 右圖為直流發(fā)電機(jī)的物右圖為直流發(fā)電機(jī)的物理模型,理模型,N、S為定子磁極,為定子磁極,abcd是固定在可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁圓是固定在可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁圓柱體上的線圈,線圈連同導(dǎo)柱體上的線圈,線圈連同導(dǎo)磁圓柱體稱為電機(jī)的轉(zhuǎn)子或磁圓柱體稱為電機(jī)的轉(zhuǎn)子或電樞。線圈的首末端電樞。線圈的首末端a、d連連接到兩個(gè)相互絕緣并可隨線接到兩個(gè)相互絕緣并可隨線圈一同旋轉(zhuǎn)的換向片上。轉(zhuǎn)圈一同旋轉(zhuǎn)的換向片上。轉(zhuǎn)子線圈與外電路的連接是通子線圈與外電路的連接是通過(guò)放置

2、在換向片上固定不動(dòng)過(guò)放置在換向片上固定不動(dòng)的電刷進(jìn)行的。的電刷進(jìn)行的。 導(dǎo)體導(dǎo)體abab在在S S極下,極下,根據(jù)右手定則,此時(shí)根據(jù)右手定則,此時(shí)a a點(diǎn)為低電位,點(diǎn)為低電位,b b點(diǎn)高電點(diǎn)高電位;導(dǎo)體位;導(dǎo)體cdcd在在N N極下,極下,c c點(diǎn)低電位,點(diǎn)低電位,d d點(diǎn)高電點(diǎn)高電位;電刷位;電刷A A極性仍為正,極性仍為正,電刷電刷B B極性仍為負(fù)。極性仍為負(fù)。 當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)當(dāng)原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 180180后,后,如右圖。如右圖。 可見(jiàn),和電刷可見(jiàn),和電刷A A接觸的導(dǎo)體總是位于接觸的導(dǎo)體總是位于N N極下,和電刷極下,和電刷B B接觸的導(dǎo)體總是位于接觸的導(dǎo)體

3、總是位于S S極下,因此電刷極下,因此電刷A A的極性總是正的,電刷的極性總是正的,電刷B B的極性總是負(fù)的,在電刷的極性總是負(fù)的,在電刷A A、B B兩端可獲得直流電動(dòng)勢(shì)。兩端可獲得直流電動(dòng)勢(shì)。如氣隙磁場(chǎng)沿氣隙的分布為平頂如氣隙磁場(chǎng)沿氣隙的分布為平頂波,如圖所示,根據(jù)電動(dòng)勢(shì)的計(jì)波,如圖所示,根據(jù)電動(dòng)勢(shì)的計(jì)算公式算公式Blve可知感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與氣隙磁密成正可知感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)與氣隙磁密成正比。導(dǎo)體和電刷比。導(dǎo)體和電刷ABAB間的電動(dòng)勢(shì)間的電動(dòng)勢(shì)e e和和e eABAB如右圖所示。如右圖所示。線圈線圈abcdabcd中的電動(dòng)勢(shì)是交流中的電動(dòng)勢(shì)是交流的,通過(guò)電刷和換向器機(jī)械整流的,通過(guò)電刷和換向器機(jī)械整流

4、作用,將線圈中的交變電動(dòng)勢(shì)整作用,將線圈中的交變電動(dòng)勢(shì)整流為電刷流為電刷A A和電刷和電刷B B之間的直流電之間的直流電動(dòng)勢(shì)。動(dòng)勢(shì)。增加導(dǎo)體數(shù)目可以減小感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)脈動(dòng)。當(dāng)每極下導(dǎo)體數(shù)增加導(dǎo)體數(shù)目可以減小感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)脈動(dòng)。當(dāng)每極下導(dǎo)體數(shù)大于大于8 8時(shí),脈動(dòng)可小于時(shí),脈動(dòng)可小于1%1%。二、直流電動(dòng)機(jī)工作原理二、直流電動(dòng)機(jī)工作原理 直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與發(fā)電機(jī)完全相同。電動(dòng)機(jī)是直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)與發(fā)電機(jī)完全相同。電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械功率,因此,電刷接至直流電源,如圖將直流電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械功率,因此,電刷接至直流電源,如圖所示。所示。當(dāng)導(dǎo)體當(dāng)導(dǎo)體abab在在N N極下時(shí),根據(jù)左手定極下時(shí),根

5、據(jù)左手定則,則,N N極性下導(dǎo)體極性下導(dǎo)體abab受力方向從右向左,受力方向從右向左,S S 極下導(dǎo)體極下導(dǎo)體cdcd受力方受力方向從左向右。該電磁向從左向右。該電磁力形成逆時(shí)針?lè)较虻牧π纬赡鏁r(shí)針?lè)较虻碾姶呸D(zhuǎn)矩。當(dāng)電磁轉(zhuǎn)電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩大于阻轉(zhuǎn)矩時(shí),電矩大于阻轉(zhuǎn)矩時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針?lè)较蛐龣C(jī)轉(zhuǎn)子逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。轉(zhuǎn)。原原N N極性下導(dǎo)體極性下導(dǎo)體abab轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到S S極下,受力極下,受力方向從左向右,原方向從左向右,原S S 極下導(dǎo)體極下導(dǎo)體cdcd轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)到N N極下,受力方向極下,受力方向從右向左。該電磁從右向左。該電磁力形成逆時(shí)針?lè)较蛄π纬赡鏁r(shí)針?lè)较虻碾姶呸D(zhuǎn)矩。線圈的電磁轉(zhuǎn)矩。線圈在該電磁

6、力形成的在該電磁力形成的電磁轉(zhuǎn)矩作用下繼電磁轉(zhuǎn)矩作用下繼續(xù)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。續(xù)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)180180后,如下圖所示后,如下圖所示 直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組通過(guò)電刷與直流電源相聯(lián)接,通過(guò)直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組通過(guò)電刷與直流電源相聯(lián)接,通過(guò)電刷和換向器的逆變作用,將外電源的直流變?yōu)榫€圈中的交電刷和換向器的逆變作用,將外電源的直流變?yōu)榫€圈中的交流,使流,使N N極下的導(dǎo)體中的電流方向不變,極下的導(dǎo)體中的電流方向不變,S S極下的導(dǎo)體電流方極下的導(dǎo)體電流方向不變,而向不變,而N N、S S極下導(dǎo)體中的電流方向始終相反,以保證電極下導(dǎo)體中的電流方向始終相反,以保證電磁轉(zhuǎn)矩的方向不變。磁轉(zhuǎn)矩

7、的方向不變。 同直流發(fā)電機(jī)相同,實(shí)際的直流電動(dòng)機(jī)的電樞并非單一同直流發(fā)電機(jī)相同,實(shí)際的直流電動(dòng)機(jī)的電樞并非單一線圈,磁極也并非一對(duì)。線圈,磁極也并非一對(duì)。二、直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)部件二、直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)部件1 1、主磁極、主磁極主磁極鐵心:主磁極鐵心:1mm1mm1.5mm1.5mm厚的厚的 低碳鋼板低碳鋼板勵(lì)磁繞組:銅導(dǎo)線勵(lì)磁繞組:銅導(dǎo)線產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng) 主磁極主磁極 勵(lì)磁繞組勵(lì)磁繞組主磁極鋼板沖片主磁極鋼板沖片(1-1.5mm厚)厚)主磁極由鋼板主磁極由鋼板沖片疊壓而成沖片疊壓而成勵(lì)磁繞組套在勵(lì)磁繞組套在主磁極極身上主磁極極身上換向極鐵心:換向極鐵心:1mm1.5mm厚的低碳鋼板厚

8、的低碳鋼板作用:改善換向作用:改善換向換向極繞組:與電樞繞組串聯(lián)換向極繞組:與電樞繞組串聯(lián)2、換向極、換向極p=2 即即4極電機(jī)極電機(jī)NSNS3 3、機(jī)座、機(jī)座作用:固定主磁極和換向極;作用:固定主磁極和換向極;主磁路的一部分。主磁路的一部分。鑄鋼或薄鋼板鑄鋼或薄鋼板電樞鐵心沖片電樞鐵心沖片 (0.35-0.5mm厚厚) (硅鋼片(硅鋼片)涂絕緣漆沖涂絕緣漆沖片疊壓而成片疊壓而成4 4、電樞鐵心、電樞鐵心作用:構(gòu)成主磁路以及嵌放電作用:構(gòu)成主磁路以及嵌放電樞繞組樞繞組5 5、電樞繞組、電樞繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩6 6、換向器、換向器將電樞繞組內(nèi)的交流電動(dòng)勢(shì)用機(jī)械換

9、向的方法轉(zhuǎn)換為將電樞繞組內(nèi)的交流電動(dòng)勢(shì)用機(jī)械換向的方法轉(zhuǎn)換為電刷間的直流電動(dòng)勢(shì)。電刷間的直流電動(dòng)勢(shì)。7、電刷裝置、電刷裝置把轉(zhuǎn)動(dòng)的電樞與外電路把轉(zhuǎn)動(dòng)的電樞與外電路相連接;相連接;與換向器配合作用獲得與換向器配合作用獲得直流電壓。直流電壓。銅絲辨銅絲辨壓緊彈簧壓緊彈簧電刷電刷刷盒刷盒普遍刷握和刷桿如右普遍刷握和刷桿如右圖所示。圖所示。三、直流電機(jī)的額定值三、直流電機(jī)的額定值1、額定功率、額定功率 PN指電機(jī)在銘牌規(guī)定的額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí),電機(jī)的輸出功率,指電機(jī)在銘牌規(guī)定的額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí),電機(jī)的輸出功率,以以 “W”為單位。若大于為單位。若大于 1kW 或或 1MW 時(shí)時(shí),則用則用 kW 或或 M

10、W 表示。表示。2、額定電壓、額定電壓 UN指額定狀態(tài)下電樞出線端的電壓,以指額定狀態(tài)下電樞出線端的電壓,以 “V” 為單位。為單位。3、額定電流、額定電流 IN指電機(jī)在額定電壓、額定功率時(shí)的負(fù)載電流值,以指電機(jī)在額定電壓、額定功率時(shí)的負(fù)載電流值,以 “A” 為單位。為單位。4、額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)速 nN指額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速,以指額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速,以r/min為單位為單位5、額定勵(lì)磁電流、額定勵(lì)磁電流 IfN 指電機(jī)在額定狀態(tài)時(shí)的勵(lì)磁電流值,以指電機(jī)在額定狀態(tài)時(shí)的勵(lì)磁電流值,以“A”為單位。為單位。 對(duì)于直流發(fā)電機(jī),對(duì)于直流發(fā)電機(jī),PN 是指輸出的電功率。是指輸出的電功率。NN

11、NIUP對(duì)于直流電動(dòng)機(jī),對(duì)于直流電動(dòng)機(jī),PN 是指輸出的機(jī)械功率。是指輸出的機(jī)械功率。NNNNIUP7-1,7-2直流電機(jī)的磁路和磁化特性直流電機(jī)的磁路和磁化特性 直流電機(jī)工作時(shí)首先需要建立一個(gè)磁場(chǎng),它可以直流電機(jī)工作時(shí)首先需要建立一個(gè)磁場(chǎng),它可以由永久磁鐵或由直流勵(lì)磁的勵(lì)磁繞組來(lái)產(chǎn)生,現(xiàn)今由永久磁鐵或由直流勵(lì)磁的勵(lì)磁繞組來(lái)產(chǎn)生,現(xiàn)今絕大多數(shù)直流電機(jī)都是由勵(lì)磁繞組勵(lì)磁的。絕大多數(shù)直流電機(jī)都是由勵(lì)磁繞組勵(lì)磁的。附加繞組附加繞組第七章直流電機(jī)的磁路和電樞繞組第七章直流電機(jī)的磁路和電樞繞組一、直流電機(jī)的勵(lì)磁磁場(chǎng)一、直流電機(jī)的勵(lì)磁磁場(chǎng) (空載磁場(chǎng)空載磁場(chǎng)) 下下 圖為一臺(tái)四極直流電機(jī)空載時(shí)的磁場(chǎng)示意圖

12、。圖為一臺(tái)四極直流電機(jī)空載時(shí)的磁場(chǎng)示意圖。1、主磁通和漏磁通、主磁通和漏磁通 直流電機(jī)中,主磁通直流電機(jī)中,主磁通 是主要的,它能在電樞繞組中感應(yīng)是主要的,它能在電樞繞組中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)或產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,而漏磁通沒(méi)有這個(gè)作用,它只是增電動(dòng)勢(shì)或產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,而漏磁通沒(méi)有這個(gè)作用,它只是增加主磁極磁路的飽和程度。在數(shù)量上,漏磁通比主磁通小得多。加主磁極磁路的飽和程度。在數(shù)量上,漏磁通比主磁通小得多。0主極漏磁系數(shù)主極漏磁系數(shù)01k2 2、主磁場(chǎng)分布、主磁場(chǎng)分布 空載時(shí),勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)主空載時(shí),勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)主要消耗在氣隙上。當(dāng)忽略鐵要消耗在氣隙上。當(dāng)忽略鐵磁材料的磁阻時(shí),主磁極下磁材料的磁阻時(shí),主磁極下氣隙磁通

13、密度的分布就取決氣隙磁通密度的分布就取決于氣隙的大小和形狀。于氣隙的大小和形狀。)()(00 xFxB氣隙磁密氣隙磁密氣隙磁密在一個(gè)極下的分布?xì)庀洞琶茉谝粋€(gè)極下的分布如圖所示,為一平頂波。如圖所示,為一平頂波。xB氣隙磁密分布?xì)庀洞琶芊植即艅?dòng)勢(shì)或磁密正方向規(guī)定:當(dāng)磁力線由電樞出來(lái)而進(jìn)入定子磁極時(shí)為正,磁動(dòng)勢(shì)或磁密正方向規(guī)定:當(dāng)磁力線由電樞出來(lái)而進(jìn)入定子磁極時(shí)為正,相反相反。220 xxardBl dxBl 221arxBBdxxxdBl dx S3、磁化特性曲線、磁化特性曲線磁化特性指電機(jī)主磁通與勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)的關(guān)系磁化特性指電機(jī)主磁通與勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)的關(guān)系飽和系數(shù)飽和系數(shù)01FFFFkFe35. 1

14、1 . 1k0(2)ffF 電機(jī)一般工作在磁化曲線開(kāi)始彎電機(jī)一般工作在磁化曲線開(kāi)始彎曲處,曲處,C點(diǎn),此時(shí)點(diǎn),此時(shí)7-3電樞繞組的一般知識(shí)電樞繞組的一般知識(shí)一、基本特點(diǎn)一、基本特點(diǎn)1 1、基本要求、基本要求(1 1)能產(chǎn)生盡可能大的電動(dòng)勢(shì),并具有良好的波形;)能產(chǎn)生盡可能大的電動(dòng)勢(shì),并具有良好的波形;(2 2)能通過(guò)盡可能大的電流,并承受由此產(chǎn)生的電磁力和)能通過(guò)盡可能大的電流,并承受由此產(chǎn)生的電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩;電磁轉(zhuǎn)矩;(3 3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,連接可靠;)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,連接可靠;(4 4)便于維護(hù)和檢修;)便于維護(hù)和檢修;(5 5)換向良好。)換向良好。2 2、電樞繞組的類型、電樞繞組的類型(1)單

15、疊繞組)單疊繞組(2)單波繞組)單波繞組(3)蛙形(混合)繞組)蛙形(混合)繞組元件邊元件邊元件邊元件邊后端接后端接后端接后端接前端接前端接前端接前端接換向片換向片換向片換向片3、有關(guān)直流電樞繞組的術(shù)語(yǔ)、有關(guān)直流電樞繞組的術(shù)語(yǔ) (1)元件和元件邊)元件和元件邊元件:?jiǎn)卧鸦蚨嘣丫€圈。每一元件有兩個(gè)放在在槽中能切割磁元件:?jiǎn)卧鸦蚨嘣丫€圈。每一元件有兩個(gè)放在在槽中能切割磁通感生電動(dòng)勢(shì)的有效邊稱元件邊通感生電動(dòng)勢(shì)的有效邊稱元件邊(2)實(shí)槽數(shù)實(shí)槽數(shù)Q、虛槽數(shù)、虛槽數(shù)Qu、元件數(shù)、元件數(shù)S和換向片數(shù)和換向片數(shù)K為了改善電機(jī)的性能,一個(gè)槽中一般放置不止一條上層邊為了改善電機(jī)的性能,一個(gè)槽中一般放置不止一條上

16、層邊和一條下層邊,如圖所示(引入虛槽概念)。和一條下層邊,如圖所示(引入虛槽概念)。如果槽內(nèi)上層有如果槽內(nèi)上層有u個(gè)元件邊,每個(gè)實(shí)槽就包含個(gè)元件邊,每個(gè)實(shí)槽就包含u個(gè)個(gè)虛槽,因此虛槽,因此uQuQ3u一個(gè)元件有兩條邊,而一個(gè)虛槽中放置兩一個(gè)元件有兩條邊,而一個(gè)虛槽中放置兩條邊,因此條邊,因此uSQ每個(gè)換向片聯(lián)接兩條不同的元件邊,每個(gè)換向片聯(lián)接兩條不同的元件邊,因此因此KS uQuQSK(3)極距)極距每個(gè)主磁極在電樞表面占據(jù)的距離或相鄰兩主磁距離,每個(gè)主磁極在電樞表面占據(jù)的距離或相鄰兩主磁距離,用所跨弧長(zhǎng)或該弧長(zhǎng)所對(duì)應(yīng)的虛槽表示。用所跨弧長(zhǎng)或該弧長(zhǎng)所對(duì)應(yīng)的虛槽表示。22auDpQp 或 (4)

17、第一節(jié)距)第一節(jié)距y1同一元件的兩個(gè)邊之間的距離,用虛槽數(shù)表示。同一元件的兩個(gè)邊之間的距離,用虛槽數(shù)表示。 12uQyp小于小于1的分?jǐn)?shù)。的分?jǐn)?shù)。1y整距繞組;整距繞組;1y短距繞組;短距繞組;1y長(zhǎng)距繞組;長(zhǎng)距繞組;(5)第二節(jié)距)第二節(jié)距y2同一片換向片上相聯(lián)的兩個(gè)元件中的第一個(gè)元件的下元件邊同一片換向片上相聯(lián)的兩個(gè)元件中的第一個(gè)元件的下元件邊到第二個(gè)元件的上元件邊在電樞表面的跨距,以虛槽數(shù)計(jì)。到第二個(gè)元件的上元件邊在電樞表面的跨距,以虛槽數(shù)計(jì)。對(duì)于單疊繞組,對(duì)于單波繞組。對(duì)于單疊繞組,對(duì)于單波繞組。02y02y(6)合成節(jié)距)合成節(jié)距y和換向器節(jié)距和換向器節(jié)距yK合成節(jié)距:相串聯(lián)的兩個(gè)元

18、件的對(duì)應(yīng)元件邊在電樞表面的合成節(jié)距:相串聯(lián)的兩個(gè)元件的對(duì)應(yīng)元件邊在電樞表面的跨距。跨距。 21yyy換向器節(jié)距:與每元件的兩個(gè)端相聯(lián)的兩個(gè)換向片在換向器換向器節(jié)距:與每元件的兩個(gè)端相聯(lián)的兩個(gè)換向片在換向器表面的跨距,用表面的跨距,用換向片數(shù)表示。換向片數(shù)表示。kyy 0ky右行繞組右行繞組0ky左行繞組左行繞組7-47-4、單疊繞組、單疊繞組任何兩個(gè)串聯(lián)元件都是后一個(gè)元件疊在前一個(gè)的上面。任何兩個(gè)串聯(lián)元件都是后一個(gè)元件疊在前一個(gè)的上面。1kyy單疊繞組一般為右行繞組,單疊繞組一般為右行繞組,y= =yk=1=1。例:已知電機(jī)的極數(shù)例:已知電機(jī)的極數(shù)2 2p4 4,且,且QuSK1616。試?yán)@制

19、一。試?yán)@制一單疊右行整距繞組。單疊右行整距繞組。解:解:(1 1)計(jì)算繞組節(jié)距)計(jì)算繞組節(jié)距+表示繞組右行,表示繞組右行,-表示繞組左行表示繞組左行(3 3)繞組展開(kāi)圖)繞組展開(kāi)圖1kyy(槽)34112yyy由于是右行繞組由于是右行繞組116424uQyp(槽)(2 2)繞組聯(lián)接次序表(自成閉合回路)繞組聯(lián)接次序表(自成閉合回路)“+”表示向右跨距表示向右跨距“-”表示向左跨距表示向左跨距1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9101011111212131314141515 16161 11 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 91

20、010 11111212131314141515 16161616NNSSA1A2B1B2電刷放置的原則:電刷放置的原則:(1)空載時(shí)被電刷短)空載時(shí)被電刷短路的元件的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)盡路的元件的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)盡可能為零??赡転榱恪#?)并聯(lián)支路的電動(dòng))并聯(lián)支路的電動(dòng)勢(shì)盡可能大。勢(shì)盡可能大。電刷應(yīng)放置在換向器上的幾何中性線上。電刷應(yīng)放置在換向器上的幾何中性線上。換向器上的幾何中性線:軸線與主極軸線重合的元件的換向器上的幾何中性線:軸線與主極軸線重合的元件的兩端所聯(lián)接的兩片換向片的中線。兩端所聯(lián)接的兩片換向片的中線。對(duì)于端接對(duì)對(duì)于端接對(duì)稱的元件來(lái)稱的元件來(lái)說(shuō),元件軸說(shuō),元件軸線、主極軸線、主極軸線和換向器線和換向器上的幾何中上的幾何中性線重合。性

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