常用機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介

1、祁士森常用機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介目錄一.機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介二.平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件三.平面連桿機(jī)構(gòu)四.凸輪機(jī)構(gòu)五.齒輪機(jī)構(gòu)六.間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)和機(jī)器的區(qū)別機(jī)構(gòu)和機(jī)器的區(qū)別 機(jī)構(gòu)只是一個(gè)構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)外，還機(jī)構(gòu)只是一個(gè)構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)外，還包含電氣、液壓等其它系統(tǒng)包含電氣、液壓等其它系統(tǒng) 機(jī)構(gòu)只用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力，而機(jī)器除傳遞運(yùn)動(dòng)和力機(jī)構(gòu)只用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力，而機(jī)器除傳遞運(yùn)動(dòng)和力外，還具有變換或傳遞能量、物料和信息的功能外，還具有變換或傳遞能量、物料和信息的功能構(gòu)件分成以下幾種構(gòu)件分成以下幾種機(jī)架（固定構(gòu)件）機(jī)架（固定構(gòu)件）活動(dòng)構(gòu)件活動(dòng)構(gòu)件主動(dòng)件主動(dòng)件從動(dòng)件從動(dòng)件其中，運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件稱為

2、原動(dòng)件，其中，運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件稱為原動(dòng)件，輸出運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的從動(dòng)件稱為輸出件。輸出運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的從動(dòng)件稱為輸出件。機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)的組成要素是構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)的組成要素是構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副1 12 23 34 41-1-連桿體連桿體2-2-螺栓螺栓3-3-螺母螺母4-4-連桿蓋連桿蓋由若干零件組成的構(gòu)件連桿二、運(yùn)動(dòng)副及其分類二、運(yùn)動(dòng)副及其分類運(yùn)動(dòng)副：運(yùn)動(dòng)副：機(jī)構(gòu)中兩構(gòu)件直接接觸的可動(dòng)聯(lián)接。機(jī)構(gòu)中兩構(gòu)件直接接觸的可動(dòng)聯(lián)接。 約束：約束：兩構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接后，彼此的相對(duì)兩構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接后，彼此的相對(duì)運(yùn)動(dòng)受到某些限制。運(yùn)動(dòng)受到某些限制。運(yùn)動(dòng)副元素：運(yùn)動(dòng)副元素：兩構(gòu)件上參加接觸而

3、構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件上參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副 的部分，如點(diǎn)、線、面的部分，如點(diǎn)、線、面。構(gòu)件自由度構(gòu)件自由度：構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目。一：構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目。一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度。個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)自由度。運(yùn)動(dòng)副的分類運(yùn)動(dòng)副的分類根據(jù)運(yùn)動(dòng)副的接觸形式，運(yùn)動(dòng)副歸為兩類根據(jù)運(yùn)動(dòng)副的接觸形式，運(yùn)動(dòng)副歸為兩類1 1）低副：面接觸的運(yùn)動(dòng)副。）低副：面接觸的運(yùn)動(dòng)副。 如轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副。如轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副。2 2）高副：點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。）高副：點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副。 如齒輪副、凸輪副。如齒輪副、凸輪副。也可將運(yùn)動(dòng)副分為也可將運(yùn)動(dòng)副分為平面運(yùn)動(dòng)副平面運(yùn)動(dòng)副和和空間運(yùn)動(dòng)副空間運(yùn)動(dòng)

4、副。1 1）平面運(yùn)動(dòng)副：組成運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件間作相對(duì)平）平面運(yùn)動(dòng)副：組成運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件間作相對(duì)平面運(yùn)動(dòng)，如轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副、凸輪副、齒輪副。面運(yùn)動(dòng)，如轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副、凸輪副、齒輪副。2 2）空間運(yùn)動(dòng)副：組成運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件間作相對(duì)空）空間運(yùn)動(dòng)副：組成運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件間作相對(duì)空間運(yùn)動(dòng)。如螺旋副，球面副。間運(yùn)動(dòng)。如螺旋副，球面副。運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法步驟：確定構(gòu)件數(shù)目及原動(dòng)件、輸出構(gòu)件確定構(gòu)件數(shù)目及原動(dòng)件、輸出構(gòu)件各構(gòu)件間構(gòu)成何種運(yùn)動(dòng)副？（注意微動(dòng)部分）各構(gòu)件間構(gòu)成何種運(yùn)動(dòng)副？（注意微動(dòng)部分）選定比例尺選定比例尺、投影面，確定原動(dòng)件某一位置，、投影面，確定原動(dòng)件某一位置，按規(guī)定按規(guī)定符號(hào)繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)繪制運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

5、標(biāo)明機(jī)架、原動(dòng)件和作圖比例尺標(biāo)明機(jī)架、原動(dòng)件和作圖比例尺繪制路線：原動(dòng)件中間傳動(dòng)件 輸出構(gòu)件觀察重點(diǎn)：各構(gòu)件間構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副類型良好習(xí)慣：各種運(yùn)動(dòng)副和構(gòu)件用規(guī)定符號(hào)表達(dá)誤 區(qū)：構(gòu)件外形構(gòu)件的表示方法桿、軸類構(gòu)件機(jī)架同一構(gòu)件兩副構(gòu)件三副構(gòu)件運(yùn)動(dòng)副的表示方法轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副高副（齒輪副、凸輪副）二二. .平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件動(dòng)的條件平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件四桿機(jī)構(gòu)五桿機(jī)構(gòu)桁架B BA AC CD DB BA AE ED D C CC C D D一一 平面機(jī)構(gòu)的自由度平面機(jī)構(gòu)的自由度1 1 構(gòu)件的自由構(gòu)件的自由度度A AX XY YO O 2 2 兩構(gòu)件

6、用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接后，彼此兩構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接后，彼此的相對(duì)運(yùn)動(dòng)受到某些的相對(duì)運(yùn)動(dòng)受到某些約束約束。 機(jī)構(gòu)自由度機(jī)構(gòu)自由度是指機(jī)構(gòu)中各活動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架是指機(jī)構(gòu)中各活動(dòng)構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架的可能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目。的可能獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目。3 3 機(jī)構(gòu)自由度的一般公式機(jī)構(gòu)自由度的一般公式F=3n-2Pl-Phn n 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)；活動(dòng)構(gòu)件數(shù)；P Pl l 低副數(shù)；低副數(shù)；P Ph h 高副數(shù)高副數(shù)n = 3, Pn = 3, Pl l= 4= 4F = 3F = 33 32 24 = 14 = 1n = 4, Pn = 4, Pl l = 5= 5F = 3F = 34 42 25 = 25 = 2二二. .平面平面機(jī)構(gòu)

7、具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：）機(jī)構(gòu)自由度數(shù)）機(jī)構(gòu)自由度數(shù) F1F1。2 2） 原動(dòng)件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)原動(dòng)件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)自由度數(shù)F.F.三、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的幾種情況三、計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)注意的幾種情況1) 1) 正確確定運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目正確確定運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目 由三個(gè)或三個(gè)以上構(gòu)件組成的軸線重合的轉(zhuǎn)由三個(gè)或三個(gè)以上構(gòu)件組成的軸線重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副稱為復(fù)合鉸鏈。動(dòng)副稱為復(fù)合鉸鏈。 由由m m個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)含有個(gè)構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)含有( (m m- -1)1)個(gè)轉(zhuǎn)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。動(dòng)副。3 32 21 1 n = 7 P n = 7 Pl l = 10= 10F = 3F = 37

8、27210 = 110 = 1B BC CD DE E1 12 23 34 45 56 67 78 8A A n =7 P n =7 Pl l = 10= 10F = 3F = 3727210 = 110 = 12)2)局部自由度（多余自由度）局部自由度（多余自由度）1 1、局部自由度：機(jī)構(gòu)中個(gè)別構(gòu)件不影響其它構(gòu)件運(yùn)、局部自由度：機(jī)構(gòu)中個(gè)別構(gòu)件不影響其它構(gòu)件運(yùn)動(dòng)，即對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度。動(dòng)，即對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度。2 2、處理辦法：在計(jì)算自由度時(shí)，拿掉這個(gè)局部自由、處理辦法：在計(jì)算自由度時(shí)，拿掉這個(gè)局部自由度，即可將滾子與裝滾子的構(gòu)件固接在一起。度，即可將滾子與裝滾子的構(gòu)件固接在一

9、起。A AB BC C3 32 21 1A AB BC C2 21 1n=3 P3 Pl l=3 P=3 Ph h=1=1F=3F=3X 3-2 X3-1 X1=2X 3-2 X3-1 X1=2n=2 P2 Pl l=2 P=2 Ph h=1=1F=2 F=2 X3-2 X2-1 X1=1X3-2 X2-1 X1=13 3）虛約束）虛約束1 1、虛約束：在機(jī)構(gòu)中與其他運(yùn)動(dòng)副作用重復(fù)，而、虛約束：在機(jī)構(gòu)中與其他運(yùn)動(dòng)副作用重復(fù)，而對(duì)構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用的約束。對(duì)構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立限制作用的約束。2 2、處理辦法：將具有虛約束運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件連同它、處理辦法：將具有虛約束運(yùn)動(dòng)副的構(gòu)件連

10、同它所帶入的與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的運(yùn)動(dòng)副一并不計(jì)。拿所帶入的與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的運(yùn)動(dòng)副一并不計(jì)。拿掉一個(gè)掉一個(gè)F = -1F = -1的自由度，即去掉一個(gè)約束。的自由度，即去掉一個(gè)約束。常見的虛約束常見的虛約束1)1)機(jī)構(gòu)中某兩構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)的聯(lián)結(jié)點(diǎn)，在未組成機(jī)構(gòu)中某兩構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)的聯(lián)結(jié)點(diǎn)，在未組成運(yùn)動(dòng)副之前，其各自的軌跡已重合為一，則此聯(lián)結(jié)運(yùn)動(dòng)副之前，其各自的軌跡已重合為一，則此聯(lián)結(jié)帶入的約束為虛約束。帶入的約束為虛約束。虛約束一虛約束一虛約束二虛約束二2 2）兩構(gòu)件組成的若干個(gè)導(dǎo)路中心線互相平行或）兩構(gòu)件組成的若干個(gè)導(dǎo)路中心線互相平行或重合的移動(dòng)副。重合的移動(dòng)副。x x1 1x x2 2A A

11、B BC C1 12 23 34 4x x1 1x x2 23 3）兩構(gòu)件組成若干個(gè)軸線互相重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副。）兩構(gòu)件組成若干個(gè)軸線互相重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副。A AB B4 4）機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的自由度）機(jī)構(gòu)中對(duì)運(yùn)動(dòng)不起作用的自由度F=-1F=-1的對(duì)稱的對(duì)稱部分存在虛約束。部分存在虛約束。行星輪行星輪n=3 Pn=3 Pl l=4 P=4 Ph h=1=1F=3F=33-2 3-2 4-1 4-1 1=0 1=0思考題思考題三三. .平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)二、連桿機(jī)構(gòu)的分類1、根據(jù)構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)分為：平面連桿機(jī)構(gòu)，空間連桿機(jī)構(gòu)。2、根據(jù)機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目分為：四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)等。一、連

12、桿機(jī)構(gòu)是若干個(gè)構(gòu)件全用低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副、球面副、球銷副、圓柱副及螺旋副）聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，也稱之為低副機(jī)構(gòu)。三平面連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)1）適用于傳遞較大的動(dòng)力，常用于動(dòng)力機(jī)械。2）依靠運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形面保持構(gòu)件間的相互接觸，且易于制造，易于保證所要求的制造精度3）能夠?qū)崿F(xiàn)多種運(yùn)動(dòng)軌跡曲線和運(yùn)動(dòng)規(guī)律，工程上常用來(lái)作為直接完成某種軌跡要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。4）可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳遞的操縱機(jī)構(gòu)。 不足之處：1）不易于傳遞高速運(yùn)動(dòng)。2）可能產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)累積誤差。3）平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)較為繁難。平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、演變及其應(yīng)用機(jī)架連架桿連架桿連桿 在連架桿中，能繞其軸線回轉(zhuǎn)360者稱為曲柄；僅能繞其軸線往復(fù)擺動(dòng)

13、者稱為搖桿。一、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 兩連架桿中，一個(gè)為曲柄，而另一個(gè)為搖桿。2）雙曲柄機(jī)構(gòu) 兩連架桿均為曲柄。3）雙搖桿機(jī)構(gòu) 兩連架桿均為搖桿。4123平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中的共性問(wèn)題一、平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件二、平面四桿機(jī)構(gòu)輸出件的急回特性三、平面機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角、死點(diǎn)平面連桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件：1）連架桿與機(jī)架中必有一桿為四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿；2）最短桿與最長(zhǎng)桿之和應(yīng)小于或等于其余兩桿的桿長(zhǎng)之和。（桿長(zhǎng)和條件）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷條件：2）若不滿足桿長(zhǎng)和條件，該機(jī)構(gòu)只能是雙搖桿機(jī)構(gòu)。注意：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)必須滿足四構(gòu)件組成的封閉多邊形條件：最長(zhǎng)桿的桿長(zhǎng)2 , : t1t2

14、, v10。BACB1B2C2C1B1C2AC1BB2CAB三、平面機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角、死點(diǎn)CDFvcF1F2F1 = FcosF2 = Fsin1、機(jī)構(gòu)壓力角:在不計(jì)摩擦力、慣性力和重力的條件下，機(jī)構(gòu)中驅(qū)使輸出件運(yùn)動(dòng)的力的方向線與輸出件上受力點(diǎn)的速度方向間所夾的銳角，稱為機(jī)構(gòu)壓力角，通常用表示。,F1傳動(dòng)角：壓力角的余角。機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角和壓力角作出如下規(guī)定：min ；= 3060；max。、分別為許用傳動(dòng)角和許用壓力角。vcABCDFF1F2通常用表示. F1vB3ABCF123vB3ABCF123= 0 = 90ABCF231vB3min=min , 180-maxmin2、最小傳動(dòng)角的確

15、定F2F2ABCDFvcF1BBCCmaxminabcdBACBBCCminBCACBBC 為提高機(jī)械傳動(dòng)效率，應(yīng)使其最小傳動(dòng)角處于工作阻力較小的空回行程中。3 機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置 在不計(jì)構(gòu)件的重力、慣性力和運(yùn)動(dòng)副中的摩擦阻力的條件下，當(dāng)機(jī)構(gòu)處于傳動(dòng)角=0（或=90）的位置下，無(wú)論給機(jī)構(gòu)主動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)力矩有多大，均不能使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，這個(gè)位置稱為機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。F1 = FcosF2 = FsinBDACFDABCFv克服死點(diǎn)的措施 利用構(gòu)件慣性力實(shí)例:家用縫紉機(jī)采用多套機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列實(shí)例:蒸汽機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)蒸汽機(jī)車兩側(cè)利用錯(cuò)位排列的兩套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)死點(diǎn)GGEFEF死點(diǎn)的利用實(shí)

16、例:夾具飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)折疊家具機(jī)構(gòu)=00四四. .凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)1 1、凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪、凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪是一個(gè)具有曲線輪是一個(gè)具有曲線輪廓的構(gòu)件。含有凸廓的構(gòu)件。含有凸輪的機(jī)構(gòu)稱為凸輪輪的機(jī)構(gòu)稱為凸輪機(jī)構(gòu)。它由機(jī)構(gòu)。它由凸輪凸輪、從動(dòng)件從動(dòng)件和和機(jī)架機(jī)架組成。組成。一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用2 2、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，即可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)可靠。 缺點(diǎn)：從動(dòng)件與凸輪接觸應(yīng)力大， 易磨損用途：載荷較小的運(yùn)動(dòng)控制一）按凸輪的形狀分一）按凸輪的形狀分二、凸輪機(jī)構(gòu)

17、的分類二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類1 1、盤形凸輪盤形凸輪 2 2、移動(dòng)凸輪移動(dòng)凸輪 3 3、圓柱凸輪圓柱凸輪4 4、圓錐凸輪、圓錐凸輪1 1、尖頂從動(dòng)件、尖頂從動(dòng)件 2 2、滾子從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件 3 3、平底從動(dòng)件、平底從動(dòng)件二）按從動(dòng)件上高副元素的幾何形狀分二）按從動(dòng)件上高副元素的幾何形狀分三）、按凸輪與從動(dòng)件的鎖合方式分三）、按凸輪與從動(dòng)件的鎖合方式分1 1、力鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)、力鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)2 2、形鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)、形鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)1 1）構(gòu)槽凸輪機(jī)構(gòu)）構(gòu)槽凸輪機(jī)構(gòu)2 2）等寬凸輪機(jī)構(gòu)）等寬凸輪機(jī)構(gòu)3 3）等徑凸輪機(jī)構(gòu)）等徑凸輪機(jī)構(gòu)4 4）主回凸輪機(jī)構(gòu)）主回凸輪機(jī)構(gòu)四）、根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分四）、根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分?jǐn)[動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) （對(duì)心、偏置）（對(duì)心、偏置）移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)五五. .齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合直齒輪內(nèi)嚙合直齒輪1、兩軸線平行的圓柱齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)類型和特點(diǎn)