已看 機(jī)械設(shè)計第4章 帶傳動

1、第第4章章 帶傳動帶傳動 組成組成：主動輪、從動輪、主動輪、從動輪、 環(huán)形帶環(huán)形帶 工作原理工作原理：靠帶與靠帶與 帶輪間的摩帶輪間的摩 擦力傳遞運(yùn)動和動力擦力傳遞運(yùn)動和動力 帶傳動主要用于兩軸平形且回轉(zhuǎn)帶傳動主要用于兩軸平形且回轉(zhuǎn)方向相同方向相同-開口傳動，應(yīng)用最廣開口傳動，應(yīng)用最廣方向相反方向相反-交叉?zhèn)鲃?，適宜大中心距和低速交叉?zhèn)鲃樱m宜大中心距和低速空間交錯空間交錯-半交叉?zhèn)鲃?，單向運(yùn)轉(zhuǎn)半交叉?zhèn)鲃?，單向運(yùn)轉(zhuǎn) 同步齒形帶傳動靠嚙合傳遞動力同步齒形帶傳動靠嚙合傳遞動力大理石切割機(jī)大理石切割機(jī)轎車發(fā)動機(jī)轎車發(fā)動機(jī)拖拉機(jī)拖拉機(jī)車身沖壓機(jī)車身沖壓機(jī)機(jī)器人關(guān)節(jié)機(jī)器人關(guān)節(jié)帶傳動的特點和應(yīng)用帶傳動的特

2、點和應(yīng)用1、 帶傳動的優(yōu)點：帶傳動的優(yōu)點： 適于大中心距傳動適于大中心距傳動 具有良好的彈性，可緩沖、吸振，傳動平穩(wěn)具有良好的彈性，可緩沖、吸振，傳動平穩(wěn) 過載打滑，可防止其它零件破壞過載打滑，可防止其它零件破壞 結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護(hù)方便，成本低結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護(hù)方便，成本低2 、 帶傳動的缺點：帶傳動的缺點： 外廓尺寸大，結(jié)構(gòu)不緊湊外廓尺寸大，結(jié)構(gòu)不緊湊 需張緊裝置需張緊裝置 由于帶的彈性滑動，不能保證定傳動比由于帶的彈性滑動，不能保證定傳動比 帶的壽命短帶的壽命短 傳動效率較低傳動效率較低 不適宜易燃易爆場合不適宜易燃易爆場合4.1 帶傳動的類型、特點和應(yīng)用帶傳動的類型、特點

3、和應(yīng)用1、平帶、平帶：扁平矩形，工作面為內(nèi)表面扁平矩形，工作面為內(nèi)表面結(jié)構(gòu)簡單結(jié)構(gòu)簡單傳遞運(yùn)動和動力的效率低傳遞運(yùn)動和動力的效率低 正壓力：正壓力：FN = FQ 摩擦力：摩擦力：Ff = FN = F QFNFQ普通平帶普通平帶平帶輪平帶輪2、V帶：帶：等腰梯形，工作面為兩側(cè)面等腰梯形，工作面為兩側(cè)面?zhèn)鬟f運(yùn)動和動力的承載能力大傳遞運(yùn)動和動力的承載能力大效率高效率高)2cos2(sin2fFFNQ)2cos2(sin2NQFF2cos2sin2QNFF正壓力為：正壓力為：摩擦力為：摩擦力為：QeQNFFFF2cos2sin2當(dāng)量摩擦系數(shù)：當(dāng)量摩擦系數(shù)：2cos2sine2FNFNFQ三角帶承載

4、能力比平三角帶承載能力比平型帶型帶 大。大。夾角夾角 =400，槽輪，槽輪夾角夾角 =320、340、360、3803、圓形帶、圓形帶 4、多楔帶、多楔帶 截面為圓形，功率小截面為圓形，功率小 用于儀器和家電中用于儀器和家電中扁平部分為基體扁平部分為基體 工作面：楔形側(cè)面工作面：楔形側(cè)面 特點：彎曲應(yīng)力小、摩擦力大特點：彎曲應(yīng)力小、摩擦力大 用于功率大、結(jié)構(gòu)緊湊用于功率大、結(jié)構(gòu)緊湊多楔帶兼有平型帶和三角帶的優(yōu)點，傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)尺寸小多楔帶兼有平型帶和三角帶的優(yōu)點，傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)尺寸小 兼有平帶和兼有平帶和V V帶的帶的優(yōu)點，工作接觸面數(shù)多，優(yōu)點，工作接觸面數(shù)多，摩擦力大，柔韌性好，摩擦力大，柔

5、韌性好，用于結(jié)構(gòu)緊湊而傳遞功用于結(jié)構(gòu)緊湊而傳遞功率較大的場合。解決多率較大的場合。解決多根根V V帶長短不一而受力帶長短不一而受力不均。不均。多楔帶多楔帶多楔帶多楔帶齒形帶齒形帶4.2 V 帶傳動帶傳動V帶的結(jié)構(gòu)帶的結(jié)構(gòu)V帶：帶：普通普通V帶、窄帶、窄V帶、寬帶、寬V帶帶 普通普通V帶有：帶有：Y、Z、A、B、C、D、E七種型號七種型號 普通普通V帶由頂膠層、抗拉體、底膠層、包布組成帶由頂膠層、抗拉體、底膠層、包布組成 2.2.抗拉體抗拉體1.1.頂膠頂膠4.4.包布包布3.3.底膠底膠 簾布芯簾布芯V帶：制造方便帶：制造方便抗拉體抗拉體 繩芯繩芯V帶：柔韌性好，抗彎強(qiáng)度大帶：柔韌性好，抗彎強(qiáng)

6、度大 節(jié)面：節(jié)面：帶彎曲時長度不變的中性層對應(yīng)的曲面帶彎曲時長度不變的中性層對應(yīng)的曲面 節(jié)寬節(jié)寬bp：節(jié)面寬度節(jié)面寬度 相對高度：相對高度：高度與節(jié)寬之比（高度與節(jié)寬之比（h/bp） 基準(zhǔn)直徑基準(zhǔn)直徑dd：與與V帶節(jié)寬相對應(yīng)的帶輪直徑帶節(jié)寬相對應(yīng)的帶輪直徑 基準(zhǔn)長度基準(zhǔn)長度Ld：帶在規(guī)定的預(yù)緊下，帶輪基準(zhǔn)直徑上的帶在規(guī)定的預(yù)緊下，帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長度，即公稱長度周線長度，即公稱長度YZABCDE窄窄V帶特點帶特點. .與同型號的普通帶相比與同型號的普通帶相比, ,窄窄V V帶的高度為普通帶的高度為普通V V帶的帶的1.31.3倍倍所以其橫向剛度較大；所以其橫向剛度較大；. .自由狀態(tài)下，帶

7、的頂面為拱自由狀態(tài)下，帶的頂面為拱形，受力后繩芯為排齊狀，因形，受力后繩芯為排齊狀，因而帶芯受力均勻；而帶芯受力均勻；. .帶的側(cè)面為內(nèi)凹曲面，帶在帶的側(cè)面為內(nèi)凹曲面，帶在輪上彎曲時，帶側(cè)面變直，使輪上彎曲時，帶側(cè)面變直，使之與輪槽保持良好的貼合；之與輪槽保持良好的貼合；. .窄帶承載能力較普通帶窄帶承載能力較普通帶可提高可提高50%-150%50%-150%，使用壽命長。，使用壽命長。窄窄V V帶有：帶有：SPZSPZ、SPASPA、SPBSPB、SPCSPC等型號，其等型號，其截面截面依次增大。依次增大。包布窄帶包布窄帶窄帶輪窄帶輪寬寬V帶特點帶特點1.1.寬帶主要用于無級變速寬帶主要用于

8、無級變速裝置的中間撓性摩擦件，裝置的中間撓性摩擦件，因此常稱為無級變速帶因此常稱為無級變速帶2.2.帶體寬，可有較大變速的帶體寬，可有較大變速的范圍的；范圍的；3.3.帶體較薄，以減小彎曲應(yīng)帶體較薄，以減小彎曲應(yīng)力和縱向截面變形，但其力和縱向截面變形，但其橫向變形較大，因此比普橫向變形較大，因此比普通帶壽命短；通帶壽命短；4.4.為使調(diào)速機(jī)構(gòu)靈活，使用為使調(diào)速機(jī)構(gòu)靈活，使用時應(yīng)保持良好的潤滑。時應(yīng)保持良好的潤滑。寬帶寬帶同步帶特點同步帶特點綜合帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優(yōu)點。由于帶綜合帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優(yōu)點。由于帶的工作面呈齒形，與帶輪的齒槽作嚙合傳動，的工作面呈齒形，與帶輪的齒槽作嚙

9、合傳動，并由帶的抗拉層承受負(fù)載，故帶與帶輪之間并由帶的抗拉層承受負(fù)載，故帶與帶輪之間沒有相對滑動，從而使主、從動輪間能作無沒有相對滑動，從而使主、從動輪間能作無滑差的同步傳動?；畹耐絺鲃?。同步帶傳動的速度范圍很寬，從每分鐘幾轉(zhuǎn)到線同步帶傳動的速度范圍很寬，從每分鐘幾轉(zhuǎn)到線速度速度40m40ms s以上，傳動效率可達(dá)以上，傳動效率可達(dá)99.599.5，傳，傳動比可達(dá)動比可達(dá)1010，傳動功率從幾瓦到數(shù)百千瓦。，傳動功率從幾瓦到數(shù)百千瓦。同步帶現(xiàn)已在各種儀器、計算機(jī)、汽車、工業(yè)縫同步帶現(xiàn)已在各種儀器、計算機(jī)、汽車、工業(yè)縫紉機(jī)、紡織機(jī)和其它通用機(jī)紉機(jī)、紡織機(jī)和其它通用機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。械中得到

10、廣泛應(yīng)用。同步帶輪同步帶輪同步帶同步帶同步帶傳動同步帶傳動普通普通V帶一般用于傳遞功率帶一般用于傳遞功率P 700KW，帶速，帶速V=525m/s，傳動比，傳動比i 7，傳動效率，傳動效率0.940.96在多級傳動中一般置于高速級在多級傳動中一般置于高速級224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.1

11、0 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04

12、 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基準(zhǔn)長度基準(zhǔn)長度 KL 基準(zhǔn)長度基準(zhǔn)長度 KL 表表4-24-2 V帶的基準(zhǔn)長度系列及長度系數(shù)帶的基準(zhǔn)長度系列及長度系數(shù)K KL L200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.88 帶傳動的幾何參數(shù)帶傳動的幾何參數(shù)帶按規(guī)定的張緊力壓緊在帶輪上帶按規(guī)定的張緊力壓緊在帶輪上 中心距中心距a：兩帶輪軸線間的距離：兩帶輪軸線間的距離 包角包角 ：帶與帶輪的接觸弧：帶與帶輪的接觸弧 帶輪的直徑帶輪的直徑d1, d2 帶長帶長L1、帶的有效圓周力、帶的有效

13、圓周力F靜止時：預(yù)拉力或初拉力靜止時：預(yù)拉力或初拉力F0運(yùn)動時：緊邊、松邊運(yùn)動時：緊邊、松邊 4.3 帶傳動的受力和應(yīng)力分析帶傳動的受力和應(yīng)力分析4.3.1 帶傳動的受力分析帶傳動的受力分析輪給帶的摩擦力輪給帶的摩擦力1o2ov1n2n帶給輪的摩擦力帶給輪的摩擦力緊邊拉力由緊邊拉力由F0增大到增大到F1松邊拉力由松邊拉力由F0減小到減小到F2設(shè)環(huán)形帶的總長不變，則緊邊拉力的增加應(yīng)等于松邊拉力的減設(shè)環(huán)形帶的總長不變，則緊邊拉力的增加應(yīng)等于松邊拉力的減小小, F1- F0= F0- F2 即即 F0 = 0.5( F1+ F2 )由平衡條件：由平衡條件：T1= F1 .dd1/2 - F2 .dd

14、1/2 = (F1- F2 ) .dd1/2 有效圓周力（拉力）：緊邊拉力與松邊拉力之差有效圓周力（拉力）：緊邊拉力與松邊拉力之差 F = F1- F2 = Ff所傳遞的功率所傳遞的功率 P = F v / 1000 KW打滑：打滑：帶沿帶輪相對滑動帶沿帶輪相對滑動1T2F1F1omax1000fFvPFmaxfFF的增加而增加隨一定時，pFv2、歐拉公式、歐拉公式條件：條件：（1）在臨界狀態(tài)下工作；（要打滑還沒打滑）在臨界狀態(tài)下工作；（要打滑還沒打滑） （2）包角）包角 是不變的；是不變的； （3）摩擦力等于最大摩擦力）摩擦力等于最大摩擦力假設(shè)：假設(shè)：1、忽略了帶的伸長、厚度和重量的影響。、

15、忽略了帶的伸長、厚度和重量的影響。 2、帶是絕對撓性體，忽略彎曲阻力和離心力的、帶是絕對撓性體，忽略彎曲阻力和離心力的 影響。影響。 3、由于忽略了帶的伸長，帶與帶輪間的摩擦就、由于忽略了帶的伸長，帶與帶輪間的摩擦就 如同兩如同兩 個剛體之間的摩擦。個剛體之間的摩擦。水平方向：水平方向：垂直方向：垂直方向：取cos( d/2 ) 1, sin ( d/2 ) d/2可簡化為： dFN=Fd dFN=dFfFF21ln2sin)(2sinddFFdFdFN2cos)(2cosddFFdFdFNdF/F=fd012dFdFFFdFdFFdFN dFN取一微元體進(jìn)取一微元體進(jìn)行受力分析行受力分析01

16、2lnFFF21lnlnFF21lnFFeFF213、最大有效圓周力、最大有效圓周力Fmax:有效圓周力有效圓周力 F = F1- F2 最大有效圓周力最大有效圓周力: eeFeeFF1100max112112包角包角 1200當(dāng)有效拉力當(dāng)有效拉力FFmax時，發(fā)生打滑時，發(fā)生打滑影響最大有效圓周力的最主要因素影響最大有效圓周力的最主要因素: 初拉力初拉力F0 , 其次是其次是 , 影響臨界摩擦力的因素：影響臨界摩擦力的因素： 1）（）（F0）min，（，（F0）min Ffc c 2）包角包角 Ff c Fec ，對傳動有利對傳動有利。（F0）min 過大過大, 帶的磨損加劇帶的磨損加劇,

17、, 加快松弛加快松弛, ,降低壽命。降低壽命。（F0）min 過小過小, 影響帶的工作能力，容易打滑。影響帶的工作能力，容易打滑。3）摩擦系數(shù)摩擦系數(shù) f Ffc ，對傳動有利。對傳動有利。 當(dāng)輪與帶的配對材料為：膠對鑄鐵當(dāng)輪與帶的配對材料為：膠對鑄鐵 f 帶帶輪多用鑄鐵制造。輪多用鑄鐵制造。ffeeFFFfcec1111)( 2min04.3.2 帶的應(yīng)力帶的應(yīng)力1、由離心拉力、由離心拉力Fc產(chǎn)生的離心拉應(yīng)力產(chǎn)生的離心拉應(yīng)力 c dCFCFdFCdl dFCdFC=ma= l(Rd )v2/R水平方向：水平方向： 2FCsin（ d /2）=dFC = l Rd v2/R簡化后，得：簡化后，

18、得：FC = l v2故離心拉力與單位長度的質(zhì)量和圓周故離心拉力與單位長度的質(zhì)量和圓周速度成正比速度成正比則，離心拉應(yīng)力為：則，離心拉應(yīng)力為： c FC/A= l v2/A l為單位長度質(zhì)量為單位長度質(zhì)量 見見p137表表4-1R為半徑為半徑AvAFlCC2AvAFlCC2AvAFlCC22、帶饒過帶輪所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力、帶饒過帶輪所產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力 21bb規(guī)定了小帶輪的最小帶輪直徑規(guī)定了小帶輪的最小帶輪直徑dbdyE2E帶的彈性模量，普通帶的彈性模量，普通V帶為帶為250400MPay帶的中性層到帶的最外層的距離，見表帶的中性層到帶的最外層的距離，見表4-13、由緊邊拉力和松邊拉力所產(chǎn)生的應(yīng)力

19、、由緊邊拉力和松邊拉力所產(chǎn)生的應(yīng)力緊邊拉應(yīng)力：緊邊拉應(yīng)力：松邊拉應(yīng)力：松邊拉應(yīng)力：最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊開始進(jìn)入小帶輪處開始進(jìn)入小帶輪處11maxbc最大應(yīng)力：最大應(yīng)力：bc總應(yīng)力：總應(yīng)力：帶的損壞是疲勞損壞帶的損壞是疲勞損壞bc總11maxbc最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊開始進(jìn)入小帶輪處最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊開始進(jìn)入小帶輪處帶在傳動過程中，帶在傳動過程中，作用在帶上的應(yīng)力是隨其運(yùn)行的位置而作用在帶上的應(yīng)力是隨其運(yùn)行的位置而不斷變化的，即帶是處于變應(yīng)力狀態(tài)下工作的。不斷變化的，即帶是處于變應(yīng)力狀態(tài)下工作的。所以當(dāng)應(yīng)力循所以當(dāng)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)達(dá)到一定數(shù)值后，將引起帶的疲勞破壞。環(huán)次數(shù)達(dá)到一定數(shù)值后，

20、將引起帶的疲勞破壞。1c11maxbc12bc2c22bc21bc1c帶長帶長帶受到的總應(yīng)力：帶受到的總應(yīng)力：帶受到的最大應(yīng)力：帶受到的最大應(yīng)力：帶在傳動過程中，作用在帶上的應(yīng)力是隨其運(yùn)行的位帶在傳動過程中，作用在帶上的應(yīng)力是隨其運(yùn)行的位置而不斷變化的，即帶是處于變應(yīng)力狀態(tài)下工作的。置而不斷變化的，即帶是處于變應(yīng)力狀態(tài)下工作的。所以當(dāng)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)達(dá)到一定數(shù)值后，將引起帶的疲所以當(dāng)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)達(dá)到一定數(shù)值后，將引起帶的疲勞破壞勞破壞實驗表明帶的疲勞壽命與應(yīng)力關(guān)系曲線是非線性的，實驗表明帶的疲勞壽命與應(yīng)力關(guān)系曲線是非線性的，提供一些實驗規(guī)律僅供參考：提供一些實驗規(guī)律僅供參考： 1）如果帶輪直徑減小

21、）如果帶輪直徑減小10%，帶的壽命將縮短一半；，帶的壽命將縮短一半；2）若傳遞的功率提高）若傳遞的功率提高10%，帶的壽命將縮短一半；，帶的壽命將縮短一半； 3）如帶長減?。┤鐜чL減小50%，帶的壽命將將近縮短一半。，帶的壽命將將近縮短一半。 。4.4 帶的彈性滑動和打滑帶的彈性滑動和打滑1、帶的彈性滑動、帶的彈性滑動 F1F2, 兩邊變形不同，帶上某點的拉力在運(yùn)動過程中不兩邊變形不同，帶上某點的拉力在運(yùn)動過程中不 斷變化斷變化產(chǎn)生的后果：產(chǎn)生的后果：v小帶輪小帶輪v帶帶v大帶輪，大帶輪，即帶落后于小帶輪，即帶落后于小帶輪， 帶超前于大帶輪，傳動比不準(zhǔn)確帶超前于大帶輪，傳動比不準(zhǔn)確 彈性滑動不

22、可避免彈性滑動不可避免 輪給帶的摩擦力輪給帶的摩擦力1o2ov1n2n帶給輪的摩擦力帶給輪的摩擦力F1F2 由于帶的彈性變形而引起的帶與帶輪間的相對滑由于帶的彈性變形而引起的帶與帶輪間的相對滑動，稱為帶的彈性滑動。動，稱為帶的彈性滑動。 很顯然彈性滑動是帶傳動中很顯然彈性滑動是帶傳動中不可避免的現(xiàn)象。不可避免的現(xiàn)象。 由于帶的彈性變形而產(chǎn)生彈性滑動，使從動輪的由于帶的彈性變形而產(chǎn)生彈性滑動，使從動輪的圓周速度低于主動輪的圓周速度，使傳動比不恒定圓周速度低于主動輪的圓周速度，使傳動比不恒定 帶繞過主動輪時，將逐漸縮短并沿輪面滑動，帶繞過主動輪時，將逐漸縮短并沿輪面滑動，使帶速落后于輪速。使帶速落

23、后于輪速。 帶經(jīng)過從動輪時，將逐漸被拉長并沿輪面滑動，使帶經(jīng)過從動輪時，將逐漸被拉長并沿輪面滑動，使帶速超前于輪速。帶速超前于輪速。由彈性滑動而引起的圓周速度的相對降低量稱為帶傳動由彈性滑動而引起的圓周速度的相對降低量稱為帶傳動的滑動率，用的滑動率，用 表示。表示。121vvv100060111nDv100060222nDv12)1(vv1122)1(nDnD)1 (1221DDnni)%21 (彈性滑動是帶傳動中彈性滑動是帶傳動中不可避免的現(xiàn)象，它不可避免的現(xiàn)象，它除了使從動輪的圓周除了使從動輪的圓周速度低于主動輪的圓速度低于主動輪的圓周速度之外，并使傳周速度之外，并使傳動效率降低，引起帶動

24、效率降低，引起帶的磨損并使帶的溫度的磨損并使帶的溫度升高。升高。靜弧發(fā)生在進(jìn)入帶輪的一側(cè)，滑動弧發(fā)生在離開帶輪一側(cè)靜弧發(fā)生在進(jìn)入帶輪的一側(cè)，滑動弧發(fā)生在離開帶輪一側(cè)傳動帶不工作時，有效拉力為傳動帶不工作時，有效拉力為0，滑動角為，滑動角為0隨著拉力的增加，滑動角逐漸增加，靜角也逐漸減少隨著拉力的增加，滑動角逐漸增加，靜角也逐漸減少當(dāng)滑動角增大到整個包角時，即帶的有效拉力達(dá)到最大，當(dāng)滑動角增大到整個包角時，即帶的有效拉力達(dá)到最大，帶便開始沿帶輪全面滑動，這種現(xiàn)象稱為帶便開始沿帶輪全面滑動，這種現(xiàn)象稱為打滑打滑。2、帶的打滑、帶的打滑 滑動角滑動角：滑動弧對應(yīng)的圓心角：滑動弧對應(yīng)的圓心角 靜角靜角

25、：靜弧對應(yīng)的圓心角：靜弧對應(yīng)的圓心角n1靜弧動弧若帶傳動所要求傳遞的圓周力超過帶與帶輪間的極限摩若帶傳動所要求傳遞的圓周力超過帶與帶輪間的極限摩擦力總和時，帶和帶輪將發(fā)生顯著的相對滑動擦力總和時，帶和帶輪將發(fā)生顯著的相對滑動 打滑打滑打滑產(chǎn)生的原因打滑產(chǎn)生的原因 過載過載打滑本身就是一種失效打滑本身就是一種失效打滑后帶的磨損加劇，傳動效率降低，以致失效打滑后帶的磨損加劇，傳動效率降低，以致失效打滑基本條件：打滑基本條件：打滑首先發(fā)生在小帶輪上。打滑首先發(fā)生在小帶輪上。 ：maxmax222fFFDTF彈性滑動彈性滑動打滑打滑相同相同點點帶是彈性體，受力后產(chǎn)生彈性伸長，使帶與帶輪在接觸弧上產(chǎn)生相

26、對帶是彈性體，受力后產(chǎn)生彈性伸長，使帶與帶輪在接觸弧上產(chǎn)生相對滑動滑動不不同同點點受受力力正常工作時，受緊邊拉力正常工作時，受緊邊拉力F F1 1與與松邊拉力松邊拉力F F2 2作用作用要求帶所傳遞的圓周力超過了帶與要求帶所傳遞的圓周力超過了帶與帶輪間的摩擦力極限值，即過載帶輪間的摩擦力極限值，即過載現(xiàn)現(xiàn)象象帶受力后產(chǎn)生彈性伸長，帶相帶受力后產(chǎn)生彈性伸長，帶相對于帶輪在接觸弧上局部的對于帶輪在接觸弧上局部的滑動（只發(fā)生在滑動角）滑動（只發(fā)生在滑動角）帶受力后產(chǎn)生彈性伸長，帶相對于帶受力后產(chǎn)生彈性伸長，帶相對于帶輪在接觸弧上全面滑動（即由帶輪在接觸弧上全面滑動（即由滑動角擴(kuò)大到幾何包角）滑動角擴(kuò)

27、大到幾何包角）性性質(zhì)質(zhì)是正?，F(xiàn)象，不可避免是正?，F(xiàn)象，不可避免是失效形式，必須避免是失效形式，必須避免影影響響1. 1. 不能保證準(zhǔn)確的傳動比，因不能保證準(zhǔn)確的傳動比，因為為v v1 1vvvv2 22.2. 降低傳動效率，因為有速度降低傳動效率，因為有速度損失損失3.3. 引起帶的磨損引起帶的磨損4.4. 引起帶發(fā)熱，容易疲勞，壽引起帶發(fā)熱，容易疲勞，壽命短命短1. 1. 使帶的磨損加劇使帶的磨損加劇2.2. 從動輪轉(zhuǎn)速急劇降低，使傳動失從動輪轉(zhuǎn)速急劇降低，使傳動失效效3.3. 可防止損壞其他零件，起保安作可防止損壞其他零件，起保安作用用4.5 帶傳動的設(shè)計計算帶傳動的設(shè)計計算1、帶傳動的失

28、效形式、設(shè)計準(zhǔn)則及、帶傳動的失效形式、設(shè)計準(zhǔn)則及V帶的基本帶的基本額定功率額定功率失效形式：打滑，疲勞斷裂失效形式：打滑，疲勞斷裂計算準(zhǔn)則計算準(zhǔn)則(設(shè)計依據(jù)）設(shè)計依據(jù)）: 在不打滑的條件下具有一定的在不打滑的條件下具有一定的 疲勞強(qiáng)度和壽命疲勞強(qiáng)度和壽命1）保證具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命）保證具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命11bc11maxbc11bc特定條件下，特定條件下， 測得單根帶的許用應(yīng)力：測得單根帶的許用應(yīng)力：100060111ndvd1 .113600jvtCLhd2）保證不打滑）保證不打滑)11 (1eFF)11 (1eAF即保證具有一定的疲勞強(qiáng)度和壽命，又不打滑時，單即保證具有一定的疲

29、勞強(qiáng)度和壽命，又不打滑時，單根帶所能傳遞的最大有效圓周力為：根帶所能傳遞的最大有效圓周力為：)11 ()(1eAFbc0211801即i為一特定長度L)2(1)8103N）（載荷平穩(wěn))4(1000)11 ()(1veApbc1000Fvp 在保證既不打滑，又具有一定疲勞壽命的單在保證既不打滑，又具有一定疲勞壽命的單根平帶特定條件下所能傳遞的最大功率根平帶特定條件下所能傳遞的最大功率P為：為：將上式中的摩擦系數(shù)將上式中的摩擦系數(shù) 換成當(dāng)量換成當(dāng)量摩擦系數(shù)摩擦系數(shù) e，即可得即可得單根單根V帶在特定條件下帶在特定條件下所能傳遞的基本額定功率所能傳遞的基本額定功率P0在傳動比不為在傳動比不為1的情況

30、下的增量功率為的情況下的增量功率為 P0，見，見p146表表4-3表表4-62、設(shè)計方法和步驟、設(shè)計方法和步驟1）確定計算功率）確定計算功率Pc Pc = KA P KA見見p150表表4-72）帶的型號）帶的型號 根據(jù)根據(jù)Pc、n1來確定來確定 見見p150圖圖4-15、4-163）帶輪直徑和帶速）帶輪直徑和帶速100060111ndvd一般控制在一般控制在525m/s之間之間帶速過高，不穩(wěn)定帶速過高，不穩(wěn)定帶速過低，帶的傳動能力得不到發(fā)揮帶速過低，帶的傳動能力得不到發(fā)揮4）帶傳動的中心距和帶的基準(zhǔn)長度）帶傳動的中心距和帶的基準(zhǔn)長度ddLaaLaa03. 0015. 0maxmin)(2)(

31、55. 021021ddddddadd初選初選a0后，根據(jù)幾何關(guān)系計算出基準(zhǔn)長度后，根據(jù)幾何關(guān)系計算出基準(zhǔn)長度02122104)()(22addddaLddddd再選取相近的基準(zhǔn)長度，再計算中心距再選取相近的基準(zhǔn)長度，再計算中心距20ddLLaa中心距的變化范圍：中心距的變化范圍：ddLaaLaa03. 0015. 0maxmin5）帶輪的包角）帶輪的包角 2sin210zFFQ0120013 .571802180adddd若包角太小，應(yīng)加大中心距、減小傳動比、加張緊輪若包角太小，應(yīng)加大中心距、減小傳動比、加張緊輪6）確定帶的根數(shù)）確定帶的根數(shù)單根單根V帶所能傳遞的額定功率為：帶所能傳遞的額定

32、功率為： LkkPPP)(00V帶的根數(shù)為：帶的根數(shù)為：10)(00LcckkPPPPPz35根合適根合適K - 包角系數(shù)包角系數(shù)，包角不等于，包角不等于1801800 0時的修正系數(shù)，時的修正系數(shù)， 表表4-94-9 K KL L - - 長度系數(shù)長度系數(shù)，帶長不等于試驗規(guī)定長度時的修正系數(shù)，帶長不等于試驗規(guī)定長度時的修正系數(shù) 見表見表4-24-2 P P0 0- - 功率增量功率增量，傳動比不等于，傳動比不等于1 1時單根時單根V V帶額定功率的增量帶額定功率的增量 見表見表4-54-5至至4-64-67）確定帶的初拉力）確定帶的初拉力F020) 15 . 2(500vkvzPFl8）計算傳動帶作用在軸上的力（簡稱壓軸力）計算傳動帶作用在軸上的力（簡稱壓軸