第5章 起重機械安全技術

1、 起重機械起重機械是是用來對物料進行起重、運輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機械設用來對物料進行起重、運輸、裝卸或安裝等作業(yè)的機械設備，備，廣泛應用于國民經濟各部門，起著減輕體力勞動、節(jié)省人力、提高勞廣泛應用于國民經濟各部門，起著減輕體力勞動、節(jié)省人力、提高勞動生產率和促進生產過程機械化的作用。動生產率和促進生產過程機械化的作用。 起重機起重機 起重機械起重機械是指是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備用于垂直升降或者垂直升降并水平移動重物的機電設備，其范圍規(guī)定為：其范圍規(guī)定為： 額定起重量大于或者等于額定起重量大于或者等于0.5t0.5t的升降機；的升降機； 額定起重量大于或者等于額定起

2、重量大于或者等于1t1t，且提升高度大于或者等于，且提升高度大于或者等于2m2m的起重機的起重機和承重形式固定的電動葫蘆等。和承重形式固定的電動葫蘆等。第一節(jié)第一節(jié) 起重機械基本知識起重機械基本知識一、起重機械的類型一、起重機械的類型起起重重機機類類型型按構造按構造按取物裝置和用途按取物裝置和用途按運移方式按運移方式按工作機構驅動方式按工作機構驅動方式橋架型、纜索型和臂架型橋架型、纜索型和臂架型吊鉤、抓斗、電磁、冶金、吊鉤、抓斗、電磁、冶金、堆垛、集裝箱、安裝和救援堆垛、集裝箱、安裝和救援 固定式、運行式、爬升式固定式、運行式、爬升式便攜式、隨車式、輻射式便攜式、隨車式、輻射式手動、電動、液壓

3、、內燃和蒸汽手動、電動、液壓、內燃和蒸汽第一節(jié)第一節(jié) 起重機械基本知識起重機械基本知識第一節(jié)第一節(jié) 起重機械基本知識起重機械基本知識第一節(jié)第一節(jié) 起重機械基本知識起重機械基本知識第一節(jié)第一節(jié) 起重機械基本知識起重機械基本知識第一節(jié)第一節(jié) 起重機械基本知識起重機械基本知識類型類型輕小型起重機輕小型起重機橋架型起重機橋架型起重機臂架型起重機臂架型起重機堆垛型起重機堆垛型起重機起起重重機機械械千斤頂千斤頂梁式起重機梁式起重機固定回轉起重機固定回轉起重機橋式堆垛起重機橋式堆垛起重機手扳葫蘆手扳葫蘆通用橋式起重機通用橋式起重機門座起重機門座起重機巷道堆垛起重機巷道堆垛起重機手拉葫蘆手拉葫蘆門式起重機門式

4、起重機塔式起重機塔式起重機雙立柱堆垛起重機雙立柱堆垛起重機電動葫蘆電動葫蘆裝卸橋裝卸橋汽車式起重機汽車式起重機單立柱堆垛起重機單立柱堆垛起重機單軌起重機單軌起重機冶金橋式起重機冶金橋式起重機輪胎起重機輪胎起重機纜索起重機纜索起重機履帶起重機履帶起重機鐵路起重機鐵路起重機浮式起重機浮式起重機起重機的類型起重機的類型門門式式起起重重機機全門式起重機全門式起重機 主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。 半門式起重機半門式起重機 支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。 雙懸臂門式起重機雙懸臂門式起重機 最常見的一種結構形式，其

5、結構的受力和場地面最常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。積的有效利用都是合理的。 單懸臂門式起重機單懸臂門式起重機 這種結構形式適用于受場地的限制的情況這種結構形式適用于受場地的限制的情況 按門框結構形式按門框結構形式二、起重機械的性能參數和工作級別二、起重機械的性能參數和工作級別 1.1.重機械的性能參數重機械的性能參數 （1 1）起重量）起重量G G。 起重量起重量G G（過去常用字母（過去常用字母Q Q表示），是指被起升重物的質量，單位為千表示），是指被起升重物的質量，單位為千克（克（kgkg）或噸（）或噸（t t）。一般分為：）。一般分為： 額定起重量；額定

6、起重量； 最大起重量；最大起重量； 總起重量；總起重量； 有效起重量；有效起重量；二、起重機械的性能參數和工作級別二、起重機械的性能參數和工作級別 額定起重量額定起重量GnGn（不含起重鋼絲繩、吊鉤和滑輪組的質量），是指起（不含起重鋼絲繩、吊鉤和滑輪組的質量），是指起重機能吊起的重物或物料連同可分吊具或屬具（如抓斗、平衡梁等）質量重機能吊起的重物或物料連同可分吊具或屬具（如抓斗、平衡梁等）質量的總和。的總和。 對于幅度可變的起重機，其額定起重量是隨幅度變化的。對于幅度可變的起重機，其額定起重量是隨幅度變化的。 最大起重量最大起重量GmaxGmax，是指起重機正常工作條件下，允許吊起的最大額，是

7、指起重機正常工作條件下，允許吊起的最大額定起重量。定起重量。 對于幅度可變的起重機，是指最小幅度時，起重機安全工作條件下允對于幅度可變的起重機，是指最小幅度時，起重機安全工作條件下允許提升的最大額定起重量，也稱名義額定起重量。許提升的最大額定起重量，也稱名義額定起重量。二、起重機械的性能參數和工作級別二、起重機械的性能參數和工作級別 總起重量總起重量GtGt，是指起重機能吊起的重物或物料，連同可分吊具和長，是指起重機能吊起的重物或物料，連同可分吊具和長期固定在起重機上的吊具或屬具（包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩以及在期固定在起重機上的吊具或屬具（包括吊鉤、滑輪組、起重鋼絲繩以及在臂架或起重小車以

8、下的其他起吊物）的質量總和。臂架或起重小車以下的其他起吊物）的質量總和。 有效起重量有效起重量GpGp，是指起重機能吊起的重物或物料的凈質量。，是指起重機能吊起的重物或物料的凈質量。 如帶有可分吊具抓斗的起重機，允許抓斗抓取物料的質量就是有效起如帶有可分吊具抓斗的起重機，允許抓斗抓取物料的質量就是有效起重量，抓斗與物料的質量之和則是額定起重量。重量，抓斗與物料的質量之和則是額定起重量。 二、起重機械的性能參數和工作級別二、起重機械的性能參數和工作級別 該參數說明：該參數說明： 第一，起重機標牌上標定的起重量，通常都是指起重機的額定起重量，第一，起重機標牌上標定的起重量，通常都是指起重機的額定起

9、重量，應醒目表示在起重機結構的明顯位置上。應醒目表示在起重機結構的明顯位置上。 第二，對于臂架類型起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，第二，對于臂架類型起重機來說，其額定起重量是隨幅度而變化的，其起重特性指標是用起重力矩來表征的。標牌上標定的值是最大起重量。其起重特性指標是用起重力矩來表征的。標牌上標定的值是最大起重量。 第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機，其吊第三，帶可分吊具（如抓斗、電磁吸盤、平衡梁等）的起重機，其吊具和物料質量的總服額定起重量，允許起升物料的質量是有效起重量。具和物料質量的總服額定起重量，允許起升物料的質量是有效起重量。 二、起重機械的性能參數和

10、工作級別二、起重機械的性能參數和工作級別 （2 2）起升高度起升高度。從地面或軌道頂面至取物裝置允許最高起升位置的。從地面或軌道頂面至取物裝置允許最高起升位置的垂直距離，其單位為垂直距離，其單位為m m。 （3 3）跨度跨度。橋架型起重機大車運行軌道中心線之間的水平距離，其。橋架型起重機大車運行軌道中心線之間的水平距離，其單位為單位為m m。 （4 4）幅度幅度。旋轉臂架型起重機處于水平位置時，取物裝置中心鉛垂。旋轉臂架型起重機處于水平位置時，取物裝置中心鉛垂線與回轉中心線之間的水平距離，其單位為線與回轉中心線之間的水平距離，其單位為m m。 （5 5）機構工作速度機構工作速度。起重機機構工作

11、速度根據作業(yè)要求而定。如。起重機機構工作速度根據作業(yè)要求而定。如額額定起升速度定起升速度是指起升機構電動機在額定轉速或油泵輸出額定流量時，取物是指起升機構電動機在額定轉速或油泵輸出額定流量時，取物裝置滿載起升的速度，其單位為裝置滿載起升的速度，其單位為m/minm/min。二、起重機械的性能參數和工作級別二、起重機械的性能參數和工作級別 （6 6）軌距軌距k k。對于小車，為小車軌道中心線之間的距離。對于小車，為小車軌道中心線之間的距離。 （7 7）基距基距B B?；嘁卜Q軸距，是指沿縱向運動方向的起重機或小車支?；嘁卜Q軸距，是指沿縱向運動方向的起重機或小車支承中心線之間的距離。承中心線之間

12、的距離。 （8 8）起重力矩起重力矩M M。起重力矩是幅度。起重力矩是幅度L L與其相對應的起吊物品重力與其相對應的起吊物品重力G G的乘的乘積，積，M=GM=GL L。 （9 9）起重傾覆力矩起重傾覆力矩MAMA。起重傾覆力矩，是指起吊物品重力。起重傾覆力矩，是指起吊物品重力G G與其至傾與其至傾覆線距離覆線距離A A的乘積。的乘積。 （1010）輪壓輪壓P P。輪壓是指一個車輪傳遞到軌道或地面上的最大垂直載。輪壓是指一個車輪傳遞到軌道或地面上的最大垂直載荷。單位為荷。單位為N N。 二、起重機械的性能參數和工作級別二、起重機械的性能參數和工作級別 2.2.起重機械的工作級別起重機械的工作級

13、別 起重機的工作級別起重機的工作級別是是表明起重機工作繁重程度的參數表明起重機工作繁重程度的參數，即表明起重機工作在時間方面的繁忙程度或在吊重方面滿載即表明起重機工作在時間方面的繁忙程度或在吊重方面滿載程度的參數。程度的參數。 起重機的工作級別起重機的工作級別是按是按起重機利用等級起重機利用等級（整個設計壽命（整個設計壽命周期內總的工作循環(huán)次數）和周期內總的工作循環(huán)次數）和載荷狀態(tài)載荷狀態(tài)劃分。劃分。二、起重機械的性能參數和工作級別二、起重機械的性能參數和工作級別 劃分工作級別的原則劃分工作級別的原則：在載荷不同、作用頻次不同的情況下，具有相：在載荷不同、作用頻次不同的情況下，具有相同壽命的起

14、重機分在同一級別。同壽命的起重機分在同一級別。 劃分工作級別的目的：劃分工作級別的目的： （1 1）為設計、制造和用戶的選用提供合理、統(tǒng)一的技術基礎和參考）為設計、制造和用戶的選用提供合理、統(tǒng)一的技術基礎和參考標準，以取得較好的安全、經濟效果，使起重機的工作狀態(tài)得到比較準確標準，以取得較好的安全、經濟效果，使起重機的工作狀態(tài)得到比較準確的反映。的反映。 （2 2）可以提高起重機零部件的通用化水平，實現不同起重量起重機）可以提高起重機零部件的通用化水平，實現不同起重量起重機的零部件在相同工作級別的起重機上通用。的零部件在相同工作級別的起重機上通用。二、起重機械的性能參數和工作級別二、起重機械的性

15、能參數和工作級別 （1 1）起重機的利用等級）起重機的利用等級 利用等級利用等級表征表征起重機在整個設計壽命期間的使用頻繁程度起重機在整個設計壽命期間的使用頻繁程度, ,按設計壽按設計壽命期內總的工作循環(huán)次數命期內總的工作循環(huán)次數N N分為十級。分為十級。二、起重機械的性能參數和工作級別二、起重機械的性能參數和工作級別 2.2.起重機的載荷狀態(tài)起重機的載荷狀態(tài) 載荷狀態(tài)表明起重機受載的輕重程度載荷狀態(tài)表明起重機受載的輕重程度，與兩個因素有關，即，與兩個因素有關，即所起升的所起升的載荷與額定載荷之比載荷與額定載荷之比Pi/PmaxPi/Pmax和和各個起升載荷的作用次數與總的工作循環(huán)各個起升載荷

16、的作用次數與總的工作循環(huán)次數之比次數之比ni/Nni/N。表示二者關系的載荷譜系數。表示二者關系的載荷譜系數KpKp由下式計算：由下式計算： 式中：式中：kp-kp-載荷譜系數；載荷譜系數； ni-ni-荷載荷載pipi的作用次數；的作用次數； N-N-總的工程循環(huán)次數；總的工程循環(huán)次數； Pi-Pi-第第i i個起升載荷，個起升載荷，i i1 1，2 2，n n； Pmax-Pmax-最大起升載荷；最大起升載荷；m-m-指數，此處取指數，此處取m m3 3。 二、起重機械的性能參數和工作級別二、起重機械的性能參數和工作級別 起重機的載荷狀態(tài)按名義載荷譜系數分為四級起重機的載荷狀態(tài)按名義載荷譜

17、系數分為四級。起重機載荷狀態(tài)分級及其名義載荷譜系數起重機載荷狀態(tài)分級及其名義載荷譜系數 如果計算出來的如果計算出來的KpKp值介于表值介于表2 2所列兩值之間，應取與其最接近且稍微所列兩值之間，應取與其最接近且稍微偏大的那一級的名義值，按這樣確定工作級別來進行起重機設計是偏于安偏大的那一級的名義值，按這樣確定工作級別來進行起重機設計是偏于安全的。全的。 二、起重機械的性能參數和工作級別二、起重機械的性能參數和工作級別 表表4-2 4-2 起重機整機的工作級別起重機整機的工作級別載荷狀態(tài)載荷狀態(tài)級別級別載荷譜系數載荷譜系數KpKp起重機的使用等級起重機的使用等級U0U0U1U1U2U2U3U3U

18、4U4U5U5U6U6U7U7U8U8U9U9Q1Q1Kp0.125Kp0.125A1A1A1A1A1A1A2A2A3A3A4A4A5A5A6A6A7A7A8A8Q2Q20.1250.125Kp0.25Kp0.25A1A1A1A1A2A2A3A3A4A4A5A5A6A6A7A7A8A8A8A8Q3Q30. 250. 25Kp0.5Kp0.5A1A1A2A2A3A3A4A4A5A5A6A6A7A7A8A8A8A8A8A8Q4Q40. 50. 5Kp1.0Kp1.0A2A2A3A3A4A4A5A5A6A6A7A7A8A8A8A8A8A8A8A8二、起重機械的性能參數和工作級別二、起重機械的性能參數

19、和工作級別 起重機工作級別與起重機的起重量是兩個不同的概念，二者不能混為起重機工作級別與起重機的起重量是兩個不同的概念，二者不能混為一談。一談。 起重量起重量一般是指一次起升物料的最大質量；一般是指一次起升物料的最大質量； 工作級別工作級別是起重機綜合工作特性參數。是起重機綜合工作特性參數。 起重量大，工作級別未必高；起重量小，工作級別未必低。起重量大，工作級別未必高；起重量小，工作級別未必低。即使起重即使起重量相同的兩臺同類型起重機，只要工作級別不同，零、部、構件采用的安量相同的兩臺同類型起重機，只要工作級別不同，零、部、構件采用的安全系數就可能不相同，型號、尺寸、規(guī)格也不相同。全系數就可能

20、不相同，型號、尺寸、規(guī)格也不相同。 如果僅看起重噸位而忽略工作級別，把工作級別輕的起重機頻繁、滿如果僅看起重噸位而忽略工作級別，把工作級別輕的起重機頻繁、滿負荷使用，那么就會加速易損零部件報廢，使故障頻發(fā)，甚至引起事故，負荷使用，那么就會加速易損零部件報廢，使故障頻發(fā)，甚至引起事故，影響安全。影響安全。三、起重機械的基本組成三、起重機械的基本組成 金屬結構是金屬結構是起重機的骨架起重機的骨架，其作用是，其作用是承受和傳遞起重機負擔的各種工承受和傳遞起重機負擔的各種工作載荷、自然載荷以及自重載荷。作載荷、自然載荷以及自重載荷。 （1 1）由于超載或疲勞等原因，導致起重機金屬結構局部或整體受力）由

21、于超載或疲勞等原因，導致起重機金屬結構局部或整體受力構件出現裂紋和塑性變形，這涉及構件出現裂紋和塑性變形，這涉及強度強度問題；問題； （2 2）由于超載或沖擊振動等原因，導致起重機金屬結構的主要受力）由于超載或沖擊振動等原因，導致起重機金屬結構的主要受力構件發(fā)生了過大的彈性變形，或產生劇烈的振動，這涉及構件發(fā)生了過大的彈性變形，或產生劇烈的振動，這涉及剛度剛度問題；問題； （3 3）由于載荷移到懸臂端發(fā)生超載或變幅加速度過大，導致帶有懸）由于載荷移到懸臂端發(fā)生超載或變幅加速度過大，導致帶有懸臂的起重機傾翻，這涉及臂的起重機傾翻，這涉及整機傾覆穩(wěn)定性整機傾覆穩(wěn)定性問題。問題。 因此，因此，金屬結

22、構必須具有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性金屬結構必須具有足夠的強度、剛度和穩(wěn)定性，才能保證起重，才能保證起重機的正常使用。機的正常使用。三、起重機械的基本組成三、起重機械的基本組成 (1)(1)橋式起重機的金屬結構橋式起重機的金屬結構主要主要受力受力構件構件主梁截面結構多為主梁截面結構多為箱形截面梁箱形截面梁或或桁架式主梁桁架式主梁。 采用鋼板組焊成箱形結構采用鋼板組焊成箱形結構 焊接或螺栓連接焊接或螺栓連接 三、起重機械的基本組成三、起重機械的基本組成 (2)(2)門式起重機金屬結構門式起重機金屬結構 主要由主要由主梁主梁、端梁端梁、支腿支腿、下橫梁下橫梁以及以及小車架小車架等部分組成。等部分組成

23、。 無懸臂式無懸臂式雙雙懸懸臂臂式式單懸臂式單懸臂式三、起重機械的基本組成三、起重機械的基本組成 (3) (3)塔式起重機金屬結構塔式起重機金屬結構1 1、2 2、6 6是主要受力構件。是主要受力構件。臂架和平衡臂臂架和平衡臂與與塔身塔身之間通之間通過過銷軸銷軸連接；連接；塔身塔身與與底座底座之間通過之間通過螺桿螺桿連連接固定。接固定。 三、起重機械的基本組成三、起重機械的基本組成 (4)(4)門座式起重機金屬結構門座式起重機金屬結構主要受力構件主要受力構件各構件之間采用各構件之間采用銷軸銷軸連接連接或或螺栓螺栓連接固定連接固定三、起重機械的基本組成三、起重機械的基本組成 (5)(5)輪胎起重

24、機金屬結構輪胎起重機金屬結構主要受力構件主要受力構件由型鋼或鋼管組焊而成由型鋼或鋼管組焊而成 箱體結構箱體結構平面框式和板式兩種結構平面框式和板式兩種結構車架分為平面框式和整體箱形結構。車架分為平面框式和整體箱形結構。車架用來安裝底盤與運行部分。車架用來安裝底盤與運行部分。 三、起重機械的基本組成三、起重機械的基本組成 2.2.工作結構工作結構 能使起重機實現某種作業(yè)動作的傳動系統(tǒng)能使起重機實現某種作業(yè)動作的傳動系統(tǒng)，稱為，稱為起重機的工作機構起重機的工作機構。起起重重機機四四大大機機構構起升機構起升機構運行機構運行機構回轉機構回轉機構變幅機構變幅機構塔身爬升機構（塔式起重機）塔身爬升機構（塔

25、式起重機）支腿伸縮機構（汽車、輪胎起重機）支腿伸縮機構（汽車、輪胎起重機）三、起重機械的基本組成三、起重機械的基本組成 起起重重機機四四大大裝裝置置驅動裝置驅動裝置制動裝置制動裝置傳動裝置傳動裝置與機構的作用直接相關的專用裝置與機構的作用直接相關的專用裝置人力人力動力動力手動起重機是依靠人力直接驅動手動起重機是依靠人力直接驅動 電動機、內燃機以及液壓泵或液壓馬達電動機、內燃機以及液壓泵或液壓馬達 塊式、盤式、帶式、內張?zhí)闶胶湾F式制動器塊式、盤式、帶式、內張?zhí)闶胶湾F式制動器 指減速器、聯軸器、傳動軸等指減速器、聯軸器、傳動軸等 采用定軸齒輪、蝸輪和行星等形式的減速器采用定軸齒輪、蝸輪和行星等形式

26、的減速器 取物纏繞裝置取物纏繞裝置車輪裝置車輪裝置旋轉支撐裝置旋轉支撐裝置變幅裝置變幅裝置三、起重機械的基本組成三、起重機械的基本組成 （1 1）起升機構）起升機構 起升機構由起升機構由驅動裝置驅動裝置、制動裝置制動裝置、傳動裝置傳動裝置和和取物纏繞裝置取物纏繞裝置組成。組成。 三、起重機械的基本組成三、起重機械的基本組成 驅動裝置的動力驅動裝置的動力 （1 1）采用電力驅動時為電動機。其中：）采用電力驅動時為電動機。其中： 葫蘆起重機多采用葫蘆起重機多采用鼠籠電動機鼠籠電動機。 其他電動起重機多采用其他電動起重機多采用繞線電動機繞線電動機或或直流電動機直流電動機。 （2 2）履帶、鐵路起重機

27、履帶、鐵路起重機的起升機構驅動裝置為的起升機構驅動裝置為內燃機內燃機。 （3 3）汽車、輪胎起重機汽車、輪胎起重機的起升機構驅動裝置是的起升機構驅動裝置是由原動機由原動機帶動的液壓泵或液壓馬達帶動的液壓泵或液壓馬達。 三、起重機械的基本組成三、起重機械的基本組成 （2 2）運行機構）運行機構 運行機構運行機構可分為可分為軌式運行機構軌式運行機構和和無軌式運行機構無軌式運行機構（輪胎、帶式運行機（輪胎、帶式運行機構）。構）。 除了鐵路起重機以外，軌式運行機構基本都為電動機驅動形式。起重除了鐵路起重機以外，軌式運行機構基本都為電動機驅動形式。起重機的運行機構是由以下四部分組成。機的運行機構是由以下

28、四部分組成。 驅動裝置驅動裝置電動機電動機 制動裝置制動裝置制動器制動器 傳動裝置傳動裝置減速器減速器 車輪裝置車輪裝置 車輪裝置車輪裝置由由車輪車輪、車輪軸車輪軸、軸承軸承及及軸承箱軸承箱等組成。等組成。 采用無輪緣車輪，是為了將輪緣的滑動摩采用無輪緣車輪，是為了將輪緣的滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，此時應增設水平導向輪。擦變?yōu)闈L動摩擦，此時應增設水平導向輪。 車輪與車軸的連接可采用車輪與車軸的連接可采用單鍵、花鍵或單鍵、花鍵或錐套錐套等多種方式。等多種方式。 三、起重機械的基本組成三、起重機械的基本組成 起重機的運行機構起重機的運行機構可分為可分為集中驅動集中驅動和和分別驅動分別驅動兩種形式。兩種

29、形式。 集中驅動集中驅動是由一臺電動機通過傳動軸驅動兩邊車輪轉動運行的運行機是由一臺電動機通過傳動軸驅動兩邊車輪轉動運行的運行機構形式。構形式。只適合小跨度的起重機或起重小車的運行機構。只適合小跨度的起重機或起重小車的運行機構。 分別驅動分別驅動是兩邊車輪分別采用兩套獨立、無機械聯系的驅動裝置的運是兩邊車輪分別采用兩套獨立、無機械聯系的驅動裝置的運行機構形式。行機構形式。 特別指出特別指出： “三合一三合一”驅動裝置驅動裝置 三、起重機械的基本組成三、起重機械的基本組成 集中驅動的運行機構集中驅動的運行機構三、起重機械的基本組成三、起重機械的基本組成 分別驅動的運行機構分別驅動的運行機構三、起

30、重機械的基本組成三、起重機械的基本組成 “三合一三合一”驅動驅動 將電動機、制動器和減速器二者合為一體，三者不再需要用聯軸器連將電動機、制動器和減速器二者合為一體，三者不再需要用聯軸器連接，電動機軸同時也是制動器和減速器的高速軸，三者不可再分，構成一接，電動機軸同時也是制動器和減速器的高速軸，三者不可再分，構成一種十分緊湊的整體，或稱為種十分緊湊的整體，或稱為“三合一三合一”驅動裝置。驅動裝置。 目前已應用于目前已應用于起重小車起重小車和和起重大車起重大車。 三、起重機械的基本組成三、起重機械的基本組成 （3 3）旋轉機構）旋轉機構 旋轉機構旋轉機構由由驅動裝置驅動裝置、制動裝置、傳動裝置制動

31、裝置、傳動裝置和和回轉支撐裝置回轉支撐裝置組成。組成。 回回轉轉支支撐撐裝裝置置柱式柱式 轉盤式轉盤式 定柱式定柱式 轉柱式轉柱式 滾子夾套式滾子夾套式 滾動軸承式滾動軸承式 三、起重機械的基本組成三、起重機械的基本組成 定柱式回轉支撐裝置定柱式回轉支撐裝置 由一個推力軸承與一個自位徑向由一個推力軸承與一個自位徑向軸承及上、下支座組成。軸承及上、下支座組成。 浮式起重機多采用定柱式回轉支浮式起重機多采用定柱式回轉支撐裝置。撐裝置。 三、起重機械的基本組成三、起重機械的基本組成 轉柱式回轉支撐裝置轉柱式回轉支撐裝置 由滾輪、轉柱、上下支撐座及調由滾輪、轉柱、上下支撐座及調位推力軸承、徑向球面軸承

32、等組成。位推力軸承、徑向球面軸承等組成。 塔式、門座起重機多采用轉柱式塔式、門座起重機多采用轉柱式回轉支撐裝置。回轉支撐裝置。 三、起重機械的基本組成三、起重機械的基本組成 回轉驅動裝置回轉驅動裝置 回轉驅動裝置回轉驅動裝置分為分為電動回轉驅動裝置電動回轉驅動裝置和和液壓回轉驅動裝置液壓回轉驅動裝置。 電動回轉驅動裝置通常裝在起重機的回轉部分上，由電動機經過減電動回轉驅動裝置通常裝在起重機的回轉部分上，由電動機經過減速器帶動最后一級開式小齒輪，小齒輪與裝在起重機固定部分的大齒圈速器帶動最后一級開式小齒輪，小齒輪與裝在起重機固定部分的大齒圈（或針齒圈）相嚙合，來實現起重機的回轉。（或針齒圈）相嚙

33、合，來實現起重機的回轉。 電動回轉驅動裝置有電動回轉驅動裝置有臥式電動機與蝸輪減速器傳動臥式電動機與蝸輪減速器傳動、立式電動機與立立式電動機與立式圓柱齒輪減速器傳動式圓柱齒輪減速器傳動和和立式電動機與行星減速器傳動立式電動機與行星減速器傳動三種形式。三種形式。 液壓回轉驅動裝置有液壓回轉驅動裝置有高速液壓馬達與蝸輪減速器高速液壓馬達與蝸輪減速器或或行星減速器傳動行星減速器傳動，以及以及低速大扭矩液壓馬達回轉機構低速大扭矩液壓馬達回轉機構兩種形式。兩種形式。三、起重機械的基本組成三、起重機械的基本組成 （4 4）變幅機構）變幅機構 變變幅幅機機構構按工作性質按工作性質按機構運動形式按機構運動形式

34、按臂架變幅性能按臂架變幅性能非工作性變幅（空載）非工作性變幅（空載） 工作性變幅（有載）工作性變幅（有載） 運行小車式變幅運行小車式變幅 臂架擺動式變幅臂架擺動式變幅 普通臂架變幅普通臂架變幅 平衡臂架變幅平衡臂架變幅 三、起重機械的基本組成三、起重機械的基本組成 （4 4）普通臂架式變幅機構）普通臂架式變幅機構 定長臂架和伸縮臂架定長臂架和伸縮臂架適用于汽車、輪胎、鐵路和桅桿起重機適用于汽車、輪胎、鐵路和桅桿起重機三、起重機械的基本組成三、起重機械的基本組成 （4 4）平衡臂架式變幅機構）平衡臂架式變幅機構平衡臂架變幅機構平衡臂架變幅機構繩索補償型繩索補償型組合臂架型組合臂架型滑輪補償型滑輪

35、補償型卷筒補償型卷筒補償型四連桿四連桿平行四邊形平行四邊形QTZ63CQTZ63C塔式起重機塔式起重機 起升機構起升機構(1300Kg)(1300Kg)采用采用YZTDF225M2-4/8/32YZTDF225M2-4/8/32型三速電機，型三速電機， 由電機通過齒形聯軸節(jié)帶動減速箱，由電機通過齒形聯軸節(jié)帶動減速箱，再驅動卷筒。再驅動卷筒。 使起升獲得三種不同的起升速使起升獲得三種不同的起升速度，啟制動平穩(wěn)，沖擊小。度，啟制動平穩(wěn)，沖擊小。 當采用當采用2 2繩時速度可達繩時速度可達80m/min80m/min、40m/min40m/min、10m/min10m/min。 當采用當采用4 4繩

36、時速度可達繩時速度可達40m/min40m/min、20m/min20m/min、5m/min5m/min。 1.1.起升機構起升機構QTZ63CQTZ63C塔式起重機塔式起重機 回轉機構是為塔機上部回轉提供動力的傳動裝置，該裝置由尾部帶制回轉機構是為塔機上部回轉提供動力的傳動裝置，該裝置由尾部帶制動器的力矩電機、行星減速器、小齒輪、回轉限位器等組成；安裝在上支動器的力矩電機、行星減速器、小齒輪、回轉限位器等組成；安裝在上支座上，其小齒輪與回轉支承的大齒圈嚙合。座上，其小齒輪與回轉支承的大齒圈嚙合。 回轉限位器用于控制塔機在某一個方向只能回轉回轉限位器用于控制塔機在某一個方向只能回轉54054

37、0，以防扭斷電纜。，以防扭斷電纜。2.2.回轉機構回轉機構QTZ63CQTZ63C塔式起重機塔式起重機 變幅機構變幅機構(322Kg)(322Kg)采用雙速電機采用雙速電機YDEJ132-4/8-3.3/2.2YDEJ132-4/8-3.3/2.2驅動，經由行星減速驅動，經由行星減速器帶動卷筒，通過鋼絲繩使載重小車獲得器帶動卷筒，通過鋼絲繩使載重小車獲得20/40m/min20/40m/min兩種速度在起重臂架上來回高兩種速度在起重臂架上來回高速運行。速運行。 電機尾部帶有一盤式制動器，當小車電機尾部帶有一盤式制動器，當小車電機斷電時延時制動。電機斷電時延時制動。 幅度限位器用于防止誤操作，使

38、小車幅度限位器用于防止誤操作，使小車在碰到起重臂根處的緩沖器前即停止運行。在碰到起重臂根處的緩沖器前即停止運行。3.3.變幅機構變幅機構QTZ63CQTZ63C塔式起重機塔式起重機4.4.塔身塔身主肢局部特寫主肢局部特寫 塔身節(jié)按設計強度有兩種規(guī)格，即塔身節(jié)按設計強度有兩種規(guī)格，即加強節(jié)加強節(jié)和和標準節(jié)標準節(jié)，加強節(jié)之間用，加強節(jié)之間用8-M338-M33特制高強度螺栓連接，標準節(jié)之間用特制高強度螺栓連接，標準節(jié)之間用8-8-M33M33特制高強度螺栓連接特制高強度螺栓連接, ,每三節(jié)有一休每三節(jié)有一休息平臺，同一規(guī)格標準節(jié)具有互換性。息平臺，同一規(guī)格標準節(jié)具有互換性。 QTZ63CQTZ63

39、C塔式起重機塔式起重機回轉塔身回轉塔身 回轉塔身下端用回轉塔身下端用4 4個高強度銷軸與個高強度銷軸與上支座相連接，上部與塔頂銷接，前后上支座相連接，上部與塔頂銷接，前后兩端耳板分別與平衡臂和起重臂連接。兩端耳板分別與平衡臂和起重臂連接。上部裝有起重量限制器。上部裝有起重量限制器。 QTZ63CQTZ63C塔式起重機塔式起重機5.5.起重臂起重臂 起重臂共分起重臂共分9 9節(jié)，在第三、第七節(jié)臂的上弦桿各設一拉桿吊點，各節(jié)節(jié)，在第三、第七節(jié)臂的上弦桿各設一拉桿吊點，各節(jié)臂之間用銷軸連接。在第一節(jié)臂上裝有小車牽引機構，臂端裝有鋼絲繩臂之間用銷軸連接。在第一節(jié)臂上裝有小車牽引機構，臂端裝有鋼絲繩防扭

40、裝置。最大臂長為防扭裝置。最大臂長為5252米，滿足旋轉空間需要在起重臂臂架根節(jié)安裝米，滿足旋轉空間需要在起重臂臂架根節(jié)安裝小車變幅機構并設有走臺框，方便安裝與維修。小車變幅機構并設有走臺框，方便安裝與維修。6.6.平衡臂平衡臂 平衡臂總長為平衡臂總長為12080m12080m。借助銷軸，平衡臂及平衡臂拉桿與回轉塔身、。借助銷軸，平衡臂及平衡臂拉桿與回轉塔身、塔頂連成一整體，平衡臂兩側設有欄桿和走道。塔頂連成一整體，平衡臂兩側設有欄桿和走道。QTZ63CQTZ63C塔式起重機塔式起重機7.7.上、下支座上、下支座 上支座安裝在回轉支承上面且與回上支座安裝在回轉支承上面且與回轉支承的內圈聯接。轉

41、支承的內圈聯接。 下支座是起重機不可回轉部分的一下支座是起重機不可回轉部分的一廂形支座，在它的上平面裝有回轉支承廂形支座，在它的上平面裝有回轉支承外齒圈，下支座與回轉支承的外圈通過外齒圈，下支座與回轉支承的外圈通過螺栓聯接，借助回轉機構實現上、下支螺栓聯接，借助回轉機構實現上、下支座間的相對回轉運動。座間的相對回轉運動。 上支座上接回轉塔身；上支座上接回轉塔身； 下支座下接塔身標準節(jié)。下支座下接塔身標準節(jié)。 QTZ63CQTZ63C塔式起重機塔式起重機回轉限位器回轉限位器 起重量限制器起重量限制器 QTZ63CQTZ63C塔式起重機塔式起重機行走裝置行走裝置 QTZ63CQTZ63C塔式起重機

42、塔式起重機電控系統(tǒng)及安全裝置電控系統(tǒng)及安全裝置 起重機械的特點起重機械的特點 1 1、危險性大、危險性大 2 2、移動性、移動性 3 3、范圍大、范圍大 4 4、群體作業(yè)、群體作業(yè) 5 5、環(huán)境條件復雜、環(huán)境條件復雜第二節(jié)第二節(jié) 起重機安全防護裝置起重機安全防護裝置 一、限位器一、限位器 二、防偏斜裝置二、防偏斜裝置 三、緩沖器三、緩沖器 四、抗風防滑和錨定裝置四、抗風防滑和錨定裝置 五、超載限制器五、超載限制器 六、起重力矩限制器六、起重力矩限制器 七、防碰撞裝置七、防碰撞裝置 八、防止起重機臂觸電的安全裝置八、防止起重機臂觸電的安全裝置 九、其他安全防護裝置九、其他安全防護裝置一、限位器一

43、、限位器 限位器是用來限制各機構在某范圍內運轉的一種安全防限位器是用來限制各機構在某范圍內運轉的一種安全防護裝置，但不能利用限位器停車。護裝置，但不能利用限位器停車。 包括兩種類型：包括兩種類型： 一類是保護起升機構安全運轉的上升極限位置限制器和一類是保護起升機構安全運轉的上升極限位置限制器和下降極限位置限制器；下降極限位置限制器； 一類是限制運行機構的運行極限位置限制器。一類是限制運行機構的運行極限位置限制器。一、限位器一、限位器裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高裝在臂桿端部滑輪組上限制鉤頭起升高度，防止發(fā)生過卷揚事故的安全裝置。度，防止發(fā)生過卷揚事故的安全裝置。 一、限位器一、限位器 上升

44、極限位置限制器是用于限制取物裝置的起升高度。上升極限位置限制器是用于限制取物裝置的起升高度。 當吊具起升至上極限位置時，為防止吊鉤等取物裝置繼當吊具起升至上極限位置時，為防止吊鉤等取物裝置繼續(xù)上升拉斷起升鋼絲繩，限位器能自動切斷電源，使起升機續(xù)上升拉斷起升鋼絲繩，限位器能自動切斷電源，使起升機構停止，避免發(fā)生重物失落事故。構停止，避免發(fā)生重物失落事故。 下降極限位置限制器在取物裝置下降至最低位置時，能下降極限位置限制器在取物裝置下降至最低位置時，能自動切斷電源，使起升機構下降，運轉停止，此時應保證鋼自動切斷電源，使起升機構下降，運轉停止，此時應保證鋼絲繩在卷筒上纏繞余留的安全圈不少于絲繩在卷筒

45、上纏繞余留的安全圈不少于3 3圈。圈。 一、限位器一、限位器 限位器常見型式有限位器常見型式有重錘式重錘式和和螺桿螺桿( (或蝸輪蝸桿或蝸輪蝸桿) )式式兩種。兩種。 重錘式上升極限位置限制器重錘式上升極限位置限制器是懸掛在吊具上方，吊具超是懸掛在吊具上方，吊具超越工作高度碰到位置限制器后，觸發(fā)一個電氣開關，使系統(tǒng)越工作高度碰到位置限制器后，觸發(fā)一個電氣開關，使系統(tǒng)停止工作。停止工作。 螺桿式限位器螺桿式限位器是由卷筒軸端連接，引出運動關系和尺寸是由卷筒軸端連接，引出運動關系和尺寸范圍，通過與螺母一起的撞頭，去觸發(fā)開關觸頭來斷開電路范圍，通過與螺母一起的撞頭，去觸發(fā)開關觸頭來斷開電路的。的。

46、一、限位器一、限位器 運行極限位置限制器運行極限位置限制器由由限位開關限位開關和和安全尺式撞塊安全尺式撞塊組成。組成。 其工作原理是：當重機運行到極限位置后，安全尺觸動其工作原理是：當重機運行到極限位置后，安全尺觸動限位開關的傳動柄或觸頭，帶動限位開關內的閉合觸頭分開限位開關的傳動柄或觸頭，帶動限位開關內的閉合觸頭分開而切斷電源，運行機構停止運轉，起重機將在允許的制動距而切斷電源，運行機構停止運轉，起重機將在允許的制動距離內停車，即可避免對運行的起重機產生過度的沖擊碰撞。離內停車，即可避免對運行的起重機產生過度的沖擊碰撞。 凡是有軌運行的各種類型的起重機，均應設置運行極限凡是有軌運行的各種類型

47、的起重機，均應設置運行極限位置限制器。位置限制器。 二、防偏斜裝置二、防偏斜裝置防偏斜裝置的必要性：防偏斜裝置的必要性： 大跨度的門式起重機和裝卸橋的兩邊支腿，在運行過程大跨度的門式起重機和裝卸橋的兩邊支腿，在運行過程中，當出現相對超前或滯后的現象時，起重機的主梁與前進中，當出現相對超前或滯后的現象時，起重機的主梁與前進方向就會發(fā)生偏斜。方向就會發(fā)生偏斜。 這種偏斜輕者造成大車車輪啃軌道，重者會導致橋架被這種偏斜輕者造成大車車輪啃軌道，重者會導致橋架被扭壞，甚至發(fā)生倒塌事故。扭壞，甚至發(fā)生倒塌事故。 為了防止大跨度的門式起重機和裝卸橋在運行過程中產為了防止大跨度的門式起重機和裝卸橋在運行過程中

48、產生過大的偏斜，應設置生過大的偏斜，應設置偏斜限制器偏斜限制器、偏斜指示器偏斜指示器或或偏斜調整偏斜調整裝置裝置等。等。 二、防偏斜裝置二、防偏斜裝置防偏斜裝置的作用：防偏斜裝置的作用： 保證起重機支腿在運行中不出現超偏現象，即通過機械保證起重機支腿在運行中不出現超偏現象，即通過機械和電器的聯鎖裝置，將超前或滯后的支腿調整到正常位置，和電器的聯鎖裝置，將超前或滯后的支腿調整到正常位置，以防橋架被扭壞。以防橋架被扭壞。 當橋架偏斜達到一定量時，應能向司機發(fā)出信號或自動當橋架偏斜達到一定量時，應能向司機發(fā)出信號或自動進行調整，當超過許用偏斜量時，應能使起重機自動切斷電進行調整，當超過許用偏斜量時，

49、應能使起重機自動切斷電源，使運行機構停止運行，保證橋架安全。源，使運行機構停止運行，保證橋架安全。 二、防偏斜裝置二、防偏斜裝置常見的防偏斜裝置的類型：常見的防偏斜裝置的類型： （1 1）鋼絲繩式防偏斜裝置）鋼絲繩式防偏斜裝置 （2 2）凸輪式防偏斜裝置）凸輪式防偏斜裝置 （3 3）鏈式防偏斜裝置）鏈式防偏斜裝置 （4 4）電動式防偏斜指示及自動調整裝置。）電動式防偏斜指示及自動調整裝置。 GB6067GB60678585（起重機械安全規(guī)程）中規(guī)定：（起重機械安全規(guī)程）中規(guī)定：跨度等于或跨度等于或大于大于40m40m的門式起重機和裝卸橋應設置偏斜調整和顯示裝置的門式起重機和裝卸橋應設置偏斜調整

50、和顯示裝置。 三、緩沖器三、緩沖器設置緩沖器的目的：吸收起重機的運行動能，以減緩沖擊。設置緩沖器的目的：吸收起重機的運行動能，以減緩沖擊。 設置緩沖器的幾種情況：設置緩沖器的幾種情況： 起重機運行至行程終點附近時起重機運行至行程終點附近時 ，有時因速度較大，越過，有時因速度較大，越過行程開關后不能立刻停止；行程開關后不能立刻停止； 當行程開關失靈操作又失誤時，起重機將會以原有的運當行程開關失靈操作又失誤時，起重機將會以原有的運行速度沖向行程終點；行速度沖向行程終點； 在同一跨廠房內裝設兩臺或更多的橋式起重機，在工作在同一跨廠房內裝設兩臺或更多的橋式起重機，在工作中有相撞機會多。起重機運行動能將

51、能通過碰撞造成本身或中有相撞機會多。起重機運行動能將能通過碰撞造成本身或其支承結構損傷，甚至導致人身事故。其支承結構損傷，甚至導致人身事故。 三、緩沖器三、緩沖器 常用的緩沖器有：常用的緩沖器有： 1.1.彈簧緩沖器彈簧緩沖器 2.2.橡膠緩沖器橡膠緩沖器 3.3.液壓緩沖器液壓緩沖器HYDSHYDS型液壓緩沖器型液壓緩沖器 HYGHYG型液壓緩沖器型液壓緩沖器 三、緩沖器三、緩沖器1.1.彈簧緩沖器彈簧緩沖器2.2.橡膠緩沖器橡膠緩沖器3.3.液壓緩沖器液壓緩沖器 彈簧緩沖器主要由碰頭、彈簧和殼體等組成。彈簧緩沖器主要由碰頭、彈簧和殼體等組成。 特點是結構比較簡單、使用可靠、維修方便。特點是

52、結構比較簡單、使用可靠、維修方便。 當起重機撞到彈簧緩沖器時，其能量主要轉變?yōu)楫斊鹬貦C撞到彈簧緩沖器時，其能量主要轉變?yōu)閺椈傻膲嚎s能，因而具有較大的反彈力。彈簧的壓縮能，因而具有較大的反彈力。 特點是：結構簡單，但它所能吸收的能量較小。特點是：結構簡單，但它所能吸收的能量較小。 一般用于起重機運行速度不超過一般用于起重機運行速度不超過50m50mminmin的場合，的場合，主要起到阻擋作用。主要起到阻擋作用。 液壓緩沖器能吸收較大的撞擊能量，其行程可做得液壓緩沖器能吸收較大的撞擊能量，其行程可做得短小，故而尺寸也較小。短小，故而尺寸也較小。 優(yōu)點是沒有反彈作用，工作較平穩(wěn)可靠。優(yōu)點是沒有反彈作

53、用，工作較平穩(wěn)可靠。三、緩沖器三、緩沖器 彈簧緩沖器彈簧緩沖器的殼體和聯結焊縫不應有裂紋或開焊情況，緩沖器的撞頭的殼體和聯結焊縫不應有裂紋或開焊情況，緩沖器的撞頭壓縮后能靈活地復位，不應有卡阻現象。壓縮后能靈活地復位，不應有卡阻現象。 橡膠緩沖器橡膠緩沖器使用中不能松脫，橡膠撞決不得有老化變質等缺陷，如有使用中不能松脫，橡膠撞決不得有老化變質等缺陷，如有損壞應立即更換。損壞應立即更換。 液壓緩沖器液壓緩沖器要注意密封不得泄漏，要經常檢查油面位置，防止失效。要注意密封不得泄漏，要經常檢查油面位置，防止失效。添加油液時必須過濾，不允許有機械雜質混入，且加油時應緩慢進行，使添加油液時必須過濾，不允許

54、有機械雜質混入，且加油時應緩慢進行，使油腔中的空氣排出緩沖器，確保緩沖器正常工作。油腔中的空氣排出緩沖器，確保緩沖器正常工作。 起重機上的緩沖器與終端止檔體應能很好地配合工作，同一軌道上運起重機上的緩沖器與終端止檔體應能很好地配合工作，同一軌道上運行的兩臺起重機之間及同一臺起重機的兩臺小車之間的緩沖器應等高，即行的兩臺起重機之間及同一臺起重機的兩臺小車之間的緩沖器應等高，即兩只緩沖器在相互碰撞時，兩碰頭能可靠地對中接觸。兩只緩沖器在相互碰撞時，兩碰頭能可靠地對中接觸。 四、抗風防滑和錨定裝置四、抗風防滑和錨定裝置起重機械安全規(guī)程起重機械安全規(guī)程規(guī)定：規(guī)定： 露天工作的起重機應設置夾軌器、錨定裝

55、置或鐵鞋，對于在軌道上露露天工作的起重機應設置夾軌器、錨定裝置或鐵鞋，對于在軌道上露天工作的起重機，其夾軌器、錨定裝置或鐵鞋應能保證非工作狀態(tài)下在最天工作的起重機，其夾軌器、錨定裝置或鐵鞋應能保證非工作狀態(tài)下在最大風力時不至于被吹倒。大風力時不至于被吹倒。 1.1.手動式夾軌器手動式夾軌器 2.2.電動式夾軌器電動式夾軌器 3.3.電動手動兩用夾軌器電動手動兩用夾軌器 4.4.錨定裝置錨定裝置四、抗風防滑和錨定裝置四、抗風防滑和錨定裝置1.1.手動式夾軌器手動式夾軌器 手動式夾軌器有兩種型式：手動式夾軌器有兩種型式：垂直螺桿式垂直螺桿式和和水平螺桿式水平螺桿式。 特點與使用條件：特點與使用條件

56、： 手動式夾軌器結構簡單、緊湊、操作維修方便，但由于受到螺桿夾緊手動式夾軌器結構簡單、緊湊、操作維修方便，但由于受到螺桿夾緊力的限制，安全性能差，且遇到大風襲擊時，往往不能及時上鉗夾緊，僅力的限制，安全性能差，且遇到大風襲擊時，往往不能及時上鉗夾緊，僅適用于中小型起重機使用。適用于中小型起重機使用。 四、抗風防滑和錨定裝置四、抗風防滑和錨定裝置2.2.電動式夾軌器電動式夾軌器 電動式夾軌器有電動式夾軌器有彈簧式彈簧式和和楔形重錘式楔形重錘式等類型。等類型。 彈簧式電動夾軌器彈簧式電動夾軌器，夾緊力大，但調整費時。限位開關，夾緊力大，但調整費時。限位開關的動作要適當的動作要適當 楔形重錘式電動夾

57、軌器楔形重錘式電動夾軌器的優(yōu)點是操作方便，工作可靠，的優(yōu)點是操作方便，工作可靠，易于實現自動上鉗；缺點是自重大，重錘與滾輪間易磨損。易于實現自動上鉗；缺點是自重大，重錘與滾輪間易磨損。 四、抗風防滑和錨定裝置四、抗風防滑和錨定裝置3.3.電動手動兩用夾軌器電動手動兩用夾軌器 電動手動兩用夾軌器主要通過電動工作，同時也可以通電動手動兩用夾軌器主要通過電動工作，同時也可以通過轉動手輪，使夾軌器上的夾鉗夾緊。過轉動手輪，使夾軌器上的夾鉗夾緊。 當采用電動機驅動時，電動機帶動減速錐齒輪，通過螺當采用電動機驅動時，電動機帶動減速錐齒輪，通過螺桿和螺母壓縮彈簧產生夾緊力使夾鉗夾緊，電氣聯鎖裝置工桿和螺母壓

58、縮彈簧產生夾緊力使夾鉗夾緊，電氣聯鎖裝置工作，終點開關斷電，自動停止電動機運轉。作，終點開關斷電，自動停止電動機運轉。 該夾軌器可以在運行機構使螺母退到一定行程后觸動終該夾軌器可以在運行機構使螺母退到一定行程后觸動終點開關，運行機構方可通電運行。在螺桿上裝有一手輪，當點開關，運行機構方可通電運行。在螺桿上裝有一手輪，當發(fā)生電氣故障時，可以手動上鉗或松鉗。發(fā)生電氣故障時，可以手動上鉗或松鉗。 四、抗風防滑和錨定裝置四、抗風防滑和錨定裝置4.4.錨定裝置錨定裝置 通常在軌道上每隔一段相應的距離設置一個錨定裝置，通常在軌道上每隔一段相應的距離設置一個錨定裝置，它的作用是它的作用是將起重機與軌道基礎固

59、定將起重機與軌道基礎固定。 當大風襲擊時，將起重機開到設有錨定裝置的位置，用當大風襲擊時，將起重機開到設有錨定裝置的位置，用錨柱將起重機與錨定裝置固定，起到抗風防滑、保護起重機錨柱將起重機與錨定裝置固定，起到抗風防滑、保護起重機的作用。的作用。 五、超載限制器五、超載限制器 一、起重機超載作業(yè)的危害一、起重機超載作業(yè)的危害 （1 1）起重機超載作業(yè)產生的過大應力，可使鋼絲繩拉斷、傳動部件）起重機超載作業(yè)產生的過大應力，可使鋼絲繩拉斷、傳動部件損壞、電動機燒毀，由于制動力不夠，制動器抱不住閘而發(fā)生重大事故。損壞、電動機燒毀，由于制動力不夠，制動器抱不住閘而發(fā)生重大事故。 （2 2）超載作業(yè)對起重

60、機結構危害很大，典型例子是造成）超載作業(yè)對起重機結構危害很大，典型例子是造成主梁下撓主梁下撓，上蓋板及腹板出現裂紋、脫焊，給起重機安全作業(yè)帶來嚴重的事故隱患。上蓋板及腹板出現裂紋、脫焊，給起重機安全作業(yè)帶來嚴重的事故隱患。 （3 3）超載作業(yè)對于臂架型起重機危害更大，常常會造成臂架和塔身）超載作業(yè)對于臂架型起重機危害更大，常常會造成臂架和塔身折斷的重大事故，由于超載破壞了起重機的穩(wěn)定性，還會造成整機傾覆的折斷的重大事故，由于超載破壞了起重機的穩(wěn)定性，還會造成整機傾覆的惡性事故。惡性事故。 五、超載限制器五、超載限制器 五、超載限制器五、超載限制器 五、超載限制器五、超載限制器 五、超載限制器五