汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋原理及結(jié)構(gòu)

1、汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋原理及構(gòu)造汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋原理及構(gòu)造2022-5-25 2車(chē)橋的分類車(chē)橋的分類車(chē)橋車(chē)橋根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式的不同根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式的不同主要分為四大類：主要分為四大類：1、驅(qū)動(dòng)橋；驅(qū)動(dòng)橋可分為斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋、非斷開(kāi)式、驅(qū)動(dòng)橋；驅(qū)動(dòng)橋可分為斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋、非斷開(kāi)式 驅(qū)驅(qū)動(dòng)橋。動(dòng)橋。2、支撐橋；支撐橋可分為普通支撐橋、隨動(dòng)轉(zhuǎn)向支撐、支撐橋；支撐橋可分為普通支撐橋、隨動(dòng)轉(zhuǎn)向支撐 橋。橋。3、轉(zhuǎn)向橋。、轉(zhuǎn)向橋。4、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋。 其中轉(zhuǎn)向橋和支持橋都屬于從動(dòng)橋。大多數(shù)汽車(chē)采其中轉(zhuǎn)向橋和支持橋都屬于從動(dòng)橋。大多數(shù)汽車(chē)采用前置后驅(qū)動(dòng)（用前置后驅(qū)動(dòng)（FR），因此前橋作為轉(zhuǎn)向橋，后橋作為），因此前橋作為轉(zhuǎn)向橋，后

2、橋作為驅(qū)動(dòng)橋；而前置前驅(qū)動(dòng)（驅(qū)動(dòng)橋；而前置前驅(qū)動(dòng)（FF）汽車(chē)則前橋成為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)）汽車(chē)則前橋成為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，后橋充當(dāng)支撐橋。橋，后橋充當(dāng)支撐橋。 2022-5-25 3驅(qū)動(dòng)橋作用原理驅(qū)動(dòng)橋作用原理 汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋位于傳動(dòng)系的末端。其基本功用首先是增扭，汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋位于傳動(dòng)系的末端。其基本功用首先是增扭，降速，改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向，即增大由傳動(dòng)軸或直接從變速降速，改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向，即增大由傳動(dòng)軸或直接從變速器傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩，并將轉(zhuǎn)矩合理的分配給左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；其次，器傳來(lái)的轉(zhuǎn)矩，并將轉(zhuǎn)矩合理的分配給左右驅(qū)動(dòng)車(chē)輪；其次，驅(qū)動(dòng)橋還要承受作用于路面或車(chē)身之間的垂直力，縱向力和驅(qū)動(dòng)橋還要承受作用于路面或車(chē)身之間的垂直

3、力，縱向力和橫向力，以及制動(dòng)力矩和反作用力矩等橫向力，以及制動(dòng)力矩和反作用力矩等 ，2022-5-25 4驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu) 驅(qū)動(dòng)橋一般可分為非斷開(kāi)式和斷開(kāi)式兩種。驅(qū)動(dòng)橋一般可分為非斷開(kāi)式和斷開(kāi)式兩種。 1.非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋 非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋也稱為整體式驅(qū)動(dòng)橋，它由驅(qū)動(dòng)橋殼非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋也稱為整體式驅(qū)動(dòng)橋，它由驅(qū)動(dòng)橋殼1，主減速器，主減速器（圖中包括（圖中包括6、7），差速器（圖中包括），差速器（圖中包括2、3、4）和半軸）和半軸7組成。驅(qū)動(dòng)組成。驅(qū)動(dòng)橋殼橋殼1由中間的主減速器殼和兩邊與之剛性連接的半軸套管組成，通過(guò)由中間的主減速器殼和兩邊與之剛性連接的半軸套管組成，通過(guò)懸架與

4、車(chē)身或車(chē)架相連。兩側(cè)車(chē)輪安裝在此剛性橋殼上，半軸與車(chē)輪不懸架與車(chē)身或車(chē)架相連。兩側(cè)車(chē)輪安裝在此剛性橋殼上，半軸與車(chē)輪不可能在橫向平面內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)?？赡茉跈M向平面內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 其原理是輸入驅(qū)動(dòng)橋的動(dòng)力首先傳到主減速器主動(dòng)小齒輪其原理是輸入驅(qū)動(dòng)橋的動(dòng)力首先傳到主減速器主動(dòng)小齒輪7，經(jīng)主，經(jīng)主減速器減速后轉(zhuǎn)矩增大，再經(jīng)差速器分配給左右兩半軸減速器減速后轉(zhuǎn)矩增大，再經(jīng)差速器分配給左右兩半軸5，最后傳至驅(qū)，最后傳至驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。動(dòng)車(chē)輪。2022-5-25 5驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)2、斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋、斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋 斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋?yàn)榱伺c獨(dú)立懸架相適應(yīng)，驅(qū)動(dòng)橋殼需要分為用鉸鏈連斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋?yàn)榱伺c獨(dú)立懸架相適應(yīng)，驅(qū)

5、動(dòng)橋殼需要分為用鉸鏈連接的幾段，更多的是只保留主減速器殼（或帶有部分半軸套管）部分，接的幾段，更多的是只保留主減速器殼（或帶有部分半軸套管）部分，主減速器殼固定在車(chē)架或車(chē)身上，這種驅(qū)動(dòng)橋稱為斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋。主減速器殼固定在車(chē)架或車(chē)身上，這種驅(qū)動(dòng)橋稱為斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋。1-后橋殼；后橋殼；2-差速器殼；差速器殼；3-差差速器行星齒輪；速器行星齒輪；4-差速器半軸差速器半軸齒輪；齒輪；5-半軸；半軸； 6-主減速器從主減速器從動(dòng)齒輪齒圈；動(dòng)齒輪齒圈；7-主減速器主動(dòng)主減速器主動(dòng)小齒輪小齒輪2022-5-25 6驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)驅(qū)動(dòng)輪獨(dú)立上下跳動(dòng)的需要，差速器與車(chē)輪之間的半軸為了適應(yīng)驅(qū)動(dòng)

6、輪獨(dú)立上下跳動(dòng)的需要，差速器與車(chē)輪之間的半軸也要分段，各段之間用萬(wàn)向節(jié)連接。也要分段，各段之間用萬(wàn)向節(jié)連接。1-主減速器；主減速器；2-半軸；半軸；3-彈性元件；彈性元件；4-減振器；減振器；5-車(chē)輪；車(chē)輪；6-擺臂；擺臂；7-擺臂軸擺臂軸2022-5-25 7非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋按其主減速器不同可以分為以下三種結(jié)構(gòu)非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋按其主減速器不同可以分為以下三種結(jié)構(gòu)1、中央單級(jí)減速驅(qū)動(dòng)橋。、中央單級(jí)減速驅(qū)動(dòng)橋。 中央單級(jí)減速驅(qū)動(dòng)橋是驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)中最為簡(jiǎn)單的一種中央單級(jí)減速驅(qū)動(dòng)橋是驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)中最為簡(jiǎn)單的一種,是驅(qū)動(dòng)橋的基是驅(qū)動(dòng)橋的基本形式本形式, 在載重汽車(chē)中占主導(dǎo)地

7、位。一般在主傳動(dòng)比小于在載重汽車(chē)中占主導(dǎo)地位。一般在主傳動(dòng)比小于6的情況下的情況下,應(yīng)盡應(yīng)盡量采用中央單級(jí)減速驅(qū)動(dòng)橋。目前量采用中央單級(jí)減速驅(qū)動(dòng)橋。目前的中央單級(jí)減速器趨于采用雙曲線的中央單級(jí)減速器趨于采用雙曲線螺旋傘齒輪螺旋傘齒輪,主動(dòng)小齒輪采用騎馬式主動(dòng)小齒輪采用騎馬式支承支承, 有差速鎖裝置供選用。有差速鎖裝置供選用。 2022-5-25 8非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)2、中央雙級(jí)驅(qū)動(dòng)橋。、中央雙級(jí)驅(qū)動(dòng)橋。 在國(guó)內(nèi)目前的市場(chǎng)上在國(guó)內(nèi)目前的市場(chǎng)上,中央雙級(jí)驅(qū)動(dòng)橋主要有中央雙級(jí)驅(qū)動(dòng)橋主要有2種類型種類型: 一類如伊頓一類如伊頓系列產(chǎn)品系列產(chǎn)品,事先就在單級(jí)減速器中預(yù)留好空間事先就在單

8、級(jí)減速器中預(yù)留好空間,當(dāng)要求增大牽引力與速比當(dāng)要求增大牽引力與速比時(shí)時(shí),可裝人圓柱行星齒輪減速機(jī)構(gòu)可裝人圓柱行星齒輪減速機(jī)構(gòu),將原中央單級(jí)改成中央雙級(jí)驅(qū)動(dòng)橋?qū)⒃醒雴渭?jí)改成中央雙級(jí)驅(qū)動(dòng)橋,這這種改制種改制“三化三化”程度高程度高, 橋殼、主減速器等均可通用橋殼、主減速器等均可通用,盆齒輪直徑不變盆齒輪直徑不變;另一另一類如洛克威爾系列產(chǎn)品類如洛克威爾系列產(chǎn)品,當(dāng)要增大牽引力與速比時(shí)當(dāng)要增大牽引力與速比時(shí),需要改制第一級(jí)傘齒輪需要改制第一級(jí)傘齒輪后后,再裝入第二級(jí)圓柱直齒輪或斜齒輪再裝入第二級(jí)圓柱直齒輪或斜齒輪,變成要求的中央雙級(jí)驅(qū)動(dòng)橋變成要求的中央雙級(jí)驅(qū)動(dòng)橋,這時(shí)這時(shí)橋殼可通用橋殼可通用,主減

9、速器不通用主減速器不通用, 盆齒輪有盆齒輪有2個(gè)規(guī)格。個(gè)規(guī)格。 2022-5-25 9非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)2022-5-25 10非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)3、中央單級(jí)、輪邊減速驅(qū)動(dòng)橋。、中央單級(jí)、輪邊減速驅(qū)動(dòng)橋。 輪邊減速驅(qū)動(dòng)橋較為廣泛地用于油田、建筑工地、礦山等非公路輪邊減速驅(qū)動(dòng)橋較為廣泛地用于油田、建筑工地、礦山等非公路車(chē)與軍用車(chē)上。當(dāng)前輪邊減速橋可分為車(chē)與軍用車(chē)上。當(dāng)前輪邊減速橋可分為2類類:一類為圓錐行星齒輪式輪一類為圓錐行星齒輪式輪邊減速橋邊減速橋，沃爾沃、雷諾等都采用此類車(chē)橋；另一類為圓柱行星齒輪沃爾沃、雷諾等都采用此類車(chē)橋；另一類為圓柱行星齒輪式輪邊減

10、速驅(qū)動(dòng)橋式輪邊減速驅(qū)動(dòng)橋,奔馳、斯堪尼亞、中國(guó)重汽、重慶重汽等都采用此奔馳、斯堪尼亞、中國(guó)重汽、重慶重汽等都采用此類車(chē)橋。類車(chē)橋。1）、圓錐行星齒輪式輪邊減速橋。由圓錐行星齒輪式傳動(dòng)構(gòu)成的）、圓錐行星齒輪式輪邊減速橋。由圓錐行星齒輪式傳動(dòng)構(gòu)成的輪邊減速器輪邊減速器,輪邊減速比為固定值輪邊減速比為固定值2，它一般均與中央單級(jí)橋組成為一系，它一般均與中央單級(jí)橋組成為一系列。在該系列中列。在該系列中,中央單級(jí)橋仍具有獨(dú)立性中央單級(jí)橋仍具有獨(dú)立性,可單獨(dú)使用可單獨(dú)使用,需要增大橋的輸需要增大橋的輸出轉(zhuǎn)矩，使?fàn)恳υ龃蠡蛩俦仍龃髸r(shí)，可不改變中央主減速器而在兩軸出轉(zhuǎn)矩，使?fàn)恳υ龃蠡蛩俦仍龃髸r(shí)，可不改變中

11、央主減速器而在兩軸端加上圓錐行星齒輪式減速器即可變成雙級(jí)橋。這類橋與中央雙級(jí)減速端加上圓錐行星齒輪式減速器即可變成雙級(jí)橋。這類橋與中央雙級(jí)減速橋的區(qū)別在于橋的區(qū)別在于:降低半軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，把增大的轉(zhuǎn)矩直接增加到兩軸端的降低半軸傳遞的轉(zhuǎn)矩，把增大的轉(zhuǎn)矩直接增加到兩軸端的輪邊減速器上輪邊減速器上 ,其其“三化三化”程度較高。但這類橋因輪邊減速比為固定值程度較高。但這類橋因輪邊減速比為固定值2,因因此此,中央主減速器的尺寸仍較大中央主減速器的尺寸仍較大,一般用于公路、非公路軍用車(chē)。一般用于公路、非公路軍用車(chē)。2022-5-25 11非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)2 2）、圓柱行星齒輪式輪邊減速

12、橋。單排、齒圈固定式圓柱行星齒輪減速）、圓柱行星齒輪式輪邊減速橋。單排、齒圈固定式圓柱行星齒輪減速 橋橋, ,一般減速比在一般減速比在3 3至至4.24.2之間。由于輪邊減速比大之間。由于輪邊減速比大, ,因因 , ,中央主減速中央主減速 器的速比一般均小于器的速比一般均小于3,3,這樣盆齒輪就可取較小的直徑，以保證重型這樣盆齒輪就可取較小的直徑，以保證重型 汽車(chē)對(duì)離地問(wèn)隙的要求。這類橋比單級(jí)減速器的質(zhì)量大汽車(chē)對(duì)離地問(wèn)隙的要求。這類橋比單級(jí)減速器的質(zhì)量大z z價(jià)格也要貴價(jià)格也要貴 些，而且輪毅內(nèi)具有齒輪傳動(dòng)些，而且輪毅內(nèi)具有齒輪傳動(dòng), ,長(zhǎng)時(shí)間在公路上行駛會(huì)產(chǎn)生大量的熱長(zhǎng)時(shí)間在公路上行駛會(huì)產(chǎn)生

13、大量的熱 量而引起過(guò)熱量而引起過(guò)熱; ;因此因此, ,作為公路車(chē)用驅(qū)動(dòng)橋作為公路車(chē)用驅(qū)動(dòng)橋, ,它不如中央單級(jí)減速橋。它不如中央單級(jí)減速橋。2022-5-25 12非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋主減速器主減速器 主減速器是汽車(chē)傳動(dòng)系中減小轉(zhuǎn)速、增大扭矩的主要部件。對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)主減速器是汽車(chē)傳動(dòng)系中減小轉(zhuǎn)速、增大扭矩的主要部件。對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)縱置的汽車(chē)來(lái)說(shuō)，主減速器還利用錐齒輪傳動(dòng)以改變動(dòng)力方向。汽車(chē)正?？v置的汽車(chē)來(lái)說(shuō)，主減速器還利用錐齒輪傳動(dòng)以改變動(dòng)力方向。汽車(chē)正常行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速通常在行駛時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速通常在2000至至3000r/min左右，如果將這么高的轉(zhuǎn)左右，如果將這么高的轉(zhuǎn)速只靠變速箱來(lái)降

14、低下來(lái)，那么變速箱內(nèi)齒輪副的傳動(dòng)比則需很大，而齒速只靠變速箱來(lái)降低下來(lái)，那么變速箱內(nèi)齒輪副的傳動(dòng)比則需很大，而齒輪副的傳動(dòng)比越大，兩齒輪的半徑比也越大，換句話說(shuō)，也就是變速箱的輪副的傳動(dòng)比越大，兩齒輪的半徑比也越大，換句話說(shuō)，也就是變速箱的尺寸會(huì)越大。另外，轉(zhuǎn)速下降，而扭矩必然增加，也就加大了變速箱與變尺寸會(huì)越大。另外，轉(zhuǎn)速下降，而扭矩必然增加，也就加大了變速箱與變速箱后一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)負(fù)荷。速箱后一級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)負(fù)荷。 主減速器的種類繁多，根據(jù)參加減速傳動(dòng)的齒輪數(shù)目不同，可分為單主減速器的種類繁多，根據(jù)參加減速傳動(dòng)的齒輪數(shù)目不同，可分為單級(jí)式主減速器和雙級(jí)式主減速器。一些要求大傳動(dòng)比的中

15、、重型車(chē)采用雙級(jí)式主減速器和雙級(jí)式主減速器。一些要求大傳動(dòng)比的中、重型車(chē)采用雙級(jí)主減速器級(jí)主減速器.其主要目的是在同一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速下提供更大的半軸扭矩，即加其主要目的是在同一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速下提供更大的半軸扭矩，即加強(qiáng)減速增扭的作用。強(qiáng)減速增扭的作用。2022-5-25 13 單級(jí)減速器就是一個(gè)主動(dòng)椎齒輪和一個(gè)從動(dòng)傘齒輪（俗稱盆角齒）單級(jí)減速器就是一個(gè)主動(dòng)椎齒輪和一個(gè)從動(dòng)傘齒輪（俗稱盆角齒）主動(dòng)椎齒輪連接傳動(dòng)軸，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)傘齒輪貼在其右側(cè)，嚙合主動(dòng)椎齒輪連接傳動(dòng)軸，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)傘齒輪貼在其右側(cè)，嚙合點(diǎn)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，與車(chē)輪前進(jìn)方向一致。由于主動(dòng)錐齒輪直徑小，從動(dòng)傘點(diǎn)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，與車(chē)輪前進(jìn)方向一致。由

16、于主動(dòng)錐齒輪直徑小，從動(dòng)傘齒輪直徑大，達(dá)到減速的功能。齒輪直徑大，達(dá)到減速的功能。非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋主減速器主減速器2022-5-25 14 雙級(jí)減速器多了一個(gè)中間過(guò)渡齒輪，主動(dòng)椎齒輪左側(cè)與中間齒輪的雙級(jí)減速器多了一個(gè)中間過(guò)渡齒輪，主動(dòng)椎齒輪左側(cè)與中間齒輪的傘齒部分嚙合，傘齒輪同軸有一個(gè)小直徑的直齒輪，直齒輪與從動(dòng)齒輪傘齒部分嚙合，傘齒輪同軸有一個(gè)小直徑的直齒輪，直齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合。這樣中間齒輪向后轉(zhuǎn)，從嚙合。這樣中間齒輪向后轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)。中間有兩級(jí)減動(dòng)齒輪向前轉(zhuǎn)動(dòng)。中間有兩級(jí)減速過(guò)程。速過(guò)程。 雙級(jí)減速由于使車(chē)橋體雙級(jí)減速由于使車(chē)橋體積增大，過(guò)去主要用在發(fā)動(dòng)機(jī)功積增大，過(guò)

17、去主要用在發(fā)動(dòng)機(jī)功率偏低的車(chē)輛匹配上，現(xiàn)在主要率偏低的車(chē)輛匹配上，現(xiàn)在主要用于低速高扭矩的工程機(jī)械方面。用于低速高扭矩的工程機(jī)械方面。 非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋主減速器主減速器2022-5-25 15非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋差速器差速器 汽車(chē)差速器是驅(qū)動(dòng)轎的主件。它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動(dòng)力汽車(chē)差速器是驅(qū)動(dòng)轎的主件。它的作用就是在向兩邊半軸傳遞動(dòng)力的同時(shí)，允許兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，滿足兩邊車(chē)輪盡可能以純滾的同時(shí)，允許兩邊半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，滿足兩邊車(chē)輪盡可能以純滾動(dòng)的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。動(dòng)的形式作不等距行駛，減少輪胎與地面的摩擦。一、構(gòu)成一、構(gòu)成 普通差速

18、器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件普通差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸進(jìn)入差速器直接驅(qū)動(dòng)行星輪架，再由行星組成。發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)軸進(jìn)入差速器直接驅(qū)動(dòng)行星輪架，再由行星輪帶動(dòng)左、右兩條半軸，分別驅(qū)動(dòng)左、右車(chē)輪。差速器的設(shè)計(jì)要求滿足：輪帶動(dòng)左、右兩條半軸，分別驅(qū)動(dòng)左、右車(chē)輪。差速器的設(shè)計(jì)要求滿足：（左半軸轉(zhuǎn)速）（左半軸轉(zhuǎn)速）+（右半軸轉(zhuǎn)速）（右半軸轉(zhuǎn)速）=2（行星輪架轉(zhuǎn)速）。當(dāng)汽車(chē)直行時(shí)，（行星輪架轉(zhuǎn)速）。當(dāng)汽車(chē)直行時(shí)，左、右車(chē)輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài)，而在汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)左、右車(chē)輪與行星輪架三者的轉(zhuǎn)速相等處于平衡狀態(tài)，而在

19、汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)三者平衡狀態(tài)被破壞，導(dǎo)致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小，外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加。三者平衡狀態(tài)被破壞，導(dǎo)致內(nèi)側(cè)輪轉(zhuǎn)速減小，外側(cè)輪轉(zhuǎn)速增加。2022-5-25 16非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋非斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋差速器差速器二、原理二、原理 驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪若用一根整軸剛性連接，則兩輪只能以相同驅(qū)動(dòng)橋兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪若用一根整軸剛性連接，則兩輪只能以相同的角度旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，由于外側(cè)車(chē)輪要比內(nèi)側(cè)車(chē)輪的角度旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)汽車(chē)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，由于外側(cè)車(chē)輪要比內(nèi)側(cè)車(chē)輪移過(guò)的距離大，將使外側(cè)車(chē)輪在滾動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生滑拖，而內(nèi)側(cè)車(chē)輪在移過(guò)的距離大，將使外側(cè)車(chē)輪在滾動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生滑拖，而內(nèi)側(cè)車(chē)輪在滾動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)。即使是汽車(chē)直線行駛，也會(huì)

20、因路面不平或雖然滾動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)。即使是汽車(chē)直線行駛，也會(huì)因路面不平或雖然路面平直但輪胎滾動(dòng)半徑不等（輪胎制造誤差、磨損不同、受載不均路面平直但輪胎滾動(dòng)半徑不等（輪胎制造誤差、磨損不同、受載不均或氣壓不等）而引起車(chē)輪的滑動(dòng)?；驓鈮翰坏龋┒疖?chē)輪的滑動(dòng)。 當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于外側(cè)輪有滑拖的現(xiàn)象，內(nèi)側(cè)輪有滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，兩當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)，由于外側(cè)輪有滑拖的現(xiàn)象，內(nèi)側(cè)輪有滑轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪此時(shí)就會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的附加力，由于個(gè)驅(qū)動(dòng)輪此時(shí)就會(huì)產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的附加力，由于“最小能耗原理最小能耗原理”，必然導(dǎo)致兩邊車(chē)輪的轉(zhuǎn)速不同，從而破壞了三者的平衡關(guān)系，并通過(guò)必然導(dǎo)致兩邊車(chē)輪的轉(zhuǎn)速不同，從而破壞了三者的平衡

21、關(guān)系，并通過(guò)半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，使外側(cè)半軸轉(zhuǎn)速加半軸反映到半軸齒輪上，迫使行星齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，使外側(cè)半軸轉(zhuǎn)速加快，內(nèi)側(cè)半軸轉(zhuǎn)速減慢，從而實(shí)現(xiàn)兩邊車(chē)輪轉(zhuǎn)速的差異。快，內(nèi)側(cè)半軸轉(zhuǎn)速減慢，從而實(shí)現(xiàn)兩邊車(chē)輪轉(zhuǎn)速的差異。2022-5-25 17三、分類三、分類1、齒輪式差速器：當(dāng)左右驅(qū)動(dòng)輪存在轉(zhuǎn)速差時(shí)，差速器分配給慢轉(zhuǎn)、齒輪式差速器：當(dāng)左右驅(qū)動(dòng)輪存在轉(zhuǎn)速差時(shí)，差速器分配給慢轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩大于快轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩。這驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩大于快轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩。這 限滑差速器種差速器轉(zhuǎn)矩限滑差速器種差速器轉(zhuǎn)矩均分特性能滿足汽車(chē)在良好路面上正常行駛。但當(dāng)汽車(chē)在壞路上行駛均分特性能滿足汽車(chē)在良好路面上正常行駛。但當(dāng)汽車(chē)在壞路上行駛時(shí)，卻嚴(yán)重影響通過(guò)能力。例如當(dāng)汽車(chē)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪陷入泥濘路面時(shí)，時(shí)，卻嚴(yán)重影響通過(guò)能力。例如當(dāng)汽車(chē)的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪陷入泥濘路面時(shí)，雖然另一驅(qū)動(dòng)輪在良好路面上，汽車(chē)卻往往不能前進(jìn)（俗稱打滑）。雖