電器控制技術(shù)-4

1、2-4 異步電動(dòng)機(jī)的異步電動(dòng)機(jī)的 正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路 在生產(chǎn)機(jī)械或機(jī)床中，往往要求運(yùn)動(dòng)部在生產(chǎn)機(jī)械或機(jī)床中，往往要求運(yùn)動(dòng)部件能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相反方向的運(yùn)行，例如：主軸件能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)相反方向的運(yùn)行，例如：主軸的正向和反向轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)的前后、左右移的正向和反向轉(zhuǎn)動(dòng)，工作臺(tái)的前后、左右移動(dòng)，起重機(jī)吊鉤的上升和下降等等，而這兩動(dòng)，起重機(jī)吊鉤的上升和下降等等，而這兩個(gè)彼此相反方向的運(yùn)動(dòng)，通常是靠拖動(dòng)它們個(gè)彼此相反方向的運(yùn)動(dòng)，通常是靠拖動(dòng)它們的三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。的三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。復(fù)習(xí)：復(fù)習(xí)： 由電工學(xué)可知，電動(dòng)由電工學(xué)可知，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是與定子通電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是

2、與定子通電所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向一致的，所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向一致的，而旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向又與接入電源而旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向又與接入電源的相序有關(guān)。因此只要把電動(dòng)機(jī)的相序有關(guān)。因此只要把電動(dòng)機(jī)定子三相繞組中任意兩相調(diào)換一定子三相繞組中任意兩相調(diào)換一下接到三相電源上，定子相序即下接到三相電源上，定子相序即可改變，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向?？筛淖儯瑥亩淖冸妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。NSTCn2-4 異步電動(dòng)機(jī)的異步電動(dòng)機(jī)的 正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路 相序：是指三相交流電相序：是指三相交流電出現(xiàn)幅值（或零值）的順序。出現(xiàn)幅值（或零值）的順序。電源的相序?yàn)椋弘娫吹南嘈驗(yàn)椋篈BC 若將電源順相序接入定若將電源順相序接入定子線圈，

3、磁場(chǎng)正轉(zhuǎn)，且電機(jī)子線圈，磁場(chǎng)正轉(zhuǎn)，且電機(jī)正轉(zhuǎn)，那么若任意調(diào)換兩相正轉(zhuǎn)，那么若任意調(diào)換兩相繞組的相序，磁場(chǎng)就會(huì)反轉(zhuǎn)，繞組的相序，磁場(chǎng)就會(huì)反轉(zhuǎn)，從而使電動(dòng)機(jī)也反轉(zhuǎn)。從而使電動(dòng)機(jī)也反轉(zhuǎn)。L1L2L3N(A)(B)(C) U B UA UC 2-4 異步電動(dòng)機(jī)的異步電動(dòng)機(jī)的 正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路xYZ一一. .電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制： 當(dāng)當(dāng) KMKM1 1閉合、閉合、 KMKM2 2斷開(kāi)時(shí)，電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子順相序接入電源定子順相序接入電源, , 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，即即 XA XA ； YB YB ； ZC ZC 。 當(dāng)當(dāng) KMKM1 1斷開(kāi)、斷開(kāi)、 KMKM2 2閉合

4、時(shí)，電動(dòng)機(jī)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子改變相序接入電源定子改變相序接入電源, , 則電動(dòng)機(jī)反則電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn): : XCXC； YB YB ； ZA ZA 。注意注意: : 任意時(shí)刻任意時(shí)刻KMKM1 1、KMKM2 2都不能都不能同時(shí)接通同時(shí)接通, , 否則否則, , 電源短路。電源短路。KM2KM1FR3M3FUQ L1 L2 L3 (A) (B) (C)主電路2-4 異步電動(dòng)機(jī)的異步電動(dòng)機(jī)的 正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路主電路：主電路： 當(dāng)當(dāng) KMKM1 1閉合、閉合、KMKM2 2斷開(kāi)時(shí)，電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子順相序接入電源定子順相序接入電源, , 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)， 即即 XA XA ；

5、 YB YB ； ZC ZC 。 當(dāng)當(dāng) KMKM1 1斷開(kāi)、斷開(kāi)、KMKM2 2閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子改變相序接入電源定子改變相序接入電源, , 則電動(dòng)機(jī)反則電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn): : XCXC； YB YB ； ZA ZA 。注意注意: : 任意時(shí)刻任意時(shí)刻KMKM1 1、KMKM2 2都不能都不能同時(shí)接通同時(shí)接通, , 否則否則, , 電源短路。電源短路。電源電源 (AC)兩相兩相短路短路KM2KM1FR3M3FUQ L1 L2 L3 (A) (B) (C)xYZ2-4 異步電動(dòng)機(jī)的異步電動(dòng)機(jī)的 正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路圖圖(a). 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)“正正停停反反”控制線控制線路路控制過(guò)

6、程控制過(guò)程: KM1得電得電斷斷 KM2得電得電若在若在 KM1和和KM2 得電支得電支路中，不互路中，不互串接常閉觸串接常閉觸點(diǎn)點(diǎn)(稱稱 “電氣電氣互鎖互鎖” ) ，有造成電源有造成電源短路的可能。短路的可能。FUKM2KM1FR3M3Q L1 L2 L3 (A) (B) (C)SB1SB2SB3KM1KM1KM2KM2KM2KM1FR2-4 異步電動(dòng)機(jī)的異步電動(dòng)機(jī)的 正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路KM2 復(fù)合按復(fù)合按鈕的動(dòng)作特鈕的動(dòng)作特點(diǎn)總是先斷點(diǎn)總是先斷后合。復(fù)合后合。復(fù)合按鈕的這種按鈕的這種互鎖功能互鎖功能, , 也稱為也稱為 “機(jī)械互機(jī)械互鎖鎖”。 圖圖( (b)b)控制線路中控制線路

7、中, ,既有既有“電氣互鎖電氣互鎖”, ”, 又有又有“機(jī)械機(jī)械互鎖互鎖”,”, 從而保證電路可靠從而保證電路可靠地工作地工作。SB1SB3KM1SB2KM1KM1KM2FRKM22-4 異步電動(dòng)機(jī)的異步電動(dòng)機(jī)的 正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路 在實(shí)際中可能出現(xiàn)這樣的情況，由于負(fù)在實(shí)際中可能出現(xiàn)這樣的情況，由于負(fù)載短路或大電流長(zhǎng)期作用，接觸器的主觸點(diǎn)載短路或大電流長(zhǎng)期作用，接觸器的主觸點(diǎn)被強(qiáng)烈的電弧被強(qiáng)烈的電弧“燒焊燒焊”在一起，或者接觸器在一起，或者接觸器的機(jī)構(gòu)失靈，使銜鐵卡住總在吸合狀態(tài)，這的機(jī)構(gòu)失靈，使銜鐵卡住總在吸合狀態(tài)，這都可能使主觸點(diǎn)不能斷開(kāi)，這時(shí)，如果另一都可能使主觸點(diǎn)不能斷開(kāi)，這

8、時(shí)，如果另一接觸器動(dòng)作就會(huì)造成電源短路事故。因此控接觸器動(dòng)作就會(huì)造成電源短路事故。因此控制線路必須具有雙重互鎖功能。制線路必須具有雙重互鎖功能。由于圖由于圖( (b)b)線路操作方便，安全可靠，故被廣泛應(yīng)用。線路操作方便，安全可靠，故被廣泛應(yīng)用。2-4 異步電動(dòng)機(jī)的異步電動(dòng)機(jī)的 正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路 二二. .電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循環(huán)控制 1. 工作臺(tái)正反向自動(dòng)循環(huán)控制工作臺(tái)正反向自動(dòng)循環(huán)控制 用行程開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，一般用行程開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，一般是由運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵在工作中碰壓行程開(kāi)是由運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵在工作中碰壓行程開(kāi)關(guān)，來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的自動(dòng)切

9、換。機(jī)床關(guān)，來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的自動(dòng)切換。機(jī)床(如龍門(mén)刨床、平面磨床如龍門(mén)刨床、平面磨床) 的工作臺(tái)在一定行的工作臺(tái)在一定行程內(nèi)往復(fù)循環(huán)工作的自動(dòng)控制就是用這樣的程內(nèi)往復(fù)循環(huán)工作的自動(dòng)控制就是用這樣的電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。2-4 異步電動(dòng)機(jī)的異步電動(dòng)機(jī)的 正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路工作臺(tái)工作臺(tái)正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)自動(dòng)循自動(dòng)循環(huán)控制環(huán)控制線路線路ST1ST2ST4ST3工作臺(tái)工作臺(tái)前進(jìn)前進(jìn)后退后退ST1ST2ST3ST4SB2SB1KM2KM2KM1KM1SB3KM1KM22-4 異步電動(dòng)機(jī)的異步電動(dòng)機(jī)的 正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路 2. 動(dòng)力頭的自動(dòng)循環(huán)控制動(dòng)力頭的自動(dòng)循環(huán)控制 動(dòng)力頭的行程

10、控制線路動(dòng)力頭的行程控制線路, 也是由行程開(kāi)也是由行程開(kāi)關(guān)按行程控制來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。關(guān)按行程控制來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)力頭的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的。 生產(chǎn)要求：生產(chǎn)要求： 首先動(dòng)力頭首先動(dòng)力頭由位置由位置ab 停下停下; 然后動(dòng)然后動(dòng)力頭力頭由由 位置位置 cd 停下停下; 接著再使動(dòng)力頭接著再使動(dòng)力頭和和同時(shí)返回到原位置停下。同時(shí)返回到原位置停下。2-4 異步電動(dòng)機(jī)的異步電動(dòng)機(jī)的 正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路M1M2ST1aST2bST3cST4d動(dòng)力頭動(dòng)力頭動(dòng)力頭動(dòng)力頭(1)KM1閉合閉合, M1正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn): ab(2)KM2閉合閉合, M2正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn): cd(3) KM3閉合閉合, M1反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn): ba K

11、M4閉合閉合, M2反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn): dcKM1KM3FR13M13KM2KM4FR23M232-4 異步電動(dòng)機(jī)的異步電動(dòng)機(jī)的 正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路 KM3和和KM4接觸接觸器的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)，器的輔助動(dòng)合觸點(diǎn)，分別起自鎖作用，這分別起自鎖作用，這樣能保障動(dòng)力頭樣能保障動(dòng)力頭和和都確實(shí)退到原位。都確實(shí)退到原位。如果只有一個(gè)接觸器如果只有一個(gè)接觸器的觸點(diǎn)自鎖，那么另的觸點(diǎn)自鎖，那么另一個(gè)動(dòng)力頭就可能出一個(gè)動(dòng)力頭就可能出現(xiàn)沒(méi)退回到原位接觸現(xiàn)沒(méi)退回到原位接觸器就已失電的情況。器就已失電的情況。ST4ST2KM1SB1KM2KM3KM4SB2ST3KM3KM1KM4KM2KM1KM3KM4KM2FRS

12、T12-4 異步電動(dòng)機(jī)的異步電動(dòng)機(jī)的 正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路問(wèn)題：?jiǎn)栴}： 如果系統(tǒng)如果系統(tǒng)完成了一個(gè)周完成了一個(gè)周期后，能否要期后，能否要求其繼續(xù)進(jìn)入求其繼續(xù)進(jìn)入自動(dòng)循環(huán)狀態(tài)自動(dòng)循環(huán)狀態(tài)呢？怎么辦？呢？怎么辦？ST4ST2KM1SB1KM2KM3KM4SB2ST3KM3KM1KM4KM2KM1KM3KM4KM2FRST12-4 異步電動(dòng)機(jī)的異步電動(dòng)機(jī)的 正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路2-4 異步電動(dòng)機(jī)的異步電動(dòng)機(jī)的 正反轉(zhuǎn)控制線路正反轉(zhuǎn)控制線路ST4ST2KM1SB1KM2KM3KM4SB2ST3KM3KM1KM4KM2KM1KM3KM4KM2FRST1 由于生產(chǎn)設(shè)備可轉(zhuǎn)動(dòng)部分具有機(jī)械慣性

13、，由于生產(chǎn)設(shè)備可轉(zhuǎn)動(dòng)部分具有機(jī)械慣性，因此三相異步電動(dòng)機(jī)從切除電源、利用機(jī)械因此三相異步電動(dòng)機(jī)從切除電源、利用機(jī)械摩擦等阻力使其自然停車(chē)，總要經(jīng)歷一段時(shí)摩擦等阻力使其自然停車(chē)，總要經(jīng)歷一段時(shí)間，而這往往不能適應(yīng)許多機(jī)械設(shè)備的工藝間，而這往往不能適應(yīng)許多機(jī)械設(shè)備的工藝要求。例如萬(wàn)能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床要求。例如萬(wàn)能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等機(jī)械設(shè)備的主軸都要求能迅速停車(chē)和準(zhǔn)確等機(jī)械設(shè)備的主軸都要求能迅速停車(chē)和準(zhǔn)確定位，這就要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制，迫定位，這就要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制，迫使其立即停車(chē)。使其立即停車(chē)。 2-5 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)控制線路制動(dòng)控制線路 電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的方法一般

14、有兩類(lèi)：電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的方法一般有兩類(lèi)： 機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng) 就是利用電磁鐵操縱機(jī)械就是利用電磁鐵操縱機(jī)械裝置進(jìn)行的制動(dòng)。例如電磁抱閘制動(dòng)器（在裝置進(jìn)行的制動(dòng)。例如電磁抱閘制動(dòng)器（在吊車(chē)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、電梯設(shè)備上常用）等，可使吊車(chē)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、電梯設(shè)備上常用）等，可使電動(dòng)機(jī)在切斷電源后迅速停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)在切斷電源后迅速停轉(zhuǎn)。 電氣制動(dòng)電氣制動(dòng) 實(shí)質(zhì)上是在電動(dòng)機(jī)停車(chē)過(guò)實(shí)質(zhì)上是在電動(dòng)機(jī)停車(chē)過(guò)程中，產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子原來(lái)旋轉(zhuǎn)方向相反的程中，產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子原來(lái)旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降。電磁制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降。 2-5 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)控制線路制動(dòng)控制線路 對(duì)于三相籠型異步電

15、動(dòng)機(jī)，常用的電對(duì)于三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，常用的電氣制動(dòng)方法有兩種：能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)。氣制動(dòng)方法有兩種：能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)。 一一. .能耗制動(dòng)控制線路能耗制動(dòng)控制線路 方法是：在切斷電動(dòng)機(jī)的三相交流電方法是：在切斷電動(dòng)機(jī)的三相交流電源后，立即在定子繞組中通入一個(gè)直流電源后，立即在定子繞組中通入一個(gè)直流電源，以產(chǎn)生一個(gè)恒定的磁場(chǎng)，而因慣性旋源，以產(chǎn)生一個(gè)恒定的磁場(chǎng)，而因慣性旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子繞組則切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電流，轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子繞組則切割磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電流， 繼而產(chǎn)生與慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，繼而產(chǎn)生與慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，2-5 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)控制線路制動(dòng)控制線路對(duì)轉(zhuǎn)子起到制動(dòng)作

16、用。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至零對(duì)轉(zhuǎn)子起到制動(dòng)作用。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降至零時(shí)，再切除直流電源。時(shí)，再切除直流電源。這種消耗轉(zhuǎn)子機(jī)械能，這種消耗轉(zhuǎn)子機(jī)械能，并將其轉(zhuǎn)化成電能并將其轉(zhuǎn)化成電能, , 從而產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)從而產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)方法，稱為能耗制動(dòng)法。方法，稱為能耗制動(dòng)法。 下面介紹兩種分別用復(fù)合按鈕手動(dòng)控制下面介紹兩種分別用復(fù)合按鈕手動(dòng)控制 (圖圖a) 和時(shí)間繼電器自動(dòng)控制和時(shí)間繼電器自動(dòng)控制 (圖圖b)的單向能的單向能耗制動(dòng)控制線路。耗制動(dòng)控制線路。 2-5 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)控制線路制動(dòng)控制線路2-5 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)控制線路制動(dòng)控制線路 能耗制動(dòng)作用的能耗制動(dòng)作用的強(qiáng)弱與通入直

17、流電流強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和制動(dòng)開(kāi)始時(shí)的大小和制動(dòng)開(kāi)始時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，在同樣的轉(zhuǎn)速下，電在同樣的轉(zhuǎn)速下，電流越大制動(dòng)作用越強(qiáng)。流越大制動(dòng)作用越強(qiáng)。該電流的大小可由可該電流的大小可由可調(diào)電阻來(lái)調(diào)節(jié)。該電調(diào)電阻來(lái)調(diào)節(jié)。該電流一般取電動(dòng)機(jī)額定流一般取電動(dòng)機(jī)額定電流的電流的23倍。倍。M3KM1KM2KM2RPTFU2FU1FR能耗制動(dòng)控制的主電路能耗制動(dòng)控制的主電路KM1KM1KM1KM2KM2SB1SB2FR圖圖( (a)a)是復(fù)合按鈕手動(dòng)制是復(fù)合按鈕手動(dòng)制動(dòng)控制線路動(dòng)控制線路 ( (要停車(chē)時(shí)，要停車(chē)時(shí)，按下按鈕按下按鈕SBSB1 1，直到制動(dòng)直到制動(dòng)結(jié)束放開(kāi)按鈕。結(jié)束放

18、開(kāi)按鈕。) )2-5 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)控制線路制動(dòng)控制線路M3KM1KM2KM2RPTFU2FU1FR能耗制動(dòng)控制的主電路能耗制動(dòng)控制的主電路2-5 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)控制線路制動(dòng)控制線路圖圖( (b)b)是時(shí)間繼電器自動(dòng)制動(dòng)是時(shí)間繼電器自動(dòng)制動(dòng)控制線路控制線路( (延時(shí)時(shí)間的控制由延時(shí)時(shí)間的控制由電動(dòng)機(jī)功率和拖動(dòng)情況決定電動(dòng)機(jī)功率和拖動(dòng)情況決定) )KM1KM1KM1KM2KM2SB1SB2FRKM2KTKTM3KM1KM2KM2RPTFU2FU1FR能耗制動(dòng)控制的主電路能耗制動(dòng)控制的主電路2-5 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)控制線路制動(dòng)控制線路 特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)

19、轉(zhuǎn)矩隨電動(dòng)特點(diǎn)：電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨電動(dòng)機(jī)的慣性轉(zhuǎn)速下降而減小，故制動(dòng)平穩(wěn)且能量消機(jī)的慣性轉(zhuǎn)速下降而減小，故制動(dòng)平穩(wěn)且能量消耗小，但制動(dòng)力較弱，特別是低速時(shí)尤為突出，耗小，但制動(dòng)力較弱，特別是低速時(shí)尤為突出，另外控制系統(tǒng)需附加直流電源裝置。另外控制系統(tǒng)需附加直流電源裝置。一般在重型一般在重型機(jī)床中常與電磁抱閘配合使用，先能耗制動(dòng)，待機(jī)床中常與電磁抱閘配合使用，先能耗制動(dòng)，待轉(zhuǎn)速降至一定值時(shí)，再令抱閘動(dòng)作，可有效實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速降至一定值時(shí)，再令抱閘動(dòng)作，可有效實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、快速停車(chē)。能耗制動(dòng)一般用于制動(dòng)要求平準(zhǔn)確、快速停車(chē)。能耗制動(dòng)一般用于制動(dòng)要求平穩(wěn)準(zhǔn)確、電動(dòng)機(jī)容量大和起制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合，如穩(wěn)準(zhǔn)確

20、、電動(dòng)機(jī)容量大和起制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合，如磨床、龍門(mén)刨床及組合機(jī)床的主軸定位等等。磨床、龍門(mén)刨床及組合機(jī)床的主軸定位等等。 二二. .反接制動(dòng)控制線路反接制動(dòng)控制線路 電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)方法：要停車(chē)時(shí)，將電電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)方法：要停車(chē)時(shí)，將電動(dòng)機(jī)上三相電源相序切換，使之產(chǎn)生一個(gè)與動(dòng)機(jī)上三相電源相序切換，使之產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，將電源切除。迅速下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，將電源切除。 假設(shè)電動(dòng)機(jī)正在正向運(yùn)行，若將電源反假設(shè)電動(dòng)機(jī)正在正向運(yùn)行，若將電源反接，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將由正轉(zhuǎn)急劇降到零，如果接，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速將由正轉(zhuǎn)急劇降到零，

21、如果反接電源不及時(shí)切除，則電動(dòng)機(jī)又要從零速反接電源不及時(shí)切除，則電動(dòng)機(jī)又要從零速2-5 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)控制線路制動(dòng)控制線路反向起動(dòng)運(yùn)行。反向起動(dòng)運(yùn)行。 如何在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降為零時(shí)及時(shí)切除電如何在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降為零時(shí)及時(shí)切除電源呢？控制電路采用了速度繼電器來(lái)完成，源呢？控制電路采用了速度繼電器來(lái)完成，速度繼電器轉(zhuǎn)子與電動(dòng)機(jī)的軸同軸相連，電速度繼電器轉(zhuǎn)子與電動(dòng)機(jī)的軸同軸相連，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即反映為速度繼電器轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即反映為速度繼電器轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。速度繼電器的工作原理是：當(dāng)速度繼電器的速度繼電器的工作原理是：當(dāng)速度繼電器的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速大于120rpm時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)，其觸點(diǎn)

22、動(dòng)作; 而當(dāng)而當(dāng)轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)速小于 100rpm時(shí)，其觸點(diǎn)復(fù)位。時(shí)，其觸點(diǎn)復(fù)位。2-5 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)控制線路制動(dòng)控制線路 另外，由于反接制動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子另外，由于反接制動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子的相對(duì)速度很大，接近兩倍的同步轉(zhuǎn)速，因的相對(duì)速度很大，接近兩倍的同步轉(zhuǎn)速，因此電流很大，所以此電流很大，所以對(duì)于鼠籠式電動(dòng)機(jī)，常在對(duì)于鼠籠式電動(dòng)機(jī)，常在定子電路中串接電阻；對(duì)于繞線式電動(dòng)機(jī)，定子電路中串接電阻；對(duì)于繞線式電動(dòng)機(jī)，則在轉(zhuǎn)子電路中串接電阻，此電阻稱為反接則在轉(zhuǎn)子電路中串接電阻，此電阻稱為反接制動(dòng)電阻。制動(dòng)電阻?？扇嗑獯?，也可兩相串接，可三相均衡串接，也可兩相串接，兩相串接電阻的

23、阻值應(yīng)為三相串接的兩相串接電阻的阻值應(yīng)為三相串接的1.5倍。倍。 下面介紹兩種反接制動(dòng)的控制線路。下面介紹兩種反接制動(dòng)的控制線路。2-5 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)控制線路制動(dòng)控制線路KSKM2KM1FR3M3FUQ L1 L2 L3 (A) (B) (C)RKM1KM1KM2KM2SB1SB2FRKM1nKM2KS單向單向起動(dòng)起動(dòng)反接反接制動(dòng)制動(dòng)控制控制線路線路電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器常開(kāi)觸電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為點(diǎn)閉合，為KM2得電作好準(zhǔn)備。制得電作好準(zhǔn)備。制動(dòng)時(shí)，按動(dòng)時(shí)，按SB1 , KM2得電制動(dòng)得電制動(dòng), 當(dāng)當(dāng) n100rpm時(shí)時(shí), KS打開(kāi)打開(kāi), 制動(dòng)結(jié)束。制動(dòng)結(jié)束

24、。 2-5 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)控制線路制動(dòng)控制線路2-5 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)控制線路制動(dòng)控制線路雙雙向向起起動(dòng)動(dòng)反反接接制制動(dòng)動(dòng)控控制制線線路路M3KSRRFRKM3KM2KM1FUKM1KM2KKKKM2SB3SB1SB2KM3KKM2KM3KM1KKS1KS2KM1FRnn 右圖為右圖為C650C650臥式車(chē)臥式車(chē)床電氣控制床電氣控制系統(tǒng)中，主系統(tǒng)中，主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)及正反向制及正反向制動(dòng)控制電路。動(dòng)控制電路。SB2SB0KM1KM2KKKKM2SB3SB1KM3KKM2KM3KM1KKS1KS2KM1FRnn2-5 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)控制

25、線路制動(dòng)控制線路2-5 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 制動(dòng)控制線路制動(dòng)控制線路 電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是：制動(dòng)力電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是：制動(dòng)力大，制動(dòng)效果顯著。缺點(diǎn)是：制動(dòng)準(zhǔn)確性差，大，制動(dòng)效果顯著。缺點(diǎn)是：制動(dòng)準(zhǔn)確性差，制動(dòng)過(guò)程沖擊力大，容易損壞傳動(dòng)部件，而制動(dòng)過(guò)程沖擊力大，容易損壞傳動(dòng)部件，而且使電網(wǎng)供給的電磁功率與拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械且使電網(wǎng)供給的電磁功率與拖動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械功率全部轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的熱損耗，其能功率全部轉(zhuǎn)變?yōu)殡妱?dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的熱損耗，其能量損耗大，故應(yīng)限制反接制動(dòng)次數(shù)，量損耗大，故應(yīng)限制反接制動(dòng)次數(shù)，一般用一般用于系統(tǒng)慣性較大，制動(dòng)要求迅速，起制動(dòng)不于系統(tǒng)慣性較大，制動(dòng)要求迅速，起制動(dòng)不

26、頻繁的場(chǎng)合。頻繁的場(chǎng)合。如銑床、鏜床、中型車(chē)床等主如銑床、鏜床、中型車(chē)床等主軸的制動(dòng)。軸的制動(dòng)。 在同一負(fù)載下，人為地將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在同一負(fù)載下，人為地將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)哪骋粩?shù)值改變?yōu)榱硪粩?shù)值，來(lái)符合生產(chǎn)機(jī)從某一數(shù)值改變?yōu)榱硪粩?shù)值，來(lái)符合生產(chǎn)機(jī)械工作的需要稱為調(diào)速。械工作的需要稱為調(diào)速。 例如：在金屬切削機(jī)床上加工零件，為例如：在金屬切削機(jī)床上加工零件，為保證零件加工質(zhì)量，主軸的轉(zhuǎn)速隨著工件和保證零件加工質(zhì)量，主軸的轉(zhuǎn)速隨著工件和刀具的材料、工件的直徑、加工工藝要求及刀具的材料、工件的直徑、加工工藝要求及走刀量等的不同而不同。走刀量等的不同而不同。2-6 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制線路調(diào)速控

27、制線路 長(zhǎng)期以來(lái)，在電動(dòng)機(jī)的調(diào)速領(lǐng)域中，直長(zhǎng)期以來(lái)，在電動(dòng)機(jī)的調(diào)速領(lǐng)域中，直流調(diào)速方案一直占有主要地位。流調(diào)速方案一直占有主要地位。 20世紀(jì)世紀(jì)60年代以后，隨著電力電子學(xué)與年代以后，隨著電力電子學(xué)與電子技術(shù)的發(fā)展，使得采用半導(dǎo)體交流技術(shù)電子技術(shù)的發(fā)展，使得采用半導(dǎo)體交流技術(shù)的交流調(diào)速系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)，特別是的交流調(diào)速系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn)，特別是70年代以年代以來(lái)，大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)來(lái)，大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，為交流電力傳動(dòng)的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)創(chuàng)造了有展，為交流電力傳動(dòng)的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)創(chuàng)造了有利的條件。利的條件。 2-6 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路 實(shí)際應(yīng)用中，交流

28、調(diào)速技術(shù)不僅調(diào)速性實(shí)際應(yīng)用中，交流調(diào)速技術(shù)不僅調(diào)速性能優(yōu)良，而且還具有節(jié)約能源、減少維護(hù)費(fèi)能優(yōu)良，而且還具有節(jié)約能源、減少維護(hù)費(fèi)用、節(jié)約占地面積等優(yōu)點(diǎn)，尤其是在大容量用、節(jié)約占地面積等優(yōu)點(diǎn)，尤其是在大容量或工作于惡劣環(huán)境時(shí)，更為直流拖動(dòng)所不及?；蚬ぷ饔趷毫迎h(huán)境時(shí)，更為直流拖動(dòng)所不及。 因此，了解和掌握交流調(diào)速的原理和方因此，了解和掌握交流調(diào)速的原理和方法，熟悉交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀和發(fā)法，熟悉交流傳動(dòng)控制系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀和發(fā)展，已經(jīng)成為從事機(jī)電傳動(dòng)與控制的人士十展，已經(jīng)成為從事機(jī)電傳動(dòng)與控制的人士十分關(guān)注的一個(gè)領(lǐng)域。分關(guān)注的一個(gè)領(lǐng)域。 2-6 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路

29、根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式：根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式：n = 60 f (1 - s) / p可以知道，異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有三種：可以知道，異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有三種： 改變頻率改變頻率f 、改變極對(duì)數(shù)改變極對(duì)數(shù) p 和改變轉(zhuǎn)差率和改變轉(zhuǎn)差率 s，其中其中, 改變轉(zhuǎn)差率改變轉(zhuǎn)差率s 的方法，又可通過(guò)調(diào)定子電壓、的方法，又可通過(guò)調(diào)定子電壓、轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)子電壓以及定轉(zhuǎn)子供電頻率差等方法轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)子電壓以及定轉(zhuǎn)子供電頻率差等方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而派生出很多種調(diào)速方法。來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而派生出很多種調(diào)速方法。2-6 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路 我國(guó)電網(wǎng)頻率是固定的我國(guó)電網(wǎng)頻率是固定的50Hz

30、，改變電源改變電源頻率需要專(zhuān)門(mén)的變頻裝置，控制電路復(fù)雜、頻率需要專(zhuān)門(mén)的變頻裝置，控制電路復(fù)雜、成本較高，雖可實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速，是成本較高，雖可實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速，是一種一種理想的調(diào)速方法理想的調(diào)速方法，但是由于其成本較高，但是由于其成本較高，故尚未普遍應(yīng)用。故尚未普遍應(yīng)用。 2-6 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路 目前常用的調(diào)速方法是改變極對(duì)數(shù)目前常用的調(diào)速方法是改變極對(duì)數(shù)調(diào)速和轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速方法。調(diào)速和轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速方法。 這種方法調(diào)速雖然簡(jiǎn)單可靠，但它是有級(jí)調(diào)速；這種方法調(diào)速雖然簡(jiǎn)單可靠，但它是有級(jí)調(diào)速；若在轉(zhuǎn)子電路中串入一個(gè)調(diào)速變阻器，便可以實(shí)現(xiàn)若在轉(zhuǎn)子電路

31、中串入一個(gè)調(diào)速變阻器，便可以實(shí)現(xiàn)平滑地?zé)o級(jí)變速，但是這要消耗大量的電能，不經(jīng)平滑地?zé)o級(jí)變速，但是這要消耗大量的電能，不經(jīng)濟(jì)。并且隨轉(zhuǎn)速降低，特性變軟。濟(jì)。并且隨轉(zhuǎn)速降低，特性變軟。這種調(diào)速方法大這種調(diào)速方法大多用在重復(fù)短期運(yùn)轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械中。多用在重復(fù)短期運(yùn)轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械中。如在起重運(yùn)輸如在起重運(yùn)輸設(shè)備中應(yīng)用非常廣泛。設(shè)備中應(yīng)用非常廣泛。2-6 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路 轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速的方法只適用轉(zhuǎn)子電路串電阻調(diào)速的方法只適用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)。于繞線式異步電動(dòng)機(jī)。 在實(shí)際中，還存在大量的生產(chǎn)機(jī)械，它在實(shí)際中，還存在大量的生產(chǎn)機(jī)械，它們并不需要連續(xù)平滑的調(diào)速，只是需要幾種

32、們并不需要連續(xù)平滑的調(diào)速，只是需要幾種特定的轉(zhuǎn)速即可，而且對(duì)起動(dòng)性能沒(méi)有高要特定的轉(zhuǎn)速即可，而且對(duì)起動(dòng)性能沒(méi)有高要求，一般只在空載或輕載下起動(dòng)，在這種情求，一般只在空載或輕載下起動(dòng)，在這種情況下，可以采用變極對(duì)數(shù)的調(diào)速方法。改變況下，可以采用變極對(duì)數(shù)的調(diào)速方法。改變定子繞組的接線，可以改變磁極對(duì)數(shù)。定子繞組的接線，可以改變磁極對(duì)數(shù)。 2-6 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路 由于繞線式異步電動(dòng)機(jī)改變定子極對(duì)數(shù)后，轉(zhuǎn)由于繞線式異步電動(dòng)機(jī)改變定子極對(duì)數(shù)后，轉(zhuǎn)子繞組也要重新組合，生產(chǎn)中難以實(shí)現(xiàn)。而鼠籠式子繞組也要重新組合，生產(chǎn)中難以實(shí)現(xiàn)。而鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組本身無(wú)固定的極對(duì)數(shù)，它

33、是隨異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組本身無(wú)固定的極對(duì)數(shù)，它是隨定子繞組極對(duì)數(shù)改變而變化的。定子繞組極對(duì)數(shù)改變而變化的。 2-6 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路 變極對(duì)數(shù)的調(diào)速方法只適用于鼠籠變極對(duì)數(shù)的調(diào)速方法只適用于鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。式異步電動(dòng)機(jī)。 一一. . 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)定子繞三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)定子繞組改變極對(duì)數(shù)的原理：組改變極對(duì)數(shù)的原理： 磁極對(duì)數(shù)磁極對(duì)數(shù) p p 的改變?nèi)Q于電動(dòng)機(jī)的改變?nèi)Q于電動(dòng)機(jī)定子繞組的結(jié)構(gòu)和接線。定子繞組的結(jié)構(gòu)和接線。下面下面，只以三，只以三相定子繞組中的一相相定子繞組中的一相(U1U2)為例來(lái)說(shuō)明為例來(lái)說(shuō)明:NSU1U2U1U2p p = 1= 1可

34、見(jiàn)，可產(chǎn)生唯一的一可見(jiàn)，可產(chǎn)生唯一的一對(duì)磁場(chǎng)磁極。對(duì)磁場(chǎng)磁極。 2-6 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路 假若每相繞組由兩假若每相繞組由兩個(gè)線圈組成，結(jié)果就不個(gè)線圈組成，結(jié)果就不唯一。唯一。2-6 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路變變極極調(diào)調(diào)速速原原理理NNSSA1X1A2 X2每相繞組每相繞組中兩個(gè)線中兩個(gè)線圈串聯(lián)時(shí)圈串聯(lián)時(shí)( p=2) A1X1A2X2NSA1A2X1X2每相繞組每相繞組中兩個(gè)線中兩個(gè)線圈并聯(lián)時(shí)圈并聯(lián)時(shí)( p=1) A1X1A2X2U1U2V1V2W1W2(a)三角形聯(lián)接三角形聯(lián)接U1V1W1U2V2W2(b)雙星形聯(lián)接雙星形聯(lián)接4 / 2極雙速

35、電動(dòng)機(jī)三相定子繞組接線示意圖極雙速電動(dòng)機(jī)三相定子繞組接線示意圖2-6 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路 此方法的原理是，通過(guò)改變定子繞組此方法的原理是，通過(guò)改變定子繞組中線圈的接線，來(lái)得到不同的磁場(chǎng)極對(duì)數(shù)，中線圈的接線，來(lái)得到不同的磁場(chǎng)極對(duì)數(shù)，從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。若在定子上安裝從而改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。若在定子上安裝兩套獨(dú)立的三相繞組，且各自具有所需的兩套獨(dú)立的三相繞組，且各自具有所需的極對(duì)數(shù)，兩套獨(dú)立繞組中每套又可有不同極對(duì)數(shù)，兩套獨(dú)立繞組中每套又可有不同的連接，這樣就可以分別得到雙速、三速的連接，這樣就可以分別得到雙速、三速或四速電動(dòng)機(jī)，通常稱為或四速電動(dòng)機(jī)，通常稱為多速電動(dòng)機(jī)

36、。多速電動(dòng)機(jī)。2-6 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路 二二. . 雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制線路雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制線路 注意注意: : 圖圖( (a)a)中定子繞組由中定子繞組由Y Y形改接成形改接成YYYY形，形，即每相繞組由串聯(lián)改成并聯(lián)，故極對(duì)數(shù)即每相繞組由串聯(lián)改成并聯(lián)，故極對(duì)數(shù)減少了一倍?？梢宰C明，此時(shí)轉(zhuǎn)矩維持不變減少了一倍。可以證明，此時(shí)轉(zhuǎn)矩維持不變, ,而功率增加了一倍，即而功率增加了一倍，即屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速； 2-6 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路 下面將以雙速電動(dòng)機(jī)為例來(lái)分析這類(lèi)電下面將以雙速電動(dòng)機(jī)為例來(lái)分析這類(lèi)電動(dòng)機(jī)的變速控制線路。動(dòng)機(jī)

37、的變速控制線路。 而在圖而在圖( (b)b)中，中，定子繞組由形改接成定子繞組由形改接成 YYYY形形時(shí)，極對(duì)數(shù)也減小了一倍。也可以證明，此時(shí)，極對(duì)數(shù)也減小了一倍。也可以證明，此時(shí)功率基本維持不變，而轉(zhuǎn)矩約減小了一倍，時(shí)功率基本維持不變，而轉(zhuǎn)矩約減小了一倍，即即屬于恒功率調(diào)速屬于恒功率調(diào)速。U1U2X1X2ACBU1U2X1X2A B C圖圖( (a)a)Y- Y YY- Y YU1U2X1X2ACBU1U2X1X2A BC圖圖( (b)b)- Y Y- Y Y2-6 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路 為了使電動(dòng)機(jī)在改變磁極對(duì)數(shù)后仍為了使電動(dòng)機(jī)在改變磁極對(duì)數(shù)后仍能維持原來(lái)的轉(zhuǎn)向不

38、變，就必須在改變能維持原來(lái)的轉(zhuǎn)向不變，就必須在改變極對(duì)數(shù)的同時(shí)，改變?nèi)嗬@組接線的相極對(duì)數(shù)的同時(shí)，改變?nèi)嗬@組接線的相序序( (如將如將B B和和C C兩相對(duì)換兩相對(duì)換), ), 這是設(shè)計(jì)變極這是設(shè)計(jì)變極調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制線路時(shí)一個(gè)必須注意的調(diào)速電動(dòng)機(jī)控制線路時(shí)一個(gè)必須注意的問(wèn)題。問(wèn)題。2-6 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路 U V WD1D6D3D5D2D4KMLKMLKMH 4 4 / / 2 2 極雙速電動(dòng)機(jī)高極雙速電動(dòng)機(jī)高低速控制主電路：低速控制主電路： 將出線端將出線端D D1 1、D D2 2、D D3 3接電接電源，源，D D4 4、D D5 5、D D6 6端懸空端

39、懸空, ,則繞組則繞組為形接法，每相繞組中兩線為形接法，每相繞組中兩線圈串聯(lián)圈串聯(lián)( (四極四極) )，電動(dòng)機(jī)為低速；，電動(dòng)機(jī)為低速；而當(dāng)而當(dāng)D D1 1、D D2 2、D D3 3短接短接, , D D4 4、D D5 5、D D6 6接電源接電源, ,則繞組為則繞組為YYYY形形, ,每相每相繞組中兩線圈并聯(lián)繞組中兩線圈并聯(lián)( (二極二極) )，電，電動(dòng)機(jī)為高速。動(dòng)機(jī)為高速。2-6 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路SB1SB2KMLKMHKMHKMHKMLKMLSFR圖圖(a)KMHSB3SB1KMLSB2KMHKMLKMLKMHFR圖圖(b) U V WD1D6D3D5D2

40、D4KMLKMLKMH2-6 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路 圖圖(a)和圖和圖(b)中接觸器中接觸器KML動(dòng)作為低速動(dòng)作為低速, KMH動(dòng)作為高速。圖動(dòng)作為高速。圖(a)用雙投開(kāi)關(guān)用雙投開(kāi)關(guān)S實(shí)現(xiàn)高實(shí)現(xiàn)高低速控制低速控制; 圖圖(b) 用復(fù)合按鈕用復(fù)合按鈕SB2 和和SB3 來(lái)實(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)高低速控制。采用復(fù)合按鈕聯(lián)鎖現(xiàn)高低速控制。采用復(fù)合按鈕聯(lián)鎖, 可使高可使高低速直接轉(zhuǎn)換低速直接轉(zhuǎn)換, 而不必經(jīng)過(guò)停止按鈕。主電而不必經(jīng)過(guò)停止按鈕。主電路使用了兩個(gè)接觸器。路使用了兩個(gè)接觸器。 而在下面的圖而在下面的圖(c)主電路中，則采用了三主電路中，則采用了三個(gè)接觸器，用雙投開(kāi)關(guān)個(gè)接觸器，用雙

41、投開(kāi)關(guān)S轉(zhuǎn)換高低速。轉(zhuǎn)換高低速。2-6 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路 U V WD1D6D3D5D2D4KMLKMKMH圖圖(c)KMLKMKMHKTKTKTKMKTKMHKMLKMS高速高速低速低速2-6 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路 圖圖(c)的接觸器的接觸器KML動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)為低速動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)為低速運(yùn)行狀態(tài)；接觸器運(yùn)行狀態(tài)；接觸器KMH和和KM動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)動(dòng)作時(shí)，電動(dòng)機(jī)為高速運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)開(kāi)關(guān)打到高速時(shí)，由機(jī)為高速運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)開(kāi)關(guān)打到高速時(shí)，由時(shí)間繼電器的兩個(gè)觸點(diǎn)首先接通低速，經(jīng)延時(shí)間繼電器的兩個(gè)觸點(diǎn)首先接通低速，經(jīng)延時(shí)后自動(dòng)切換到高速，這樣先低速后高速

42、的時(shí)后自動(dòng)切換到高速，這樣先低速后高速的控制，目的是起限制起動(dòng)電流的作用?？刂?，目的是起限制起動(dòng)電流的作用。 2-6 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路 雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速的優(yōu)點(diǎn): 可以適用不同可以適用不同負(fù)載性質(zhì)的要求，需要恒功率調(diào)速時(shí)可采用負(fù)載性質(zhì)的要求，需要恒功率調(diào)速時(shí)可采用三角形三角形雙星形電動(dòng)機(jī)，需要恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速時(shí)雙星形電動(dòng)機(jī)，需要恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速時(shí)用星形用星形雙星形電動(dòng)機(jī)，線路簡(jiǎn)單、效率高、雙星形電動(dòng)機(jī)，線路簡(jiǎn)單、效率高、特性好，調(diào)速時(shí)所需附加設(shè)備少，維修方便。特性好，調(diào)速時(shí)所需附加設(shè)備少，維修方便。缺點(diǎn)是：缺點(diǎn)是：多速電動(dòng)機(jī)體積大、價(jià)格高、只能多速電動(dòng)機(jī)體積大

43、、價(jià)格高、只能有級(jí)調(diào)速。多速電動(dòng)機(jī)調(diào)速主要用于機(jī)電聯(lián)有級(jí)調(diào)速。多速電動(dòng)機(jī)調(diào)速主要用于機(jī)電聯(lián)合調(diào)速場(chǎng)合，特別是中小型機(jī)床上用得很多。合調(diào)速場(chǎng)合，特別是中小型機(jī)床上用得很多。2-6 異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī) 調(diào)速控制線路調(diào)速控制線路2-7 典型生產(chǎn)設(shè)備典型生產(chǎn)設(shè)備 的控制線路分析的控制線路分析 電器控制系統(tǒng)是生產(chǎn)設(shè)備的重要組成部電器控制系統(tǒng)是生產(chǎn)設(shè)備的重要組成部分。能對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行正確的安裝、使用和分。能對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行正確的安裝、使用和維護(hù)，工程技術(shù)人員不僅要考慮生產(chǎn)設(shè)備的維護(hù)，工程技術(shù)人員不僅要考慮生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)方式，還要提出系統(tǒng)的控制方案。結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)方式，還要提出系統(tǒng)的控制方案。這些都要求在

44、設(shè)計(jì)前對(duì)國(guó)內(nèi)外同類(lèi)型產(chǎn)品的這些都要求在設(shè)計(jì)前對(duì)國(guó)內(nèi)外同類(lèi)型產(chǎn)品的電器控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、比較，從而選出最電器控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、比較，從而選出最佳的控制方案。佳的控制方案。 此外，學(xué)習(xí)分析典型生產(chǎn)機(jī)械的電氣控此外，學(xué)習(xí)分析典型生產(chǎn)機(jī)械的電氣控制線路，一方面可進(jìn)一步掌握電氣控制線路制線路，一方面可進(jìn)一步掌握電氣控制線路的組成、各種基本控制電路在具體的電氣控的組成、各種基本控制電路在具體的電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；另一方面學(xué)會(huì)分析電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；另一方面學(xué)會(huì)分析電氣控制線路的方法，從中找出規(guī)律，逐步提高閱制線路的方法，從中找出規(guī)律，逐步提高閱讀電氣原理圖的能力，為進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)讀電氣原理圖的能力，為進(jìn)行電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。 2-7 典型生產(chǎn)設(shè)備典型生產(chǎn)設(shè)備 的控制線路分析的控制線路分析 分析生產(chǎn)設(shè)備電器控制系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意以分析生產(chǎn)設(shè)備電器控制系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題：下幾個(gè)問(wèn)題： 1. 了解生產(chǎn)設(shè)備的主要技術(shù)性能，機(jī)械了解生產(chǎn)設(shè)備的主要技術(shù)性能，機(jī)械傳動(dòng)、液壓和氣動(dòng)的工作原理。傳動(dòng)、液壓和氣動(dòng)的工作原理。 2-7 典型生產(chǎn)設(shè)備典型生產(chǎn)設(shè)備 的控制線路分析的控制線路分析 2. 弄清各電動(dòng)機(jī)的安裝部位、作用、規(guī)弄清各電動(dòng)機(jī)的安