自動控制測試題附答案

1、1. 輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能復(fù)合給定的最佳要求，稱為（ ）A. 濾波與預(yù)測 B. 最優(yōu)控制 C.最優(yōu)設(shè)計 D.系統(tǒng)分析2. 開環(huán)控制的特征是（ ）A. 系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié) B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié) C.系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié) D.系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)3. 對于代表兩個或兩個以上輸入信號進(jìn)行（ ）的元件又稱比較器。A.微分 B.相乘 C.加減 D.相除4. 直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為（ ）A.給定元件 B.放大元件 C.比較元件 D.執(zhí)行元件 5. 在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（ ）指標(biāo)密切相關(guān)。A.允許的峰值時間 B.允許的超調(diào)量 C.允許的上升時間 D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差6. 已知

2、系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）A. B. C. D.7. 已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（ ）A. B. C. D.8. 引出點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（ )A. 并聯(lián)越過的方塊圖單元 B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C.串聯(lián)越過的方塊圖單元 D.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)9. 采用負(fù)反饋連接時，如前向通道的傳遞函數(shù)為G（s)，反向通道的傳遞函數(shù)為H（s)，則其等效傳遞函數(shù)為（ ）A. B. C. D.10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后 B.比例、慣性、微分 C.比例、微分、滯后 D.比例、積分、微分11.

3、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。A.比例、積分、滯后 B.比例、慣性、微分 C.比例、微分、滯后 D.比例、積分、微分12.梅遜公式主要用來（ ） A.判斷穩(wěn)定性 B.計算輸入誤差 C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù) D.求系統(tǒng)的根軌跡13. 二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)只與阻尼比有關(guān)的是（ ）A.上升時間 B.峰值時間 C.調(diào)整時間 D.最大超調(diào)量14. 若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（ ）A.10 B.2 C.1 D.515.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比是（ ）A.0.5 B.1 C.2 D.416.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（ ）

4、A.比較元件 B.給定元件 C.反饋元件 D.放大元件17.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在（ ）上。A.s左半平面 B.s右半平面 C.s上半平面 D.s下半平面18.設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，其中K0，a0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（ ）A.K值的大小有關(guān) B.a值的大小有關(guān) C.a和K值的大小無關(guān) D.a和K值的大小有關(guān)19. 與15題一樣20.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（ ）A.臨界阻尼系統(tǒng) B.欠阻尼系統(tǒng) C.過阻尼系統(tǒng) D.零阻尼系統(tǒng)21.如果二階震蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線存在峰值，則阻尼比的值為（ ）A. 0 0.707 B. 0 0.707 D. 122.一閉

5、環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)（ ）A.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2 B.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為2C.I型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為1 D.0型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)K為123.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為 （ ）A.5，2 B.5/4，2 C.5，4 D.5/4，424.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（ ）A.勞斯判據(jù) B.赫爾維茨判據(jù) C.奈奎斯特判據(jù) D.根軌跡法25.主導(dǎo)極點的特點是（ ）A.距離虛軸很近 B.距離實軸很近 C.距離虛軸很遠(yuǎn) D.距離實軸很遠(yuǎn)26. 以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（ C ）A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù) B.它

6、只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān) D.它始終為027.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為5%，則其調(diào)整時間為（ ）A.1 B.2 C.3 D.428.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為2%，則其調(diào)整時間為（ ）A.1 B.1.5 C.2 D.329.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)k=（ ）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。A.10 B.20 C.30 D.4030. 比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移（ ）A.0 B.-90 C.90 D.-18031. 從0變化到+時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（ ）A.圓 B.半圓 C.橢圓 D.雙曲線32.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性G(j)=，

7、當(dāng)=1rad/s時，其頻率特性幅值A(chǔ)(1)=（ ）A. B. C. D.33.一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指（ ）A.2 B.1 C.0.5 D.034.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ） A.相位滯后校正 B.相位超前校正 C.微分調(diào)節(jié)器 D.積分調(diào)節(jié)器35.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（ ）A.反饋校正 B.相位超前校正 C.相位滯后超前校正 D.相位滯后校正36.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標(biāo)為（ ）A.(10，j0) B.(1，j0) C.(1，j1) D.(10，j1) 37. 某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為, 0,該校正裝置為（ ）A. 滯后

8、校正裝置 B.超前校正裝置 C.滯后-超前校正裝置 D.超前-滯后校正裝置選擇題答案1.C 2.C 3.C 4.D 5.D 6.A 7.A 8.C 9.C 10.B 11.D 12.D 13.D 14.D 15.A 16.A 17.A 18.C 19.A 20.B 21.A 22.C 23.B 24.C 25.A 26.C 27.C 28.C 29.C 30.A 31.A 32.D 33.A 34.C 35.D 36.B 37.B 一填空1、在單位斜坡輸入信號作用下，I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=1/k2、閉環(huán)控制機(jī)系統(tǒng)的特點是，在控制器和被控制對象之間不僅有正向控制的作用，而且還有_反向_控制作

9、用，這種系統(tǒng)精度高，但 穩(wěn)定性 較差。3、反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)給定值和_反饋值/測量值_的偏置進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。4、閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是偏差信號。5、對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有 穩(wěn)定性 。6一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與 傳遞函數(shù) 相同。-7、傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與 輸入量/驅(qū)動函數(shù) 無關(guān)。8、輸入信號和反饋信號之間的比較結(jié)果稱為 偏差信號 。9、延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使 相頻特性 發(fā)生變化。10、利用 梅森 公式可以根據(jù)復(fù)雜的信號流圖直接求出系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)。11、對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的 開環(huán)幅頻特性 就可以

10、判斷其穩(wěn)定性。12、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（S）=7/(s+2).其階躍信號相應(yīng)曲線在T=0的處切線斜率為 7 13、二階振蕩環(huán)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)傳遞函數(shù)是 14、某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=1/s+2,，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是0.515、若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采取的措施是 增大阻尼比 。16、當(dāng)輸入為正弦函數(shù)時，頻率特性G（jw）與傳遞函數(shù)G(s)的關(guān)系為 S=Jw 17、一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是 階躍信號 所引起的輸出位置上的誤差18、線性系統(tǒng)穩(wěn)定性是系統(tǒng) 固有 特性，與系統(tǒng)的 輸入 無關(guān)。19、在找動作用點與偏差信號之間加上 積分環(huán)節(jié) ，能使靜態(tài)誤差降為0.20、當(dāng)乃氏圖逆時針從第二象限

11、越過負(fù)實軸到第三象限去時成為 正穿越21、二階系統(tǒng)對加速度響應(yīng)信號的穩(wěn)態(tài)誤差為1/K 及不能跟蹤加速度信號。22、利用終值定理可以在復(fù)頻域中的到系統(tǒng)在時間域中的 穩(wěn)態(tài)誤差23、系統(tǒng)輸出的響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值與 反饋值/給定值 之間的偏差稱為穩(wěn)態(tài)偏差。24、在單位斜坡輸入型號的作用下，II型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e= 0 25、積分環(huán)節(jié)的福相頻率特性圖為 負(fù)虛軸 ，而微分環(huán)節(jié)的福相頻率特性圖為 正虛軸 26、0型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性低頻段漸近線的斜率為 0 ，高度為201GK27、積分環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為 -20 28、PID調(diào)節(jié)種的P指的是 比例控制器29、從相位考慮，PD調(diào)節(jié)器是一種

12、相位超前 ，校正裝置。30、就相角而言，PI調(diào)節(jié)器是一種 相位滯后 ，校正裝置。31、已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為G（s）=（2s+1）/（0.32s+1），其最大超前角所對應(yīng)的頻率W= 125 32、若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸 越遠(yuǎn)越好 33、微分控制器是針對被控制量的 變化速率 來進(jìn)行調(diào)節(jié)34、超前校正主要適用于改善穩(wěn)定性和 快速性 。35、二階系統(tǒng)的的阻尼比在 大于等于1 范圍是響應(yīng)曲線為非周期過程。36、在驅(qū)動力矩一定的條件下，機(jī)電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量越小，其 動態(tài)性能 越好。37、描述系統(tǒng)的微分方程 ，則頻率特性G（jw）= S 38、開環(huán)控制系統(tǒng)的特點是：在控制器與被控對象

13、之間只有 正向 作用，沒有反饋控制。39、閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為 反饋 系統(tǒng)。40、若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有 極點 ，則該系統(tǒng)被稱為最小相位系統(tǒng)。41、二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點位于+45度線上時，對應(yīng)的阻尼比為 0.707 42、輸入相同時，系統(tǒng)型次越高穩(wěn)態(tài)誤差越 小 43、超前校正裝置的主要作用是在中頻段產(chǎn)生足夠大的 超前相位 ，以補(bǔ)償原系統(tǒng)過大的滯后相角。二、判斷題 1、直接對控制對象進(jìn)行操作的元件稱為放大元件。（ ）2、當(dāng)忽略電動機(jī)的電樞電感后，以電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞 電壓為輸入變量時，電動機(jī)可看作一個積分環(huán)節(jié)。（ ）3、某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G（S）=5s+3+2s,則該環(huán)節(jié)可

14、看成由比例、慣性、微分串聯(lián)而組成（ ）4、一階系統(tǒng)G(S)=K/Ts+1的放大系統(tǒng)K愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值不變。 （ ）5、已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階梯慣性環(huán)節(jié)的相頻變化范圍0-90 （ ）6、已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線，現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為0 （ ）7、在欠阻尼0 1情況下工作時，若 過小，則超調(diào)量大。（ ）8、系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件。 （ ）9、對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件。（ ）10、若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明系統(tǒng)的穩(wěn)定性差。（ ）11、系統(tǒng)的特征方程D(S)=5S +3

15、S+3=0,可以判斷系統(tǒng)為臨界穩(wěn)定。（ ）12、梅森公式可用來求系統(tǒng)任意兩個內(nèi)部變量C1(S)和C2(S)之間的傳遞函數(shù)。13、當(dāng)系統(tǒng)的輸入有突變性質(zhì)時，可選擇階躍函數(shù)為典型輸入信號。 （ ） 14、暫態(tài)響應(yīng)是指當(dāng)時間T趨于無窮大時，系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。（ ）15、系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)定性越好，穩(wěn)態(tài)誤差越小。（ ）16、當(dāng)系統(tǒng)的輸入是隨時間增長變化時，可選擇斜坡函數(shù)為典型輸入信號。（ ）17、系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件。（ ） 18、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)是指系統(tǒng)從剛加入輸入信號后，則系統(tǒng)輸出量達(dá)到穩(wěn)定值前的響應(yīng)過程。（ ）19、在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便得是減小增益。（ ）20、當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為1K。 （ ）21、系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)定性越好，穩(wěn)態(tài)誤差越小。（ ）22、在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是減小增益。（ ）23、在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的相位來求得輸出信號的幅值。（ ）24題與22題一樣25、在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用超前校正。（ ）26、比較點從輸入端移到輸出端，“加倒數(shù)”，引出點從輸入端移到輸出端，“加本身”。（ ）27、比較點從輸出端移到輸入端，“加本身”，引出點從輸出端移到