機械基礎(chǔ)總結(jié)復(fù)習(xí)

1、機械基礎(chǔ)總結(jié)復(fù)習(xí)機械基礎(chǔ)總結(jié)復(fù)習(xí)2零件零件制造單元制造單元構(gòu)件構(gòu)件運動單元運動單元機器機器執(zhí)行機械運動、完成機械功、轉(zhuǎn)換機械能執(zhí)行機械運動、完成機械功、轉(zhuǎn)換機械能 工作機、原動機、機組、機架、工作機、原動機、機組、機架、 主動、從動構(gòu)件、輸入、輸出構(gòu)件主動、從動構(gòu)件、輸入、輸出構(gòu)件機構(gòu)機構(gòu)實現(xiàn)預(yù)期運動的構(gòu)件組合體實現(xiàn)預(yù)期運動的構(gòu)件組合體機械機械機械和機構(gòu)的總稱機械和機構(gòu)的總稱 第章第章 緒論緒論3 第一章第一章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析運動副：高副（齒輪、凸輪）低副（轉(zhuǎn)動副、移動副）運動副：高副（齒輪、凸輪）低副（轉(zhuǎn)動副、移動副）自由度和約束自由度和約束運動鏈：開鏈、閉鏈運動鏈：開

2、鏈、閉鏈機構(gòu)：運動鏈機架機構(gòu)：運動鏈機架機構(gòu)運動簡圖和示意圖機構(gòu)運動簡圖和示意圖平面機構(gòu)自由度平面機構(gòu)自由度：F=3n2PLPH機構(gòu)具有確定運動條件：機構(gòu)具有確定運動條件：F = 原動件數(shù)原動件數(shù) 0復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束高副低代和瞬時替代機構(gòu)（曲對曲、曲切直、曲交直）高副低代和瞬時替代機構(gòu)（曲對曲、曲切直、曲交直）桿組級別（桿組級別（II級、級、III級）級）平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析41.1.機構(gòu)機構(gòu) 將運動鏈中某一構(gòu)件固定作為機架，并有一個將運動鏈中某一構(gòu)件固定作為機架，并有一個或幾個構(gòu)件給定運動規(guī)律（原動件），而使其余構(gòu)件或幾個構(gòu)件給定運動規(guī)

3、律（原動件），而使其余構(gòu)件（從動件）具有確定的運動，則此種運動鏈稱為機（從動件）具有確定的運動，則此種運動鏈稱為機構(gòu)構(gòu) 。52 2）原動件：按給定運動規(guī)律獨立運動的構(gòu)件；）原動件：按給定運動規(guī)律獨立運動的構(gòu)件； 3）從動件：機構(gòu)中其余活動構(gòu)件，）從動件：機構(gòu)中其余活動構(gòu)件，其運動規(guī)律取決于原動件的運動規(guī)律、機構(gòu)的結(jié)構(gòu)其運動規(guī)律取決于原動件的運動規(guī)律、機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和構(gòu)件的尺寸。和構(gòu)件的尺寸。1個或幾個個或幾個1個個機構(gòu)的組成：機構(gòu)機架原動件從動件機構(gòu)的組成：機構(gòu)機架原動件從動件若干若干1 1）機架）機架: :機構(gòu)中特殊的構(gòu)件，一般情況下機架相對機構(gòu)中特殊的構(gòu)件，一般情況下機架相對地面固定不動，即機

4、構(gòu)中的固定構(gòu)件。地面固定不動，即機構(gòu)中的固定構(gòu)件。62.2.機構(gòu)運動簡圖：根據(jù)機構(gòu)的運動尺寸，按一機構(gòu)運動簡圖：根據(jù)機構(gòu)的運動尺寸，按一定的比例尺定出各運動副的位置，采用運動副定的比例尺定出各運動副的位置，采用運動副及常用機構(gòu)運動簡圖符號和構(gòu)件的表示方法，及常用機構(gòu)運動簡圖符號和構(gòu)件的表示方法，將機構(gòu)運動傳遞情況表示出來的簡化圖形。將機構(gòu)運動傳遞情況表示出來的簡化圖形。 7 使機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立使機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目，稱為機構(gòu)的自由度。運動參數(shù)的數(shù)目，稱為機構(gòu)的自由度。3.機構(gòu)的自由度機構(gòu)的自由度 機構(gòu)具有確定運動的條件為：機構(gòu)的原動機構(gòu)具有確定運動

5、的條件為：機構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等于機構(gòu)的自由度數(shù)目件數(shù)目應(yīng)等于機構(gòu)的自由度數(shù)目F F。自由度數(shù)原動件數(shù)自由度數(shù)原動件數(shù)4.4.機構(gòu)具有確定運動的條件機構(gòu)具有確定運動的條件81 1) )復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈2 2) )局部自由度局部自由度3 3) )虛約束虛約束5.5.計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項91）任何機構(gòu)都可看作是由若干基本桿組依次連）任何機構(gòu)都可看作是由若干基本桿組依次連 接于原動件和機架上而構(gòu)成的。接于原動件和機架上而構(gòu)成的。6.6.平面機構(gòu)的組成原理平面機構(gòu)的組成原理2）原動件與機架組成）原動件與機架組成級桿組級桿組3 3）最高級別為）最高級別為級的基本

6、桿組成的機構(gòu)稱為級的基本桿組成的機構(gòu)稱為 級機構(gòu)。級機構(gòu)。4 4）最高級別為）最高級別為級的基本桿組成的機構(gòu)稱為級的基本桿組成的機構(gòu)稱為 級機構(gòu)。級機構(gòu)。n=4=4，P PL L6 6，這種基本桿組稱為，這種基本桿組稱為級組。級組。n=2, P=2, PL L=3=3， 這種基本桿組稱為這種基本桿組稱為II級組。級組。機構(gòu)的級別是以其中含有的桿組的最高級別確定的。機構(gòu)的級別是以其中含有的桿組的最高級別確定的。10 計算機構(gòu)的自由度，確定原動件。計算機構(gòu)的自由度，確定原動件。 從遠(yuǎn)離原動件的地方開始拆桿組。先試拆從遠(yuǎn)離原動件的地方開始拆桿組。先試拆級組，當(dāng)不可能級組，當(dāng)不可能 時再試拆時再試拆級

7、組。但應(yīng)注意，每拆出一個桿組后，剩下的部級組。但應(yīng)注意，每拆出一個桿組后，剩下的部 分仍組成機構(gòu)，且自由度與原機構(gòu)相同，直至全部桿組拆出分仍組成機構(gòu)，且自由度與原機構(gòu)相同，直至全部桿組拆出 只剩下只剩下級機構(gòu)。級機構(gòu)。 確定機構(gòu)的級別。確定機構(gòu)的級別。（2 2）平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的步驟：）平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的步驟：7.7.平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析（1 1）確定機構(gòu)的組成與級別）確定機構(gòu)的組成與級別11 確定瞬心方法確定瞬心方法 瞬心的數(shù)量（計算、同速點多邊形）瞬心的數(shù)量（計算、同速點多邊形） 按照已知速度（速度方向垂線相交）按照已知速度（速度方向垂線相交） 兩構(gòu)件直接接觸（運動副觀察法

8、：轉(zhuǎn)、移、滾、滾滑）兩構(gòu)件直接接觸（運動副觀察法：轉(zhuǎn)、移、滾、滾滑） 兩構(gòu)件不直接接觸（三心定理）兩構(gòu)件不直接接觸（三心定理） 用瞬心法分析速度用瞬心法分析速度 選取比例尺作機構(gòu)運動簡圖選取比例尺作機構(gòu)運動簡圖 已知速度構(gòu)件和待求速度構(gòu)件的絕對瞬心（零速點）已知速度構(gòu)件和待求速度構(gòu)件的絕對瞬心（零速點） 已知速度構(gòu)件和待求速度構(gòu)件的相對瞬心（同速點）已知速度構(gòu)件和待求速度構(gòu)件的相對瞬心（同速點） 已知已知P已知件絕對瞬心已知件絕對瞬心P已知件相對瞬心已知件相對瞬心 待求待求P待求件絕對瞬心待求件絕對瞬心P待求件相對瞬心待求件相對瞬心第二章第二章 平面機構(gòu)的運動分析平面機構(gòu)的運動分析12兩個互相

9、作平面運動的構(gòu)件上瞬時速度相等的兩個互相作平面運動的構(gòu)件上瞬時速度相等的重合點重合點。簡單地說是兩構(gòu)件的等速重合點。簡單地說是兩構(gòu)件的等速重合點。絕對瞬心等速重合點絕對速度為零。絕對瞬心等速重合點絕對速度為零。相對瞬心等速重合點絕對速度不為零。相對瞬心等速重合點絕對速度不為零。瞬心的表示：構(gòu)件瞬心的表示：構(gòu)件i 和和 j 的瞬心用的瞬心用Pij表示。表示。（1 1）速度瞬心）速度瞬心1.1.速度瞬心及其位置確定速度瞬心及其位置確定132.2.三心定理三心定理: : 三個相互作平面（平行）運動構(gòu)件的三三個相互作平面（平行）運動構(gòu)件的三個速度瞬心位于同一直線上。個速度瞬心位于同一直線上。 14 機

10、構(gòu)類型及尺寸關(guān)系機構(gòu)類型及尺寸關(guān)系 基本類型及演化類型基本類型及演化類型 桿長條件桿長條件 機架位置機架位置 運動特性運動特性 輸入、輸出構(gòu)件運動方式（傳動比）輸入、輸出構(gòu)件運動方式（傳動比） 連桿運動方式連桿運動方式 急回特性（急回特性（k） 傳力特性傳力特性 傳動角傳動角 死點死點第三章第三章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計151.1.四桿機構(gòu)的基本型式四桿機構(gòu)的基本型式鉸鏈四鉸鏈四桿機構(gòu)桿機構(gòu) (1)曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu) (2)雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)(3)雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu) (4)曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)16變換機架曲柄搖桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu) 雙曲柄機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)

11、曲柄搖桿機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)導(dǎo)桿機構(gòu)導(dǎo)桿機構(gòu)搖塊機構(gòu)搖塊機構(gòu) 定塊機構(gòu)定塊機構(gòu)( (直動滑桿機構(gòu)直動滑桿機構(gòu)) )ABCABC AB AC回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機構(gòu)回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機構(gòu) AB 111801KKq 設(shè)計新機械時，往往先給定設(shè)計新機械時，往往先給定K 值，于是值，于是: : 21vvK qq18018021tt(2)(2)行程速比系數(shù)行程速比系數(shù)K20 (1) (1)壓力角壓力角 從動件驅(qū)動力從動件驅(qū)動力F F與力作用點絕對速度之間所夾角度與力作用點絕對速度之間所夾角度 。3.3.鉸鏈四桿機構(gòu)的傳動角和死點鉸鏈四桿機構(gòu)的傳動角和死點(2)(2)傳動角傳動角 連桿與從動件之間

12、的夾角連桿與從動件之間的夾角 ，用來表示機構(gòu)傳動力，用來表示機構(gòu)傳動力性能的好壞。性能的好壞。且且 9090 9090設(shè)計時要求設(shè)計時要求: :minmin5050最小傳動角的確定：對于曲柄搖桿機構(gòu)，最小傳動角的確定：對于曲柄搖桿機構(gòu)，minmin出現(xiàn)在曲柄出現(xiàn)在曲柄( (主動件主動件) )與機架共線的兩位置之一。與機架共線的兩位置之一。21以以搖桿為主動件搖桿為主動件；且連桿與從動曲柄兩次共線；且連桿與從動曲柄兩次共線時時，搖桿通過連桿作用于曲柄上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中搖桿通過連桿作用于曲柄上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，出現(xiàn)了不能使曲柄轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象，該位置稱為死心，出現(xiàn)了不能使曲柄轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象，該位置

13、稱為死點，死點位置有：點，死點位置有：0 0。（3 3）鉸鏈四桿機構(gòu)的死點）鉸鏈四桿機構(gòu)的死點22 凸輪機構(gòu)的分類凸輪機構(gòu)的分類 凸輪術(shù)語符號凸輪術(shù)語符號 推桿的運動規(guī)律推桿的運動規(guī)律 凸輪輪廓曲線設(shè)計凸輪輪廓曲線設(shè)計 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定第四章第四章 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)231 1凸輪機構(gòu)的分類凸輪機構(gòu)的分類（2 2）按推桿形狀和運動形式分）按推桿形狀和運動形式分1 1）尖頂推桿）尖頂推桿 2 2）滾子推桿）滾子推桿 3 3）平底推桿）平底推桿1 1）對心直動推桿）對心直動推桿 2 2）偏置直動推桿）偏置直動推桿 3 3）擺動推桿）擺動推桿 尖頂推桿尖頂推桿 滾子滾子推桿

14、推桿 平底平底推桿推桿按推桿形狀分按推桿形狀分按運動形式分按運動形式分第四章第四章 凸輪機構(gòu)凸輪機構(gòu)24 名稱名稱= =“推桿的運動形式推桿的運動形式+ +推桿形狀推桿形狀+ +凸輪形狀凸輪形狀+ +機構(gòu)機構(gòu)” 直動滾子盤形凸輪機構(gòu)直動滾子盤形凸輪機構(gòu) 擺動滾子圓柱凸輪機構(gòu)擺動滾子圓柱凸輪機構(gòu)實例：實例：2.2.凸輪命名規(guī)則、凸輪命名規(guī)則、術(shù)語術(shù)語25凸輪術(shù)語凸輪術(shù)語基圓基圓 基圓半徑基圓半徑 r0推程推程 推程運動角推程運動角 0遠(yuǎn)休遠(yuǎn)休 遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角 01回程回程 回程運動角回程運動角 0近休近休 近休止角近休止角 02偏距圓偏距圓 偏距偏距e壓力角壓力角 a凸輪轉(zhuǎn)角凸輪轉(zhuǎn)角 推桿位移

15、推桿位移 s行程行程 h26 3.3.凸輪的基圓、工作輪廓、理論輪廓凸輪的基圓、工作輪廓、理論輪廓n 對于尖頂推桿，以凸輪回轉(zhuǎn)中心對于尖頂推桿，以凸輪回轉(zhuǎn)中心為圓心，實際輪廓上最小矢徑所作為圓心，實際輪廓上最小矢徑所作之圓。之圓。 基圓是設(shè)計凸輪廓線的基礎(chǔ)，基圓是設(shè)計凸輪廓線的基礎(chǔ)，其半徑用其半徑用r0 0表示。表示。0r回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)中心尖頂推桿尖頂推桿實際輪廓實際輪廓基圓基圓27 n 對于滾子推桿，以凸輪回轉(zhuǎn)中心對于滾子推桿，以凸輪回轉(zhuǎn)中心為圓心，滾子中心到為圓心，滾子中心到凸輪中心凸輪中心最小最小向徑所作之圓。向徑所作之圓。 基圓是設(shè)計凸輪廓線的基礎(chǔ)，基圓是設(shè)計凸輪廓線的基礎(chǔ)，其半徑用其半

16、徑用r0 0表示。表示。0r滾子推桿滾子推桿回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)中心基圓基圓3.3.凸輪的基圓、工作輪廓、理論輪廓凸輪的基圓、工作輪廓、理論輪廓28 n理論理論 廓線廓線對于尖頂推桿，理論輪廓與工作輪廓重合。對于尖頂推桿，理論輪廓與工作輪廓重合。對于滾子推桿，滾子中心相對于凸輪的軌跡。對于滾子推桿，滾子中心相對于凸輪的軌跡。對于平底推桿，對于平底推桿，理論輪廓與工作輪廓重合。理論輪廓與工作輪廓重合。理論輪廓理論輪廓工作輪廓工作輪廓29 0 0O O t t s s A A0202D DB BC C0202 0 04.凸輪轉(zhuǎn)角：凸輪以推桿位于其最近點凸輪轉(zhuǎn)角：凸輪以推桿位于其最近點(A A)作為初作為初

17、始位置，從初始位置轉(zhuǎn)過的任意角度始位置，從初始位置轉(zhuǎn)過的任意角度 。ssB BB B30 5.5.推桿位移：凸輪轉(zhuǎn)過推桿位移：凸輪轉(zhuǎn)過 角時，推桿相對于基圓的移角時，推桿相對于基圓的移動距離動距離 s。0 0O O t t s s A A0202D DB BC C0202 0 0ssB BB Bs31ad幾種常用運動規(guī)律的比較(P121)H等速余弦d0等加正弦等速的 amax 最小, 省力.正弦的 amax 最大.等速的 Vmax 最小, 安全.d0等加的 amax 最小，慣性小.等速的 a .正弦的 a 連續(xù).(動量 mVmax 最小, SdVd即沖力 F = mV/t 最小.)32 剛性沖

18、擊：由于加速度發(fā)生突變，其值在理論上達(dá)剛性沖擊：由于加速度發(fā)生突變，其值在理論上達(dá)到無窮大，導(dǎo)致推桿產(chǎn)生非常大的慣性力。到無窮大，導(dǎo)致推桿產(chǎn)生非常大的慣性力。柔性沖擊：由于加速度發(fā)生有限值的突變，導(dǎo)致推柔性沖擊：由于加速度發(fā)生有限值的突變，導(dǎo)致推桿產(chǎn)生有限值的慣性力突變而產(chǎn)生有限的沖擊。桿產(chǎn)生有限值的慣性力突變而產(chǎn)生有限的沖擊。33 6.6.推桿的行程：推桿的行程：推桿從距凸輪中心最近點向最遠(yuǎn)點運推桿從距凸輪中心最近點向最遠(yuǎn)點運 動的距離。動的距離。0 0O Ot t s s A A0202D DB BC C00202 0 00 0ssB Bh34 7.凸輪偏距：凸輪回轉(zhuǎn)凸輪偏距：凸輪回轉(zhuǎn)中心

19、到從動件移動導(dǎo)中心到從動件移動導(dǎo)路中心線間的距離路中心線間的距離e。8.偏距圓：以凸輪回轉(zhuǎn)偏距圓：以凸輪回轉(zhuǎn)中心為圓心，偏距為中心為圓心，偏距為半徑所作之圓。半徑所作之圓。e回轉(zhuǎn)中心回轉(zhuǎn)中心偏距圓偏距圓35 9. 9. 凸輪壓力角凸輪壓力角 指推桿所受正壓力的方向與推桿上點指推桿所受正壓力的方向與推桿上點B B的速度方向之間所夾的速度方向之間所夾的銳角，的銳角，常以常以表示。它是影響凸輪機構(gòu)受力情況的一個重要參表示。它是影響凸輪機構(gòu)受力情況的一個重要參數(shù)。數(shù)。 在其他情況不變的情況下，在其他情況不變的情況下，愈大，愈大，F(xiàn) F愈大，愈大，若若大至使大至使F F增至無窮大時，機構(gòu)將發(fā)生自鎖。此時

20、機構(gòu)的壓力角稱為臨界增至無窮大時，機構(gòu)將發(fā)生自鎖。此時機構(gòu)的壓力角稱為臨界壓力角壓力角c c，B B=0=0vF FB BvF FB BvF F36O壓力角壓力角 a a 與基圓半徑與基圓半徑 R R0 0CBP123S0R0 偏置方向與壓力角偏置方向與壓力角凸輪逆時針轉(zhuǎn)動凸輪逆時針轉(zhuǎn)動, 從動桿應(yīng)右偏置從動桿應(yīng)右偏置;凸輪順時針轉(zhuǎn)動凸輪順時針轉(zhuǎn)動, 從動桿應(yīng)左偏置從動桿應(yīng)左偏置. SwwVer0為了減小推程壓力角為了減小推程壓力角：37齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律漸開線及其特性漸開線及其特性漸開線齒廓特性漸開線齒廓特性漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的參數(shù)漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的參數(shù)漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪幾何尺寸漸開線標(biāo)

21、準(zhǔn)齒輪幾何尺寸漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動漸開線齒廓的切制原理及變位修正漸開線齒廓的切制原理及變位修正斜齒圓柱齒輪傳動斜齒圓柱齒輪傳動蝸桿傳動蝸桿傳動圓錐齒輪傳動圓錐齒輪傳動nnv12第五章第五章 齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu)38 o o1 11 11.1.齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律共軛齒廓：一對能實現(xiàn)預(yù)定傳共軛齒廓：一對能實現(xiàn)預(yù)定傳動比動比(i12=1/2)規(guī)律的嚙合齒規(guī)律的嚙合齒廓。廓。 齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合基本定律: :互相嚙合互相嚙合的一對齒輪在任一位置時的傳的一對齒輪在任一位置時的傳動比，都與連心線動比，都與連心線O O1 1

22、O O2 2被其嚙被其嚙合齒廓的在接觸處的公法線所合齒廓的在接觸處的公法線所分成的兩段成反比。分成的兩段成反比。nnP Po o2 22k kv12第五章第五章 齒輪機構(gòu)齒輪機構(gòu)39 節(jié)圓節(jié)圓不論兩輪在任何位置接觸，過接觸點所作的兩齒廓不論兩輪在任何位置接觸，過接觸點所作的兩齒廓公法線與兩輪連心線交與一定點。定點公法線與兩輪連心線交與一定點。定點P P稱為節(jié)點。稱為節(jié)點。 3.3.節(jié)圓節(jié)圓 以以O(shè) O1 1(O(O2 2) )為圓心，為圓心，O O1 1P(0P(02 2P)P)為半為半 徑所作的圓稱為節(jié)圓。徑所作的圓稱為節(jié)圓。兩節(jié)圓相切于兩節(jié)圓相切于P P點，且兩輪節(jié)點點，且兩輪節(jié)點處速度相

23、同，故兩節(jié)圓作純滾處速度相同，故兩節(jié)圓作純滾動動。r1r2o11nnP Po22k k2.2.兩齒輪作定傳動比的條件兩齒輪作定傳動比的條件40 4.4.漸開線的特性漸開線的特性2 2）漸開線上任意點的法線恒切于基圓；）漸開線上任意點的法線恒切于基圓；3 3）漸開線愈靠近基圓部分，曲率半徑）漸開線愈靠近基圓部分，曲率半徑愈??；愈??；B B點點為曲率中心為曲率中心, ,BKBK為曲率半徑。為曲率半徑。 ttB BK KOA Arkk krbnnk1)1)發(fā)生線上發(fā)生線上BKBK線段的長度等于基圓線段的長度等于基圓上上被滾過的弧長被滾過的弧長ABAB； BK =ABBK =AB; ;4 4）漸開線的

24、形狀取決于基圓大??；當(dāng)）漸開線的形狀取決于基圓大??；當(dāng)r rb b，變成直線。，變成直線。5 5）基圓內(nèi)無漸開線。）基圓內(nèi)無漸開線。41 rbO O1)1)齒輪的名稱和符號齒輪的名稱和符號pn齒頂圓齒頂圓: : d da a、r ra a齒根圓齒根圓: : d df f、r rf f齒厚齒厚: : sk齒槽寬齒槽寬: : ek齒距齒距: : pk= sk +ek齒頂高齒頂高h(yuǎn)a齒根高齒根高 hf齒全高齒全高 h= ha+hfhahfhB Bpra分度圓分度圓: :人為規(guī)定的計算人為規(guī)定的計算基準(zhǔn)圓基準(zhǔn)圓, ,表示符號：表示符號：d法向齒距（法向周節(jié)）法向齒距（法向周節(jié)）: : pn nsesk

25、ek= pbpbrfrpk5. 5. 標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸標(biāo)準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸r、s、e，p= s+e422 2）漸開線齒輪的基本參數(shù)）漸開線齒輪的基本參數(shù)(2)(2)模數(shù)模數(shù): :m(1)(1)齒數(shù)齒數(shù): :z z 分度圓分度圓周長周長：d=zp, , d=zp/稱為模數(shù)稱為模數(shù)m 。模數(shù)的單位：模數(shù)的單位：mm，它是決定齒輪尺寸的一個基本參數(shù)。齒它是決定齒輪尺寸的一個基本參數(shù)。齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)大，尺寸也大。數(shù)相同的齒輪，模數(shù)大，尺寸也大。于是有于是有： d=mz， r = mz/2人為規(guī)定人為規(guī)定：m=p/=p/只能取某些簡單值，只能取某些簡單值，(3)(3)齒頂高系數(shù)

26、齒頂高系數(shù) h ha a* *(4)(4)頂隙系數(shù)頂隙系數(shù) c c* *43 Orbrfrarbr速度方向速度方向正壓力方向正壓力方向(5)(5)分度圓壓力角分度圓壓力角( (簡稱壓力角簡稱壓力角) )得得: :K Karccos(rb/rK K)由由 rbrK K cosK K定義分度圓壓力角為齒輪的壓力角。定義分度圓壓力角為齒輪的壓力角。對于同一條漸開線對于同一條漸開線：rK K K b b0 01 1A AB B1 1K K1 1r r1 1K KK Kr rK KB BK KK KN NO O幾何尺寸幾何尺寸計計算算P170P17044 rb2r2O O2 2rb1r1O O1 11

27、12 2P PN N1 1N N2 2B B2 2B B1 1要使進(jìn)入嚙合區(qū)內(nèi)的各對齒輪都能正確地進(jìn)入嚙合，兩齒輪的要使進(jìn)入嚙合區(qū)內(nèi)的各對齒輪都能正確地進(jìn)入嚙合，兩齒輪的相鄰兩齒同側(cè)齒廓間的法向距離應(yīng)相等：相鄰兩齒同側(cè)齒廓間的法向距離應(yīng)相等： pb1b1= pb2b2將將pb b=mcoscos代入得：代入得： m1 1coscos1 1= =m2 2coscos2 2因因m和和都取標(biāo)準(zhǔn)值，使上式成立的都取標(biāo)準(zhǔn)值，使上式成立的條件為：條件為：m1=m2 ， 1=2一對漸開線齒輪的正確嚙合條件一對漸開線齒輪的正確嚙合條件是它們模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。是它們模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等。pb2i12 =

28、 - -1 12 2傳動比：傳動比： = -d d2 2d d1 1 = -Z Z2 2Z Z1 1pb16.6.一對漸開線齒輪正確嚙合的條件一對漸開線齒輪正確嚙合的條件 45 rb2r2O2r1O11 12 2P PN N1 1N N2 2rb1 對標(biāo)準(zhǔn)齒輪，確定中心距對標(biāo)準(zhǔn)齒輪，確定中心距a時，應(yīng)滿足兩點要求：時，應(yīng)滿足兩點要求： 1)1)理論上齒側(cè)間隙為零理論上齒側(cè)間隙為零2)2)頂隙頂隙c c為標(biāo)準(zhǔn)值為標(biāo)準(zhǔn)值此時有：此時有： a=ra1+ c +rf2=r1+h+ha a* *m m=r1+ + r2ra1ra1rf2rf2acs1- -e2=0c=c*m+c+c* *m m+ + r

29、2-(h-(ha a* *m+cm+c* *m)m)=m(z1+z2)/2a =r1+ + r2標(biāo)準(zhǔn)中心距，標(biāo)準(zhǔn)中心距，標(biāo)準(zhǔn)安裝。標(biāo)準(zhǔn)安裝。7.7.中心距中心距a46當(dāng)兩輪實際中心距當(dāng)兩輪實際中心距 a a與標(biāo)準(zhǔn)中心距不同時，則與標(biāo)準(zhǔn)中心距不同時，則若若 a aa a 時，時，r r1 1r r1 1，r r2 2r r2 2；c c0 0，c cc c* *m m；。若若 a aa a 時，兩輪將無法安裝。時，兩輪將無法安裝。齒輪傳動的中心距與嚙合角的關(guān)系齒輪傳動的中心距與嚙合角的關(guān)系a acoscos= = a a coscos8.8.嚙合角嚙合角漸開線齒輪傳動的嚙合角漸開線齒輪傳動的嚙合

30、角就等于其節(jié)圓壓力角。就等于其節(jié)圓壓力角。當(dāng)兩輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時，則當(dāng)兩輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時，則 a a= =a a；479. 9. 重合度的計算及意義重合度的計算及意義（3 3）重合度）重合度 的計算的計算=z1(tana1- tan) +z2(tana2- tan)/(2) (3)結(jié)論結(jié)論 重合度重合度 與模數(shù)與模數(shù)m無關(guān)，而隨著齒數(shù)無關(guān)，而隨著齒數(shù)z的增多而增大，的增多而增大，還隨嚙合角還隨嚙合角減少和齒頂高系數(shù)減少和齒頂高系數(shù)ha*的增大而加大，的增大而加大，但但max=1.981。（1 1）一對輪齒的嚙合過程）一對輪齒的嚙合過程實際嚙合線段實際嚙合線段B1B2理論嚙合線段理論嚙合線

31、段N1N2 為了兩輪能夠連續(xù)傳動，必須保證在為了兩輪能夠連續(xù)傳動，必須保證在前一對輪齒尚未能脫離前一對輪齒尚未能脫離嚙合時，后一對輪齒就要及時進(jìn)入嚙合嚙合時，后一對輪齒就要及時進(jìn)入嚙合。則實際嚙合線段。則實際嚙合線段B1B2應(yīng)應(yīng)大于或至少等于齒輪法向齒距大于或至少等于齒輪法向齒距 pb，即，即B1B2 pb。（2 2）連續(xù)傳動條件）連續(xù)傳動條件 = B1B2/pb 148hf=(h*a+ c*)m10.10.用范成法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪用范成法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪 時齒條型刀具的位置時齒條型刀具的位置標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具比基準(zhǔn)齒標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具比基準(zhǔn)齒形高出形高出c*m 一段切出齒根一段切出齒根過渡曲線過渡曲線。(1

32、) (1) 標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具(2)(2)加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時齒條加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時齒條 型刀具的位置型刀具的位置h*am 分度圓分度圓ha=h*am加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪：加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪：刀具分度線剛好與輪坯刀具分度線剛好與輪坯的分度圓作純滾動。的分度圓作純滾動。加工結(jié)果：加工結(jié)果： s se em/2esha=h*amhf = (h*a+ c*) mh*amc*mc*m頂線頂線=20=20m/2m/2分度線分度線49BBra2P P(3)(3)漸開線齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)漸開線齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)極限嚙合點極限嚙合點N N1 1的位置隨基圓大小變動的位置隨基圓大小變動, ,當(dāng)當(dāng)N N1 1、 B B2 2兩點重合時，正好