FARO focus 3D綜合應(yīng)用介紹

1、FARO 法如 三維激光掃描儀介紹 南京龍測(cè)測(cè)繪技術(shù)有限公司 劉春雷138519699FARO 法如 法如是美國(guó)著名品牌，是納斯達(dá)克上市公司，法如全球總部位于美國(guó)佛羅里達(dá)州，歐洲總部位于德國(guó)斯圖加特，亞太總部位于新加坡，法如在全球安裝了超過(guò)20000臺(tái)設(shè)備，并擁有10000多個(gè)用戶。FARO FOCUS掃描速度可達(dá)976,000點(diǎn)/秒最高分辨率: 在10米處點(diǎn)間距0.9mm視角范圍：水平 360 ，垂直 320 最大掃描距離：153.49m精度：25m處精度是2 mm 小巧緊湊，重量只有 5kg， 堪稱有史以來(lái)最小的 3D 掃描儀集成傾斜傳感器：補(bǔ)償范圍可達(dá)15 利用觸摸界面可以控制所有的掃描

2、儀功能，實(shí)現(xiàn)了超群的使用和控制方便性獨(dú)立電源系統(tǒng): 6 小時(shí)電池供電集成了 7000萬(wàn)像素的攝像頭，能夠?qū)崿F(xiàn)極具真實(shí)感的 3D 彩色掃描所有數(shù)據(jù)都保存在一塊 SD 卡上，可以方便、安全的轉(zhuǎn)移到 PC 上FARO FOCUS1、法如是目前世界上掃描范圍最大的相位式激光掃描儀，最大掃描距離：153.49m2、法如是目前世界上掃描速度最快的掃描儀，掃描速度可達(dá)976,000點(diǎn)/秒3、法如是目前世界上掃描視野最大的掃描儀，視角范圍：水平 360 ，垂直 320 4、產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)，可拆卸，方便系統(tǒng)升級(jí)和維護(hù)5、集成了 7000萬(wàn)像素的攝像頭，能夠?qū)崿F(xiàn)極具真實(shí)感的 3D 彩色掃描6、尺寸僅為 24

3、x 20 x 10cm3，重量只有 5kg，F(xiàn)ocus3D 堪稱有史以來(lái)最小的 3D 掃描儀7、所有數(shù)據(jù)都保存在一塊 SD 卡上，可以方便、安全的轉(zhuǎn)移到 PC 上化工,食品行業(yè)文物古跡法醫(yī)事故鑒定大型物體能源,核工業(yè)行業(yè) 石油化工行業(yè)自動(dòng)化行業(yè)林業(yè),園林行業(yè)建筑行業(yè)汽車(chē)行業(yè)鐵路,高速公路采礦, 隧道Laser Scanner LS+ RRT 三維激光掃描儀在測(cè)繪方面的應(yīng)用建筑和土木工程建筑和土木工程應(yīng)用應(yīng)用:挖掘控制挖掘控制: 對(duì)挖掘過(guò)程進(jìn)行簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確的體積和尺寸控制 變形控制變形控制: 記錄變化過(guò)程，監(jiān)視對(duì)應(yīng)措施 外墻檢查外墻檢查: 可以在最終裝配前對(duì)建筑外殼和外墻部分進(jìn)行3D尺寸檢查 結(jié)構(gòu)

4、分析和維護(hù)結(jié)構(gòu)分析和維護(hù): 快速、經(jīng)濟(jì)有效的控制支撐結(jié)構(gòu)的規(guī)定負(fù)載承載能力以及磨損和老化 任意形狀組件檢查任意形狀組件檢查: 精確檢查復(fù)雜組件的尺寸，例如任意形狀的構(gòu)件 建筑環(huán)境建筑環(huán)境: 作為對(duì)比和擴(kuò)展基礎(chǔ)，對(duì)現(xiàn)有建筑物進(jìn)行精確的幾何記錄 施工過(guò)程監(jiān)視施工過(guò)程監(jiān)視: 無(wú)縫的捕捉和監(jiān)視施工過(guò)程，保留法律和技術(shù)記錄 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):快速、簡(jiǎn)單、完整的記錄建筑物和建筑現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)前的狀況 革命性的性價(jià)比 可以利用 WebShare 功能通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)方便的在線共享掃描數(shù)據(jù)加工工業(yè)和數(shù)字工廠加工工業(yè)和數(shù)字工廠應(yīng)用應(yīng)用:轉(zhuǎn)換和擴(kuò)展轉(zhuǎn)換和擴(kuò)展: 按照轉(zhuǎn)換和擴(kuò)展規(guī)劃對(duì)對(duì)象的當(dāng)前狀態(tài)進(jìn)行精確的 3D 記錄 異地生產(chǎn)異地生產(chǎn)

5、: 由于能夠進(jìn)行精確的 3D CAD 數(shù)據(jù)和尺寸控制，可以實(shí)現(xiàn)異地精確裝配 資產(chǎn)管理資產(chǎn)管理: 通過(guò)全面的 3D 數(shù)據(jù)進(jìn)行虛擬現(xiàn)實(shí)的模擬和培訓(xùn)，簡(jiǎn)化了設(shè)施的管理、維護(hù)、培訓(xùn)等等 現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)管現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)管: 提高各種交易和綜合性文件和各種工作監(jiān)管的協(xié)調(diào)性 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):用 3D 方式記錄復(fù)雜的工廠和車(chē)間設(shè)施可以極大的節(jié)約時(shí)間、具有高度的靈活性 對(duì)于評(píng)估困難和評(píng)估成本高昂的廢棄地改建項(xiàng)目或者工期要求緊的情況，可以將風(fēng)險(xiǎn)降到最低 可以將廢棄地改建項(xiàng)目成本降低 5-7%，將不可預(yù)見(jiàn)的返工成本降到低于 2%?？梢詫r(shí)間表縮短 10%。 可以高效的監(jiān)控健康和安全性以及環(huán)境 檢測(cè)和逆向工程檢測(cè)和逆向工程應(yīng)用應(yīng)用:逆向工

6、程逆向工程: 對(duì)沒(méi)有施工計(jì)劃或（和）CAD 數(shù)據(jù)可用的產(chǎn)品和組件進(jìn)行復(fù)制 內(nèi)部固定裝置和配件內(nèi)部固定裝置和配件: 對(duì)輪船、汽車(chē)、飛機(jī)的復(fù)雜內(nèi)部進(jìn)行精確的 3D CAD 文件記錄，用作改造規(guī)劃的基礎(chǔ) 制造記錄制造記錄: 對(duì)復(fù)雜的機(jī)器組件的制造狀態(tài)進(jìn)行完整的 3D 記錄 質(zhì)量控制質(zhì)量控制: 對(duì)大型、復(fù)雜的組件，如轉(zhuǎn)子葉片、渦輪機(jī)、輪船葉輪等等，進(jìn)行精確的 3D 記錄和尺寸檢查 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn):經(jīng)濟(jì)有效、快速、準(zhǔn)確的對(duì)已有大型產(chǎn)品的幾何形狀進(jìn)行 3D 捕捉 對(duì)生產(chǎn)的自動(dòng)過(guò)程控制功能使它可以對(duì)部件實(shí)現(xiàn)全面的 3D 檢查和監(jiān)控 由于可以進(jìn)行早期的全面檢查，因此可以減少報(bào)廢和返工的發(fā)生 3D 質(zhì)量控制歷史遺產(chǎn)歷

7、史遺產(chǎn)應(yīng)用應(yīng)用: 無(wú)論是要進(jìn)行保存、科學(xué)分析、加固被保護(hù)建筑、還是要對(duì)不能讓人參觀歷史遺址進(jìn)行虛擬呈現(xiàn)，本產(chǎn)品都是理想的選擇。FARO Focus3D 使您可以完整、詳細(xì)的記錄歷史遺跡和發(fā)掘現(xiàn)場(chǎng)。由于集成了彩色攝像頭，可以瞬時(shí)創(chuàng)建真實(shí)的 3D 圖像。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn): 真實(shí)、完整、精確的復(fù)制對(duì)象的 3D 副本 可以輕松的復(fù)制 3D 記錄 可以方便的將采集到的場(chǎng)景轉(zhuǎn)換成正射影像或 CAD 文件 取證和事故現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用取證和事故現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用應(yīng)用應(yīng)用: 輕便的 Focus3D 還可以非常理想的對(duì)犯罪和事故現(xiàn)場(chǎng)或者保險(xiǎn)損壞進(jìn)行快速完整的 3D 記錄?？梢园逊缸锘蚴鹿手蟮母鞣N相關(guān)細(xì)節(jié)都詳細(xì)的記錄下來(lái)。相應(yīng)的，為了給事

8、故制定合適的安全理念，激光掃描儀可以提供相關(guān)的 3D 數(shù)據(jù)信息。優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn): 永久、詳細(xì)的對(duì)犯罪和事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行記錄歸檔 可以方便的對(duì)犯罪和事故進(jìn)行 3D 模擬 通過(guò)真實(shí)的可視化呈現(xiàn)，幫助開(kāi)發(fā)應(yīng)急方案和安全措施基本理念基本理念:許多用戶想掃描那些車(chē)輛不能達(dá)到的地方.有時(shí)你不得不去某些很難去的地方.基本理念基本理念許多用戶想掃描那些車(chē)輛不能達(dá)到的地方.有時(shí)你不得不去某些很難去的地方.基本理念基本理念許多用戶想掃描那些車(chē)輛不能達(dá)到的地方.每次重型機(jī)器的搬動(dòng)加大用戶的勞動(dòng)強(qiáng)度.有時(shí)你不得不去某些很難去的地方.基本理念基本理念許多用戶想掃描那些車(chē)輛不能達(dá)到的地方.每次重型機(jī)器的搬動(dòng)加大用戶的勞動(dòng)強(qiáng)度.非路

9、面環(huán)境進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描 非路面環(huán)境進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描(不能用于鐵路)由機(jī)器人控制的全站儀或GPS非路面環(huán)境進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描 (不能用于鐵路)由機(jī)器人控制的全站儀或GPS特殊應(yīng)用軟件非路面環(huán)境進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描 (不能用于鐵路)由機(jī)器人控制的全站儀或GPS特殊應(yīng)用軟件遙控, 電池驅(qū)動(dòng)在非路面上進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描 (不能用于鐵路)由機(jī)器人控制的全站儀或GPS特殊應(yīng)用軟件遙控,電池驅(qū)動(dòng)FARO Photon 道路測(cè)繪方案SITECO 螺旋車(chē)FARO LS 880 上下移動(dòng)掃上下移動(dòng)掃描捕捉路面信息描捕捉路面信息每每3m采集采集6張彩色圖張彩色圖像的照相機(jī)像的照相機(jī)曲軸傳感器測(cè)量前進(jìn)距曲軸傳感器測(cè)量前進(jìn)距離離掃描速度是靜態(tài)掃描

10、的掃描速度是靜態(tài)掃描的6倍倍相對(duì)靜態(tài)掃描有更多的同質(zhì)掃描線相對(duì)靜態(tài)掃描有更多的同質(zhì)掃描線FARO Photon 鐵路測(cè)繪和軟件解決方案自動(dòng)螺旋直升車(chē)清潔軟件軌距調(diào)整范圍軌距調(diào)整范圍1.01.8m8個(gè)輪子容個(gè)輪子容易穿過(guò)各易穿過(guò)各種轉(zhuǎn)轍器種轉(zhuǎn)轍器根據(jù)不同應(yīng)用可以根據(jù)不同應(yīng)用可以調(diào)整高度調(diào)整高度 (例如，月臺(tái)的例如，月臺(tái)的掃描掃描)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)道渣可以實(shí)現(xiàn)對(duì)道渣和道軌頭的掃描和道軌頭的掃描兩個(gè)手柄，操兩個(gè)手柄，操作方便作方便電池組可以在電池組可以在現(xiàn)場(chǎng)供電工作現(xiàn)場(chǎng)供電工作八小時(shí)八小時(shí)在前進(jìn)方向上可以選擇在前進(jìn)方向上可以選擇安裝一數(shù)碼照相機(jī)以采安裝一數(shù)碼照相機(jī)以采集彩色圖像集彩色圖像 (例如每例如每

11、5 m)應(yīng)用應(yīng)用: 凈空剖面的檢測(cè)和記錄凈空剖面的檢測(cè)和記錄 軌道狀況，道渣和環(huán)境的記錄軌道狀況，道渣和環(huán)境的記錄 基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的竣工文件基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的竣工文件 隧道掃描隧道掃描 用戶定義的凈空檢驗(yàn)用戶定義的凈空檢驗(yàn) 貫穿式虛擬駕駛貫穿式虛擬駕駛 (“3D 電影電影”)Faro FOCUS 3D應(yīng)用范例FARO讓一切測(cè)量皆為可能Faro FOCUS 3DFaro FOCUS 3D墨爾本藍(lán)環(huán)水泥廠 水泥廠的全方位掃描 旋轉(zhuǎn)圓桶混合機(jī)不平衡 激光儀能確定圓桶混合器偏離中心線45mmFaro FOCUS 3D中國(guó)虎的掃描掃描中國(guó)虎 用戶想快速完成藝術(shù)品保護(hù)工作 四小時(shí)完成Faro FOCUS 3D南韓電廠

12、2007 年政府決定不再建立新電廠滿足對(duì)電能的需求韓國(guó)現(xiàn)存 23 家電廠需要保養(yǎng)，升級(jí)擴(kuò)建 沒(méi)有一家有完整的 2D圖紙F(tuán)aro FOCUS 3D印度SPAT 鋼鐵公司 (全球鋼鐵公司前5) 公司2D圖紙超過(guò)了15年 他們想把下一年把產(chǎn)量翻一翻 需要一張精確詳盡的3D圖紙 Faro FOCUS 3D汽車(chē)事故調(diào)查 完成系統(tǒng)安裝僅需5分鐘 5 個(gè)掃描位置全方位詳盡掃描 一次掃描3200萬(wàn)個(gè)被測(cè)點(diǎn) 整個(gè)掃描過(guò)程僅需35分鐘Faro FOCUS 3D 使用方便使用方便 迅速撤離迅速撤離 不留死角不留死角 晝夜工作晝夜工作 觀測(cè)整個(gè)事故現(xiàn)場(chǎng) 從各視角獲取所需距離信息Faro FOCUS 3D 沒(méi)去過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的

13、人能迅速了解現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)去過(guò)現(xiàn)場(chǎng)的人能迅速了解現(xiàn)場(chǎng) 改變不同視角 校驗(yàn)不同證據(jù)Faro FOCUS 3D 功能強(qiáng)大，有助了解現(xiàn)場(chǎng)功能強(qiáng)大，有助了解現(xiàn)場(chǎng) 5次測(cè)量位置的鳥(niǎo)瞰圖 (10 分鐘記錄) 不同顏色更宜校正Faro FOCUS 3D 不同視角更詳盡不同視角更詳盡 展示陡坡的現(xiàn)場(chǎng)側(cè)視圖Faro FOCUS 3D 數(shù)碼相機(jī)的手動(dòng)RGB 至少選擇6個(gè)點(diǎn)Faro FOCUS 3D 一次點(diǎn)擊完成彩色重疊 整合掃描文件中的RGB 信息Faro FOCUS 3D FARO Cloud Pro 工具附有 AutoCAD功能 激活 “Draw-To-CAD” 命令 ，開(kāi)始繪圖Faro FOCUS 3D選擇 FAR

14、O Scene中2D點(diǎn)直接生成AutoCAD的3D坐標(biāo)Faro FOCUS 3D 沒(méi)有更快的方法生成 2D 圖形 AutoCAD 環(huán)境中的重疊點(diǎn)云Faro FOCUS 3D 5 分鐘系統(tǒng)安裝 - 方案開(kāi)包即用 - 配有高能電池的超強(qiáng)工具箱 和 超輕碳纖維三腳架 30分鐘完成對(duì)事故現(xiàn)場(chǎng)5個(gè)位置的掃描 - 掃描直徑為80m- 晝夜都可以工作掃描 FARO 彩色掃描平均4-8分鐘掃描一次， NIKON D200 相機(jī)自動(dòng)重疊 15 分鐘數(shù)據(jù)處理 - 點(diǎn)過(guò)濾，生成圖樣 - 自動(dòng)生成預(yù)覽縮略圖 -供AutoCAD進(jìn)一步處理的數(shù)據(jù) -輸入到AutoCAD或者使用“Draw To CAD”向?qū)А?0 分鐘轉(zhuǎn)

15、化 成AutoCAD 2D 圖形 - 點(diǎn)擊 FARO Scenes 2D 影像 和點(diǎn)坐標(biāo) 自動(dòng)生成AutoCAD - 使用 AutoCAD的強(qiáng)大功能 (繪圖, 標(biāo)注, 布局等)Faro FOCUS 3D位于塔斯馬尼亞得比肯斯菲爾得黃金公司 澳大利亞最大的金礦資源.比斯菲爾得金礦 當(dāng)爆破后不易近距離接觸時(shí)掃描 點(diǎn)云可以產(chǎn)生網(wǎng)格計(jì)算 普通全站儀無(wú)法實(shí)現(xiàn)測(cè)量比斯菲爾得金礦 采礦使用OPTECH的 CMS 導(dǎo)出點(diǎn)尺寸 4cm / 精度+/- 2cm / 每次測(cè)量最大讀取 100.000pts LS 的速度比 CMS快 數(shù)據(jù)更詳盡更精確WiFi 和 PDA控制掃描 白色標(biāo)志隧道表面FARO 導(dǎo)入軟件 S

16、URPAC 經(jīng)濟(jì)耐用 礦井里需要保護(hù) LS - FARO 設(shè)計(jì)了一掃描防護(hù)罩設(shè)計(jì)了一掃描防護(hù)罩LS 安裝在一個(gè)遙控的多斗控掘機(jī)上 一次試驗(yàn)成功一次試驗(yàn)成功多斗控掘機(jī)由 RAJANT BREADCRUMBTM WiFi 控制 - PDA可以在可以在200m的安全地的安全地方控制方控制LS 掃描儀也由同樣的系統(tǒng)控制 成功應(yīng)用成功應(yīng)用 Success stories from Asia Scanalyse 為亞洲采礦業(yè)服務(wù)公司信息 以科技為本的澳大利亞公司重視管理以達(dá)到高價(jià)值的工業(yè)應(yīng)用 公司關(guān)注生產(chǎn)能力和效率直接受保養(yǎng)程序影響的應(yīng)用 MillMapperTM是工廠班輪磨損檢測(cè)，塑模和管理有效軟件 F

17、ARO Photon 在工廠班輪磨損方面應(yīng)用的主要優(yōu)點(diǎn) 安全快速精確的數(shù)據(jù)搜集 當(dāng)破碎機(jī)已經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)量一次可以多次使用 FARO Photon 在工廠班輪磨損方面應(yīng)用的主要優(yōu)點(diǎn) 降低成本 無(wú)需重新停機(jī)無(wú)需重新停機(jī)來(lái)自亞洲的成功案例 浦項(xiàng)鋼鐵公司（又名 POSCO）公司信息 韓國(guó)的 POSCO 是世界第三大鋼鐵生產(chǎn)商 目前, POSCO 在國(guó)內(nèi)經(jīng)營(yíng)兩家鋼鐵公司 熱軋鋼卷，中厚板，盤(pán)條和不銹鋼等產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)全球60多個(gè)國(guó)家和地區(qū)浦項(xiàng)鋼鐵公司 需要在 1000C 的熱剛初壓階段進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè) 需要對(duì)帶制動(dòng)鉗的滾筒進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè) 整個(gè)過(guò)是非常落后的，當(dāng)然也很不精確浦項(xiàng)鋼鐵公司 FARO Photon 一分鐘內(nèi)

18、完成整個(gè)掃描過(guò)程 FARO Scene在2D視圖中即刻檢測(cè) 快速生成滾筒直徑檢測(cè)結(jié)果 導(dǎo)入到 GEOMAGIC Qualify 進(jìn)行進(jìn)一步的質(zhì)量檢測(cè)來(lái)自亞洲的成功案例 Crompton Greaves Ltd. in IndiaTransformer Assembly Study公司信息CG是印度最大的民營(yíng)企業(yè) CG 設(shè)計(jì)和生產(chǎn)和電廠有關(guān)的電氣產(chǎn)品 CG 有三個(gè)產(chǎn)業(yè)部門(mén) 電力，工業(yè)和消費(fèi)產(chǎn)品 印度CG公司 在安裝前需要測(cè)量變壓器和保護(hù)罩的間隙距離 在變壓器底座和保護(hù)罩安裝后，由于他們之間充滿了油，無(wú)法測(cè)量間隙距離 在最終安裝完畢以后，知道間隙距離可以減少意外失靈，節(jié)省費(fèi)用印度CG公司 整個(gè)掃描

19、工作完成僅需2小時(shí)用Geomagic Studio 虛擬安裝和質(zhì)量檢測(cè)僅需 2 小時(shí) 沒(méi)有其它辦法來(lái)完成實(shí)際的安裝 實(shí)際證明FARO LS 在測(cè)量間隙距離時(shí)是有效的Side detailsMinimum clearance requiredIn mmDesigned clearance in mmMeasured clearance in mmResult/RemarksTAP side225353 HV side7094100 來(lái)自亞洲的成功案例The Heiwa-do peace temple in NagoyaFARO Scene and JRC Reconstructor worksh

20、op45分鐘完成分鐘完成4次掃描次掃描5分鐘記錄數(shù)據(jù)分鐘記錄數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)的過(guò)濾預(yù)處理數(shù)據(jù)的過(guò)濾預(yù)處理 掃描文件里的樣本掃描文件里的樣本 導(dǎo)入導(dǎo)入 JRC 重構(gòu)重構(gòu)把反射率文件數(shù)據(jù)和把反射率文件數(shù)據(jù)和RGB導(dǎo)入重建器導(dǎo)入重建器 通過(guò)預(yù)處理工具探測(cè)點(diǎn)通過(guò)預(yù)處理工具探測(cè)點(diǎn) 對(duì)幾何測(cè)量有用對(duì)幾何測(cè)量有用 自動(dòng)邊緣測(cè)量自動(dòng)邊緣測(cè)量 對(duì)建筑行業(yè)的應(yīng)用對(duì)建筑行業(yè)的應(yīng)用 適宜記錄適宜記錄 沒(méi)有參考點(diǎn)和沒(méi)有參考點(diǎn)和 重新測(cè)量重新測(cè)量 多分辨率織網(wǎng)多分辨率織網(wǎng). 提出噪聲點(diǎn)得出簡(jiǎn)單最后模型提出噪聲點(diǎn)得出簡(jiǎn)單最后模型 紋理映射紋理映射 產(chǎn)生視頻產(chǎn)生視頻FARO 激光掃描儀造船工業(yè)的應(yīng)用范例激光掃描儀校驗(yàn)船殼建造 輪船殼體的精確檢驗(yàn)輪船殼體的精確檢驗(yàn)掃描輪船殼體精確檢驗(yàn)建造的輪船鋼結(jié)構(gòu)殼體精確檢驗(yàn)建造的輪船鋼結(jié)構(gòu)殼體 原始點(diǎn)云數(shù)據(jù) 生成切面 竣工對(duì)比Faro FOCUS 3D + FARO 比較包比較包 鑄造業(yè)的應(yīng)用范例激光掃描巨型輪船機(jī)軸 FARO Photon a 在德國(guó)鑄造業(yè)中的在德國(guó)鑄造