第八章 液壓與氣壓傳動(dòng)復(fù)習(xí)

1、液壓與氣壓傳動(dòng)第八章 液壓傳動(dòng)基本回路液壓基本回路定義液壓基本回路定義由若干個(gè)必要的液壓元件組合起來，并能完成一定的功能的油路結(jié)構(gòu)，稱為液壓基本回路任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成，掌握和熟悉基本回路的組成、工作原理及其應(yīng)用，是分析、設(shè)計(jì)和使用液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)。液壓基本回路一般按其功能進(jìn)行分類。8.1 8.1 方向控制回路 方向控制回路的作用是通過方向控制閥控制進(jìn)入執(zhí)行元件液流的 通、斷或變換方向，來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的起動(dòng)、停止或者改變運(yùn)動(dòng)方向等動(dòng)作。n 二位二通閥的啟停回路n 二位三通閥的啟?；芈?.1 8.1 方向控制回路啟停回路8.1 8.1 方向控制回路換向回路常用的回路是常用的回路是二二

2、位四通和三位四位四通和三位四通換向閥通換向閥8.1 8.1 方向控制回路鎖緊回路防止執(zhí)行元件在停止防止執(zhí)行元件在停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，因外界因素運(yùn)動(dòng)時(shí)，因外界因素而發(fā)生漂移或竄動(dòng)。而發(fā)生漂移或竄動(dòng)。采用液控單向閥組成采用液控單向閥組成的鎖緊回路，換向閥的鎖緊回路，換向閥采用采用H H或或Y Y型中位機(jī)能。型中位機(jī)能。8.2 8.2 壓力控制回路 壓力控制回路壓力控制回路( (pressure control pressure control circuitcircuit) )是利用壓力控制閥來控制整個(gè)液壓系統(tǒng)是利用壓力控制閥來控制整個(gè)液壓系統(tǒng)或局部油路的壓力，實(shí)現(xiàn)或局部油路的壓力，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓穩(wěn)壓、調(diào)壓、增

3、壓、減調(diào)壓、增壓、減壓、保壓壓、保壓等目的，以滿足執(zhí)行元件對(duì)等目的，以滿足執(zhí)行元件對(duì)力力( (缸缸) )或或力力矩矩( (馬達(dá)馬達(dá)) )的要求的要求。8.2 8.2 壓力控制回路調(diào)壓回路一、一、調(diào)壓回路調(diào)壓回路1、單級(jí)調(diào)壓、單級(jí)調(diào)壓回路回路2、多級(jí)調(diào)壓回路多級(jí)調(diào)壓回路3、無級(jí)調(diào)、無級(jí)調(diào)壓回路壓回路8.2 8.2 壓力控制回路調(diào)壓回路1、單級(jí)調(diào)壓、單級(jí)調(diào)壓回路回路壓力調(diào)定壓力調(diào)定定壓閥定壓閥主油路主油路 用用溢流閥溢流閥調(diào)定泵的出口壓力，并調(diào)定泵的出口壓力，并將多余的油液溢回油箱將多余的油液溢回油箱( (溢流閥作定溢流閥作定壓閥用壓閥用，其處于穩(wěn)定工作狀態(tài)時(shí)，其處于穩(wěn)定工作狀態(tài)時(shí)，進(jìn)口壓力基本恒

4、定進(jìn)口壓力基本恒定) )，用于定量泵節(jié)，用于定量泵節(jié)流流( (進(jìn)、出口進(jìn)、出口) )調(diào)速系統(tǒng)。調(diào)速系統(tǒng)。溢流閥調(diào)溢流閥調(diào)定的壓力就是系統(tǒng)的工作壓力定的壓力就是系統(tǒng)的工作壓力。 當(dāng)泵出口處的當(dāng)泵出口處的溢流閥有流量通過溢流閥有流量通過時(shí)時(shí)，閥處于，閥處于穩(wěn)定工作狀態(tài)穩(wěn)定工作狀態(tài)，從而保，從而保證進(jìn)口壓力基本恒定。證進(jìn)口壓力基本恒定。8.2 8.2 壓力控制回路調(diào)壓回路2、多級(jí)級(jí)調(diào)壓、多級(jí)級(jí)調(diào)壓回路回路 用一個(gè)用一個(gè)先導(dǎo)式溢流閥和遠(yuǎn)先導(dǎo)式溢流閥和遠(yuǎn)程調(diào)壓閥及換向閥程調(diào)壓閥及換向閥組成，可組成，可進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，使泵出口得進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，使泵出口得到到二種二種或或多種多種不同的穩(wěn)定壓不同的穩(wěn)定壓力。換向

5、閥力。換向閥2不通，泵出口不通，泵出口壓力由閥壓力由閥3調(diào)定；當(dāng)換向閥調(diào)定；當(dāng)換向閥2通電后，泵出口壓力由遠(yuǎn)通電后，泵出口壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥程調(diào)壓閥1調(diào)定。調(diào)定。123至系統(tǒng)至系統(tǒng)8.2 8.2 壓力控制回路調(diào)壓回路2、多級(jí)級(jí)調(diào)壓、多級(jí)級(jí)調(diào)壓回路回路注意：注意： 遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的壓力應(yīng)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的壓力應(yīng)小于小于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力，先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力， 否則遠(yuǎn)程調(diào)壓閥不起作用否則遠(yuǎn)程調(diào)壓閥不起作用。 即即P1調(diào)調(diào)P3調(diào)調(diào) , 此時(shí)系統(tǒng)有此時(shí)系統(tǒng)有二級(jí)二級(jí)壓力壓力。8.2 8.2 壓力控制回路調(diào)壓回路2、多級(jí)級(jí)調(diào)壓、多級(jí)級(jí)調(diào)壓回路回路 圖圖為為三級(jí)三級(jí)調(diào)壓回路調(diào)壓回路先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥1的遙控口通過的

6、遙控口通過三位四通換向閥三位四通換向閥4分別接具有分別接具有不同調(diào)定壓力的遠(yuǎn)程調(diào)壓閥不同調(diào)定壓力的遠(yuǎn)程調(diào)壓閥2和和3。換向閥中位時(shí)，圖示狀。換向閥中位時(shí)，圖示狀態(tài)，由先導(dǎo)閥態(tài)，由先導(dǎo)閥1來調(diào)定系統(tǒng)的來調(diào)定系統(tǒng)的最高壓力，當(dāng)換向閥左位時(shí)，最高壓力，當(dāng)換向閥左位時(shí)，壓力由閥壓力由閥2調(diào)定；換向閥右位調(diào)定；換向閥右位時(shí)，壓力由閥時(shí)，壓力由閥3調(diào)定。調(diào)定。要求：要求： P1P3, P1P2, P2和和P3相互無關(guān)相互無關(guān)。123b)至系統(tǒng)至系統(tǒng)8.2 8.2 壓力控制回路減壓回路 對(duì)于只有對(duì)于只有一個(gè)液壓泵多個(gè)執(zhí)行元件一個(gè)液壓泵多個(gè)執(zhí)行元件的液壓的液壓系統(tǒng)，若某個(gè)支路需要的工作壓力比主油路低系統(tǒng)，若某

7、個(gè)支路需要的工作壓力比主油路低時(shí)，常采用由減壓閥組成的時(shí)，常采用由減壓閥組成的減壓回路減壓回路。例如，。例如，液壓系統(tǒng)中的夾緊油路，控制油路和潤(rùn)滑油路液壓系統(tǒng)中的夾緊油路，控制油路和潤(rùn)滑油路等都需要等都需要減壓回路減壓回路。321至主油路至主油路4a)5 單向閥單向閥3 用于主油路壓用于主油路壓力低于減壓閥力低于減壓閥2 的調(diào)定的調(diào)定值時(shí)油液倒流，防止缸值時(shí)油液倒流，防止缸5 的壓力受其干擾，起短的壓力受其干擾，起短時(shí)時(shí)保壓作用保壓作用。8.2 8.2 壓力控制回路減壓回路應(yīng)用應(yīng)用先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥，并在其遠(yuǎn)程控制口并在其遠(yuǎn)程控制口通過換向閥連接調(diào)通過換向閥連接調(diào)壓閥，實(shí)現(xiàn)壓閥，實(shí)現(xiàn)兩級(jí)

8、或兩級(jí)或多級(jí)調(diào)壓多級(jí)調(diào)壓。減壓回路也可以采減壓回路也可以采用用比例閥比例閥來實(shí)現(xiàn)無來實(shí)現(xiàn)無級(jí)減壓級(jí)減壓8.2 8.2 壓力控制回路減壓回路8.2 8.2 壓力控制回路減壓回路一、要使減壓閥穩(wěn)定工作一、要使減壓閥穩(wěn)定工作，其最低調(diào)整壓力應(yīng)不小于其最低調(diào)整壓力應(yīng)不小于0.5MPa。最高壓力必須至少比系統(tǒng)壓力低最高壓力必須至少比系統(tǒng)壓力低0.5MPa。 二、當(dāng)分支油路的壓力較主油路壓力低得多，二、當(dāng)分支油路的壓力較主油路壓力低得多，而需要的流量又很大時(shí)，為而需要的流量又很大時(shí)，為減少功率損耗減少功率損耗，常，常采用采用高壓低壓液壓泵分別供油高壓低壓液壓泵分別供油的辦法以提高系的辦法以提高系統(tǒng)效率。統(tǒng)

9、效率。8.2 8.2 壓力控制回路增壓回路在某些機(jī)械的液壓系統(tǒng)中，有時(shí)需要使局部油在某些機(jī)械的液壓系統(tǒng)中，有時(shí)需要使局部油路或某個(gè)液壓缸獲得比油泵供給的壓力要高得路或某個(gè)液壓缸獲得比油泵供給的壓力要高得多，但流量不大的壓力油時(shí)，可采用多，但流量不大的壓力油時(shí)，可采用增壓回路增壓回路。增壓回路壓力的增高是由增壓器實(shí)現(xiàn)的。增壓回路壓力的增高是由增壓器實(shí)現(xiàn)的。1、單作用增壓器的增壓回路單作用增壓器的增壓回路2、雙作用增壓器的增壓回路雙作用增壓器的增壓回路3214567右圖右圖為為單作用增壓器的增壓回路。單作用增壓器的增壓回路。圖示狀態(tài)，增壓器圖示狀態(tài)，增壓器4輸出壓力為：輸出壓力為： 的壓力油進(jìn)入工

10、作的壓力油進(jìn)入工作缸缸7，換向閥左位時(shí)，換向閥左位時(shí)，工作缸工作缸7靠彈簧力回靠彈簧力回程。程。5為補(bǔ)油油箱。為補(bǔ)油油箱。它可由單向閥它可由單向閥6向增向增壓器壓器4右腔補(bǔ)油右腔補(bǔ)油。2112AApp 當(dāng)當(dāng)工作缸工作缸4向左向左運(yùn)動(dòng)遇到較大負(fù)載時(shí)，系統(tǒng)壓力運(yùn)動(dòng)遇到較大負(fù)載時(shí)，系統(tǒng)壓力升高，油液經(jīng)升高，油液經(jīng)順序閥順序閥1進(jìn)入進(jìn)入雙作用增壓器雙作用增壓器2，增壓器活，增壓器活塞不論向左或向右運(yùn)動(dòng)，均能輸出高壓油，只要塞不論向左或向右運(yùn)動(dòng)，均能輸出高壓油，只要換向換向閥閥3不斷切換，不斷切換，增壓器增壓器2就不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)，高壓油就連就不斷往復(fù)運(yùn)動(dòng)，高壓油就連續(xù)經(jīng)續(xù)經(jīng)單向閥單向閥7或或8進(jìn)入進(jìn)入工作

11、缸工作缸4右腔，此時(shí)右腔，此時(shí)單向閥單向閥5或或6 有效地隔開了增壓器的高低壓油路。有效地隔開了增壓器的高低壓油路。工作缸工作缸4向右運(yùn)動(dòng)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)增壓回路不起作用時(shí)增壓回路不起作用。 8.2 8.2 壓力控制回路增壓回路所以增壓回路可以提高系統(tǒng)中某一支路的工作壓力，所以增壓回路可以提高系統(tǒng)中某一支路的工作壓力，以滿足局部工作機(jī)構(gòu)的需要。采用增壓回路，以滿足局部工作機(jī)構(gòu)的需要。采用增壓回路，系統(tǒng)的系統(tǒng)的整體工作壓力仍較低，可節(jié)省能耗。整體工作壓力仍較低，可節(jié)省能耗。雙作用增壓器的增壓回路，它能雙作用增壓器的增壓回路，它能連續(xù)輸出高壓油，適連續(xù)輸出高壓油，適用于增壓行程要求較長(zhǎng)的場(chǎng)合用于增壓行程

12、要求較長(zhǎng)的場(chǎng)合。8.2 8.2 壓力控制回路增壓回路卸荷卸荷是指：泵輸出的油液全部是指：泵輸出的油液全部( (或大部分或大部分) )在低壓情在低壓情 況下直接返回油箱，泵處于很小輸出功況下直接返回油箱，泵處于很小輸出功 率的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)率的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。卸荷回路的作用卸荷回路的作用是在系統(tǒng)執(zhí)行元件短時(shí)間不工作時(shí)，是在系統(tǒng)執(zhí)行元件短時(shí)間不工作時(shí)，不頻繁啟停驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)機(jī)，而使不頻繁啟停驅(qū)動(dòng)泵的原動(dòng)機(jī)，而使泵輸出功率為零泵輸出功率為零的的回路，回路，減少功率損失和系統(tǒng)發(fā)熱，延長(zhǎng)泵和電動(dòng)機(jī)的減少功率損失和系統(tǒng)發(fā)熱，延長(zhǎng)泵和電動(dòng)機(jī)的使用壽命。使用壽命。8.2 8.2 壓力控制回路卸荷回路 泵的輸出功率為壓力和

13、流量的乘積泵的輸出功率為壓力和流量的乘積P=pqP=pq，因此卸荷，因此卸荷回路的方法有回路的方法有兩種兩種。 一是一是將泵的出口直接接回油箱，泵在零壓或接近零將泵的出口直接接回油箱，泵在零壓或接近零壓下工作；壓下工作；二是二是使泵在零流量或接近零流量下工作。使泵在零流量或接近零流量下工作。 前者為前者為壓力卸荷壓力卸荷，后者為，后者為流量卸荷流量卸荷，而，而流量卸荷僅流量卸荷僅適用于變量泵。適用于變量泵。8.2 8.2 壓力控制回路卸荷回路1、用三位換向閥的滑閥機(jī)能用三位換向閥的滑閥機(jī)能(中位中位)的卸荷回路的卸荷回路 采用采用M型型( (H型型) )滑閥滑閥機(jī)能機(jī)能可使泵卸荷。可使泵卸荷。

14、這種方法比較簡(jiǎn)單，當(dāng)這種方法比較簡(jiǎn)單，當(dāng)三位換向閥三位換向閥處于處于中位中位時(shí)，時(shí)，泵卸荷泵卸荷。卸荷回路卸荷回路2、用二位二通旁路的卸荷回路用二位二通旁路的卸荷回路 如圖所示，如圖所示，這種這種回路二位二通換回路二位二通換向閥的規(guī)格必須向閥的規(guī)格必須與泵的額定流量與泵的額定流量相適應(yīng)。因此，相適應(yīng)。因此，這種卸荷方式不這種卸荷方式不適用大流量的場(chǎng)適用大流量的場(chǎng)合，常用于泵的合，常用于泵的額定流量額定流量小于小于63L/min的系統(tǒng)的系統(tǒng)。 3、用先導(dǎo)型溢流閥的卸荷回路用先導(dǎo)型溢流閥的卸荷回路 u二位二通閥只二位二通閥只需采用小流量規(guī)需采用小流量規(guī)格。格。u這種形式的卸這種形式的卸荷回路適用于

15、較荷回路適用于較大流量的液壓系大流量的液壓系統(tǒng)統(tǒng)電磁溢流閥電磁溢流閥卸荷回路卸荷回路 有些機(jī)械設(shè)備在工作過程中有些機(jī)械設(shè)備在工作過程中,常常要求液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)常常要求液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在其行程終止時(shí)在其行程終止時(shí),保持壓力一段時(shí)間保持壓力一段時(shí)間,這時(shí)需采用保壓回這時(shí)需采用保壓回路。路。 最簡(jiǎn)單的保壓回路是使用三位換向閥的最簡(jiǎn)單的保壓回路是使用三位換向閥的中位機(jī)能中位機(jī)能或或液控單向閥液控單向閥的回路的回路,但是閥類元件處的泄漏使得這種回但是閥類元件處的泄漏使得這種回路的保壓時(shí)間不能維持太久。路的保壓時(shí)間不能維持太久。8.2 8.2 壓力控制回路保壓回路 1.采用輔助泵的保壓回路采用輔助泵的保壓回路1

16、、采用輔助泵的保壓回路采用輔助泵的保壓回路 如圖所示，在回路中增設(shè)一臺(tái)小流量如圖所示，在回路中增設(shè)一臺(tái)小流量高壓泵高壓泵5 5。當(dāng)。當(dāng)液壓泵加壓完畢要求保壓時(shí)，由液壓泵加壓完畢要求保壓時(shí)，由壓力繼電器壓力繼電器4 4發(fā)訊，發(fā)訊，換向閥換向閥2 2處于中位，處于中位，主泵主泵1 1卸載；同時(shí)卸載；同時(shí)二位二通換向閥二位二通換向閥8 8處于左位，由處于左位，由輔助泵輔助泵5 5向封閉的保壓系統(tǒng)向封閉的保壓系統(tǒng)a點(diǎn)點(diǎn)供油，供油，維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由于輔助泵只需補(bǔ)償系統(tǒng)的泄漏維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由于輔助泵只需補(bǔ)償系統(tǒng)的泄漏量，可選用小流量泵，功率損失小。壓力穩(wěn)定性取決量，可選用小流量泵，功率損失小。壓力

17、穩(wěn)定性取決于于溢流閥溢流閥7 7的穩(wěn)壓性能。的穩(wěn)壓性能。 2、采用蓄能器的保壓回路采用蓄能器的保壓回路 自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路 3、采用液控單向閥的自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路采用液控單向閥的自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路采用采用液控單向閥液控單向閥3、電接觸式壓力表電接觸式壓力表4的自動(dòng)補(bǔ)油保壓回的自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路，它利用了液控路，它利用了液控單向閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并單向閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并具有一定保壓性能具有一定保壓性能的長(zhǎng)處，避開了直的長(zhǎng)處，避開了直接開泵保壓消耗功接開泵保壓消耗功率的缺點(diǎn)。率的缺點(diǎn)。3、采用液控單向閥的自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路采用液控單向閥的自動(dòng)補(bǔ)油保壓回路換向閥換向閥2右位接入回路，活塞下降加壓，當(dāng)壓力上右

18、位接入回路，活塞下降加壓，當(dāng)壓力上升到升到壓力表壓力表4上限觸點(diǎn)調(diào)定壓力時(shí)，電接觸式上限觸點(diǎn)調(diào)定壓力時(shí)，電接觸式壓力壓力表表4發(fā)出電信號(hào)，換向閥切換成中位，泵卸載，液發(fā)出電信號(hào)，換向閥切換成中位，泵卸載，液壓缸有壓缸有液控單向閥液控單向閥3保壓；當(dāng)壓力下降至下限觸點(diǎn)保壓；當(dāng)壓力下降至下限觸點(diǎn)調(diào)定壓力時(shí)，調(diào)定壓力時(shí)，表表4又發(fā)信號(hào)，使換向閥右位接入回又發(fā)信號(hào)，使換向閥右位接入回路，泵又向液壓缸供油，使油壓回升。當(dāng)路，泵又向液壓缸供油，使油壓回升。當(dāng)閥閥2的左的左位接入時(shí)，活塞上移。該油路能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)油保壓。位接入時(shí)，活塞上移。該油路能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)油保壓。這種這種回路保壓時(shí)間長(zhǎng)，壓力穩(wěn)定性高回路保壓

19、時(shí)間長(zhǎng)，壓力穩(wěn)定性高。 平衡回路的功能在于使執(zhí)行元件的回平衡回路的功能在于使執(zhí)行元件的回油路上保持一定油路上保持一定的背壓值的背壓值，以平衡重力負(fù)載，使之不會(huì)因自重而自行，以平衡重力負(fù)載，使之不會(huì)因自重而自行下落下落。(防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工防止垂直或傾斜放置的液壓缸和與之相連的工作部件因自重而自行下落作部件因自重而自行下落)1、采用單向順序閥的平衡回路、采用單向順序閥的平衡回路 2、采用液控單向閥的平衡回路、采用液控單向閥的平衡回路 8.2 8.2 壓力控制回路平衡回路1、采用單向順序閥的平衡回路采用單向順序閥的平衡回路調(diào)整順序閥，調(diào)整順序閥，使其產(chǎn)生的背壓使其產(chǎn)生的背壓大

20、于或等于活塞與重物自重所大于或等于活塞與重物自重所形成的壓力，可防止執(zhí)行元件形成的壓力，可防止執(zhí)行元件下落下落在這種平衡回路中，順序閥調(diào)在這種平衡回路中，順序閥調(diào)整壓力調(diào)定后，整壓力調(diào)定后，若工作負(fù)載變?nèi)艄ぷ髫?fù)載變小，系統(tǒng)的功率損失將增大小，系統(tǒng)的功率損失將增大。又由于滑閥結(jié)構(gòu)的順序閥和換又由于滑閥結(jié)構(gòu)的順序閥和換向閥存在向閥存在泄漏泄漏，活塞不可能長(zhǎng)，活塞不可能長(zhǎng)時(shí)間停在任意位置，故這種回時(shí)間停在任意位置，故這種回路路適用于工作負(fù)載固定且活塞適用于工作負(fù)載固定且活塞閉鎖要求不高的場(chǎng)合閉鎖要求不高的場(chǎng)合。2 2、采用液控單向閥的平衡回路、采用液控單向閥的平衡回路回油路上串聯(lián)回油路上串聯(lián)單向節(jié)流

21、閥單向節(jié)流閥2，用，用于保證于保證活塞下行運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)活塞下行運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)。假如回油路上沒有節(jié)流閥，活假如回油路上沒有節(jié)流閥，活塞下行時(shí)塞下行時(shí)液控單向閥液控單向閥1被進(jìn)油路被進(jìn)油路上控制油打開，回油腔沒有背上控制油打開，回油腔沒有背壓，運(yùn)動(dòng)部件由于自重而加速壓，運(yùn)動(dòng)部件由于自重而加速下降，造成液壓缸上腔供油不下降，造成液壓缸上腔供油不足，足，液控單向閥液控單向閥1因控制油路失因控制油路失壓而關(guān)閉。壓而關(guān)閉。閥閥1關(guān)閉后控制油路關(guān)閉后控制油路又建立起壓力，又建立起壓力，閥閥1 再次被打再次被打開。液控單向閥時(shí)開時(shí)閉，使開。液控單向閥時(shí)開時(shí)閉，使活塞在向下運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生振活塞在向下運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生振動(dòng)

22、和沖擊。動(dòng)和沖擊。液壓系統(tǒng)中用以液壓系統(tǒng)中用以控制調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度控制調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路，的回路，稱為稱為速度控制回路速度控制回路。速度控制回路速度控制回路包括包括三大類三大類： 調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度的的調(diào)速回路調(diào)速回路； 執(zhí)行元件獲得快速運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件獲得快速運(yùn)動(dòng)的增速回路增速回路 ； 快速運(yùn)動(dòng)和工作進(jìn)給速度以及工作進(jìn)給快速運(yùn)動(dòng)和工作進(jìn)給速度以及工作進(jìn)給 速度之間的速度之間的速度換接回路速度換接回路。 8.3 8.3 速度控制回路對(duì)調(diào)速回路的對(duì)調(diào)速回路的基本要求：基本要求：1）能在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度，滿足能在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度，滿足 要求的

23、要求的最大速比最大速比； 2）提供驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需的提供驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需的力或轉(zhuǎn)矩力或轉(zhuǎn)矩； 3）負(fù)載變化時(shí)，已調(diào)好的速度穩(wěn)定不變或在允許的負(fù)載變化時(shí)，已調(diào)好的速度穩(wěn)定不變或在允許的 范圍變化，范圍變化， 即液壓系統(tǒng)即液壓系統(tǒng)具有足夠的速度剛性具有足夠的速度剛性；4）功率損失小功率損失小； 8.3 8.3 速度控制回路液壓系統(tǒng)中若不考慮液壓系統(tǒng)中若不考慮油液壓縮性和泄漏油液壓縮性和泄漏：執(zhí)行元件為油缸：執(zhí)行元件為油缸：V= q/A，當(dāng)油缸，當(dāng)油缸A一定，速度的控一定，速度的控制就是流量的控制；制就是流量的控制；執(zhí)行元件為油馬達(dá)：執(zhí)行元件為油馬達(dá)： n = q/V 馬達(dá)選定，排量馬達(dá)選定，排量V

24、一定，一定，轉(zhuǎn)速的控制就是流量的控制。轉(zhuǎn)速的控制就是流量的控制。 其中其中qq輸入流量輸入流量 A A液壓缸有效作用面積液壓缸有效作用面積 V V液壓馬達(dá)排量液壓馬達(dá)排量8.3 8.3 速度控制回路調(diào)速回路按速度按速度的的調(diào)節(jié)方法調(diào)節(jié)方法分為分為三種型式三種型式： 1 1）節(jié)流調(diào)速）節(jié)流調(diào)速 （流量控制閥）（流量控制閥） 2 2）容積調(diào)速）容積調(diào)速 （變量泵）（變量泵） 3 3）容積節(jié)流調(diào)速）容積節(jié)流調(diào)速( (聯(lián)合調(diào)速聯(lián)合調(diào)速) ) 8.3 8.3 速度控制回路調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路根據(jù)所用流量控制閥的不同，有節(jié)流調(diào)速回路根據(jù)所用流量控制閥的不同，有兩種兩種： 8.3 8.3 速度控制回路節(jié)流調(diào)

25、速回路定量泵與普通的節(jié)流閥組成的節(jié)流調(diào)速回路定量泵與普通的節(jié)流閥組成的節(jié)流調(diào)速回路定量泵與調(diào)速閥組成的節(jié)流調(diào)速回路定量泵與調(diào)速閥組成的節(jié)流調(diào)速回路又根據(jù)流量控制閥在回路中的位置不同，有又根據(jù)流量控制閥在回路中的位置不同，有三種三種進(jìn)油進(jìn)油節(jié)流節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速回路 旁路旁路節(jié)流節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速回路 回油回油節(jié)流節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速回路 1、進(jìn)口進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路( (采用節(jié)流閥）采用節(jié)流閥） 定義定義: 將節(jié)流閥放在定量泵與執(zhí)行元件之間，利用節(jié)將節(jié)流閥放在定量泵與執(zhí)行元件之間，利用節(jié) 流閥來改變過流面積的大小，調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元流閥來改變過流面積的大小，調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元 件的流量，而讓多余的流量

26、通過溢流閥流回油件的流量，而讓多余的流量通過溢流閥流回油 箱，從而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件調(diào)速箱，從而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件調(diào)速特點(diǎn)特點(diǎn)：節(jié)流閥放在執(zhí)行元件的進(jìn)口；節(jié)流閥放在執(zhí)行元件的進(jìn)口； 溢流閥作定壓閥用，有溢流；溢流閥作定壓閥用，有溢流； 保證泵的出口壓力基本恒定；保證泵的出口壓力基本恒定； 1、進(jìn)口進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路( (采用節(jié)流閥）采用節(jié)流閥） 定義定義: 將節(jié)流閥放在定量泵與執(zhí)行元件之間，利用節(jié)將節(jié)流閥放在定量泵與執(zhí)行元件之間，利用節(jié) 流閥來改變過流面積的大小，調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元流閥來改變過流面積的大小，調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行元 件的流量，而讓多余的流量通過溢流閥流回油件的流量，而讓多余的流量通過溢流閥流回

27、油 箱，從而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件調(diào)速箱，從而實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件調(diào)速特點(diǎn)特點(diǎn)：節(jié)流閥放在執(zhí)行元件的進(jìn)口；節(jié)流閥放在執(zhí)行元件的進(jìn)口； 溢流閥作定壓閥用，有溢流；溢流閥作定壓閥用，有溢流； 保證泵的出口壓力基本恒定；保證泵的出口壓力基本恒定； 進(jìn)口進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路1）進(jìn)口節(jié)流調(diào)速的公式進(jìn)口節(jié)流調(diào)速的公式 如圖，列活塞平衡方程如圖，列活塞平衡方程22121110LLp AFFpppAA由圖可知由圖可知 節(jié)流閥兩端的壓差為：節(jié)流閥兩端的壓差為：LFApAp2211通過節(jié)流閥的流量通過節(jié)流閥的流量(即進(jìn)入油缸的流量即進(jìn)入油缸的流量)1qmTpKAq1由節(jié)流閥的壓力流節(jié)流量方程可知由節(jié)流閥的壓力流節(jié)流量方程可

28、知111pppppsp活塞運(yùn)動(dòng)的活塞運(yùn)動(dòng)的速度速度mLsTAFpAKAAqv)(1111進(jìn)mLsTAFpkAq111、進(jìn)口進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路( (采用節(jié)流閥）采用節(jié)流閥） 上式為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的上式為進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的速度速度- -負(fù)載特性方程負(fù)載特性方程，它它反映了速度與負(fù)載的關(guān)系反映了速度與負(fù)載的關(guān)系，現(xiàn)以速度現(xiàn)以速度v為縱坐標(biāo)，負(fù)為縱坐標(biāo)，負(fù)載載FL L為橫坐標(biāo)為橫坐標(biāo)，取不同的節(jié)流閥通流面積取不同的節(jié)流閥通流面積AT T作圖，所作圖，所得曲線為速度負(fù)載特性曲線得曲線為速度負(fù)載特性曲線。 1、進(jìn)口進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路( (采用節(jié)流閥）采用節(jié)流閥） 從從圖可見，當(dāng)其它條

29、件不變時(shí)，圖可見，當(dāng)其它條件不變時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)速度活塞運(yùn)動(dòng)速度v與節(jié)流閥的通流面積與節(jié)流閥的通流面積AT成正比，調(diào)節(jié)成正比，調(diào)節(jié)AT就能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。這種回路的調(diào)速范圍很就能實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。這種回路的調(diào)速范圍很大大， ，當(dāng)節(jié)流閥的流通當(dāng)節(jié)流閥的流通面積面積AT一定時(shí)，一定時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)速度活塞運(yùn)動(dòng)速度v隨隨負(fù)載負(fù)載FL的增加按拋的增加按拋物線規(guī)律下降，速度負(fù)載特性較軟物線規(guī)律下降，速度負(fù)載特性較軟。m a xm a xm i n1 0 0cvRv1、進(jìn)口進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路( (采用節(jié)流閥）采用節(jié)流閥） 1 當(dāng)通流面積不變時(shí)，輕載區(qū)比重載區(qū)的速度剛度高；當(dāng)通流面積不變時(shí)，輕載區(qū)比重載區(qū)的速度

30、剛度高；2 在相同負(fù)載下，通流面積小的比通流面積大的速度在相同負(fù)載下，通流面積小的比通流面積大的速度剛度高；剛度高；3 速度剛度高，表明負(fù)載變化對(duì)速度影響?。凰俣葎偠雀?，表明負(fù)載變化對(duì)速度影響?。? 此回路適用于低速輕載的場(chǎng)合。此回路適用于低速輕載的場(chǎng)合。1、進(jìn)口進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路( (采用節(jié)流閥）采用節(jié)流閥） 最大承載能力最大承載能力即所能推動(dòng)的即所能推動(dòng)的最大負(fù)載最大負(fù)載當(dāng)速度為零時(shí)，曲線交匯于一點(diǎn)，此時(shí)有當(dāng)速度為零時(shí)，曲線交匯于一點(diǎn)，此時(shí)有此時(shí)液壓泵的全部流量經(jīng)溢流閥回油箱。此時(shí)液壓泵的全部流量經(jīng)溢流閥回油箱。FLmax=psA11、進(jìn)口進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路( (采用節(jié)

31、流閥）采用節(jié)流閥） 功率與效率功率與效率液壓泵的輸出功率為液壓泵的輸出功率為液壓缸的輸出功率為液壓缸的輸出功率為回路的功率損失為回路的功率損失為1111111)()(qpqpqppqqpqpqpPPPssspspconstqpPpsp1111qpAqFvFPLLL1、進(jìn)口進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路( (采用節(jié)流閥）采用節(jié)流閥） 功率與效率功率與效率該回路的效率為該回路的效率為故回路適用于故回路適用于負(fù)載變化不大、對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高負(fù)載變化不大、對(duì)速度穩(wěn)定性要求不高的小功率的小功率液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)。psPqpqpPP1112、出出口口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路 定義定義: 將節(jié)流閥將節(jié)流閥串

32、聯(lián)串聯(lián)在液壓缸的回油路上，利用節(jié)流在液壓缸的回油路上，利用節(jié)流 閥來改變通流面積的大小，直接控制從執(zhí)行元閥來改變通流面積的大小，直接控制從執(zhí)行元 件返回油箱的流量，件返回油箱的流量，間接間接控制進(jìn)入執(zhí)行元件的控制進(jìn)入執(zhí)行元件的 流量，讓多余的流量通過溢流閥返回油箱，從流量，讓多余的流量通過溢流閥返回油箱，從 而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。特點(diǎn)特點(diǎn)：節(jié)流閥放在執(zhí)行元件的節(jié)流閥放在執(zhí)行元件的出出口；口； 溢流閥作定壓閥用，有溢流；溢流閥作定壓閥用，有溢流； 保證泵的出口壓力基本恒定；保證泵的出口壓力基本恒定； 出口出口(回油回油)節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路2、出出口口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路 與進(jìn)油節(jié)流調(diào)

33、速回路的區(qū)別：與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路的區(qū)別：1 回油節(jié)流調(diào)速回路的節(jié)流閥在液壓缸的回油腔回油節(jié)流調(diào)速回路的節(jié)流閥在液壓缸的回油腔能形能形成一定的背壓，成一定的背壓，能承受一定的負(fù)值負(fù)載；而進(jìn)油則必能承受一定的負(fù)值負(fù)載；而進(jìn)油則必須安裝背壓閥須安裝背壓閥2 回油節(jié)流調(diào)速回路由于節(jié)流閥在回油路上存在背壓，回油節(jié)流調(diào)速回路由于節(jié)流閥在回油路上存在背壓，可可有效防止空氣從回油路吸入，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好有效防止空氣從回油路吸入，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性好。2、出出口口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路 3 回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路若停車時(shí)間長(zhǎng)若停車時(shí)間長(zhǎng)，回油腔的油液會(huì)，回油腔的油液會(huì)泄漏回油箱，形成空隙，重新啟動(dòng)時(shí)背壓不能立即

34、建泄漏回油箱，形成空隙，重新啟動(dòng)時(shí)背壓不能立即建立，立，會(huì)引起瞬間液壓缸的前沖現(xiàn)象，會(huì)損壞器件會(huì)引起瞬間液壓缸的前沖現(xiàn)象，會(huì)損壞器件。4 回油節(jié)流調(diào)速回路，回油節(jié)流調(diào)速回路，只有回油腔的壓力隨負(fù)載變化，只有回油腔的壓力隨負(fù)載變化，當(dāng)液壓缸停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，其壓力為零，不方便控制當(dāng)液壓缸停止運(yùn)動(dòng)時(shí)，其壓力為零，不方便控制，故，故一般較少用一般較少用故實(shí)際應(yīng)用中，常采用故實(shí)際應(yīng)用中，常采用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加背壓閥路上加背壓閥，兼具二者優(yōu)點(diǎn)。，兼具二者優(yōu)點(diǎn)。3、旁路旁路節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路 定義定義: 將節(jié)流閥放在將節(jié)流閥放在定量泵與油箱定量泵與油箱之間之間，利

35、用節(jié)流閥利用節(jié)流閥 調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)流量，直接控制油泵抽出的油返回油箱的直接控制油泵抽出的油返回油箱的 流量流量，間接控制了進(jìn)入執(zhí)行元件的流量間接控制了進(jìn)入執(zhí)行元件的流量，從而從而 調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度 3、旁路旁路節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路 特點(diǎn)特點(diǎn)： 溢流閥作安全閥用溢流閥作安全閥用，不溢流；不溢流； 泵的出口壓力不再恒定泵的出口壓力不再恒定, ,與缸的工作壓與缸的工作壓 力相等力相等，直接隨負(fù)載變化。直接隨負(fù)載變化。 節(jié)流閥調(diào)節(jié)排回油箱的流量，從而間接地控節(jié)流閥調(diào)節(jié)排回油箱的流量，從而間接地控 制了流入缸中的流量；制了流入缸中的流量； 3、旁路旁路節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路 速度

36、速度負(fù)載特性：負(fù)載特性：其中：其中： qt 泵的理論流量泵的理論流量 kl 泵的泄漏系數(shù)泵的泄漏系數(shù) 3、旁路旁路節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路 速度速度負(fù)載特性：負(fù)載特性：最大承載能力：最大承載能力：隨節(jié)流閥隨節(jié)流閥通流面積的增加而減小。通流面積的增加而減小。低速承載能力差，調(diào)速低速承載能力差，調(diào)速范圍小范圍小 AT1AT2qt2qt3Fv(變變量泵有泄漏）量泵有泄漏）低速下的承載能低速下的承載能力很差。力很差。變量泵變量泵 定量馬達(dá)調(diào)速回路（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路定量馬達(dá)調(diào)速回路（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路）特點(diǎn)：特點(diǎn)：此回路的此回路的調(diào)速范調(diào)速范圍較大圍較大。當(dāng)回路中泵和馬。當(dāng)回路中泵和馬達(dá)都能雙向作用時(shí)，馬達(dá)達(dá)

37、都能雙向作用時(shí)，馬達(dá)可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的反向。這可以實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的反向。這種回路種回路在小型內(nèi)燃機(jī)車、在小型內(nèi)燃機(jī)車、液壓起重機(jī)、船用絞車等液壓起重機(jī)、船用絞車等處的有關(guān)裝置上應(yīng)用。處的有關(guān)裝置上應(yīng)用。定量泵定量泵 變量馬達(dá)調(diào)速回路（恒功率調(diào)速回路變量馬達(dá)調(diào)速回路（恒功率調(diào)速回路）特點(diǎn)：特點(diǎn)：這種回路的這種回路的調(diào)調(diào)速范圍很小速范圍很小。不能用不能用來使馬達(dá)反向來使馬達(dá)反向。這種。這種回路在回路在造紙、紡織等造紙、紡織等行業(yè)的卷取裝置中行業(yè)的卷取裝置中得得到了應(yīng)用。到了應(yīng)用。變量泵變量泵 變量馬達(dá)式調(diào)速回路變量馬達(dá)式調(diào)速回路特點(diǎn)：特點(diǎn)：這種回路這種回路拓拓寬了調(diào)速范圍寬了調(diào)速范圍 ，即即Rc = RRc

38、 = RP PR RM M 。效率較效率較高，適用于大功率高，適用于大功率場(chǎng)合。場(chǎng)合。 工作原理：工作原理：采用壓力補(bǔ)償型變量泵供油，用流量控制元件調(diào)節(jié)活采用壓力補(bǔ)償型變量泵供油，用流量控制元件調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動(dòng)速度，并使變量泵的輸油量自動(dòng)地與液壓缸塞的運(yùn)動(dòng)速度，并使變量泵的輸油量自動(dòng)地與液壓缸所需的流量相適應(yīng)。所需的流量相適應(yīng)。特點(diǎn)：特點(diǎn)：沒有溢流損失，效率較高沒有溢流損失，效率較高 ，速度穩(wěn)定性比單純的容積，速度穩(wěn)定性比單純的容積調(diào)速回路好。調(diào)速回路好。8.3 8.3 速度控制回路容積節(jié)流調(diào)速回路特點(diǎn)：特點(diǎn)：1 1、限壓式變量葉片泵和調(diào)限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥速閥2 2、活塞運(yùn)動(dòng)速度、活塞運(yùn)動(dòng)

39、速度v v由調(diào)速閥由調(diào)速閥中節(jié)流閥的通流截面積中節(jié)流閥的通流截面積A A T T來控制來控制3 3、變量泵輸出的流量、變量泵輸出的流量q qp p和和進(jìn)入缸中的流量進(jìn)入缸中的流量q q1 1自相適應(yīng)自相適應(yīng)8.3 8.3 速度控制回路容積節(jié)流調(diào)速回路特點(diǎn)：特點(diǎn)：4 4、調(diào)速閥的作用、調(diào)速閥的作用使進(jìn)入缸中的流量保持恒定使進(jìn)入缸中的流量保持恒定5 5、回路的速度剛性，運(yùn)動(dòng)、回路的速度剛性，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，承載能力和調(diào)速范平穩(wěn)性，承載能力和調(diào)速范圍都和與它對(duì)應(yīng)的節(jié)流調(diào)速圍都和與它對(duì)應(yīng)的節(jié)流調(diào)速回路相同；回路相同；8.3 8.3 速度控制回路容積節(jié)流調(diào)速回路 調(diào)速回路調(diào)速回路 類型類型主要性能主要性能節(jié)

40、流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速容積調(diào)速回路回路容積節(jié)流調(diào)容積節(jié)流調(diào)速回路速回路用節(jié)流閥調(diào)節(jié)用節(jié)流閥調(diào)節(jié)用調(diào)速閥或溢流用調(diào)速閥或溢流節(jié)流閥調(diào)節(jié)節(jié)流閥調(diào)節(jié)變量泵變量泵液壓缸式液壓缸式定壓定壓式式變變壓壓式式定壓式定壓式變壓式變壓式定壓定壓式式變壓式變壓式機(jī)械機(jī)械特性特性速度剛速度剛性性差差很差很差好好較好較好好好承載能承載能力力好好較差較差好好較好較好好好調(diào)速特性調(diào)速特性（調(diào)速范圍）（調(diào)速范圍）大大小小大大較大較大大大功率特性功率特性效率效率低低較高較高低低較高較高最高最高較高較高高高發(fā)熱發(fā)熱大大較小較小大大較小較小最小最小較小較小小小適用范圍適用范圍小功率、輕載或低速的中、低壓系統(tǒng)小功率、輕載或

41、低速的中、低壓系統(tǒng)大功率、大功率、重載高速重載高速的中高壓的中高壓系統(tǒng)系統(tǒng)中小功率的中小功率的中壓系統(tǒng)中壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)中的調(diào)速回路應(yīng)能滿足如下的一些要求，液壓系統(tǒng)中的調(diào)速回路應(yīng)能滿足如下的一些要求，這些要求是評(píng)比調(diào)速回路的依據(jù)。這些要求是評(píng)比調(diào)速回路的依據(jù)。1 1、能在規(guī)定的調(diào)速范圍內(nèi)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的工作速、能在規(guī)定的調(diào)速范圍內(nèi)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的工作速度。度。2 2、在負(fù)載變化時(shí)，已調(diào)好的速度變化愈小愈好，、在負(fù)載變化時(shí)，已調(diào)好的速度變化愈小愈好，并應(yīng)在允許的范圍內(nèi)變化。并應(yīng)在允許的范圍內(nèi)變化。3 3、具有驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需的力或轉(zhuǎn)矩。、具有驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需的力或轉(zhuǎn)矩。4 4、使功率損失盡可能小，效率

42、盡可能高，發(fā)熱盡、使功率損失盡可能小，效率盡可能高，發(fā)熱盡可能小?？赡苄?。調(diào)速回路的選用標(biāo)準(zhǔn)調(diào)速回路的選用標(biāo)準(zhǔn)調(diào)速回路的選用調(diào)速回路的選用1 1、一般來說速度低的用、一般來說速度低的用節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路；速度穩(wěn)定性；速度穩(wěn)定性要求高的用要求高的用調(diào)速閥式調(diào)速回路調(diào)速閥式調(diào)速回路，要求低的用，要求低的用節(jié)流節(jié)流閥式調(diào)速回路閥式調(diào)速回路。2 2、負(fù)載小、負(fù)載變化小的用、負(fù)載小、負(fù)載變化小的用節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路，反之用，反之用容積調(diào)速回路或容積節(jié)流調(diào)速回路。容積調(diào)速回路或容積節(jié)流調(diào)速回路。3 3、一般情況下功率、一般情況下功率3KW3KW的用節(jié)流調(diào)速回路；的用節(jié)流調(diào)速回路；3 35KW5

43、KW的用容積節(jié)流調(diào)速回路或容積調(diào)速回路；的用容積節(jié)流調(diào)速回路或容積調(diào)速回路；5KW5KW以上的用容積調(diào)速回路。以上的用容積調(diào)速回路。4 4、費(fèi)用低廉時(shí)用、費(fèi)用低廉時(shí)用節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路；允許費(fèi)用高時(shí)則用；允許費(fèi)用高時(shí)則用容積節(jié)流或容積調(diào)速回路。容積節(jié)流或容積調(diào)速回路。快速運(yùn)動(dòng)回路又稱增速回路快速運(yùn)動(dòng)回路又稱增速回路，其功用在于使液壓執(zhí)行其功用在于使液壓執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高工作效率或充元件獲得盡可能大的工作速度，以提高工作效率或充分利用功率。分利用功率。1 1、差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路、差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路2 2、采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路、采用蓄能器的快速運(yùn)動(dòng)回路3 3、

44、雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路、雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路 8.3 8.3 速度控制回路快速運(yùn)動(dòng)回路如圖所示如圖所示，DT( () )時(shí)，時(shí)，液壓缸有桿腔的回油和液液壓缸有桿腔的回油和液壓泵供油合在一起進(jìn)入液壓泵供油合在一起進(jìn)入液壓缸的無桿腔，使活塞快壓缸的無桿腔，使活塞快速向右運(yùn)動(dòng)，這種回路結(jié)速向右運(yùn)動(dòng)，這種回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用方便，但是構(gòu)簡(jiǎn)單，應(yīng)用方便，但是缸的速度加快有限缸的速度加快有限。 1、差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路 87 對(duì)于間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的液對(duì)于間歇運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓機(jī)械，當(dāng)執(zhí)行元件間歇壓機(jī)械，當(dāng)執(zhí)行元件間歇或低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，泵向蓄能或低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，泵向蓄能器充油。而在工作循環(huán)中器充油。而在工作循環(huán)

45、中某一工作階段執(zhí)行元件需某一工作階段執(zhí)行元件需要快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，要快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，蓄能器作蓄能器作為泵的輔助動(dòng)力源為泵的輔助動(dòng)力源，可與，可與泵同時(shí)向系統(tǒng)提供壓力油泵同時(shí)向系統(tǒng)提供壓力油。這樣。這樣，系統(tǒng)中可選用流系統(tǒng)中可選用流量較小的油泵及功率較小量較小的油泵及功率較小電動(dòng)機(jī)，可節(jié)約能源并降電動(dòng)機(jī)，可節(jié)約能源并降低油溫。低油溫。2 2、采用、采用蓄能器的快速補(bǔ)油回路蓄能器的快速補(bǔ)油回路AA3 3、雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路、雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路v快退FF快進(jìn)F工進(jìn)快退快退V工工工進(jìn)工進(jìn)V快快快進(jìn)快進(jìn)停停止止 速度換接回路用于執(zhí)行元件從一種速度變換到另一種速度換接回路用于執(zhí)行元件從一種速度變換到另一種速度的切換速度的切換。1 1、快、快慢速換接的回路慢速換接的回路2、兩種慢速的換接回路、兩種慢速的換接回路8.3 8.3 速度控制回路速度換接回路 圖示，圖示，油液從泵油液從泵 油缸油缸 行程閥行程閥1 回油箱?；钊赜拖??；钊焖龠\(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置，活快速運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置，活塞桿上的擋塊壓下行程閥塞桿上的擋塊壓下行程閥1，閥閥1關(guān)閉，油液經(jīng)節(jié)流閥關(guān)閉，油