彩色圖像處理

1、 數(shù)字圖像處理數(shù)字圖像處理Digital Image Processing第六章第六章 彩色圖像處理彩色圖像處理26.1 概述概述在圖像處理中，顏色的運用受兩個主要因素在圖像處理中，顏色的運用受兩個主要因素推動：推動：o顏色是一個強有力的描繪子，它常常可顏色是一個強有力的描繪子，它常常可簡簡化目標物的識別和提取化目標物的識別和提取。o人可以辨別人可以辨別幾千種幾千種不同的不同的顏色顏色，但只能區(qū)，但只能區(qū)分出幾十種灰度級，這使得顏色在分出幾十種灰度級，這使得顏色在人工圖人工圖像分析像分析中顯得特別重要。中顯得特別重要。36.1 概述概述彩色圖像處理分為兩大類：彩色圖像處理分為兩大類：o全彩色（

2、真彩色）全彩色（真彩色）處理處理圖像為圖像為彩色圖彩色圖o偽彩色偽彩色處理處理圖像為圖像為灰度圖灰度圖，為每個灰度區(qū)間賦予不同，為每個灰度區(qū)間賦予不同的顏色而成為彩色圖的顏色而成為彩色圖46.1 概述概述前面章節(jié)中所介紹的圖像處理方法，某些可前面章節(jié)中所介紹的圖像處理方法，某些可以直接應(yīng)用于彩色圖像處理，而其他的需要以直接應(yīng)用于彩色圖像處理，而其他的需要做適當修改后才可應(yīng)用于處理彩色圖像。做適當修改后才可應(yīng)用于處理彩色圖像。本章內(nèi)容可分為四大塊：本章內(nèi)容可分為四大塊：o顏色基礎(chǔ)知識和顏色模型顏色基礎(chǔ)知識和顏色模型o全彩色處理全彩色處理o偽彩色處理偽彩色處理o彩色變換彩色變換5人眼構(gòu)造簡介人眼構(gòu)

3、造簡介水晶體虹膜角膜瞳孔視神經(jīng)盲點視網(wǎng)膜黃斑區(qū)睫狀小帶6人眼的機理簡介人眼的機理簡介o人眼的機理與照相機類似：人眼的機理與照相機類似： 1. 瞳孔瞳孔：透明的角膜后是不透明的虹膜，虹膜中間：透明的角膜后是不透明的虹膜，虹膜中間的圓孔稱為瞳孔，其直徑可調(diào)節(jié)，從而控制進的圓孔稱為瞳孔，其直徑可調(diào)節(jié)，從而控制進入人眼內(nèi)之光通量入人眼內(nèi)之光通量 照相機光圈作用照相機光圈作用 2. 晶狀體晶狀體：瞳孔后是一扁球形彈性透明體，其曲率：瞳孔后是一扁球形彈性透明體，其曲率可調(diào)節(jié)，以改變焦距，使不同距離的圖在視網(wǎng)可調(diào)節(jié)，以改變焦距，使不同距離的圖在視網(wǎng)膜上成像膜上成像 照相機透鏡作用照相機透鏡作用7人眼的機理簡

4、介人眼的機理簡介o人眼的機理與照相機類似：人眼的機理與照相機類似： 3. 視細胞視細胞：視網(wǎng)膜上集中了大量視細胞，分為兩類：視網(wǎng)膜上集中了大量視細胞，分為兩類： o1） 錐狀細胞錐狀細胞：明視細胞，在強光下檢測亮度和顏色：明視細胞，在強光下檢測亮度和顏色（白晝視覺細胞）（白晝視覺細胞） o2） 桿桿(柱柱)狀細胞狀細胞：暗視細胞，在弱光下檢測亮度，：暗視細胞，在弱光下檢測亮度，無色彩感覺無色彩感覺（夜視覺細胞（夜視覺細胞 ）o其中，每個錐狀視細胞連接著一個視神經(jīng)末梢，故其中，每個錐狀視細胞連接著一個視神經(jīng)末梢，故分辨率高，分辨細節(jié)、顏色；多個桿狀視細胞連接分辨率高，分辨細節(jié)、顏色；多個桿狀視細

5、胞連接著一個視神經(jīng)末梢，故分辨率低，著一個視神經(jīng)末梢，故分辨率低，僅分辨圖的輪廓。僅分辨圖的輪廓。8o錐狀細胞將電磁光譜的可見光部分分為三個波段：錐狀細胞將電磁光譜的可見光部分分為三個波段：紅、綠、藍。由于這個原因，這三種顏色被稱為紅、綠、藍。由于這個原因，這三種顏色被稱為三基色三基色（Primary ColorPrimary Color） 紅紅(red)(red) 綠綠(green)(green) o所有顏色都可看作是三種基本顏色按照不同的比所有顏色都可看作是三種基本顏色按照不同的比例組合而成。例組合而成。o人眼成像過程人眼成像過程 視細胞受到光刺激產(chǎn)生電脈沖視細胞受到光刺激產(chǎn)生電脈沖- 視

6、神經(jīng)視神經(jīng)中樞中樞-大腦成像大腦成像. .傳遞人眼的成像機理人眼的成像機理96.2 彩色基礎(chǔ)彩色基礎(chǔ)白光通過棱鏡時看到的色譜白光通過棱鏡時看到的色譜6種顏色？種顏色？No!電磁波譜中的可見光部分電磁波譜中的可見光部分彩色光譜可分為彩色光譜可分為6個個寬的區(qū)域?qū)挼膮^(qū)域：紫色、藍色、綠色、黃色、橘紅色和紅色。紫色、藍色、綠色、黃色、橘紅色和紅色。106.2 彩色基礎(chǔ)彩色基礎(chǔ)電磁波譜中的可見光部分電磁波譜中的可見光部分400nm700nm紫外光紅外光可見光區(qū)546.1nm435.8nm780nm 可視光區(qū)的波長在可視光區(qū)的波長在400nm700nm，當光譜采樣，當光譜采樣限制到三個人類視覺系統(tǒng)敏感的

7、限制到三個人類視覺系統(tǒng)敏感的紅紅、綠綠、藍藍光波段光波段時，對這三個光譜帶的光能量進行采樣，就可以得時，對這三個光譜帶的光能量進行采樣，就可以得到一幅彩色圖像。到一幅彩色圖像。116.2 彩色基礎(chǔ)彩色基礎(chǔ)o人眼所感知到的人眼所感知到的物體的顏色物體的顏色由物體由物體反射光反射光的特性所決定。的特性所決定。o人眼內(nèi)的錐狀體分為三類，分別對人眼內(nèi)的錐狀體分為三類，分別對紅、綠、紅、綠、藍光藍光敏感。敏感。對紅光敏感的錐狀體占對紅光敏感的錐狀體占65%對綠光敏感的錐狀體占對綠光敏感的錐狀體占33%對藍光敏感的錐狀體占對藍光敏感的錐狀體占2%(敏感度最高敏感度最高)126.2 彩色基礎(chǔ)彩色基礎(chǔ)眼內(nèi)三種

8、錐狀體的光吸收情況眼內(nèi)三種錐狀體的光吸收情況CIE(國際照明委員會國際照明委員會)規(guī)定的三原色對應(yīng)的光的波長為：規(guī)定的三原色對應(yīng)的光的波長為：藍：藍：435.8nm綠：綠：546.1nm紅：紅：700nm注意：自然界中注意：自然界中的可見顏色均能的可見顏色均能由這三種顏色按由這三種顏色按一定比例混合得一定比例混合得到；反之，任意到；反之，任意一種顏色都可以一種顏色都可以分解為三種原色。分解為三種原色。136.2 彩色基礎(chǔ)彩色基礎(chǔ)o三原色混色原理三原色混色原理:紅紅+藍藍=品紅品紅綠綠+藍藍=青青紅紅+綠綠=黃黃品紅、青、黃稱為品紅、青、黃稱為合成色合成色它們是它們是顏料的三原色顏料的三原色14

9、6.2 彩色基礎(chǔ)彩色基礎(chǔ)顏色的特性顏色的特性：o亮度亮度：與灰度圖像的灰度值類似：與灰度圖像的灰度值類似o色調(diào)色調(diào)：任何一種顏色的光都是由若干波長不同的：任何一種顏色的光都是由若干波長不同的光混合而成，其中光混合而成，其中比重最大的那種光的顏色比重最大的那種光的顏色即為即為色調(diào)。色調(diào)。o飽和度飽和度：由：由色調(diào)所對應(yīng)光在混合光中的比重色調(diào)所對應(yīng)光在混合光中的比重決定。決定。也可理解該純色光被白光沖淡的多少，白光越多也可理解該純色光被白光沖淡的多少，白光越多飽和度越低。飽和度越低。色調(diào)色調(diào)和和飽和度飽和度統(tǒng)稱為統(tǒng)稱為色度色度。156.3 顏色模型顏色模型o顏色模型顏色模型(也稱也稱彩色空間彩色空

10、間或或彩色系統(tǒng)彩色系統(tǒng))是為是為了按照某種標準來指定顏色。了按照某種標準來指定顏色。o從本質(zhì)上說，顏色模型是一個從本質(zhì)上說，顏色模型是一個坐標系統(tǒng)坐標系統(tǒng)，在該系統(tǒng)下的一個在該系統(tǒng)下的一個子空間子空間中，中，每種顏色都每種顏色都對應(yīng)其中一個點對應(yīng)其中一個點。166.3顏色模型顏色模型顏色模型的設(shè)計通常是為了便于顏色模型的設(shè)計通常是為了便于硬件實現(xiàn)硬件實現(xiàn)或或便于便于對顏色的控制對顏色的控制。oRGB模型模型：在：在彩色顯示器彩色顯示器、彩色攝像機彩色攝像機中中 廣泛使用廣泛使用oCMY / CMYK模型：用于模型：用于彩色打印彩色打印oHSI模型：與人描述和解釋顏色的方式最模型：與人描述和解釋

11、顏色的方式最接近，便于人為指定顏色；同時該模型將接近，便于人為指定顏色；同時該模型將顏色和灰度信息分開，顏色和灰度信息分開，便于應(yīng)用灰度圖像便于應(yīng)用灰度圖像處理技術(shù)來處理彩色圖像處理技術(shù)來處理彩色圖像。176.3.1 RGB模型模型oRGB彩色立方體示意圖彩色立方體示意圖18RGB模型模型：建立在笛卡兒坐標系統(tǒng)里，其中建立在笛卡兒坐標系統(tǒng)里，其中三個軸分別為三個軸分別為R，G，B，模型的空間是個正方體，模型的空間是個正方體，原點對原點對應(yīng)黑色，離原點最遠的頂點對應(yīng)白色應(yīng)黑色，離原點最遠的頂點對應(yīng)白色從黑到白的灰度值分布在從原點從黑到白的灰度值分布在從原點到離原點最遠頂點間的連線上，而立方到離原

12、點最遠頂點間的連線上，而立方體內(nèi)其余各點對應(yīng)不同的顏色，可用從體內(nèi)其余各點對應(yīng)不同的顏色，可用從原點到該點的矢量表示原點到該點的矢量表示 196.3.1 RGB彩色模型彩色模型o用用RGB彩色模型彩色模型表示的圖像包含有表示的圖像包含有3個圖個圖像分量像分量，分別與，分別與紅紅、綠綠、藍藍三原色相對應(yīng)。三原色相對應(yīng)。o當送入當送入RGB監(jiān)視器時，這三幅圖像在熒光監(jiān)視器時，這三幅圖像在熒光屏上混合產(chǎn)生一幅合成的彩色圖像。屏上混合產(chǎn)生一幅合成的彩色圖像。o在在RGB空間中，用于表示每一像素的比特空間中，用于表示每一像素的比特數(shù)稱為數(shù)稱為像素深度像素深度。如如24比特深度比特深度的圖像通常稱為的圖像

13、通常稱為全彩色全彩色或或真彩色真彩色圖像圖像206.3.1 RGB彩色模型彩色模型 MATLABMATLAB實現(xiàn)實現(xiàn) 一幅MxN的RGB彩色圖像可以用一個 MxN x3的矩陣來描述，圖像中每一個像素點對應(yīng)于紅、綠、藍三個分量組成的三元組。 在MATLAB中要生產(chǎn)一幅RGB圖像可以采用cat函數(shù)來得到。其基本語法： B=cat(3，iR，iG，iB）其中iR，iG，iB分別為生產(chǎn)RGB圖像的R，G，B分量。這樣就可以通過 cat函數(shù)將三個分量合成一幅彩色圖像。216.3.1 RGB彩色模型彩色模型 MATLABMATLAB實現(xiàn)實現(xiàn) 相應(yīng)地，從一幅彩色圖像里獲取一幅RGB圖像I的三個分量，可以使用

14、下列語句： iR=I（：，：，1） iG=I（：，：，2） iB=I（：，：，3）例：生產(chǎn)一幅128*128的RGB圖像，該圖像左上角為紅色，右上角為藍色，左下角為綠色，右下角為黑色。例例6.1：生成：生成RGB圖像圖像226.3.2 CMY和和CMYK模型模型oC(Cyan 青青)M(Magenta 品紅品紅)Y(Yellow 黃黃)是顏料的三原色。是顏料的三原色。青色青色顏料：吸收顏料：吸收紅紅光光品紅品紅顏料：吸收顏料：吸收綠綠光光黃色黃色顏料：吸收顏料：吸收藍藍光光例如：當白光照到例如：當白光照到青青色顏料上，色顏料上，紅紅光被吸光被吸收，返回收，返回綠綠光和光和藍藍光，所以呈現(xiàn)光，所

15、以呈現(xiàn)青青色。色。CMY / CMYK模型主要模型主要用于打印設(shè)備用于打印設(shè)備23CMY模型模型 24CMY模型模型 256.3.2 CMY和和CMYK模型模型oCMY模型和模型和RGB模型間的關(guān)系：模型間的關(guān)系：o等量的等量的青青色、色、品紅品紅和和黃黃色應(yīng)該產(chǎn)生黑色。色應(yīng)該產(chǎn)生黑色。但實際產(chǎn)生的黑色不夠純正，另外加上價但實際產(chǎn)生的黑色不夠純正，另外加上價格因素，引入黑色格因素，引入黑色(打印的主色打印的主色)，構(gòu)成，構(gòu)成CMYK模型。模型。111CRMGYB 26CMY模型模型 KYYKMMKCCYMCK),min(27CMY模型模型 例例6.2：將：將RGB圖像轉(zhuǎn)換到圖像轉(zhuǎn)換到CMY空間

16、空間286.3.3 HSI彩色模型彩色模型oRGB及及CMY適合顏色的生成和顯示，但不適合顏色的生成和顯示，但不適合人為指定顏色。適合人為指定顏色。oHSI模型與人眼對顏色的描述很相似，如模型與人眼對顏色的描述很相似，如淡紫、深紅等等。淡紫、深紅等等。29I： 表示光照強度或稱為表示光照強度或稱為亮度亮度，它確定了像，它確定了像素的整體亮度，而不管其顏色是什么。素的整體亮度，而不管其顏色是什么。 30H：表示表示色度色度，由，由角度表示角度表示。反映了該顏色。反映了該顏色最接近什么樣的光譜波長（既彩虹中的最接近什么樣的光譜波長（既彩虹中的那種顏色）那種顏色）0o為紅色，為紅色，120o為綠色，

17、為綠色，240o為藍色。為藍色。0 o到到240o覆蓋了所有可見光譜覆蓋了所有可見光譜的顏色，的顏色，240o到到300o是人眼可見的非光譜是人眼可見的非光譜色（紫色）。色（紫色）。31 S：表示表示飽和度飽和度，飽和度參數(shù)是色環(huán)的原點，飽和度參數(shù)是色環(huán)的原點到彩色點的到彩色點的半徑長度半徑長度。在環(huán)的外圍圓周是。在環(huán)的外圍圓周是純的或稱飽和的顏色，其飽和度值為純的或稱飽和的顏色，其飽和度值為1。在中心是中性（灰）影調(diào)，即飽和度為在中心是中性（灰）影調(diào)，即飽和度為0。表示顏色濃淡的物理量。通常用混入白光量表示顏色濃淡的物理量。通常用混入白光量的比例來度量。的比例來度量。3233o亮度變化亮度變

18、化34o色度變化色度變化H=0H=60H=120H=180H=240H=30035o飽和度變化飽和度變化S=0S=1S=1/4S=1/236HSI模型模型o思考問題：在這個圓柱體上，紅色的點順思考問題：在這個圓柱體上，紅色的點順（逆）時針旋轉(zhuǎn)會變成什么樣？上下移動（逆）時針旋轉(zhuǎn)會變成什么樣？上下移動呢？向圓心方向移動呢？呢？向圓心方向移動呢？黑白ISSH0120綠黃青藍240品紅376.3.3 HSI彩色模型彩色模型oRGB和和HSI模型間的關(guān)系模型間的關(guān)系BGBGHBGRBGRSBGRI2),min()(31)(312/12)()(2/)()(arccosBGBRGRBRGR RGB到到HS

19、I的轉(zhuǎn)換：的轉(zhuǎn)換：38HSI模型模型 396.3.3 HSI彩色模型彩色模型o從從RGB到到HSI的彩色轉(zhuǎn)換的彩色轉(zhuǎn)換假設(shè)假設(shè)RGB值已歸一化到值已歸一化到0, 1范圍內(nèi)，則范圍內(nèi)，則360BGHBG如果如果11/221()()2cos()()()RGRBRGRB GB31min( ,)()SR G BRGB 1()3IRGB406.3.3 HSI彩色模型彩色模型o從從HSI到到RGB的彩色轉(zhuǎn)換的彩色轉(zhuǎn)換假設(shè)假設(shè)HSI值已歸一化到值已歸一化到0, 1范圍內(nèi)。首先將范圍內(nèi)。首先將H乘乘以以360，恢復(fù)到，恢復(fù)到0, 360范圍內(nèi)。根據(jù)范圍內(nèi)。根據(jù)H的范的范圍使用不同公式。圍使用不同公式。RG扇區(qū)

20、扇區(qū)(0H120)： 其他兩種情況見書其他兩種情況見書P106(1)BIScos1cos(60)SHRIH3()GIRB416.3.3 HSI彩色模型彩色模型RGB圖像和圖像和對應(yīng)的對應(yīng)的HSI分量圖像分量圖像(a) RGB圖像圖像(b) 色調(diào)色調(diào)(c) 飽和度飽和度(d) 強度強度/灰度灰度426.3.3 HSI彩色模型彩色模型示例：示例：通過修改通過修改HSI分量分量來改變圖像外觀來改變圖像外觀(a)-(c)修改后的修改后的HSI分量圖像分量圖像(d) 最終的最終的RGB圖像圖像例例6.3：將三原色圖從：將三原色圖從RGB空間轉(zhuǎn)換到空間轉(zhuǎn)換到HSI空間空間436.4 6.4 全彩色圖像處理

21、44o彩色圖像彩色圖像增強增強o彩色圖像彩色圖像復(fù)原復(fù)原o彩色圖像彩色圖像分析分析： 彩色圖像彩色圖像補償補償 彩色圖像彩色圖像分割分割全彩色圖像處理全彩色圖像處理45彩色圖像增強彩色圖像增強xyxyxyStsStsStstsBKtsGKtsRKyx),(),(),(),(1),(1),(1),( c46彩色圖像增強彩色圖像增強 例例6.4：彩色圖像平滑濾波：彩色圖像平滑濾波47彩色圖像增強彩色圖像增強例例6.5：彩色圖像銳化濾波：彩色圖像銳化濾波48彩色圖像復(fù)原彩色圖像復(fù)原運動+高斯噪聲例例6.6：彩色圖像復(fù)原：彩色圖像復(fù)原49彩色圖像分析彩色圖像分析50彩色圖像分析彩色圖像分析yfxfGG

22、yxf2/1222/122)/()/()(yfxfGGmagfyxf|yxGGf51彩色圖像分析彩色圖像分析bgruxRxRxRbgrvyRyRyR222xBxGxRgxxuuyBxByGxGyRxRgxyvu222yByGyRgyyvv52彩色圖像分析彩色圖像分析)(2arctan21),(yyxxxygggyx2/12sin22cos)()(21),(xyyyxxyyxxgggggyxF53彩色圖像分析彩色圖像分析例例6.7：彩色圖像的邊緣檢測：彩色圖像的邊緣檢測5455基本原理基本原理56基本原理基本原理),(),(),(yxByxGyxR),(yxf),(),(yxffyxRR),()

23、,(yxffyxGG),(),(yxffyxBB57方方 法法 58密度分層法密度分層法 將灰度圖像中的將灰度圖像中的像素灰度像素灰度理解為理解為高度高度，則可以則可以將圖像轉(zhuǎn)為將圖像轉(zhuǎn)為3維維。通過插入分割平面，。通過插入分割平面，將圖像劃分為不同的將圖像劃分為不同的“層層”，為，為每一層賦以每一層賦以一種彩色。一種彩色。59密度分層法密度分層法 60密度分層法密度分層法 例例6.8：密度分層法的：密度分層法的Matlab實現(xiàn)實現(xiàn)61灰度級灰度級- -彩色變換法彩色變換法 62灰度級灰度級- -彩色變換法彩色變換法 63灰度級灰度級- -彩色變換法彩色變換法 例例6.9：灰度級：灰度級-彩色

24、變換法的彩色變換法的Matlab實現(xiàn)實現(xiàn)64灰度級灰度級- -彩色變換法彩色變換法 65頻域法頻域法66頻域法頻域法67隨堂練習(xí)隨堂練習(xí)o1、常用的顏色模型有：、常用的顏色模型有： RGB、 CMY /CMYK 、 HSI 等。等。o2、采用、采用HSI模型時，在以下像素中，色調(diào)差別最小的是模型時，在以下像素中，色調(diào)差別最小的是 D 。 （A）（）（0， 0.2， 100） 和和 （40， 0.2， 200） （B）（）（240， 0.3， 200） 和和 （120， 0.2， 100） （C）（）（40， 0.7， 200） 和和 （100， 0.6， 36） （D）（）（350， 0.8，

25、 210） 和和 （10， 0.1， 15）o3、什么是三原色，什么是偽彩色增強處理？其主要目的、什么是三原色，什么是偽彩色增強處理？其主要目的是什么？是什么？o4、彩色圖像顏色模型、彩色圖像顏色模型HSI的三個基本特征是的三個基本特征是?686.6 彩色變換彩色變換o注意注意：這里的彩色是相對第三章中的灰度：這里的彩色是相對第三章中的灰度變換而言的，不是指色彩空間的變換。變換而言的，不是指色彩空間的變換。與灰度變換的區(qū)別在于，此時與灰度變換的區(qū)別在于，此時f (x, y)是一是一個向量，有三個分量。個向量，有三個分量。),(),(yxfTyxg696.6 彩色變換彩色變換回顧第三章學(xué)過的灰度

26、變換：回顧第三章學(xué)過的灰度變換：o灰度反轉(zhuǎn)灰度反轉(zhuǎn) s = L 1 r 彩色反轉(zhuǎn)彩色反轉(zhuǎn)o對數(shù)變換對數(shù)變換 s = c log(1 + r)o冪律變換冪律變換 s = c ro分段線性變換分段線性變換o直方圖均衡直方圖均衡o直方圖拉伸直方圖拉伸后三種不能用分別處理后三種不能用分別處理RGB分量的方式處理分量的方式處理706.6 彩色變換彩色變換o彩色反轉(zhuǎn)彩色反轉(zhuǎn)(求求補色補色)(底片效果底片效果)補色補色：彩色環(huán)中相對的顏色為補色。：彩色環(huán)中相對的顏色為補色。 一種顏色和它的補色相加等于白色。一種顏色和它的補色相加等于白色。716.6 彩色變換彩色變換),(),(),(255255255),(

27、1),(yxByxGyxRyxfLyxg726.6 彩色變換彩色變換o冪律變換冪律變換4 . 0736.6 彩色變換彩色變換o冪律變換冪律變換5 . 1746.6 彩色變換彩色變換o彩色切分彩色切分突出圖像中某一色彩范圍的內(nèi)容。突出圖像中某一色彩范圍的內(nèi)容。相似性度量：利用色彩空間中的距離相似性度量：利用色彩空間中的距離756.6 彩色變換彩色變換o彩色切分彩色切分766.6 彩色變換彩色變換o直方圖處理直方圖處理直方圖處理方法直方圖處理方法(如如直方圖均衡直方圖均衡、直方圖拉直方圖拉伸伸等等)針對每幅灰度圖自動計算灰度變換函針對每幅灰度圖自動計算灰度變換函數(shù)，如將彩色圖像作為三幅灰度圖來處理，數(shù)，如將彩色圖像作為三幅灰度圖來處理，則則RGB通道的變換函數(shù)不同，即對同一像通道的變換函數(shù)不同，即對同一像素的素的RGB分量做了不同處理，會引起色彩分量做了不同處理，會引起色彩失真。失真。776.6 彩色變換彩色變換將彩色圖像看