行星齒輪變速器.

1、行星齒輪變速器行星齒輪變速器學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo): 1.掌握行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成。掌握行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的組成。 2.掌握單排行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)掌握單排行星齒輪變速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理。原理。 3.掌握行星齒輪變速機(jī)構(gòu)換擋機(jī)構(gòu)的掌握行星齒輪變速機(jī)構(gòu)換擋機(jī)構(gòu)的組成及工作原理。組成及工作原理。緒論課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)過(guò)程教學(xué)目標(biāo)行星齒輪變速器的組成 行星齒輪機(jī)構(gòu)：改變傳動(dòng)比和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，構(gòu)成不同的擋位。 換擋操作機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)擋位的變換。課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程行星齒輪的旋轉(zhuǎn)方向 圖1 圖2課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程外嚙合：主從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)向相反。如圖1內(nèi)嚙合：主從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)向相同。如圖2中間齒輪對(duì)傳

2、動(dòng)方向的影響 課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程中間齒輪如圖1嚙合時(shí)，主，從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)向相同。中間齒輪如圖2嚙合時(shí)，主，從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)向相反。圖1圖2單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 由于單排行星齒輪機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)自由度，所以太陽(yáng)輪、齒圈和行星架這三個(gè)基本構(gòu)件中，任選兩個(gè)分別作為主動(dòng)件和從動(dòng)件，而使另一元件固定不動(dòng)（即保證該元件轉(zhuǎn)速為0），或使其運(yùn)動(dòng)受到一定的約束（即該元件的轉(zhuǎn)速為某確定值），則機(jī)構(gòu)只有一個(gè)自由度，整個(gè)輪系以一定的傳動(dòng)比傳遞動(dòng)力。課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程太陽(yáng)輪1為主動(dòng)件，行星架3為從動(dòng)件，齒圈2固定。當(dāng)太陽(yáng)輪1按順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪4則按反時(shí)針?lè)较蚶@行

3、星齒輪軸旋轉(zhuǎn)。行星輪的這種運(yùn)動(dòng)使齒圈2力圖按反時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，但是齒圈已固定住，行星輪只能在圍繞齒圈行走時(shí)帶動(dòng)行星架3按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。與太陽(yáng)輪相比，行星架以較低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，二者轉(zhuǎn)向相同。第一 情況課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程第二種 情況齒圈2為主動(dòng)件，行星架3為從動(dòng)件，太陽(yáng)輪1固定。當(dāng)齒圈按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，行星輪4以順時(shí)針?lè)较蚶@其軸自傳，并試圖使太陽(yáng)輪按反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。因太陽(yáng)輪被固定，行星輪只能在自轉(zhuǎn)的同時(shí)，帶動(dòng)行星架按順時(shí)針?lè)较驀@太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)。與齒圈相比，行星架以較低轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)向和齒圈相同?？傻幂^小的減速比。課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程第三種 情況太陽(yáng)輪1為主動(dòng)件，齒圈2為從動(dòng)

4、件，行星架3固定。當(dāng)太陽(yáng)輪按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，行星輪按反時(shí)針?lè)较蚶@其軸自傳。因行星架被固定，與行星輪內(nèi)嚙合的齒圈按反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。與太陽(yáng)輪相比，齒圈以較低轉(zhuǎn)速作反向旋轉(zhuǎn)?？傻玫降箵酢Ｕn堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程第四種 情況太陽(yáng)輪1和齒圈2為主動(dòng)件，行星架3為從動(dòng)件。當(dāng)太陽(yáng)輪與齒圈以相同轉(zhuǎn)速，按相同方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星輪被夾住，不能繞其軸轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，太陽(yáng)輪、齒圈、行星輪和行星架成為一體，各元件之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而形成直接擋。若使三元件中的任何兩個(gè)元件連成一體旋轉(zhuǎn)，則第三個(gè)元件的轉(zhuǎn)速必與前二者轉(zhuǎn)速相等，即行星齒輪機(jī)構(gòu)按直接擋傳動(dòng)。 課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程第五種 情況任何一個(gè)為主動(dòng)件，無(wú)

5、夾持部件。假設(shè)太陽(yáng)輪為主動(dòng)件按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，行星輪按反時(shí)針?lè)较蚶@其軸自轉(zhuǎn)，促使齒圈以反時(shí)針?lè)聪蛐D(zhuǎn)，而行星架按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。如欲從行星架輸出轉(zhuǎn)矩，則因齒圈處于無(wú)負(fù)荷自由狀態(tài)，來(lái)自太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)矩均通過(guò)行星輪傳至齒圈，使齒圈旋轉(zhuǎn)，而行星架無(wú)轉(zhuǎn)矩輸出。如果所有元件都不受約束，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，則行星齒輪機(jī)構(gòu)失去傳動(dòng)作用，此種狀態(tài)相當(dāng)于空擋。課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程第六種 情況行星架3為主動(dòng)件，齒圈2為從動(dòng)件，太陽(yáng)輪1固定。當(dāng)行星架3按順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星輪繞其軸順時(shí)針自轉(zhuǎn)，由于太陽(yáng)輪1固定，所以行星齒輪自轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)齒圈2順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。與行星架相比，齒圈以較高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)向與行星架相同。課堂小結(jié)

6、布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程第七種 情況行星架3為主動(dòng)件，太陽(yáng)輪1為從動(dòng)件，齒圈2固定。當(dāng)行星架3按順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星輪繞其軸自轉(zhuǎn)，由于齒圈2固定，因此行星齒輪自轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)太陽(yáng)輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。與行星架相比，太陽(yáng)輪以較高轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)向與行星架相同。 課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程狀態(tài)擋位固定元件輸入元件輸出元件旋轉(zhuǎn)方向1降速擋齒圈太陽(yáng)輪行星架相同方向2超速擋齒圈行星架太陽(yáng)輪相同方向3降速擋太陽(yáng)輪齒圈行星架相同方向4超速擋太陽(yáng)輪行星架齒圈相同方向5倒擋位行星架太陽(yáng)輪齒圈相反方向6直接擋無(wú)任意兩個(gè)第三元件同向同速7空檔位無(wú)不定不定不轉(zhuǎn)動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)的工作情況換擋機(jī)構(gòu)的組成換擋執(zhí)行元件主要包括離合器、

7、制動(dòng)器和單向離合器三種元件組成。離合器和制動(dòng)器以液壓方式控制行星齒輪機(jī)構(gòu)元件旋轉(zhuǎn)；單向離合器則是以機(jī)械方式對(duì)行星齒輪機(jī)構(gòu)的元件進(jìn)行鎖止。課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程離合器 離合器的功用 離合器起連接作用，即將行星齒輪變速器的輸入軸和行星排的某個(gè)基本元件連接，使該元件成為主動(dòng)元件。 多片濕式離合器 自動(dòng)變速器所采用的離合器是多片濕式離合器，多片濕式離合器通常由離合器鼓、離合器活塞、復(fù)位彈簧、鋼片、摩擦片、離合器轂及幾個(gè)密封圈組成。課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程離合器課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程鋼片和摩擦片交錯(cuò)排列，兩者統(tǒng)稱(chēng)為離合器片。鋼片的外花鍵齒安裝在離合器鼓的內(nèi)花鍵齒圈上，可沿齒圈

8、鍵槽作軸向移動(dòng)。離合器課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程摩擦片由其內(nèi)花鍵齒與離合器轂的外花鍵齒連接，也可沿鍵槽作軸向移動(dòng)。摩擦片的兩面均為摩擦片系數(shù)較大的銅基粉末冶金層或合成纖維。離合器課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程離合器鼓或離合器轂分別一定方式和變速器輸入軸或行星排的某個(gè)基本元件相連接，一般離合器鼓為主動(dòng)元件，離合器轂為從動(dòng)件課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程接合：當(dāng)活塞左腔有油壓時(shí)，活塞克服回位彈簧的作用力右移，將摩擦片與鋼片壓緊，離合器接合產(chǎn)生摩擦力，動(dòng)力從輸入軸傳遞到輸出軸。分離：當(dāng)活塞左腔無(wú)油壓時(shí)，活塞在回位彈簧的作用力下左移，鋼片與摩擦片之間無(wú)壓緊力，離合器分離，動(dòng)力無(wú)法從輸入軸向輸

9、出軸傳遞。制動(dòng)器 制動(dòng)器用來(lái)制動(dòng)行星齒輪機(jī)構(gòu)三元件中的某一元件，阻止其旋轉(zhuǎn)，以改變行星齒輪機(jī)構(gòu)組合。 自動(dòng)變速器中的制動(dòng)器有多片濕式制動(dòng)器和帶式制動(dòng)器兩種，帶式制動(dòng)器空間尺寸小，容易布置；片式制動(dòng)器的接合平穩(wěn)性比帶式制動(dòng)器更易于控制，并且可通過(guò)增減片數(shù)以適應(yīng)不同排量的發(fā)動(dòng)機(jī)，應(yīng)用也日趨廣泛。課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程帶式制動(dòng)器課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程片式制動(dòng)器課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程帶式制動(dòng)器課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程制動(dòng)帶的一端與殼體和制動(dòng)帶調(diào)整螺釘相連，另一端與活塞缸推桿相連。制動(dòng)帶內(nèi)表面為一層摩擦系數(shù)較高的摩擦襯片。制動(dòng)鼓與行星排某一基本元件連接，并隨之一同旋

10、轉(zhuǎn)。當(dāng)需固定制動(dòng)鼓。此動(dòng)作由液壓缸來(lái)完成。AB帶式制動(dòng)器工作原理 當(dāng)壓力油從活塞從A端進(jìn)入時(shí)，作用在活塞上的油壓克服彈簧力及活塞B端殘余油壓，活塞被推下，通過(guò)推桿使制動(dòng)帶抱緊離合器的外殼，起制動(dòng)作用；當(dāng)需要解除制動(dòng)時(shí)，壓力油從活塞B端進(jìn)入，而活塞的A端泄壓，活塞在油壓和彈簧力作用迅速上移，制動(dòng)帶釋放。 帶式制動(dòng)器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于安裝、軸向尺寸小等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是容易使變速器殼體產(chǎn)生局部的高應(yīng)力區(qū)，制動(dòng)帶磨損后需要調(diào)整間隙，工作的平順性差，控制油路中多配有緩沖器。課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程單向離合器 單向離合器常見(jiàn)的類(lèi)型有滾柱斜槽式和楔塊式兩種。 滾柱斜槽式單向離合器 滾柱斜槽式單向離合器由外座圈、內(nèi)座圈、滾柱、疊片彈簧等組成。 在外座圈的內(nèi)表面制有與滾柱相同數(shù)目的楔形槽，內(nèi)外座圈之間的楔形槽內(nèi)裝有滾柱和彈簧。彈簧的張力將各滾柱推向楔形槽較窄的一端。課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程滾柱斜槽式單向離合器 課堂小結(jié)布置作業(yè)教學(xué)目標(biāo)教學(xué)過(guò)程當(dāng)外座圈相對(duì)于內(nèi)座圈逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，在剛剛轉(zhuǎn)動(dòng)的瞬間，滾柱在摩擦力的作用下，克服彈簧的張力而滾向楔形槽較寬的一端，外座圈相對(duì)于內(nèi)座圈可