滾珠絲杠 (2).

1、第三章第三章 進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)組員：周朕組員：周朕 鞠棟杰鞠棟杰 馬金海馬金海 卓杰卓杰 張健張健 陳廷飛陳廷飛 徐浩徐浩2 包括引導(dǎo)和支承執(zhí)行部件的導(dǎo)軌、絲杠螺母副、齒輪齒條包括引導(dǎo)和支承執(zhí)行部件的導(dǎo)軌、絲杠螺母副、齒輪齒條副、蝸桿蝸輪副、齒輪或齒鏈副及其支承部件等。設(shè)計(jì)和選用副、蝸桿蝸輪副、齒輪或齒鏈副及其支承部件等。設(shè)計(jì)和選用機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)時(shí)，必須考慮以下問(wèn)題：機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)時(shí)，必須考慮以下問(wèn)題： (1) 減少摩擦阻力減少摩擦阻力 如采用滾珠絲杠螺母副、靜壓絲杠螺母如采用滾珠絲杠螺母副、靜壓絲杠螺母副、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌。副、滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌和塑料導(dǎo)軌

2、。 (2) 提高傳動(dòng)精度和剛度、消除傳動(dòng)間隙提高傳動(dòng)精度和剛度、消除傳動(dòng)間隙 傳動(dòng)精度和剛度傳動(dòng)精度和剛度主要取決于絲杠螺母副、蝸輪蝸桿副及其支承結(jié)構(gòu)的剛度。傳主要取決于絲杠螺母副、蝸輪蝸桿副及其支承結(jié)構(gòu)的剛度。傳動(dòng)間隙主要來(lái)自傳動(dòng)齒輪副、蝸桿副、絲杠螺母副等。動(dòng)間隙主要來(lái)自傳動(dòng)齒輪副、蝸桿副、絲杠螺母副等。 (3) 減小運(yùn)動(dòng)慣量減小運(yùn)動(dòng)慣量 傳動(dòng)元件的慣量對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和制動(dòng)傳動(dòng)元件的慣量對(duì)伺服機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)和制動(dòng)特性都有影響。在滿足部件強(qiáng)度和剛度的前提下，盡可能減小特性都有影響。在滿足部件強(qiáng)度和剛度的前提下，盡可能減小執(zhí)行部件的慣量。執(zhí)行部件的慣量。 3 傳動(dòng)齒輪副傳動(dòng)齒輪副一、設(shè)計(jì)傳動(dòng)齒輪

3、副應(yīng)考慮的問(wèn)題一、設(shè)計(jì)傳動(dòng)齒輪副應(yīng)考慮的問(wèn)題 進(jìn)給系統(tǒng)采用齒輪傳動(dòng)裝置，是為了使絲杠、工作臺(tái)的慣進(jìn)給系統(tǒng)采用齒輪傳動(dòng)裝置，是為了使絲杠、工作臺(tái)的慣量在系統(tǒng)中占有較小的比重；還可使高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的伺服驅(qū)動(dòng)量在系統(tǒng)中占有較小的比重；還可使高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的伺服驅(qū)動(dòng)裝置的輸出變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速大扭矩，以適應(yīng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件的需要。裝置的輸出變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速大扭矩，以適應(yīng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件的需要。 在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，應(yīng)考慮的問(wèn)題：在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，應(yīng)考慮的問(wèn)題： 1. 應(yīng)又足夠的強(qiáng)度和精度；應(yīng)又足夠的強(qiáng)度和精度； 2. 應(yīng)綜合考慮其速比分配及傳動(dòng)級(jí)數(shù)對(duì)傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和應(yīng)綜合考慮其速比分配及傳動(dòng)級(jí)數(shù)對(duì)傳動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和執(zhí)行件的

4、轉(zhuǎn)動(dòng)的影響。執(zhí)行件的轉(zhuǎn)動(dòng)的影響。增加傳動(dòng)級(jí)數(shù)，可以減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。但增加傳動(dòng)級(jí)數(shù)，可以減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。但級(jí)數(shù)增加，使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低了傳動(dòng)效率，增大了噪級(jí)數(shù)增加，使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，降低了傳動(dòng)效率，增大了噪聲；同時(shí)也加大了傳動(dòng)間隙和摩擦損失，對(duì)伺服系統(tǒng)不利。聲；同時(shí)也加大了傳動(dòng)間隙和摩擦損失，對(duì)伺服系統(tǒng)不利。4二、消除傳動(dòng)齒輪間隙的措施二、消除傳動(dòng)齒輪間隙的措施 (一一) 存在間隙的危害：存在間隙的危害： 1. 在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中會(huì)造成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位移值滯后于指令值；在開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中會(huì)造成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的位移值滯后于指令值；反向時(shí)，會(huì)出現(xiàn)反向死區(qū)，影響加工精度。反向時(shí)，會(huì)出現(xiàn)反向死區(qū)，影響加工精度。 2. 在

5、閉環(huán)系統(tǒng)中，由于有反饋?zhàn)饔?，滯后量可得到補(bǔ)償，在閉環(huán)系統(tǒng)中，由于有反饋?zhàn)饔茫瑴罅靠傻玫窖a(bǔ)償，但反向時(shí)會(huì)使伺服系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定。但反向時(shí)會(huì)使伺服系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定。 (二二) 調(diào)整方法調(diào)整方法 1. 剛性調(diào)整法剛性調(diào)整法 剛性調(diào)整法是調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整法。因剛性調(diào)整法是調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整法。因此，齒輪的周節(jié)公差及齒厚要嚴(yán)格控制，否則影響傳動(dòng)的靈活此，齒輪的周節(jié)公差及齒厚要嚴(yán)格控制，否則影響傳動(dòng)的靈活性。這種調(diào)整方法結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，且有較好的傳動(dòng)剛度。性。這種調(diào)整方法結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，且有較好的傳動(dòng)剛度。5(1) 偏心軸調(diào)整法偏心軸調(diào)整法 通過(guò)調(diào)整偏心套通過(guò)調(diào)整偏心套

6、來(lái)改變齒輪來(lái)改變齒輪1和齒輪和齒輪2之間的中心距，從而之間的中心距，從而消除了齒側(cè)間隙。消除了齒側(cè)間隙。 偏心調(diào)整法的原理圖偏心調(diào)整法的原理圖齒輪齒輪1齒輪齒輪2偏心套偏心套6 (2) (2) 軸向墊片調(diào)整法軸向墊片調(diào)整法齒輪齒輪1齒輪齒輪2墊片墊片 軸向墊片調(diào)整法的原理圖軸向墊片調(diào)整法的原理圖 要改變要改變墊片墊片的厚度的厚度就能改變齒輪就能改變齒輪2和齒輪和齒輪1的軸向相對(duì)位置，從的軸向相對(duì)位置，從而消除了齒側(cè)間隙。而消除了齒側(cè)間隙。7 2. 柔性調(diào)整法柔性調(diào)整法 (1)(1)軸向壓簧調(diào)整法軸向壓簧調(diào)整法 用螺母來(lái)調(diào)節(jié)彈簧的軸向壓力，用螺母來(lái)調(diào)節(jié)彈簧的軸向壓力，使齒輪使齒輪1 1和和2 2

7、的左、右齒面分別與寬的左、右齒面分別與寬斜齒輪齒槽的左右側(cè)面貼緊。彈簧斜齒輪齒槽的左右側(cè)面貼緊。彈簧力需調(diào)整適當(dāng)，過(guò)松消除不了間隙，力需調(diào)整適當(dāng)，過(guò)松消除不了間隙，過(guò)緊則齒輪磨損過(guò)快。過(guò)緊則齒輪磨損過(guò)快。薄斜齒輪薄斜齒輪1薄斜齒輪薄斜齒輪2彈簧彈簧鍵鍵螺母螺母軸軸寬斜齒輪寬斜齒輪軸向壓簧調(diào)整法軸向壓簧調(diào)整法 該法是調(diào)整之后齒側(cè)間隙仍可該法是調(diào)整之后齒側(cè)間隙仍可自動(dòng)補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整法。一般采用調(diào)整自動(dòng)補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整法。一般采用調(diào)整壓力彈簧的壓力來(lái)消除齒側(cè)間隙，壓力彈簧的壓力來(lái)消除齒側(cè)間隙，但這種結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，軸向尺寸大、但這種結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，軸向尺寸大、傳動(dòng)剛度低，傳動(dòng)平穩(wěn)性也差。傳動(dòng)剛度低，傳動(dòng)平穩(wěn)性也差。8

8、(2)(2)周向壓簧調(diào)整法周向壓簧調(diào)整法 轉(zhuǎn)動(dòng)螺母調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)螺母調(diào)整彈彈簧簧的拉力可以使薄片的拉力可以使薄片齒輪錯(cuò)位，即兩片薄齒輪錯(cuò)位，即兩片薄齒輪齒輪1、2的左、右齒的左、右齒面分別與寬齒輪齒槽面分別與寬齒輪齒槽的右、左貼緊，消除的右、左貼緊，消除了齒側(cè)間隙。了齒側(cè)間隙。凸耳凸耳 彈簧彈簧凸耳凸耳螺釘螺釘螺母螺母薄齒輪薄齒輪2薄齒輪薄齒輪1 周向壓簧調(diào)整法周向壓簧調(diào)整法9 滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副 滾珠絲杠螺母副是直線運(yùn)動(dòng)與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能相互轉(zhuǎn)換的新型滾珠絲杠螺母副是直線運(yùn)動(dòng)與回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能相互轉(zhuǎn)換的新型傳動(dòng)裝置。傳動(dòng)裝置。一、一、 工作原理與特點(diǎn)工作原理與特點(diǎn)絲杠絲杠滾珠滾珠螺母螺母滾珠滾珠回路

9、回路 滾珠絲杠工作原理圖滾珠絲杠工作原理圖 在絲杠和螺母上都有在絲杠和螺母上都有半圓弧形的螺旋槽，當(dāng)它半圓弧形的螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時(shí)便形成了們套裝在一起時(shí)便形成了滾珠的螺旋滾道。螺母上滾珠的螺旋滾道。螺母上有滾珠回路管道，當(dāng)絲杠有滾珠回路管道，當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠在滾道內(nèi)既旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾珠在滾道內(nèi)既自轉(zhuǎn)又沿滾道循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。自轉(zhuǎn)又沿滾道循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。10 滾珠絲杠螺母副特點(diǎn)：滾珠絲杠螺母副特點(diǎn)： 1. 摩擦小，效率高，發(fā)熱少；摩擦小，效率高，發(fā)熱少； 2. 絲杠螺母之間預(yù)緊后，可以完全消除間隙，提高了傳絲杠螺母之間預(yù)緊后，可以完全消除間隙，提高了傳動(dòng)剛度；動(dòng)剛度； 3. 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象

10、；運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象； 4. 磨損小、壽命長(zhǎng)、精度保持性好；磨損小、壽命長(zhǎng)、精度保持性好； 5. 不能自鎖，有可逆性，絲杠立式使用時(shí)，應(yīng)增加制動(dòng)不能自鎖，有可逆性，絲杠立式使用時(shí)，應(yīng)增加制動(dòng)裝置。裝置。二、滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式二、滾珠絲杠螺母副的循環(huán)方式 常用的循環(huán)方式有兩種：滾珠在循環(huán)過(guò)程中有時(shí)與絲杠脫常用的循環(huán)方式有兩種：滾珠在循環(huán)過(guò)程中有時(shí)與絲杠脫離接觸的稱(chēng)為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱(chēng)內(nèi)循環(huán)。離接觸的稱(chēng)為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱(chēng)內(nèi)循環(huán)。111外循環(huán)外循環(huán)插管式插管式回珠器回珠器插管式插管式回珠器回珠器 外循環(huán)方式外循環(huán)方式 每一列鋼珠轉(zhuǎn)幾圈后經(jīng)每一列鋼珠轉(zhuǎn)幾圈后

11、經(jīng)插管回珠器插管回珠器返回。插管式回珠器返回。插管式回珠器位于螺母之外，稱(chēng)為外循環(huán)。位于螺母之外，稱(chēng)為外循環(huán)。 外循環(huán)結(jié)構(gòu)制造工藝簡(jiǎn)單，其滾道接縫處很難做得平滑，外循環(huán)結(jié)構(gòu)制造工藝簡(jiǎn)單，其滾道接縫處很難做得平滑，影響滾珠滾動(dòng)的平穩(wěn)性，甚至發(fā)生卡珠現(xiàn)象，噪聲也較大。影響滾珠滾動(dòng)的平穩(wěn)性，甚至發(fā)生卡珠現(xiàn)象，噪聲也較大。12DCBA反向回珠器反向回珠器 內(nèi)循環(huán)方式內(nèi)循環(huán)方式DACB 鋼珠從鋼珠從A點(diǎn)走向點(diǎn)走向B點(diǎn)、點(diǎn)、C點(diǎn)、點(diǎn)、D點(diǎn)然后經(jīng)返向回珠器點(diǎn)然后經(jīng)返向回珠器4從螺從螺紋的頂上回到紋的頂上回到A點(diǎn)。螺紋每一圈形成一個(gè)鋼珠的循環(huán)閉路。回點(diǎn)。螺紋每一圈形成一個(gè)鋼珠的循環(huán)閉路?；刂槠魈幱诼菽钢畠?nèi)，稱(chēng)

12、為內(nèi)循環(huán)。珠器處于螺母之內(nèi)，稱(chēng)為內(nèi)循環(huán)。2. 內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán) 其結(jié)構(gòu)緊湊，定位可靠，剛性好，返回滾道短，不易發(fā)生滾其結(jié)構(gòu)緊湊，定位可靠，剛性好，返回滾道短，不易發(fā)生滾珠堵塞；缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造較困難，不能用于多頭螺紋。珠堵塞；缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造較困難，不能用于多頭螺紋。13三、滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊方法三、滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊方法 預(yù)緊方法有三種，基本原理都是使兩個(gè)螺母預(yù)緊方法有三種，基本原理都是使兩個(gè)螺母產(chǎn)生軸向位移，以消除它們之間的間隙和施加預(yù)產(chǎn)生軸向位移，以消除它們之間的間隙和施加預(yù)緊力。緊力。 滾珠絲杠螺母預(yù)緊的目的消除反向間隙、提滾珠絲杠螺母預(yù)緊的目的消除反向間隙、提高其剛度。高其剛

13、度。14 墊片調(diào)整法墊片調(diào)整法 1. 墊片調(diào)整法墊片調(diào)整法 通過(guò)改變墊片的厚度，使螺母產(chǎn)生軸向位移。這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單通過(guò)改變墊片的厚度，使螺母產(chǎn)生軸向位移。這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、剛性好，但調(diào)整較費(fèi)時(shí)間，且不能在工作中隨意調(diào)整。可靠、剛性好，但調(diào)整較費(fèi)時(shí)間，且不能在工作中隨意調(diào)整。15 螺母調(diào)整法螺母調(diào)整法螺母螺母2. 螺母調(diào)整法螺母調(diào)整法 用兩個(gè)鎖緊螺母用兩個(gè)鎖緊螺母l，2能使螺母相對(duì)絲杠作軸向移動(dòng)。這種能使螺母相對(duì)絲杠作軸向移動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)既緊湊，工作又可靠、調(diào)整也方便，故應(yīng)用較廣。但調(diào)整結(jié)構(gòu)既緊湊，工作又可靠、調(diào)整也方便，故應(yīng)用較廣。但調(diào)整位移量和預(yù)緊力不易精確控制。位移量和預(yù)緊力不易精確控制。16

14、3. 齒差調(diào)整法齒差調(diào)整法 當(dāng)兩齒同當(dāng)兩齒同向各轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)向各轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒時(shí)，則左螺齒時(shí)，則左螺母相對(duì)于右螺母相對(duì)于右螺母轉(zhuǎn)過(guò)母轉(zhuǎn)過(guò)1 m。Z1=99Z2=100螺距螺距t-10mm 齒差調(diào)整法齒差調(diào)整法17四、滾珠絲杠螺母副的選用四、滾珠絲杠螺母副的選用 目前我國(guó)滾珠絲杠螺母副的精度標(biāo)準(zhǔn)為四級(jí)：普通級(jí)目前我國(guó)滾珠絲杠螺母副的精度標(biāo)準(zhǔn)為四級(jí)：普通級(jí)P、標(biāo)、標(biāo)準(zhǔn)級(jí)準(zhǔn)級(jí)B、精密級(jí)、精密級(jí)J和超精密級(jí)和超精密級(jí)C。普通數(shù)控機(jī)床可選用標(biāo)準(zhǔn)級(jí)。普通數(shù)控機(jī)床可選用標(biāo)準(zhǔn)級(jí)B，精密數(shù)控機(jī)床可選精密級(jí)精密數(shù)控機(jī)床可選精密級(jí)J或超精密級(jí)或超精密級(jí)C。 在設(shè)計(jì)和選用滾珠絲杠螺母副時(shí)，首先要確定螺距在設(shè)計(jì)和選用滾珠絲杠螺

15、母副時(shí)，首先要確定螺距t、名義、名義直徑直徑D0、滾珠直徑、滾珠直徑d0等主要參數(shù)。等主要參數(shù)。 D0愈大，絲杠承載能力和剛度愈大。為了滿足傳動(dòng)剛度和愈大，絲杠承載能力和剛度愈大。為了滿足傳動(dòng)剛度和穩(wěn)定性的要求，通常穩(wěn)定性的要求，通常D0應(yīng)大于絲杠長(zhǎng)度的應(yīng)大于絲杠長(zhǎng)度的1/301/35，根據(jù)，根據(jù)D0值選取盡量較大的螺距值選取盡量較大的螺距t。 滾珠直徑滾珠直徑d0對(duì)承載能力有直接影響，應(yīng)盡可能取較大的數(shù)對(duì)承載能力有直接影響，應(yīng)盡可能取較大的數(shù)值。一般值。一般d0 0.6t，其最后尺寸按滾珠標(biāo)準(zhǔn)選用。，其最后尺寸按滾珠標(biāo)準(zhǔn)選用。18(四四) 滾珠絲杠螺母副的支承形式和制動(dòng)方式滾珠絲杠螺母副的支

16、承形式和制動(dòng)方式1. 支承形式支承形式 (1) 一端裝止推軸承一端裝止推軸承一端裝止推軸承一端裝止推軸承 這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度低，僅適應(yīng)于短這種安裝方式的承載能力小，軸向剛度低，僅適應(yīng)于短絲杠，如數(shù)控機(jī)床的調(diào)整環(huán)節(jié)或升降臺(tái)式數(shù)控銑床的垂直坐絲杠，如數(shù)控機(jī)床的調(diào)整環(huán)節(jié)或升降臺(tái)式數(shù)控銑床的垂直坐標(biāo)中。標(biāo)中。19( 2) 一端裝止推軸承，另一端裝向心球軸承一端裝止推軸承，另一端裝向心球軸承 滾珠絲杠較長(zhǎng)時(shí)，一端裝止推軸承固定，另一自由端裝向滾珠絲杠較長(zhǎng)時(shí)，一端裝止推軸承固定，另一自由端裝向心球軸承。為了減少絲杠熱變形的影響，止推軸承的安裝位置心球軸承。為了減少絲杠熱變形的影響，止推軸承

17、的安裝位置應(yīng)遠(yuǎn)離熱源應(yīng)遠(yuǎn)離熱源(如液壓馬達(dá)如液壓馬達(dá))及絲杠上的常用段。及絲杠上的常用段。 一端裝止推軸承，另一端裝向心球軸承一端裝止推軸承，另一端裝向心球軸承20 兩端裝止推軸承兩端裝止推軸承(3) 兩端裝止推軸承兩端裝止推軸承 將止推軸承裝在滾珠絲杠的兩端，并施加預(yù)緊拉力，有將止推軸承裝在滾珠絲杠的兩端，并施加預(yù)緊拉力，有助于提高傳動(dòng)剛度。但這種安裝方式對(duì)熱伸長(zhǎng)較為敏感。助于提高傳動(dòng)剛度。但這種安裝方式對(duì)熱伸長(zhǎng)較為敏感。21(4) 兩端裝止推軸承及向心袖軸承兩端裝止推軸承及向心袖軸承 兩端裝止推軸承及向心袖軸承兩端裝止推軸承及向心袖軸承 為了提高剛度，絲杠兩端采用雙重支承，如止推軸承和為了

18、提高剛度，絲杠兩端采用雙重支承，如止推軸承和向心球軸承，并施加預(yù)緊拉力。這種結(jié)構(gòu)方式可使絲杠的熱向心球軸承，并施加預(yù)緊拉力。這種結(jié)構(gòu)方式可使絲杠的熱變形轉(zhuǎn)化為止推軸承的預(yù)緊力，但設(shè)計(jì)時(shí)要注意提高止推軸變形轉(zhuǎn)化為止推軸承的預(yù)緊力，但設(shè)計(jì)時(shí)要注意提高止推軸承的承載能力和支架剛度。承的承載能力和支架剛度。222. 制動(dòng)方式制動(dòng)方式 滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)效率很高，但不能自鎖，用滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)效率很高，但不能自鎖，用在垂直傳動(dòng)或水平放置的高速大慣量傳動(dòng)中，必須裝在垂直傳動(dòng)或水平放置的高速大慣量傳動(dòng)中，必須裝有制動(dòng)裝置。常用的制動(dòng)方法有超越離合器、電磁摩有制動(dòng)裝置。常用的制動(dòng)方法有超越離合器、電磁摩擦離

19、合器或者使用具有制動(dòng)裝置的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。擦離合器或者使用具有制動(dòng)裝置的伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 滾珠絲杠必須采用潤(rùn)滑油或鋰基油脂進(jìn)行潤(rùn)滑，滾珠絲杠必須采用潤(rùn)滑油或鋰基油脂進(jìn)行潤(rùn)滑，同時(shí)要采用防塵密封裝置。如用接觸式或非接觸密封同時(shí)要采用防塵密封裝置。如用接觸式或非接觸密封圈，螺旋式彈簧鋼帶，或折疊式塑性人造革防護(hù)罩，圈，螺旋式彈簧鋼帶，或折疊式塑性人造革防護(hù)罩，以防塵土及硬性雜質(zhì)進(jìn)入絲杠。以防塵土及硬性雜質(zhì)進(jìn)入絲杠。231. 滾動(dòng)導(dǎo)軌塊滾動(dòng)導(dǎo)軌塊(一一) 工作原理工作原理支承導(dǎo)軌支承導(dǎo)軌支承支承導(dǎo)軌導(dǎo)軌擋板擋板擋板擋板滾子滾子移動(dòng)件移動(dòng)件移動(dòng)件移動(dòng)件螺釘螺釘支承塊支承塊滾子滾子滾動(dòng)導(dǎo)軌塊滾動(dòng)導(dǎo)軌塊 滾動(dòng)

20、導(dǎo)軌塊的特點(diǎn)是剛度高、承載能力大、便于裝拆。滾動(dòng)導(dǎo)軌塊的特點(diǎn)是剛度高、承載能力大、便于裝拆。242. 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌直線滾動(dòng)導(dǎo)軌 導(dǎo)軌條安裝在床身上，滑塊連同工作臺(tái)沿導(dǎo)軌條作直線運(yùn)導(dǎo)軌條安裝在床身上，滑塊連同工作臺(tái)沿導(dǎo)軌條作直線運(yùn)動(dòng)；滑塊中有四組滾珠，在導(dǎo)軌條和滑塊的直線滾道內(nèi)滾動(dòng)。動(dòng)；滑塊中有四組滾珠，在導(dǎo)軌條和滑塊的直線滾道內(nèi)滾動(dòng)。當(dāng)滾珠滾到滑塊的端點(diǎn)當(dāng)滾珠滾到滑塊的端點(diǎn)(圖圖b為左端為左端)，就經(jīng)端面擋板和滑塊中的，就經(jīng)端面擋板和滑塊中的回珠孔回到另一端，經(jīng)另一端面擋塊再進(jìn)入循環(huán)。四組滾珠各回珠孔回到另一端，經(jīng)另一端面擋塊再進(jìn)入循環(huán)。四組滾珠各有自己的回珠孔；分別處于滑塊的四角。有自己的回

21、珠孔；分別處于滑塊的四角。導(dǎo)軌條導(dǎo)軌條密封墊密封墊密封墊密封墊 擋板擋板滑塊滑塊回珠孔回珠孔回珠孔回珠孔滾珠滾珠導(dǎo)軌條導(dǎo)軌條滑塊滑塊直線導(dǎo)軌副直線導(dǎo)軌副(a)(b)25(二二) 配置與固定配置與固定 直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副包括導(dǎo)軌條和滑塊兩部分。導(dǎo)軌條通常為兩直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副包括導(dǎo)軌條和滑塊兩部分。導(dǎo)軌條通常為兩根，裝在支承件上，見(jiàn)圖下圖。每根導(dǎo)軌條上有兩個(gè)滑塊，固定根，裝在支承件上，見(jiàn)圖下圖。每根導(dǎo)軌條上有兩個(gè)滑塊，固定在移動(dòng)件上。如移動(dòng)件較長(zhǎng)，也可在一根導(dǎo)軌條上裝在移動(dòng)件上。如移動(dòng)件較長(zhǎng)，也可在一根導(dǎo)軌條上裝3個(gè)或個(gè)或3個(gè)以個(gè)以上的滑塊。如移動(dòng)件較寬，也可用上的滑塊。如移動(dòng)件較寬，也可用3根或根或3

22、根以上的導(dǎo)軌條。根以上的導(dǎo)軌條。直線導(dǎo)軌副的配置直線導(dǎo)軌副的配置26支承件支承件基準(zhǔn)面基準(zhǔn)面A螺釘螺釘1基準(zhǔn)面基準(zhǔn)面B螺釘螺釘2防塵蓋防塵蓋移動(dòng)件移動(dòng)件直線導(dǎo)軌副的配置與固定直線導(dǎo)軌副的配置與固定 上圖兩條導(dǎo)軌條中，一條為基準(zhǔn)導(dǎo)軌上圖兩條導(dǎo)軌條中，一條為基準(zhǔn)導(dǎo)軌(右導(dǎo)軌右導(dǎo)軌)，上有基準(zhǔn)面，上有基準(zhǔn)面A。它的滑塊上有基準(zhǔn)面。它的滑塊上有基準(zhǔn)面B。另一條為從動(dòng)導(dǎo)軌。另一條為從動(dòng)導(dǎo)軌(左導(dǎo)軌左導(dǎo)軌)。裝配。裝配時(shí)，將基準(zhǔn)導(dǎo)軌的基準(zhǔn)面時(shí)，將基準(zhǔn)導(dǎo)軌的基準(zhǔn)面A靠在支承件的定位面上，用螺釘靠在支承件的定位面上，用螺釘1頂頂靠后固定。滑塊則頂靠在移動(dòng)件的定位面上。靠后固定?；瑝K則頂靠在移動(dòng)件的定位面上。2

23、7 (3) 中預(yù)緊用于對(duì)精度和剛度均要求較高具有沖擊、振動(dòng)和中預(yù)緊用于對(duì)精度和剛度均要求較高具有沖擊、振動(dòng)和進(jìn)行重切削的場(chǎng)合，例如加工中心、數(shù)控機(jī)床、磨床的砂輪架進(jìn)行重切削的場(chǎng)合，例如加工中心、數(shù)控機(jī)床、磨床的砂輪架導(dǎo)軌等。導(dǎo)軌等。導(dǎo)軌副的預(yù)緊方式導(dǎo)軌副的預(yù)緊方式 (a) (b) (c)調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘調(diào)整墊塊調(diào)整墊塊調(diào)整偏心銷(xiāo)調(diào)整偏心銷(xiāo)28導(dǎo)軌副的預(yù)緊方式導(dǎo)軌副的預(yù)緊方式 (d) (e)調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘楔鐵楔鐵潤(rùn)滑油入孔潤(rùn)滑油入孔滾子滾子調(diào)整螺釘和楔鐵預(yù)緊調(diào)整螺釘和楔鐵預(yù)緊 圖圖d中按規(guī)定要求用力矩扳手扭緊，中間螺釘按要求施力，中按規(guī)定要求用力矩扳手扭緊，中間螺釘按要求施力，兩端的略輕些為中間施力的兩端的略輕些為中間施力的90效果較好。效果較好。29節(jié)流器節(jié)流器濾油器濾油器溢流閥溢流閥油箱油箱運(yùn)動(dòng)件運(yùn)動(dòng)件導(dǎo)軌導(dǎo)軌開(kāi)式靜壓導(dǎo)軌工作原理