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1、PC-DMIS汽車(chē)鈑金件檢測(cè)王展欣2008-10PC-DMIS內(nèi)容鈑金件/薄壁件測(cè)量方案薄壁件裝夾測(cè)量技巧非接觸測(cè)量PC-DMIS薄壁件是指通過(guò)剪、沖/切/復(fù)合、折、焊接、鉚接、拼接、成型等工藝家共而成的零件(壁厚通常不大于6mm),其顯著的特征就是同一零件厚度一致。薄壁件的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛,幾乎所有的制造業(yè)行業(yè)中都會(huì)有薄壁件,例如機(jī)床行業(yè),紡機(jī)行業(yè),食品機(jī)械,電器、儀器儀表行業(yè),特別是航空航天以及飛速發(fā)展的汽車(chē)行業(yè)。薄壁件包含了焊接件、沖壓件、塑料件等,在汽車(chē)制造中使用了大量的薄壁件,例如車(chē)身骨架、覆蓋件等。 薄壁件PC-DMIS與機(jī)加工零件相比,薄壁件的檢測(cè)有以下特點(diǎn): 形狀復(fù)雜、不規(guī)則
2、,定位、支撐、裝夾較困難; 剛性較差,在檢測(cè)過(guò)程中容易因變形引起誤差; 通常將覆蓋件的尺寸基準(zhǔn)置于車(chē)身坐標(biāo)系中來(lái)處理。薄壁件特點(diǎn)PC-DMIS測(cè)量方案測(cè)量機(jī)觸發(fā)測(cè)量非接觸測(cè)量SheetMetal CMMPC-DMIS薄壁件裝夾PC-DMIS 薄壁件存在變形的影響 ,因此其裝夾對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響很大。 最好的裝夾方式是按照理論位置組合夾具,然后把零件放在夾具上,并在相應(yīng)位置夾緊。 在選擇支撐和夾緊位置時(shí),應(yīng)當(dāng)選擇和其他零件配合的位置或者決定整個(gè)零件結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵位置。薄壁件裝夾原則夾具要求:一是夾具應(yīng)具有足夠的精度和剛度;二是夾具應(yīng)有可靠的定位基準(zhǔn);三是要有夾緊裝置。 PC-DMIS在薄壁件的檢測(cè)中,
3、通常有以下三種類(lèi)型的夾具: 通過(guò)軟件控制的柔性?shī)A具,如FIVE; 按照理論值專(zhuān)門(mén)定做的專(zhuān)用夾具; 使用相關(guān)檢具。鈑金件裝夾PC-DMISB柱裝夾PC-DMIS車(chē)門(mén)內(nèi)板裝夾PC-DMIS后蓋內(nèi)板裝夾PC-DMIS前蓋總成裝夾PC-DMIS車(chē)身裝夾PC-DMIS側(cè)框裝夾PC-DMIS檢測(cè)特點(diǎn)PC-DMIS (1)公差公差比較大(0.5mm到1.5mm),考慮變形等因素實(shí)際誤差可能達(dá)到:2mm到3mm。 (2)評(píng)價(jià):評(píng)價(jià):位置、距離。 在測(cè)量時(shí)主要考慮的問(wèn)題是如何測(cè)量到特征如何測(cè)量到特征,即測(cè)量程序需要有較強(qiáng)容錯(cuò)性容錯(cuò)性,以適應(yīng)不同誤差的零件。檢測(cè)特點(diǎn)PC-DMIS 圓孔、方槽、圓槽、六角形孔 矢量
4、點(diǎn)、曲面點(diǎn)、角點(diǎn)、棱點(diǎn) 柱檢測(cè)特征PC-DMIS檢測(cè)點(diǎn)位:控制整車(chē)的外形檢測(cè)點(diǎn)位,用來(lái)控制間隙和階差檢測(cè)特征PC-DMIS 車(chē)身上的孔通常是用來(lái)定位,以控制各個(gè)總成、零部件之間的安裝位置檢測(cè)特征PC-DMIS321旋轉(zhuǎn)平移法旋轉(zhuǎn)平移法循環(huán)逼近法循環(huán)逼近法迭代法迭代法最佳擬和最佳擬和通常薄壁件的定位孔也是支撐及夾具定位位置,因此坐標(biāo)系是建立在夾具上面,然后再把工件放置在夾具上面PC-DMIS為用戶(hù)提供了強(qiáng)大的坐標(biāo)系建立功能:坐標(biāo)系PC-DMIS三個(gè)主定位點(diǎn)RPS 3 Fy、RPS 4 Fy、RPS 5 Fy,因整個(gè)工件的面積較大,僅三個(gè)點(diǎn)是不能控制Y向的位置,所以增加了RPS 6 fy、RPS
5、7 fy、RPS 8 fy、RPS 9 fy、RPS 10 fy、RPS 11 fy、RPS 12 fy七個(gè)輔助定位點(diǎn)。這10個(gè)定位點(diǎn)控制了Y軸的方向及原點(diǎn)RPS 1 Hxz和RPS 2 Hz控制了Z軸的方向及原點(diǎn)RPS 1 Hxz控制了X軸的原點(diǎn)典型定位分析PC-DMIS特征檢測(cè)技巧PC-DMIS孔的測(cè)量PC-DMIS 車(chē)身主要有幾百個(gè)鈑金件焊接而成,而焊接的精度不高,導(dǎo)致一些非定位孔,偏離理論位置,或者因變形引起位置的偏離。一般公差為0.10.5 0.7 1.0 MM 等,而制造出來(lái)后的實(shí)際偏差可能更大。這樣對(duì)于一般只能在理論位置進(jìn)行測(cè)量的方法就不能 完成車(chē)身的檢測(cè)孔PC-DMISPC-D
6、MIS軟件提供了自動(dòng)查找孔的功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)孔的自動(dòng)搜索。Find HolePC-DMIS 在測(cè)量時(shí),測(cè)頭將從逼近距離位置處開(kāi)始,沿著圓所在曲面的法線矢量,以觸測(cè)速度,開(kāi)始搜索孔。 若測(cè)頭碰到圓所在的曲面表明孔不在此處,則測(cè)頭將圍繞理論圓心,向外進(jìn)行搜索。 在搜索一定位置后,如果還未找到,則提示手動(dòng)讀取圓心。逼近距離探測(cè)距離圓在的曲面搜索半徑為搜索位置Find HolePC-DMIS若測(cè)頭經(jīng)過(guò)圓所在曲面而未碰到曲面,測(cè)頭將繼續(xù)向前搜索直到達(dá)到探測(cè)距離表明要測(cè)的圓就在此處探測(cè)距離逼近/回退距離Find HolePC-DMIS 然后測(cè)頭在探測(cè)距離處的孔周上觸測(cè)三點(diǎn),粗略判斷孔心位置。 一旦確定了孔的整
7、體位置,將按照特征對(duì)話框設(shè)定的參數(shù)測(cè)量該孔。探測(cè)距離逼近/回退距離Find HolePC-DMIS 工件的變形比較嚴(yán)重,為了保證檢測(cè)結(jié)果的正確,就必須提供正確的測(cè)頭半徑補(bǔ)償方向,PC-DMIS為此類(lèi)特征提供的檢測(cè)方法曲面點(diǎn)曲面點(diǎn)。曲面點(diǎn)PC-DMIS在測(cè)量之前,先在理論點(diǎn)周?chē)鷾y(cè)量3個(gè)點(diǎn),確定點(diǎn)所在小曲面的法線矢量,以此為逼近矢量去測(cè)量這個(gè)點(diǎn)。理論點(diǎn)樣例點(diǎn)曲面點(diǎn)PC-DMIS棱點(diǎn)、角點(diǎn)PC-DMIS5mm根據(jù)第一點(diǎn)實(shí)際值得到的相對(duì)位置PC-DMIS 對(duì)于棱點(diǎn)和角點(diǎn)的檢測(cè),PC-DMIS提供了Edge point 和Angle point兩個(gè)選項(xiàng),只需設(shè)置相關(guān)參數(shù),即可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)棱點(diǎn),指的是鈑金件的
8、邊界點(diǎn)(一個(gè)面+一個(gè)棱)角點(diǎn),指的是兩個(gè)面的交點(diǎn)(兩個(gè)面+一個(gè)棱)棱點(diǎn)、角點(diǎn)PC-DMIS 當(dāng)提供的數(shù)模只有一層,檢測(cè)的工件表面和數(shù)模相差一個(gè)料厚時(shí),需要對(duì)數(shù)模進(jìn)行偏置,得到所測(cè)表面的理論數(shù)據(jù) PC-DMIS提供了兩種料厚的處理方式 1、理論值:將厚度值修改理論值理論值然后與測(cè)量值進(jìn)行比較2、實(shí)際值:將厚度值修改測(cè)量值測(cè)量值然后與理論值進(jìn)行比較實(shí)際做出來(lái)的曲面實(shí)際工件的另一面料厚線料厚PC-DMIS檢測(cè)結(jié)果的輸出PC-DMIS根據(jù)需要編輯屬于自己的檢測(cè)報(bào)告自定義報(bào)告PC-DMIS PC-DMIS支持多種數(shù)據(jù)接口 轉(zhuǎn)化成特定格式,然后導(dǎo)入數(shù)據(jù)處理軟件,如輸出DMO格式數(shù)據(jù)接口PC-DMIS質(zhì)量保證Correct
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