第四章_電力電子技術(shù)—逆變電路.

1、l4.1換流方式換流方式l4.2電壓型逆變電路電壓型逆變電路l4.3電流型逆變電路電流型逆變電路l4.4多重逆變電路和多電平逆變電路多重逆變電路和多電平逆變電路l 逆變概念逆變概念與整流相對(duì)應(yīng)，直流電變成交流電與整流相對(duì)應(yīng)，直流電變成交流電交流側(cè)接電網(wǎng)，為交流側(cè)接電網(wǎng)，為有源逆變有源逆變交流側(cè)接負(fù)載，為交流側(cè)接負(fù)載，為無(wú)源逆變無(wú)源逆變l 逆變與變頻逆變與變頻變頻電路：變頻電路：交交變頻和交直交變頻交交變頻和交直交變頻交直交變頻交直交變頻:交直變換交直變換(整流整流)和直交變換和直交變換(逆變逆變)兩部分兩部分l 逆變電路的主要應(yīng)用逆變電路的主要應(yīng)用各種直流電源向交流供電，如蓄電池、干電池、太陽(yáng)

2、能電池各種直流電源向交流供電，如蓄電池、干電池、太陽(yáng)能電池交流電機(jī)調(diào)速用變頻器、不間斷電源、感應(yīng)加熱電源等核心交流電機(jī)調(diào)速用變頻器、不間斷電源、感應(yīng)加熱電源等核心部分部分l 換流換流變流電路在工作中不斷變流電路在工作中不斷從一個(gè)支路從一個(gè)支路向向另一個(gè)另一個(gè)支路的轉(zhuǎn)移支路的轉(zhuǎn)移掌握1. 逆變電路的基本工作原理逆變電路的基本工作原理l 以單相橋式逆變電路為例以單相橋式逆變電路為例S1S4是橋式電路的是橋式電路的4個(gè)臂個(gè)臂最基本的工作原理最基本的工作原理 改變兩組開(kāi)改變兩組開(kāi)關(guān)切換頻率，可改變輸出交流電頻關(guān)切換頻率，可改變輸出交流電頻率率電阻負(fù)載時(shí)電阻負(fù)載時(shí)，io和和uo的的波形相同波形相同，相位

3、也相同相位也相同阻感負(fù)載時(shí)阻感負(fù)載時(shí)，io相位相位滯后滯后于于uo，波波形也不同形也不同tuoiot1t2負(fù)載S1S2S3S4iouoUd阻感負(fù)載阻感負(fù)載掌握1. 逆變電路的基本工作原理逆變電路的基本工作原理l S1、S4閉合，閉合，S2、S3斷開(kāi)時(shí)，負(fù)載電壓斷開(kāi)時(shí)，負(fù)載電壓uo為正為正l S1、S4斷開(kāi)，斷開(kāi)，S2、S3閉合時(shí)，負(fù)載電壓閉合時(shí)，負(fù)載電壓uo為負(fù)為負(fù)掌握1. 逆變電路的基本工作原理逆變電路的基本工作原理l 換流過(guò)程換流過(guò)程t1時(shí)刻前，時(shí)刻前，S1、S4導(dǎo)通，導(dǎo)通， uo和和io為正為正t1時(shí)刻斷開(kāi)時(shí)刻斷開(kāi)S1、S4，合上，合上S2、S3 ， uo立刻變負(fù)。但立刻變負(fù)。但電感使電

4、感使io極性不能突極性不能突變而維持原方向變而維持原方向，即由負(fù)極經(jīng)，即由負(fù)極經(jīng)S2、S3流回正極，電感釋放能量，流回正極，電感釋放能量，io逐漸減逐漸減小，到小，到t2時(shí)刻為零并反向增大時(shí)刻為零并反向增大tuoiot1t2掌握2. 換流方式分類換流方式分類l換流方式主要是如何使器件關(guān)斷換流方式主要是如何使器件關(guān)斷l(xiāng) 換流方式換流方式器件換流器件換流利用利用全控型器件全控型器件的的自關(guān)斷能力自關(guān)斷能力進(jìn)行換進(jìn)行換流，如流，如IGBT 、電力、電力MOSFET 、GTO 、GTR等全控等全控型器件的換流型器件的換流電網(wǎng)換流電網(wǎng)換流電網(wǎng)提供換流電壓電網(wǎng)提供換流電壓的換流方式，即將的換流方式，即將負(fù)

5、的電網(wǎng)電壓施加在欲關(guān)斷的負(fù)的電網(wǎng)電壓施加在欲關(guān)斷的VT上即可使其關(guān)斷。上即可使其關(guān)斷。不需要器件具有門極可關(guān)斷能力，不適用于沒(méi)有交不需要器件具有門極可關(guān)斷能力，不適用于沒(méi)有交流電網(wǎng)的無(wú)源逆變電路，更多用于整流和有源逆變流電網(wǎng)的無(wú)源逆變電路，更多用于整流和有源逆變掌握2. 換流方式分類換流方式分類負(fù)載換流：負(fù)載換流：由由負(fù)載提供換流電壓負(fù)載提供換流電壓的換的換流方式流方式 適用于適用于負(fù)載電流相位超前負(fù)載電流相位超前于電壓的場(chǎng)于電壓的場(chǎng)合，如電容性負(fù)載和同步電動(dòng)機(jī)合，如電容性負(fù)載和同步電動(dòng)機(jī) 負(fù)載換流逆變電路：負(fù)載換流逆變電路：4個(gè)個(gè)VT構(gòu)成橋臂；構(gòu)成橋臂；負(fù)載為阻感和電容并聯(lián)；工作在接近并聯(lián)諧

6、負(fù)載為阻感和電容并聯(lián)；工作在接近并聯(lián)諧振狀態(tài)而振狀態(tài)而略呈容性略呈容性；直流側(cè)串大電感，；直流側(cè)串大電感，id基基本沒(méi)有脈動(dòng)，即本沒(méi)有脈動(dòng)，即io為矩形波為矩形波 負(fù)載對(duì)基波阻抗大而對(duì)諧波阻抗小，所負(fù)載對(duì)基波阻抗大而對(duì)諧波阻抗小，所以以u(píng)o接近正弦波接近正弦波 t1時(shí)刻觸發(fā)時(shí)刻觸發(fā)VT2、VT3導(dǎo)通，導(dǎo)通，uo加到加到VT1、VT4上使其關(guān)斷。為使換流順利完成，上使其關(guān)斷。為使換流順利完成，t1時(shí)時(shí)刻前，刻前，uo過(guò)零前需有足夠裕量。過(guò)零前需有足夠裕量。 t t t tOOOOiit1uouoioiouVTiVT1iVT4iVT2iVT3uVT1uVT4了解無(wú)裕量時(shí)，極性與所標(biāo)示的極性相反，V

7、T1、VT4，不能關(guān)斷。+-2. 換流方式分類換流方式分類強(qiáng)迫換流：強(qiáng)迫換流：設(shè)置附加設(shè)置附加的的換流電路換流電路，給，給欲關(guān)斷的欲關(guān)斷的VT強(qiáng)迫施加強(qiáng)迫施加反壓反壓或或反電流反電流的的換流方式。通常利用換流方式。通常利用附加電容所儲(chǔ)存能附加電容所儲(chǔ)存能量量來(lái)實(shí)現(xiàn)，則也稱為來(lái)實(shí)現(xiàn)，則也稱為電容換流（電電容換流（電 分類：分類：直接耦合式直接耦合式強(qiáng)迫換流和強(qiáng)迫換流和電感電感耦合式耦合式強(qiáng)迫換流強(qiáng)迫換流直接耦合式直接耦合式強(qiáng)迫換流：由換流電路內(nèi)電強(qiáng)迫換流：由換流電路內(nèi)電容直接提供換流電壓容直接提供換流電壓 當(dāng)當(dāng)VT導(dǎo)通時(shí)，預(yù)先給電容充電，合導(dǎo)通時(shí)，預(yù)先給電容充電，合上上S，可使，可使VT被施加反

8、壓而關(guān)斷被施加反壓而關(guān)斷直接耦合式強(qiáng)迫換流直接耦合式強(qiáng)迫換流了解2. 換流方式分類換流方式分類 電感耦合式電感耦合式強(qiáng)迫換流：通過(guò)換流電路內(nèi)電容和電感的強(qiáng)迫換流：通過(guò)換流電路內(nèi)電容和電感的耦耦合來(lái)提供合來(lái)提供換流電壓或換流電流。換流電壓或換流電流。電感耦合式強(qiáng)迫換流電感耦合式強(qiáng)迫換流 VT在在LC振蕩振蕩第一個(gè)半周期第一個(gè)半周期內(nèi)關(guān)斷。即接通內(nèi)關(guān)斷。即接通S，LC電流反向電流反向流過(guò)流過(guò)VT，與，與原負(fù)載電流相減直原負(fù)載電流相減直到到VT正向合成電流至正向合成電流至0，再通過(guò)，再通過(guò)VD續(xù)流續(xù)流 VT在在LC振蕩振蕩第二個(gè)半周期第二個(gè)半周期內(nèi)關(guān)斷。即接通內(nèi)關(guān)斷。即接通S，LC電流正向電流正向流

9、過(guò)流過(guò)VT，與原負(fù)載電流疊加，與原負(fù)載電流疊加經(jīng)經(jīng)過(guò)半個(gè)振蕩周期過(guò)半個(gè)振蕩周期，反向流過(guò)，反向流過(guò)VT，直到直到VT合成正向電流減至合成正向電流減至0，再，再通過(guò)通過(guò)VD 兩種情況都是兩種情況都是VT正向電流減至正向電流減至0，且，且VD開(kāi)始流過(guò)電流時(shí)關(guān)斷開(kāi)始流過(guò)電流時(shí)關(guān)斷，VD的管壓降就是加在的管壓降就是加在VT上的反向電壓，如上的反向電壓，如電感耦合式強(qiáng)迫換流。電感耦合式強(qiáng)迫換流。過(guò)目2. 換流方式分類換流方式分類l 換流方式總結(jié)換流方式總結(jié)器件換流器件換流只適用于只適用于全控型器件全控型器件，其余三種方式主要是，其余三種方式主要是針針對(duì)對(duì)VT而言而言器件換流和強(qiáng)迫換流屬于器件換流和強(qiáng)迫換

10、流屬于自換流自換流，電網(wǎng)換流和負(fù)載換流，電網(wǎng)換流和負(fù)載換流屬于屬于外部換流外部換流熄滅熄滅當(dāng)電流不是從一個(gè)支路向另一個(gè)支路轉(zhuǎn)移，而當(dāng)電流不是從一個(gè)支路向另一個(gè)支路轉(zhuǎn)移，而是在是在支路內(nèi)部終止流通而變?yōu)榱阒穬?nèi)部終止流通而變?yōu)榱阏莆针妷盒湍孀冸娐冯妷盒湍孀冸娐酚址Q為電壓源型逆變又稱為電壓源型逆變電路電路直流側(cè)是電壓源直流側(cè)是電壓源電流型逆變電路電流型逆變電路又稱為電流源型逆變又稱為電流源型逆變電路電路直流側(cè)是電流源直流側(cè)是電流源l 電壓型逆變電壓型逆變電路特點(diǎn)電路特點(diǎn)直流側(cè)為電壓源或并聯(lián)大電容，直流側(cè)電壓基本無(wú)脈動(dòng)直流側(cè)為電壓源或并聯(lián)大電容，直流側(cè)電壓基本無(wú)脈動(dòng)由于直流電壓源的鉗位作用，由于直流

11、電壓源的鉗位作用，輸出電壓為矩形波輸出電壓為矩形波，輸出，輸出電流因負(fù)載阻抗不同而不同電流因負(fù)載阻抗不同而不同阻感負(fù)載時(shí)需提供無(wú)功功率，為了給交流側(cè)向直流側(cè)反阻感負(fù)載時(shí)需提供無(wú)功功率，為了給交流側(cè)向直流側(cè)反饋的無(wú)功能量提供通道，逆變橋各臂并聯(lián)反饋二極管饋的無(wú)功能量提供通道，逆變橋各臂并聯(lián)反饋二極管了解l 單相電壓型逆變電路單相電壓型逆變電路l 三相電壓型逆變電路三相電壓型逆變電路1. 單相電壓型逆變電路單相電壓型逆變電路半橋逆變電路半橋逆變電路l 電路結(jié)構(gòu)電路結(jié)構(gòu)由兩個(gè)橋臂組成，由兩個(gè)橋臂組成，每個(gè)橋臂為一個(gè)可每個(gè)橋臂為一個(gè)可控器件和一個(gè)反并聯(lián)控器件和一個(gè)反并聯(lián)VD直流側(cè)有兩個(gè)串聯(lián)的大電容，兩

12、個(gè)電直流側(cè)有兩個(gè)串聯(lián)的大電容，兩個(gè)電容的容的聯(lián)結(jié)點(diǎn)聯(lián)結(jié)點(diǎn)為直流電源的為直流電源的中點(diǎn)中點(diǎn)阻感負(fù)載聯(lián)接在直流電源中點(diǎn)和兩個(gè)阻感負(fù)載聯(lián)接在直流電源中點(diǎn)和兩個(gè)橋臂聯(lián)結(jié)點(diǎn)之間橋臂聯(lián)結(jié)點(diǎn)之間l 工作原理工作原理V1和和V2柵極信號(hào)在一個(gè)周期內(nèi)各半周柵極信號(hào)在一個(gè)周期內(nèi)各半周正偏，半周反偏，二者互補(bǔ)正偏，半周反偏，二者互補(bǔ)輸出電壓輸出電壓uo為矩形波，其幅值為為矩形波，其幅值為Um=Ud/2ttOOONoUm- -Umiot1t2t3t4t5t6V1V2V1V2VD1VD2VD1VD2u掌握1. 單相電壓型逆變電路單相電壓型逆變電路半橋逆變電路半橋逆變電路l 工作原理工作原理t2時(shí)刻前，時(shí)刻前，V1為通態(tài)

13、，為通態(tài)，V2為斷態(tài)為斷態(tài)t2時(shí)刻給時(shí)刻給V1關(guān)斷信號(hào)，給關(guān)斷信號(hào)，給V2開(kāi)通信號(hào)，開(kāi)通信號(hào)，V1關(guān)斷，但關(guān)斷，但感性負(fù)載中的電流感性負(fù)載中的電流io不能不能立即改變方向，立即改變方向，VD2續(xù)流續(xù)流t3時(shí)刻時(shí)刻io降零時(shí)，降零時(shí)，VD2截止，截止，V2開(kāi)通，開(kāi)通，io開(kāi)始反向開(kāi)始反向?qū)ㄅc續(xù)流導(dǎo)通與續(xù)流 V1或或V2通時(shí)，通時(shí)，io和和uo同向，直流側(cè)向同向，直流側(cè)向負(fù)載提供能量負(fù)載提供能量 VD1或或VD2通時(shí)，通時(shí)，io和和uo反向，反向，L中貯能中貯能向直流側(cè)反饋向直流側(cè)反饋。VD1、VD2稱為稱為反饋二極管反饋二極管(又使又使io連續(xù)，又稱續(xù)流二極管連續(xù)，又稱續(xù)流二極管)ttOOON

14、oUm- -Umiot1t2t3t4t5t6V1V2V1V2VD1VD2VD1VD2u掌握1. 單相電壓型逆變電路單相電壓型逆變電路半橋逆變電路半橋逆變電路l 注意注意V1、V2不能同時(shí)導(dǎo)通不能同時(shí)導(dǎo)通l 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)電路簡(jiǎn)單，使用器件少電路簡(jiǎn)單，使用器件少l 缺點(diǎn)缺點(diǎn)輸出交流電壓幅值為輸出交流電壓幅值為Ud/2，直流側(cè)需兩電容器串聯(lián)，直流側(cè)需兩電容器串聯(lián)，要控制兩者電壓均衡要控制兩者電壓均衡l 應(yīng)用應(yīng)用用于幾用于幾kW以下的小功率逆變電源以下的小功率逆變電源單相全橋、三相橋式都可看成若干個(gè)半橋逆變電路單相全橋、三相橋式都可看成若干個(gè)半橋逆變電路的組合的組合了解1. 單相電壓型逆變電路單相電壓型逆

15、變電路全橋逆變電路全橋逆變電路l 電路結(jié)構(gòu)、原理及特點(diǎn)電路結(jié)構(gòu)、原理及特點(diǎn)由四個(gè)橋臂構(gòu)成，等價(jià)于兩個(gè)半橋由四個(gè)橋臂構(gòu)成，等價(jià)于兩個(gè)半橋電路組合電路組合兩對(duì)橋臂交替導(dǎo)通兩對(duì)橋臂交替導(dǎo)通180輸出輸出為正負(fù)為正負(fù)180uo和和io波形與半橋電路形狀相同，但幅值加倍波形與半橋電路形狀相同，但幅值加倍半橋電路導(dǎo)通和續(xù)流區(qū)間與全橋?qū)?yīng)，無(wú)功能量交換原理相同半橋電路導(dǎo)通和續(xù)流區(qū)間與全橋?qū)?yīng)，無(wú)功能量交換原理相同uo為為180o脈沖，改變輸出交流電壓有效值只能靠改變脈沖，改變輸出交流電壓有效值只能靠改變Ud實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)輸出矩形波電壓輸出矩形波電壓uo傅里葉級(jí)數(shù)傅里葉級(jí)數(shù)do1343155sin tsintUus

16、intddo1m27.14UUUdd1o9 . 022UUU基波幅值基波幅值Uo1m基波有效值基波有效值Uo11. 單相電壓型逆變電路單相電壓型逆變電路全橋逆變電路全橋逆變電路l 移相調(diào)壓移相調(diào)壓阻感負(fù)載時(shí)，還可阻感負(fù)載時(shí)，還可采用移相方式來(lái)采用移相方式來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓調(diào)節(jié)輸出電壓，即調(diào)節(jié)輸出電壓脈，即調(diào)節(jié)輸出電壓脈沖寬度沖寬度V1和和V2、V3和和V4柵極信號(hào)互補(bǔ)，柵極信號(hào)互補(bǔ)，V3比比V1落后落后 (0 180o)，V3、V4柵極信柵極信號(hào)分別比號(hào)分別比V2、V1前移前移180o- （同一對(duì)橋（同一對(duì)橋臂不再同步）臂不再同步）。輸出電壓輸出電壓uo不再是正負(fù)不再是正負(fù)各各180o的的脈沖，而

17、是正負(fù)各為脈沖，而是正負(fù)各為 的脈沖的脈沖工作過(guò)程工作過(guò)程 t1時(shí)刻前時(shí)刻前V1和和V4導(dǎo)通，導(dǎo)通， uo=Ud t1時(shí)刻時(shí)刻V4截止，截止，L中的中的io不能突變，不能突變，V3不能立刻導(dǎo)通，不能立刻導(dǎo)通，VD3導(dǎo)通續(xù)流導(dǎo)通續(xù)流， V1和和VD3導(dǎo)通，導(dǎo)通，uo=0了解1. 單相電壓型逆變電路單相電壓型逆變電路全橋逆變電路全橋逆變電路工作過(guò)程工作過(guò)程 t2時(shí)刻時(shí)刻V1截止，而截止，而V2不能立刻導(dǎo)通，不能立刻導(dǎo)通，VD2導(dǎo)通續(xù)流導(dǎo)通續(xù)流，和，和VD3構(gòu)成電流通道構(gòu)成電流通道，uo=-Ud io過(guò)零并開(kāi)始反向，過(guò)零并開(kāi)始反向，VD2和和VD3截截止止，V2和和V3開(kāi)始導(dǎo)通，開(kāi)始導(dǎo)通，uo仍為仍

18、為-Ud t3時(shí)刻時(shí)刻V3截止，而截止，而V4不能立刻導(dǎo)通，不能立刻導(dǎo)通，VD4導(dǎo)通續(xù)流，導(dǎo)通續(xù)流， V2和和VD4導(dǎo)通，又導(dǎo)通，又uo=0改變改變 就可調(diào)節(jié)輸出電壓就可調(diào)節(jié)輸出電壓了解2. 三相電壓型逆變電路三相電壓型逆變電路l 電路結(jié)構(gòu)電路結(jié)構(gòu)由由三個(gè)單相逆變電路組合三個(gè)單相逆變電路組合三相橋式逆變電路三相橋式逆變電路 基本工作方式是基本工作方式是180o導(dǎo)電導(dǎo)電 同一相上下同一相上下兩臂兩臂交替交替導(dǎo)電導(dǎo)電，各相開(kāi)始導(dǎo)電的角度，各相開(kāi)始導(dǎo)電的角度差差 120o，任一瞬間有，任一瞬間有三個(gè)橋臂同時(shí)導(dǎo)通三個(gè)橋臂同時(shí)導(dǎo)通 每次換流都在同一相每次換流都在同一相上下兩臂之間進(jìn)行上下兩臂之間進(jìn)行，也

19、稱為，也稱為縱縱向換流向換流掌握2. 三相電壓型逆變電路三相電壓型逆變電路l 工作波形工作波形 對(duì)于對(duì)于U相，當(dāng)橋臂相，當(dāng)橋臂1導(dǎo)通，導(dǎo)通，uUN=Ud/2，當(dāng)橋臂，當(dāng)橋臂4導(dǎo)通，導(dǎo)通，uUN=-Ud/2，uUN 是幅值為是幅值為Ud/2矩形波，矩形波，V、W和和U類似類似 負(fù)載線電壓負(fù)載線電壓 負(fù)載相電壓負(fù)載相電壓tOtOtOtOtOtOtOtOa)b)c)d)e)f)g)h)uUNuUNuUViUiduVNuWNuNNUdUd2Ud3Ud62 Ud3 UNWNWUWNVNVWVNUNUVuuuuuuuuuNN WNWN NN VNVN NN UNUNuuuuuuuuu假想中點(diǎn)掌握 120o

20、 180o 180o 180o 120o（4-4）（4-5）2. 三相電壓型逆變電路三相電壓型逆變電路l 工作波形工作波形 中點(diǎn)間電壓中點(diǎn)間電壓 三相對(duì)稱負(fù)載，則三相對(duì)稱負(fù)載，則)(31)(31WNVNUN WN VN UN NNuuuuuuu)(31 WN VN UNNNuuuuuNN為矩形波，頻率為為矩形波，頻率為uUN的的3倍，倍，幅值為其幅值為其1/3，即，即Ud/6根據(jù)式（根據(jù)式（4-5）求出）求出uUN的波形、的波形、uUN、uVN、uWN波形相同，相位依次差波形相同，相位依次差120o負(fù)載參數(shù)已知時(shí)，可由負(fù)載參數(shù)已知時(shí)，可由uUN波形求出波形求出iU波形波形tOtOtOtOtOt

21、OtOtOa)b)c)d)e)f)g)h)uUNuUNuUViUiduVNuWNuNNUdUd2Ud3Ud62 Ud33/阻感負(fù)載阻感負(fù)載了解（4-6）（4-7）=02. 三相電壓型逆變電路三相電壓型逆變電路l 工作原理工作原理一相上下兩橋臂間的一相上下兩橋臂間的換流過(guò)程和半換流過(guò)程和半橋電路相似橋電路相似，如，如V1、V4 V1由通到斷，由通到斷，VD4續(xù)流，待負(fù)續(xù)流，待負(fù)載電流反向，載電流反向，V4導(dǎo)通，導(dǎo)通，VD4導(dǎo)通時(shí)導(dǎo)通時(shí)間取決于間取決于 大小大小 iU上升段，橋臂上升段，橋臂1導(dǎo)電：導(dǎo)電：iU0,V1導(dǎo)通導(dǎo)通 iU下降段，橋臂下降段，橋臂4導(dǎo)電：導(dǎo)電：iU0,VD4導(dǎo)通；導(dǎo)通；iU

22、0，則，則VD3仍承受反壓不能導(dǎo)通，直到仍承受反壓不能導(dǎo)通，直到uC13=eVU后，后，VD3才承受正壓導(dǎo)通，進(jìn)入才承受正壓導(dǎo)通，進(jìn)入VD3和和VD1同時(shí)導(dǎo)通的同時(shí)導(dǎo)通的VD換流階段換流階段- - +UVWVT1VT2VT3VD1VD2VD3C13Id- - +UVWVT1VT2VT3VD1VD2VD3C13IdiViViU=Id- -iV了解2. 三相電流型逆變電三相電流型逆變電路路串聯(lián)二極管式晶串聯(lián)二極管式晶閘管電路閘管電路l 工作波形工作波形uC1波形和波形和uC13完全相同完全相同C3、C5串聯(lián)使得充放電電流和電壓串聯(lián)使得充放電電流和電壓變換均為變換均為C13一半，一半，uC3從從0變到變到-UC0，uC5從從UC0變到變到0，這些電壓符合相隔這些電壓符合相隔120o后從后從VT3到到VT5換流要求，為下次換流做準(zhǔn)備換流要求，為下次換流做準(zhǔn)備ttOuOiUCOuC13uC5uC3- -UCOIdiUiVt1t2t3了解2. 三相電流型逆變電路三相電流型逆變電路串串聯(lián)二極管式晶閘管電路聯(lián)二極管式晶閘管電路l 實(shí)例實(shí)例負(fù)載為同步電動(dòng)機(jī)負(fù)載為同步電動(dòng)機(jī)無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)：工作特性和調(diào)速方無(wú)換向器電動(dòng)機(jī)：工作特性和調(diào)速方