第2章 電氣線路的基本控制原則和基本控制環(huán)節(jié).

1、1青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC第二章第二章 電氣線路的基本控制電氣線路的基本控制原則和基本控制環(huán)節(jié)原則和基本控制環(huán)節(jié) 第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關標準電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關標準第二節(jié)第二節(jié)三相籠型異步電動機全壓啟動和正反轉控三相籠型異步電動機全壓啟動和正反轉控制制第三節(jié)第三節(jié)三相籠型異步電動機的降壓啟動控制三相籠型異步電動機的降壓啟動控制第四節(jié)第四節(jié)三相繞線轉子異步電動機啟動控制三相繞線轉子異步電動機啟動控制第五節(jié)第五節(jié)三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制第六節(jié)第六節(jié)三相籠型異步電動機的有級調速控制三相籠型異步電動機

2、的有級調速控制第七節(jié)第七節(jié)直流電動機的控制直流電動機的控制第八節(jié)第八節(jié)電氣控制系統(tǒng)的保護環(huán)節(jié)電氣控制系統(tǒng)的保護環(huán)節(jié)2青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC 第一節(jié)第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關標準電氣控制系統(tǒng)圖的類型及有關標準 電氣控制系統(tǒng)圖是用圖形的方式來表示電氣控電氣控制系統(tǒng)圖是用圖形的方式來表示電氣控制系統(tǒng)中的電氣元件及其聯(lián)接關系制系統(tǒng)中的電氣元件及其聯(lián)接關系，圖中采用不同，圖中采用不同的圖形符號表示各種電器元件、采用不同的文字符的圖形符號表示各種電器元件、采用不同的文字符號表示各電器元件的名稱、序號或線路的功能、狀號表示各電器元件的名稱、序號

3、或線路的功能、狀況和特征，采用不同的線號或接點編號來表示導線況和特征，采用不同的線號或接點編號來表示導線與連接等。與連接等。 電氣控制系統(tǒng)是由電氣元件按照一定要求聯(lián)接電氣控制系統(tǒng)是由電氣元件按照一定要求聯(lián)接而成的。而成的。3青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC 電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號和文電氣元件的圖形符號和文字符號都有統(tǒng)一的國家標準字符號都有統(tǒng)一的國家標準。近年來，我國采用。近年來，我國采用GB4728-84“GB4728-84“電氣圖用圖形符號電氣圖用圖形符號”、GB6988-87“GB6988-87“電氣制圖電氣制圖

4、”和和GB7159-87“GB7159-87“電氣技術中的文字符號電氣技術中的文字符號制定通則制定通則”等新標準，在繪制電氣控制系統(tǒng)圖時必等新標準，在繪制電氣控制系統(tǒng)圖時必須嚴格遵循。須嚴格遵循。一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號和文字符號一、電氣控制系統(tǒng)圖中的圖形符號和文字符號 電氣控制系統(tǒng)圖表達了電氣控制系統(tǒng)圖表達了生產機械電氣控制系統(tǒng)生產機械電氣控制系統(tǒng)的結構、原理等設計示意圖的結構、原理等設計示意圖，是電氣系統(tǒng)安裝、調，是電氣系統(tǒng)安裝、調整、使用和維修的重要資料。整、使用和維修的重要資料。4青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC二、電氣控制系統(tǒng)圖二、

5、電氣控制系統(tǒng)圖電氣原理圖電氣原理圖電器布置圖電器布置圖電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖 （一）電氣原理圖（一）電氣原理圖 用規(guī)定的圖形符號，按主電路和輔助電路相用規(guī)定的圖形符號，按主電路和輔助電路相互分開并依據(jù)各電器元件動作順序等原則所繪制的互分開并依據(jù)各電器元件動作順序等原則所繪制的線路圖，稱為線路圖，稱為電氣原理圖電氣原理圖。它包括所有電器元件的它包括所有電器元件的導電部件和接線端點，不表示電氣元件的形狀、大導電部件和接線端點，不表示電氣元件的形狀、大小和安裝方式。小和安裝方式。5青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC某機床的電氣控制原理圖某機床的電氣控

6、制原理圖6青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC1）電氣原理圖一般分）電氣原理圖一般分主電路和輔助電路主電路和輔助電路兩部兩部分。分。2）電氣原理圖中，）電氣原理圖中，所有電元件都應采用國家統(tǒng)所有電元件都應采用國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號來表示一規(guī)定的圖形符號和文字符號來表示。3）電氣原理圖中，各個電器元件和部件在控制）電氣原理圖中，各個電器元件和部件在控制線路中的位置，應根據(jù)便于閱讀的原則安排，線路中的位置，應根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一同一電器元件的各個部件可以不畫在一起電器元件的各個部件可以不畫在一起。1 1繪制電氣原理圖的原則繪制電氣原理圖的

7、原則7青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC圖形符號與文字符號圖形符號與文字符號8青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC4）電氣原理圖中，）電氣原理圖中，所有電器的觸頭都按沒有所有電器的觸頭都按沒有通電和沒有受外力作用時（常態(tài)）的狀態(tài)繪制通電和沒有受外力作用時（常態(tài)）的狀態(tài)繪制。5）電氣原理圖中，無論是主電路還是鋪助電）電氣原理圖中，無論是主電路還是鋪助電路都路都垂直布置垂直布置，電源電路繪成水平線電源電路繪成水平線，主電路繪制，主電路繪制在圖的在圖的左側左側，控制電路繪制在圖的，控制電路繪制在圖的右側右側?？刂齐?/p>

8、路。控制電路中的中的耗能元件耗能元件畫在電路的最下端。畫在電路的最下端。6）電氣原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導線）電氣原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導線連接點，要用黑圓點表示。無直接聯(lián)系的交叉導線連接點，要用黑圓點表示。無直接聯(lián)系的交叉導線連接點不畫黑圓點。連接點不畫黑圓點。9青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC2. 2. 原理圖區(qū)域劃分原理圖區(qū)域劃分 圖區(qū)編號可以設置在圖的上方或下方，對應圖圖區(qū)編號可以設置在圖的上方或下方，對應圖區(qū)編號下方或上方表明它對應電路的功能。區(qū)編號下方或上方表明它對應電路的功能。10青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院

9、電氣控制技術及電氣控制技術及PLC 符號位置的索引用圖號、頁次和圖區(qū)編號的組符號位置的索引用圖號、頁次和圖區(qū)編號的組合索引法，索引代號組如下：合索引法，索引代號組如下：3. 3. 符號位置的索引符號位置的索引 當某一元件相關的各符號元素出現(xiàn)在不同圖號當某一元件相關的各符號元素出現(xiàn)在不同圖號的圖紙上，而當每個圖號僅有一頁圖紙時，索引代的圖紙上，而當每個圖號僅有一頁圖紙時，索引代號可簡化成：號可簡化成：11青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC在原理圖中在原理圖中相應線圈的下方相應線圈的下方，給出觸頭的文字，給出觸頭的文字符號，并在其下面注明相應觸頭的索引代

10、號，對未符號，并在其下面注明相應觸頭的索引代號，對未使用的觸頭用使用的觸頭用“”表明，有時也可采用上述省去表明，有時也可采用上述省去觸頭的表示法。觸頭的表示法。12青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC右欄右欄中欄中欄左欄左欄主觸頭所主觸頭所輔助常開觸頭輔助常開觸頭輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭在圖區(qū)號在圖區(qū)號所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號對接觸器，上述表示法中各欄的含義如下：對接觸器，上述表示法中各欄的含義如下：是接觸器是接觸器KM相應觸頭的索引。相應觸頭的索引。KM12226例如圖中例如圖中KM1KM1線圈下方的線圈下方的13青島大學自動化工程學

11、院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC對繼電器，上述表示法各欄的含義如下：對繼電器，上述表示法各欄的含義如下：左欄左欄右欄右欄輔助常開觸頭輔助常開觸頭輔助常閉觸頭輔助常閉觸頭所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號所在圖區(qū)號14青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC電器元件布置圖是用來表明電氣設備上所有電電器元件布置圖是用來表明電氣設備上所有電機、電器的實際位置，為電氣控制設備的制造、安機、電器的實際位置，為電氣控制設備的制造、安裝、維修提供必要的檔案資料。裝、維修提供必要的檔案資料。 某機床的電某機床的電器元件布置圖器元件布置圖（二）電器元件

12、布置圖（二）電器元件布置圖15青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC控制柜電器元件布置示例控制柜電器元件布置示例16青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC 電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號，按各電電氣安裝接線圖是用規(guī)定的圖形符號，按各電器元件相對位置繪制的實際接線圖。在具體施工和器元件相對位置繪制的實際接線圖。在具體施工和檢修中能起到原理圖所起不到的作用，在生產現(xiàn)場檢修中能起到原理圖所起不到的作用，在生產現(xiàn)場得到了廣泛的應用。得到了廣泛的應用。（三）電氣安裝接線圖（三）電氣安裝接線圖 安裝接線圖是實際接線安裝的準則

13、和依據(jù)，它安裝接線圖是實際接線安裝的準則和依據(jù)，它清楚地表示清楚地表示各電器元件的相對位置和它們之間的電各電器元件的相對位置和它們之間的電氣連接氣連接，安裝接線圖不僅要把同一個電器的各個部，安裝接線圖不僅要把同一個電器的各個部件畫在一起，而且各個部件的布置要盡可能符合該件畫在一起，而且各個部件的布置要盡可能符合該電器的實際情況。各電器元件的表示要與原理圖一電器的實際情況。各電器元件的表示要與原理圖一致，以便核對。致，以便核對。17青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC 安裝接線圖中，分支導線必須在各電器元件安裝接線圖中，分支導線必須在各電器元件接線端上引

14、出。還應該詳細標明導線和所穿管子的接線端上引出。還應該詳細標明導線和所穿管子的型號、規(guī)格等。型號、規(guī)格等。 同一控制柜中的各電器元件之間的連接可以同一控制柜中的各電器元件之間的連接可以直接進行，直接進行，不在同一個控制柜內的各電器元件之間不在同一個控制柜內的各電器元件之間的導線連接，必須通過接線端子進行的導線連接，必須通過接線端子進行。 18青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC車床的電氣安裝接線圖車床的電氣安裝接線圖19青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC對于對于啟動頻繁啟動頻繁，允許直接啟動電動機容量不大，允

15、許直接啟動電動機容量不大于變壓器容量的于變壓器容量的20%。對于對于不經常啟動者不經常啟動者，直接啟動電動機容量不大，直接啟動電動機容量不大于變壓器容量的于變壓器容量的30%。第二節(jié)第二節(jié)三相籠型異步電動機全壓啟動和正反轉控制三相籠型異步電動機全壓啟動和正反轉控制全壓啟動全壓啟動額定電壓直接加到電動機的定子繞組。額定電壓直接加到電動機的定子繞組。優(yōu)點：電路簡單優(yōu)點：電路簡單缺點：啟動電流大缺點：啟動電流大通常對容量小于通常對容量小于10kW的籠型異步電動機采用的籠型異步電動機采用直接啟動方法。直接啟動方法。20青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLCSBS

16、B1 1SBSB2 2KMKMKMQFUM3FRFR一、單向全壓直接啟動控制電路一、單向全壓直接啟動控制電路21青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLCSBSB1 1SBSB2 2KMKMKMQFUM3ABCSBSB1 1SBSB2 2KMKMKMQFUM3FRFRABC22青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC停車按鈕停車按鈕啟動按鈕啟動按鈕SBSB1 1KMSBSB2 2FRKM主主電電路路控制電路控制電路QFUM3FRKMABC23青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLCS

17、BSB1 1KMSBSB2 2FRKMQFUM3FRKMABC1、控制過程、控制過程啟啟動動按下啟動按鈕按下啟動按鈕SBSB2 2主觸點（主觸點（KM）閉合）閉合按下按鈕（按下按鈕（SB2）線圈（線圈（KM）通電）通電電機轉動電機轉動24青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLCSBSB1 1KMSBSB2 2FRKMQFUM3FRKMABC啟啟動動KMKM輔助觸點閉合輔助觸點閉合電機繼續(xù)轉動電機繼續(xù)轉動松開松開SBSB2 2線圈保持通電線圈保持通電自鎖自鎖25青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC停停車車按下停車按鈕

18、按下停車按鈕SBSB1 1SBSB1 1KMSBSB2 2FRKMQFUM3FRKMABC26青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLCSBSB1 1KMSBSB2 2FRKMQFUM3FRKMABC按下按下SB1KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點斷開主觸點斷開KM輔助觸點斷開輔助觸點斷開電機斷電停車電機斷電停車松開松開SB1，線圈保持斷電，線圈保持斷電27青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC2、控制作用、控制作用1）啟動電動機）啟動電動機2）停止電動機）停止電動機ABCKMFUQFRM3KMSB1KMSB2FR28青島

19、大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC3)保護措施保護措施KM熔斷器熔斷器電路發(fā)生短路電路發(fā)生短路FU立即熔斷立即熔斷切斷主電路切斷主電路電機停轉電機停轉A BQFRM3KMSB1KMSB2FRCFU保護過程：保護過程：短路保護：短路保護：FU29青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLCKMFRM3A BQKMSB1KMSB2FRCFU過載保護：過載保護：熱繼電器熱繼電器保護過程：保護過程：若電機單相運行：若電機單相運行：兩個熱元件通過過兩個熱元件通過過載電流，保護電機不會載電流，保護電機不會長時間單相運行。長時間單相運

20、行。FRFR過載超過一定程度過載超過一定程度主電路中主電路中FR熱元件熱元件發(fā)熱，雙金屬片動作發(fā)熱，雙金屬片動作控制電路中的控制電路中的常閉觸點常閉觸點FR斷開斷開KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點斷開主觸點斷開電機停轉電機停轉30青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLCFRM3A BKMQSB1KMKMSB2FRCFU欠壓（零壓）保護：欠壓（零壓）保護：交流接觸器交流接觸器保護過程：保護過程：KM線圈接線電壓線圈接線電壓Ul當當Ul 時時動鐵釋放（靜鐵產生動鐵釋放（靜鐵產生的電磁吸力不足以吸的電磁吸力不足以吸合動鐵）合動鐵）KM主觸點斷開主觸點斷開電機停轉電

21、機停轉此時，若不重新按此時，若不重新按下下SB2，電機不能自，電機不能自行啟動。行啟動。KMKMKM31青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC歸納歸納電路中任一地方短路，電路中任一地方短路，F(xiàn)U熔斷，電源切斷。熔斷，電源切斷。電動機過載，電動機過載，F(xiàn)R常閉觸點斷開，電源切斷。常閉觸點斷開，電源切斷。電路中失壓，電路中失壓，KM線圈斷電，自鎖斷開，線圈斷電，自鎖斷開，復電時不能自行啟動。復電時不能自行啟動。短路保護：短路保護：過載保護：過載保護：欠壓保護：欠壓保護：32青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC 按下啟

22、動按鈕，電動機運轉；松開按鈕時，電按下啟動按鈕，電動機運轉；松開按鈕時，電動機停轉。動機停轉。動作過程動作過程觸頭（觸頭（KMKM）閉合）閉合按下按鈕（按下按鈕（SBSB） 線圈（線圈（KMKM）通電）通電電機轉動；電機轉動；A BKMQFRM3KMSBFRCFU觸頭（觸頭（KMKM）打開）打開按鈕（按鈕（SBSB）松開）松開 線圈（線圈（KMKM）斷電）斷電電機停轉。電機停轉。二、電動機的點動控制電路二、電動機的點動控制電路33青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC用復合按鈕用復合按鈕SB3：點動按鈕：點動按鈕SB2：長動按鈕：長動按鈕SB3KMKMS

23、B1SB2FR既能點動又能連續(xù)運轉的控制電路既能點動又能連續(xù)運轉的控制電路34青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC斷開斷開閉合閉合帶電帶電松開松開SBSB3 3先斷開先斷開后閉合后閉合按下按下SBSB3 3閉合閉合電機運轉電機運轉斷開斷開電機停轉電機停轉點動時：點動時：失電失電SB3KMKMSB1SB2FR常閉先斷開常閉先斷開常開后閉合常開后閉合常開先斷開常開先斷開常閉后閉合常閉后閉合自鎖觸點不起作用自鎖觸點不起作用實現(xiàn)實現(xiàn)點動點動35青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC連續(xù)運轉時：按連續(xù)運轉時：按SBSB2

24、2閉合閉合帶電帶電SB3KMKMSB1SB2FR連續(xù)連續(xù)運行運行36青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC思考思考1不能點動！不能點動！KMSB1KMSB2FRSB以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動又能連續(xù)運行？又能連續(xù)運行？37青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLCFR得電得電閉合閉合閉合閉合得電得電正常運轉正常運轉按按SB1得電得電點動點動按按SB2SBSB1KMSB2KAKAKA思考思考2以下控制電路能否實現(xiàn)即能以下控制電路能否實現(xiàn)即能點動又能連續(xù)運行？點動又能連續(xù)運行？自鎖自鎖既能點既

25、能點動又能動又能長動長動38青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC在多處位置設置控制按鈕，均能對同一電機實行控制。在多處位置設置控制按鈕，均能對同一電機實行控制。KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB2乙乙三、電動機的異地控制三、電動機的異地控制乙地乙地甲地甲地SBSB1 1甲、甲、SBSB2 2甲實現(xiàn)就地控制；甲實現(xiàn)就地控制； SBSB1 1乙、乙、SBSB2 2乙實現(xiàn)遠方控制。乙實現(xiàn)遠方控制。39青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC異地控制方法異地控制方法啟動按鈕并聯(lián)啟動按鈕并聯(lián)停車按鈕串聯(lián)停車按鈕串聯(lián)思

26、考？思考？若三地控制呢？若三地控制呢？三啟動按鈕并聯(lián)三啟動按鈕并聯(lián)三停車按鈕串聯(lián)三停車按鈕串聯(lián)思考？思考？若兩地控制，要求一地若兩地控制，要求一地可以點動、長動，另一可以點動、長動，另一地只長動如何設計？地只長動如何設計？40青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC1 1 電機電機M1M12 2 電機電機M2M21.M1啟動后，啟動后，M2才能啟動才能啟動2.M2可單獨停車可單獨停車四、順序控制四、順序控制思路：思路：M1、M2分別由不同的交流接觸器控制；分別由不同的交流接觸器控制；控制交流接觸器線圈通電的順序達到順序控制控制交流接觸器線圈通電的順序達到順

27、序控制電動機的目的；電動機的目的；電機的啟動和停止是有一定順序的。電機的啟動和停止是有一定順序的。例例控制要求：控制要求：41青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC主電路主電路KM1通電，通電，M1轉動，轉動，KM2通電，通電，M2轉動轉動FUKM2FR2AB CFUAB CKM1FR1QQM13M23FUKM2FR2FUA BCKM1FR1QM13M23控制電路控制電路KM1SB1SB2KM1KM1通電后通電后KM2才可能才可能通電通電KM2SB3SB4KM2FR1FR2工作過程工作過程按下按下SB2KM1線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M1啟動啟動按下按

28、下SB4KM2線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M2啟動啟動啟動時：啟動時：按下按下SB3KM2線圈斷電線圈斷電M2單獨停車單獨停車按下按下SB1KM1、KM2線圈斷電線圈斷電M1、M2停車停車停機時：停機時：串聯(lián)串聯(lián)43青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLCKM1KM1SB1SB2KM1FR1FR2KM2SB3SB4KM2或或工作過程工作過程按下按下SB2KM1線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M1啟動啟動按下按下SB4KM2線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M2啟動啟動啟動時：啟動時：按下按下SB3KM2線圈斷電線圈斷電M2單獨停車單獨停車按下按下SB1KM1、KM2

29、線圈斷電線圈斷電全部停車全部停車停機時：停機時：44青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC（1）若啟動時，）若啟動時，M1先啟動，先啟動，M2才能啟才能啟動。停車時，動。停車時，M2停車后，停車后，M1才能停車。才能停車。應如何實現(xiàn)控制？應如何實現(xiàn)控制？（2）若啟動時，）若啟動時，M1啟動后，啟動后，M2才能啟才能啟動，動，M2啟動后，啟動后，M3才能啟動才能啟動。應如何。應如何實現(xiàn)控制？實現(xiàn)控制？45青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC（1）若啟動時，）若啟動時，M1先啟動，先啟動，M2才能啟動。停車才能啟動。

30、停車時，時，M2停車后，停車后，M1才能停車。應如何實現(xiàn)控制？才能停車。應如何實現(xiàn)控制？KM1KM1SB1SB2KM1FR1FR2KM2SB3SB4KM2KM246青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC（2）若啟動時，）若啟動時，M1啟動后，啟動后，M2才能啟動，才能啟動，M2啟啟動后，動后，M3才能啟動才能啟動。應如何實現(xiàn)控制？。應如何實現(xiàn)控制？KM3SB5SB6KM3FR1 FR2 FR3KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM147青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC兩電機最好各有獨立兩電機最好各有獨

31、立的電源；這樣接，主的電源；這樣接，主觸頭（觸頭（KM1）的負荷）的負荷過重。過重。主電路主電路這樣實現(xiàn)順序這樣實現(xiàn)順序控制可不可以控制可不可以?KM2FRM3FRKM1M3不可以不可以!應該通過控制電路應該通過控制電路實現(xiàn)控制功能。實現(xiàn)控制功能。48青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC五、電動機的正反轉控制線路五、電動機的正反轉控制線路應用：應用：正、反轉的實現(xiàn)：正、反轉的實現(xiàn)：生產上往往要求運動部件能夠向正反兩個方向生產上往往要求運動部件能夠向正反兩個方向運動，如：機床工作臺的前進、后退；主軸的正轉運動，如：機床工作臺的前進、后退；主軸的正轉和反轉

32、；起重機的提升、下降等。和反轉；起重機的提升、下降等。把接入電源的任意兩根聯(lián)線對調。把接入電源的任意兩根聯(lián)線對調。用兩個交流接觸器用兩個交流接觸器實現(xiàn)兩根電源線的調換。實現(xiàn)兩根電源線的調換。49青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLCKMR正轉接觸器正轉接觸器KMF通電，通電，電動機正轉；電動機正轉；決不允許決不允許KMF和和KMR同時通電，否則，會同時通電，否則，會造成電源短路！造成電源短路！主電路主電路ABCKMFFUQFRM3反轉接觸器反轉接觸器KMR通電，通電，電動機反轉；電動機反轉；注意！注意！50青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣

33、控制技術及電氣控制技術及PLCKMRKMRSBRKMFKMFSB1SBFFR該電路必須先停車才能由正轉到反轉或該電路必須先停車才能由正轉到反轉或由反轉到正轉。由反轉到正轉。SBF和和SBR不能同時按下，不能同時按下，否則會造成短路！否則會造成短路！控制電路（控制電路（1）M3A B CKMFFUQFRKMR控制過程：按下按下SBF電機正轉電機正轉按下按下SBR電機反轉電機反轉按下按下SB1電機停車電機停車51青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLCKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR控制電路控制電路(2)-加互鎖加互鎖KMRKMFM3A B CK

34、MFFUQFRKMR52青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLCKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF控制過程：電機正轉：按下按下SBFKMF線圈通電線圈通電KMF主觸點閉合主觸點閉合KMF常開觸點閉合，并自鎖常開觸點閉合，并自鎖KMF常閉觸點斷開常閉觸點斷開電機正轉電機正轉反轉接觸器不能接通。反轉接觸器不能接通。53青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLCKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF電機反轉：按下按下SBRKMR線圈通電線圈通電KMR主觸點閉合主觸點閉合KMR常開觸點

35、閉合，并自鎖常開觸點閉合，并自鎖KMR常閉觸點斷開常閉觸點斷開電機反轉電機反轉正轉接觸器不能接通。正轉接觸器不能接通。54青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC聯(lián)鎖（互鎖）控制：聯(lián)鎖（互鎖）控制：KMF的常閉觸點串聯(lián)在的常閉觸點串聯(lián)在KMR線圈電路中線圈電路中;KMR的常閉觸點串聯(lián)在的常閉觸點串聯(lián)在KMF線圈電路中線圈電路中:即：正轉接觸器接通時，反轉接觸器不能接通；即：正轉接觸器接通時，反轉接觸器不能接通；反轉接觸器接通時，正轉接觸器不能接通。反轉接觸器接通時，正轉接觸器不能接通。這兩個常閉觸點稱為互鎖觸點或聯(lián)鎖觸點。這兩個常閉觸點稱為互鎖觸點或聯(lián)鎖觸

36、點。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF55青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC控制電路控制電路(3)-雙重互鎖雙重互鎖電器互鎖電器互鎖機械互鎖機械互鎖M3A B CKMFFUQFRKMRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR雙重互鎖雙重互鎖機械互鎖（復合按鈕）機械互鎖（復合按鈕）電器互鎖（互鎖觸點）電器互鎖（互鎖觸點）56青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLCKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機正轉：按下按下SBFKMF線圈通電線圈通電KMF主

37、觸點閉合主觸點閉合KMF常開觸點閉合，并自鎖常開觸點閉合，并自鎖KMF常閉觸點斷開常閉觸點斷開電機正轉電機正轉反轉接觸器不能接通。反轉接觸器不能接通?？刂七^程：常閉觸點先斷開常閉觸點先斷開常開觸點后閉合常開觸點后閉合KMR線圈斷電線圈斷電57青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC電機反轉：按下按下SBRKMR線圈通電線圈通電KMR主觸點閉合主觸點閉合KMR常開觸點閉合，并自鎖常開觸點閉合，并自鎖KMR常閉觸點斷開常閉觸點斷開電機反轉電機反轉正轉接觸器不能接通。正轉接觸器不能接通。常閉觸點先斷開常閉觸點先斷開常開觸點后閉合常開觸點后閉合KMF線圈斷電線圈斷

38、電KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR58青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC電機停車：按下按下SB1KMR線圈斷電線圈斷電KMF線圈斷電線圈斷電電機停車電機停車KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR59青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC六、行程控制線路六、行程控制線路按生產機械所處的位置對電動機實施控制。按生產機械所處的位置對電動機實施控制。正程：電動機正轉；正程：電動機正轉；逆程：電動機反轉。逆程：電動機反轉?？刂埔螅嚎刂埔螅呵斑M前進后退后退原位原位終點終點A

39、1、A在原位時，啟動電機只能正轉；在原位時，啟動電機只能正轉；2、A前進至終點自動停車；前進至終點自動停車；3、A在終點時，啟動電機只能反轉；在終點時，啟動電機只能反轉；4、A后退至原位自動停車；后退至原位自動停車；5、A在前進或后退途中均可停車，在前進或后退途中均可停車，再啟動后既可進也可退。再啟動后既可進也可退。實現(xiàn)方法：實現(xiàn)方法：在生產機械行程的終點和原位安裝行程開關。在生產機械行程的終點和原位安裝行程開關。60青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC控制電路控制電路STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF行程開關行程開

40、關至終點位置撞開至終點位置撞開STb運動過程運動過程按下按下SB2A正向運行正向運行電機停車電機停車（反向運行同樣分析）（反向運行同樣分析）原位原位終點終點前進前進后退后退ASTaSTb61青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLCSTbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF控制過程控制過程按下按下SB2KMF線圈通電線圈通電壓下壓下STa，KMR線圈不通電，電機不能反轉，線圈不通電，電機不能反轉，A只前進。只前進。A在原位時：在原位時：(電機正轉）電機正轉）帶動帶動A前進前進A前進到終點前進到終點壓下壓下STbSTb常閉觸點斷開常

41、閉觸點斷開KMF線圈斷電線圈斷電(電機停轉）電機停轉）A停在終點。停在終點。62青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLCSTbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按下按下SB3KMR線圈通電線圈通電壓下壓下STb，KMF線圈不通電，電機不能正轉，線圈不通電，電機不能正轉，A只后退。只后退。A在終點時：在終點時：(電機反轉）電機反轉）帶動帶動A后退后退A后退到原位后退到原位壓下壓下STaSTa常閉觸點斷開常閉觸點斷開KMR線圈斷電線圈斷電(電機停轉）電機停轉）A停在原位。停在原位。63青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電

42、氣控制技術及電氣控制技術及PLCSTbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按下按下SB1KMR線圈斷電線圈斷電A在途中時：在途中時：(電機停轉）電機停轉）A停止停止KMF線圈斷電線圈斷電此時：此時：按下按下SB2A前進前進按下按下SB3A后退后退64青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC原位原位終點終點前進前進后退后退ASTaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb例：主電路為電機的正反例：主電路為電機的正反轉電路，分析此電路實現(xiàn)轉電路，分析此電路實現(xiàn)的功能。的功能。65青島大學自動化

43、工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLCKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（1）A在原位時：在原位時：A在原位，壓下在原位，壓下STaKMR線圈斷電線圈斷電電機不能反轉電機不能反轉按下按下SBFKMF線圈通電，并自鎖線圈通電，并自鎖電機正轉電機正轉帶動帶動A前進前進啟動后只能前進，不能后退。啟動后只能前進，不能后退。66青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLCKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb（2）A前進到終點時：前進到終點時： 立即后退，退回到原位

44、自動停。立即后退，退回到原位自動停。A到達終點，壓下到達終點，壓下STb常閉觸點斷開常閉觸點斷開KMF線圈斷電線圈斷電電機反轉電機反轉帶動帶動A后退后退常開觸點閉合常開觸點閉合KMR線圈通電線圈通電A后退到原位后退到原位壓下壓下STaKMR線圈斷電線圈斷電電機停轉電機停轉A停在原位停在原位67青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC（3）A在途中時：在途中時： 可停車；再啟動時，既可前進也可后退。可停車；再啟動時，既可前進也可后退。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTbA在途中，按下在途中，按下SB1線圈都斷電線圈都斷

45、電電機停車電機停車A停在途中。停在途中。再啟動時，因再啟動時，因A在途中：在途中：STa和和STb均不受壓；均不受壓；按下按下SBFA前進前進按下按下SBRA后退后退68青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC（4）A在途中時，若暫時停電，復電時，在途中時，若暫時停電，復電時，A不會自行運動。不會自行運動。A在運行途中，如果停電在運行途中，如果停電線圈要斷電線圈要斷電各觸點恢復各觸點恢復常態(tài)常態(tài)再通電時，再通電時，A不會自行運動。不會自行運動。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb69青島大學自動化工程學院青島大學自動

46、化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC（5）A在途中若受阻，在一定時間內電機應自行斷電而停車。在途中若受阻，在一定時間內電機應自行斷電而停車。A在運行途中若受阻，電機出現(xiàn)過載或堵轉現(xiàn)象，其電流在運行途中若受阻，電機出現(xiàn)過載或堵轉現(xiàn)象，其電流很大，會使主電路中的熱元件很大，會使主電路中的熱元件FR發(fā)熱，控制電路中的常發(fā)熱，控制電路中的常閉輔助觸點閉輔助觸點FR斷開，使接觸器線圈斷電，電機停車。斷開，使接觸器線圈斷電，電機停車。KMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTbSTb過載保護過載保護70青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術

47、及PLC上述自動往返運動，運動部件每經過一個循環(huán)上述自動往返運動，運動部件每經過一個循環(huán)，電動機要進行兩次制動過程，會出現(xiàn)較大的制動，電動機要進行兩次制動過程，會出現(xiàn)較大的制動電流和機械沖擊。因此，這種電路只適用于電動機電流和機械沖擊。因此，這種電路只適用于電動機容量較小、循環(huán)周期較長、電動機轉軸具有足夠剛容量較小、循環(huán)周期較長、電動機轉軸具有足夠剛性的拖動系統(tǒng)。另外，在選擇接觸器的容量時應比性的拖動系統(tǒng)。另外，在選擇接觸器的容量時應比一般情況選擇的容量大一些。一般情況選擇的容量大一些。71青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC第三節(jié)第三節(jié) 三相籠型異步

48、電動機的降壓啟動控制三相籠型異步電動機的降壓啟動控制 較大容量的籠型異步電動機（大于較大容量的籠型異步電動機（大于10kW）因）因啟動電流較大，不允許用全壓直接啟動，應采用啟動電流較大，不允許用全壓直接啟動，應采用降降壓啟動控制壓啟動控制。有時為了減小啟動時對機械設備的沖。有時為了減小啟動時對機械設備的沖擊，即便是允許采用直接啟動的電動機，也往往采擊，即便是允許采用直接啟動的電動機，也往往采用降壓啟動。用降壓啟動。72青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC降壓啟動時，先降壓啟動時，先降低加在電動機定子繞組上的降低加在電動機定子繞組上的電壓，待啟動后再將電

49、壓升高到額定值電壓，待啟動后再將電壓升高到額定值，使之在正，使之在正常電壓下運行。由于電樞電流和電壓成正比，所以常電壓下運行。由于電樞電流和電壓成正比，所以降低電壓可以減小啟動電流，這樣不致在電路中產降低電壓可以減小啟動電流，這樣不致在電路中產生過大的電壓降，減少對線路電壓的影響。生過大的電壓降，減少對線路電壓的影響。三相籠型異步電動機常用的降壓啟動方法有：三相籠型異步電動機常用的降壓啟動方法有：定子串電阻（或電抗器）降壓啟動、星定子串電阻（或電抗器）降壓啟動、星-三角（三角（Y-D）降壓啟動、自耦變壓器降壓啟動及延邊三角形降）降壓啟動、自耦變壓器降壓啟動及延邊三角形降壓啟動壓啟動。73青島大

50、學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC三相籠型異步電動機定子繞阻串接啟動電阻時三相籠型異步電動機定子繞阻串接啟動電阻時，由于啟動電阻的分壓，使定子繞組啟動電壓降低，由于啟動電阻的分壓，使定子繞組啟動電壓降低，啟動結束后再將電阻短接，使電動機在額定電壓，啟動結束后再將電阻短接，使電動機在額定電壓下正常運行，可以減小啟動電流。這種啟動方式不下正常運行，可以減小啟動電流。這種啟動方式不受電動機接線形式的限制，設備簡單、經濟，在中受電動機接線形式的限制，設備簡單、經濟，在中小型生產機械中應用較廣。小型生產機械中應用較廣。一、定子串電阻降壓啟動控制一、定子串電阻降壓啟動

51、控制74青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLCa a）自動切換的降壓啟動電路自動切換的降壓啟動電路 合上電源開關合上電源開關QSQS，接入三相電源，按下，接入三相電源，按下SB2SB2，KM1KM1、KTKT線線圈得電吸合并自鎖，電動機串電阻圈得電吸合并自鎖，電動機串電阻R R降壓啟動。降壓啟動。當電動機轉速接近額當電動機轉速接近額定值時，時間繼電器定值時，時間繼電器KTKT動作，其延時閉合的常動作，其延時閉合的常開觸點閉合，開觸點閉合，KM2KM2線圈線圈得電并自鎖。得電并自鎖。KM2KM2主觸主觸點短接電阻點短接電阻R R，KM2KM2的常的常閉觸點

52、斷開，使閉觸點斷開，使KM1KM1、KTKT線圈斷電釋放，電動線圈斷電釋放，電動機經機經KM2KM2主觸點在全壓主觸點在全壓下進入穩(wěn)定正常運轉。下進入穩(wěn)定正常運轉。75青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC SASA為自動為自動/ /手動選擇開關，當手動選擇開關，當SASA置于自動時，電路與圖置于自動時，電路與圖a a）相同。相同。b b）自動自動/ /手動短接電阻降壓啟動電路手動短接電阻降壓啟動電路若若SASA置于手動時，置于手動時，KTKT被切除，此時按被切除，此時按下啟動按鈕下啟動按鈕SB2SB2后，后，電動機串電阻電動機串電阻R R降降壓啟動。再

53、按下加壓啟動。再按下加速按鈕速按鈕SB3SB3，電阻，電阻R R被短接，電動機全被短接，電動機全壓運行。壓運行。 76青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC正常運行時，定子繞組接成三角形運轉的三相正常運行時，定子繞組接成三角形運轉的三相籠型異步電動機，可采用星籠型異步電動機，可采用星- -三角降壓啟動。三角降壓啟動。 啟動時，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓啟動時，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的，故啟動電流下降到全壓啟動時的的，故啟動電流下降到全壓啟動時的1/31/3，電動機，電動機啟動旋轉，當轉速接近額定轉速時，將電動機定子啟動旋轉，當轉速接近額定

54、轉速時，將電動機定子繞組改接成三角形，電動機進入正常運行狀態(tài)。繞組改接成三角形，電動機進入正常運行狀態(tài)。 這種降壓啟動方法簡單、經濟，可用在操作較這種降壓啟動方法簡單、經濟，可用在操作較頻繁的場合，但其啟動轉矩只有全壓啟動時的頻繁的場合，但其啟動轉矩只有全壓啟動時的1/31/3，適用于空載或輕載。，適用于空載或輕載。二、星二、星- -三角（三角（Y-Y-）降壓啟動控制）降壓啟動控制77青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC 星星- -三角啟動電路有多種，現(xiàn)介紹兩個有代表三角啟動電路有多種，現(xiàn)介紹兩個有代表性的電路性的電路: :1 1、用于、用于13kW1

55、3kW以下電動機的啟動電路以下電動機的啟動電路2 2、用于、用于13kW13kW以上電動機的啟動電路以上電動機的啟動電路 78青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC 1 1、用于、用于13kW13kW以下電動機的啟動電路以下電動機的啟動電路按下啟動按鈕按下啟動按鈕SB2SB2， KM1KM1、KTKT線圈同時通電線圈同時通電吸合并自鎖，吸合并自鎖，KM1KM1主觸主觸點閉合接入電源，電動點閉合接入電源，電動機接為星形，降壓啟動機接為星形，降壓啟動。當時間繼電器當時間繼電器KTKT動作動作，KM1KM1線圈斷電釋放，線圈斷電釋放，切斷電動機電源；切斷電動機

56、電源；KTKT上上延時閉合的常開觸點閉延時閉合的常開觸點閉合，使合，使KM2KM2線圈通電并線圈通電并自鎖，自鎖，KM2KM2的主觸點將的主觸點將電動機定子接為三角形電動機定子接為三角形，常閉觸點，常閉觸點KM2KM2斷開，斷開，使使KTKT斷電，斷電，KM1KM1線圈重線圈重新通電吸合，電動機三新通電吸合，電動機三角形運行。角形運行。79青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC 2 2、用于、用于13kW13kW以上電動機的啟動電路以上電動機的啟動電路按下按下SB2SB2，KM1KM1、KTKT、KM3KM3線圈線圈同時通電吸合自同時通電吸合自鎖，星形降

57、壓啟鎖，星形降壓啟動；當動；當KTKT動作，動作，KM3KM3線圈斷電釋線圈斷電釋放，放，KM2KM2線圈通線圈通電吸合，電動機電吸合，電動機三角形連接，進三角形連接，進入正常運行。入正常運行。常用的自動星常用的自動星- -三角啟動器有三角啟動器有QX3QX3系列，控制系列，控制電動機的最大功電動機的最大功率有率有1313、30kW30kW兩兩種。種。80青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC三、自耦變壓器降壓啟動控制電路三、自耦變壓器降壓啟動控制電路 按下按下SB2SB2，KM1KM1、KTKT線圈同時得電并自鎖，線圈同時得電并自鎖，KM1KM1主觸點

58、閉合，電動主觸點閉合，電動機定子繞組經自耦變壓機定子繞組經自耦變壓器二次側供電開始降壓器二次側供電開始降壓啟動。當啟動。當KTKT動作，使接動作，使接觸器觸器KM1KM1線圈斷電，線圈斷電，KM1KM1主觸點斷開，將自主觸點斷開，將自耦變壓器從電網(wǎng)上切除耦變壓器從電網(wǎng)上切除；同時使接觸器；同時使接觸器KM2KM2線線圈得電，電動機直接接圈得電，電動機直接接到電網(wǎng)上，全壓運行。到電網(wǎng)上，全壓運行。81青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC 電動機經自耦變壓器降壓啟動時，如自耦變壓電動機經自耦變壓器降壓啟動時，如自耦變壓器的電壓變比為器的電壓變比為K=UK=

59、U1 1/U/U2 211，利用自耦變壓器降壓啟，利用自耦變壓器降壓啟動時的電壓為額定電壓的動時的電壓為額定電壓的1/K1/K，電網(wǎng)供給的啟動電，電網(wǎng)供給的啟動電流減小到流減小到1/K1/K2 2，由于，由于TUTU2 2，此時的啟動轉矩降為直，此時的啟動轉矩降為直接啟動時的接啟動時的1/K1/K2 2。所以，。所以，自耦變壓器降壓啟動常用自耦變壓器降壓啟動常用于空載或輕載啟動于空載或輕載啟動。 自耦變壓器降壓啟動的方法適用于正常工作時自耦變壓器降壓啟動的方法適用于正常工作時接成星形或三角形的接成星形或三角形的較大容量電動機較大容量電動機，啟動轉矩可，啟動轉矩可以通過改變自耦變壓器抽頭的連接位

60、置而改變，缺以通過改變自耦變壓器抽頭的連接位置而改變，缺點是自耦變壓器價格較貴，且不允許頻繁啟動。點是自耦變壓器價格較貴，且不允許頻繁啟動。82青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制技術及PLC 常用的自耦變壓器啟動產品是常用的自耦變壓器啟動產品是成套的補償降壓成套的補償降壓啟動器啟動器，包括手動、自動操作兩種形式。手動操作，包括手動、自動操作兩種形式。手動操作的補償器有的補償器有QJ3QJ3、QJ5QJ5等型號，自動操作的有等型號，自動操作的有XJ01XJ01型型和和CTZCTZ系列等。系列等。83青島大學自動化工程學院青島大學自動化工程學院電氣控制技術及電氣控制