第六章 常用機床的電氣控制及電路圖.

1、電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制學習目標學習目標:掌握分析常用機床的電氣控制電路的方法掌握分析常用機床的電氣控制電路的方法通過常用機床控制電路的分析，加深對典型控制通過常用機床控制電路的分析，加深對典型控制環(huán)節(jié)的理解、掌握及其應用環(huán)節(jié)的理解、掌握及其應用了解機床等電氣設備上機械、電氣、液壓之間的了解機床等電氣設備上機械、電氣、液壓之間的配合關系配合關系運用電氣控制的典型環(huán)節(jié)進行電氣控制系統(tǒng)的設運用電氣控制的典型環(huán)節(jié)進行電氣控制系統(tǒng)的設計、了解電氣控制系統(tǒng)的安裝、調試、故障檢修計、了解電氣控制系統(tǒng)的安裝、調試、故障檢修等等第七章第七章 常用機床的電氣控制常

2、用機床的電氣控制電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制C6502臥式車床電氣控制電路臥式車床電氣控制電路 M7130型平面磨床電氣控制電路型平面磨床電氣控制電路 Z3050搖臂鉆床電氣控制電路搖臂鉆床電氣控制電路 X62W型萬能銑床電氣控制電路型萬能銑床電氣控制電路T68型臥式鏜床電氣控制電路型臥式鏜床電氣控制電路 第七章第七章 常用機床的電氣控制常用機床的電氣控制電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制臥式車床是機械加工中廣泛使用的一種機床，臥式車床是機械加工中廣泛使用的一種機床，可以用來加工各種回轉表面、螺紋和端面。可以用來

3、加工各種回轉表面、螺紋和端面。臥式車床通常由一臺主電動機拖動，經由機臥式車床通常由一臺主電動機拖動，經由機械傳動鏈，實現切削主運動和刀具進給運動械傳動鏈，實現切削主運動和刀具進給運動的輸出，其運動速度由變速齒輪箱通過手柄的輸出，其運動速度由變速齒輪箱通過手柄操作進行切換。刀具的快速移動、冷卻泵和操作進行切換。刀具的快速移動、冷卻泵和液壓泵等，常采用單獨電動機驅動。液壓泵等，常采用單獨電動機驅動。 第一節(jié)：第一節(jié)：C650C6502 2臥式車床電氣控制電路臥式車床電氣控制電路 C 6 50 2C 6 50 2中中心心高高為為5 50 00 0m mm m臥臥式式車車床床第第二二次次設設計計型號含

4、義型號含義電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制一、車床結構及運動形式一、車床結構及運動形式結構圖結構圖 加工示加工示意圖意圖 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制車床運動形式車床運動形式主運動主運動進給運動進給運動輔助運動輔助運動主軸通過卡盤帶動工件的旋轉運動主軸通過卡盤帶動工件的旋轉運動 溜板帶動刀架的縱向和橫向直線運動，其溜板帶動刀架的縱向和橫向直線運動，其中縱向運動是指相對操作者向左或向右的中縱向運動是指相對操作者向左或向右的運動，橫向運動是指相對于操作者向前或運動，橫向運動是指相對于操作者向前或向后的運動向后的運動

5、 包括刀架的快速移動、工件的夾緊與松開等包括刀架的快速移動、工件的夾緊與松開等 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制二、電力拖動及控制要求二、電力拖動及控制要求1正常加工時一般不需反轉，但加工螺紋正常加工時一般不需反轉，但加工螺紋時需反轉退刀，且工件旋轉速度與刀具的進時需反轉退刀，且工件旋轉速度與刀具的進給速度要保持嚴格的比例關系，為此主軸的給速度要保持嚴格的比例關系，為此主軸的轉動和溜板箱的移動由同一臺電動機拖動。轉動和溜板箱的移動由同一臺電動機拖動。主電動機主電動機M1（功率為（功率為20kW），采用直接起），采用直接起動的方式，可正反兩個方向旋轉，為加

6、工調動的方式，可正反兩個方向旋轉，為加工調整方便，還具有點動功能。由于加工的工件整方便，還具有點動功能。由于加工的工件比較大，加工時其轉動慣量也比較大，需停比較大，加工時其轉動慣量也比較大，需停車時不易立即停止轉動，必須有停車制動的車時不易立即停止轉動，必須有停車制動的功能，功能，C650-2車床的正反向停車采用速度車床的正反向停車采用速度繼電器控制的電源反接制動。繼電器控制的電源反接制動。 2電動機電動機M2拖動冷卻泵。車削加工時，刀拖動冷卻泵。車削加工時，刀具與工件的溫度較高，需設一冷卻泵電動機，具與工件的溫度較高，需設一冷卻泵電動機，實現刀具與工件的冷卻。冷卻泵電動機實現刀具與工件的冷卻

7、。冷卻泵電動機M2單向旋轉，采用直接起動、停止方式，且與單向旋轉，采用直接起動、停止方式，且與主電動機有必要的聯鎖保護。主電動機有必要的聯鎖保護。3快速移動電動機快速移動電動機M3。為減輕工人的勞動。為減輕工人的勞動強度和節(jié)省輔助工作時間，利用強度和節(jié)省輔助工作時間，利用M3帶動刀帶動刀架和溜板箱快速移動。電動機可根據使用需架和溜板箱快速移動。電動機可根據使用需要，隨時手動控制起停。要，隨時手動控制起停。4采用電流表檢測電動機負載情況。采用電流表檢測電動機負載情況。 5車削加工時，因被加工的工件材料、性車削加工時，因被加工的工件材料、性質、形狀、大小及工藝要求不同，且刀具種質、形狀、大小及工藝

8、要求不同，且刀具種類也不同，所以要求切削速度也不同，這就類也不同，所以要求切削速度也不同，這就要求主軸有較大的調速范圍。車床大多采用要求主軸有較大的調速范圍。車床大多采用機械方法調速，變換主軸箱外的手柄位置，機械方法調速，變換主軸箱外的手柄位置，可以改變主軸的轉速。可以改變主軸的轉速。電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制三、車床電氣控制系統(tǒng)分析三、車床電氣控制系統(tǒng)分析 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制（一）主電路分析（一）主電路分析電動機電動機M1電路接線分電路接線分為三部分，為三部分，第一部分第一部分由正轉控制交流接

9、觸由正轉控制交流接觸器器KM1和反轉控制交和反轉控制交流接觸器流接觸器KM2的兩組的兩組主觸點構成電動機的主觸點構成電動機的正反轉接線；正反轉接線； 第二部分第二部分為一電流表為一電流表A經電流互感器經電流互感器TA接在接在主電動機主電動機M1的動力回的動力回路上，以監(jiān)視電動機路上，以監(jiān)視電動機繞組工作時的電流變繞組工作時的電流變化，為防止電流表被化，為防止電流表被起動電流沖擊損壞，起動電流沖擊損壞，利用一時間繼電器的利用一時間繼電器的延時動斷觸點，在起延時動斷觸點，在起動的短時間內將電流動的短時間內將電流表暫時短接；表暫時短接； 第三部分第三部分為一串聯電為一串聯電阻限流控制部分，交阻限流控

10、制部分，交流接觸器流接觸器KM3的主觸的主觸點控制限流電阻點控制限流電阻R的接的接入和切除，在進行點入和切除，在進行點動調整時，為防止連動調整時，為防止連續(xù)的起動電流造成電續(xù)的起動電流造成電動機過載，串入限流動機過載，串入限流電阻電阻R，保證電路設備，保證電路設備正常工作。正常工作。 速度繼電器速度繼電器KV的速度的速度檢測部分與電動機的檢測部分與電動機的主軸同軸相聯，在停主軸同軸相聯，在停車制動過程中，當主車制動過程中，當主電動機轉速接近零時，電動機轉速接近零時，其動合觸點可將控制其動合觸點可將控制電路中反接制動相應電路中反接制動相應電路切斷，完成停車電路切斷，完成停車制動。制動。 電機與電

11、氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制（二）控制電路分析（二）控制電路分析松開松開SB2KM1斷斷電，電動機斷開電電，電動機斷開電源，停車。源，停車。按下按下SB2KM1線圈通電線圈通電主觸點閉合，電動機經限主觸點閉合，電動機經限流電阻接通電源，在低速流電阻接通電源，在低速下起動下起動1主電動機主電動機M1的點的點動調整控制動調整控制電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制KM3主觸點動作使電阻被主觸點動作使電阻被短接短接 KM3動合輔助觸動合輔助觸點閉合使點閉合使KA通電通電 （二）控制電路分析（二）控制電路分析按下起動按鈕按下起動按

12、鈕SB3KM3和和KT線圈通電線圈通電 KA動合輔助觸點閉合（動合輔助觸點閉合（57）使接觸器使接觸器KM1通電，電動機通電，電動機在全壓下起動。在全壓下起動。 （1）正轉）正轉KM1輔助動合觸點（輔助動合觸點（511）閉合、）閉合、KA的動合觸點閉合（的動合觸點閉合（311、57）使）使KM1自鎖。自鎖。 2主電動機主電動機M1的正、的正、反轉控制反轉控制電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制（二）控制電路分析（二）控制電路分析KM1輔助動合觸點（輔助動合觸點（511）閉合、）閉合、KA的動合觸點閉合（的動合觸點閉合（311、57）使）使KM1自鎖。自鎖。

13、起動按鈕為起動按鈕為SB4，控制過程，控制過程與正轉類似。與正轉類似。 （2）反轉）反轉2主電動機主電動機M1的正、的正、反轉控制反轉控制電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制（二）控制電路分析（二）控制電路分析設主電動機原為正轉運行，設主電動機原為正轉運行，停車時按下停止按鈕停車時按下停止按鈕SB1 接觸器接觸器KM3斷電斷電KM3主觸主觸點斷開，限流電阻點斷開，限流電阻R串入主串入主回路回路 KA動斷觸點（動斷觸點（327）閉合，由）閉合，由于此時電動機轉速較高，于此時電動機轉速較高，KV-2為為閉合狀態(tài)，故閉合狀態(tài)，故KM2通電，實現對通電，實現對電動機

14、的電源反接制動電動機的電源反接制動 當電動機轉速接近零時，當電動機轉速接近零時，KV-2動動合觸點斷開，合觸點斷開，KM2斷電，電動機斷電，電動機斷開電源，制動結束。斷開電源，制動結束。 3主電動機主電動機M1的反的反接制動控制接制動控制電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制（二）控制電路分析（二）控制電路分析轉動刀架快速移動手柄轉動刀架快速移動手柄壓動限位壓動限位開關開關SQ接觸器接觸器KM5通電，通電，KM5主主觸點閉合，觸點閉合，M3接通電源起動。接通電源起動。 4刀架的快速移動刀架的快速移動與冷卻泵控制與冷卻泵控制 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術

15、常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制（二）控制電路分析（二）控制電路分析監(jiān)視主回路監(jiān)視主回路負載情況負載情況 防止起動、停止、防止起動、停止、點動對電流表的沖擊點動對電流表的沖擊電路還設置了工作照明燈。照明燈的電壓為安全電壓電路還設置了工作照明燈。照明燈的電壓為安全電壓36V 5其他輔助環(huán)節(jié)其他輔助環(huán)節(jié)電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制四、四、C650-2型臥式車床常見電氣故障的診斷與檢修型臥式車床常見電氣故障的診斷與檢修1主軸電動機不能起動主軸電動機不能起動 （1）M1主電路熔斷器主電路熔斷器FIJ1和控制電路熔和控制電路熔斷器斷器FU3熔體熔斷，應更換

16、。熔體熔斷，應更換。 （2）熱繼電器）熱繼電器FRl已動作過，動斷觸點已動作過，動斷觸點未復位。要判斷故障所在位置，還要查明引未復位。要判斷故障所在位置，還要查明引起熱繼電器動作的原因，并排除。可能有的起熱繼電器動作的原因，并排除?？赡苡械脑颍洪L期過載；繼電器的整定電流太小；原因：長期過載；繼電器的整定電流太??；熱繼電器選擇不當。按原因排除故障后，將熱繼電器選擇不當。按原因排除故障后，將熱繼電器復位即可。熱繼電器復位即可。1主軸電動機不能起動主軸電動機不能起動 （3）控制電路接觸器線圈松動或燒壞，）控制電路接觸器線圈松動或燒壞，接觸器的主觸點及輔助觸點接觸不良，應修接觸器的主觸點及輔助觸點接

17、觸不良，應修復或更換接觸器。復或更換接觸器。 （4）起動按鈕或停止按鈕內的觸點接觸）起動按鈕或停止按鈕內的觸點接觸不良，應修復或更換按鈕。不良，應修復或更換按鈕。 （5）各連接導線虛接或斷線。）各連接導線虛接或斷線。 （6）主軸電動機損壞，應修復或更換。）主軸電動機損壞，應修復或更換。電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制四、四、C650-2型臥式車床常見電氣故障的診斷與檢修型臥式車床常見電氣故障的診斷與檢修 2主軸電動機斷相運行主軸電動機斷相運行 按下起動按鈕，電動機發(fā)出嗡嗡聲不能按下起動按鈕，電動機發(fā)出嗡嗡聲不能正常起動，這是電動機斷相造成的，此時應正常起

18、動，這是電動機斷相造成的，此時應立即切斷電源，否則易燒壞電動機?？赡艿牧⒓辞袛嚯娫矗駝t易燒壞電動機?？赡艿脑蚴牵涸蚴牵?（1）電源斷相。）電源斷相。 （2）熔斷器有一相熔體熔斷，應更換。）熔斷器有一相熔體熔斷，應更換。 （3）接觸器有一對主觸點沒接觸好，應）接觸器有一對主觸點沒接觸好，應 修復。修復。電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制四、四、C650-2型臥式車床常見電氣故障的診斷與檢修型臥式車床常見電氣故障的診斷與檢修 3主軸電動機起動后不能自鎖主軸電動機起動后不能自鎖 故障原因是控制電路中自鎖觸點接觸不故障原因是控制電路中自鎖觸點接觸不 良或自鎖

19、電路接線松開，修復即可。良或自鎖電路接線松開，修復即可。 4按下停止按鈕主軸電動機不停止按下停止按鈕主軸電動機不停止 （1）接觸器主觸點熔焊，應修復或更換）接觸器主觸點熔焊，應修復或更換 接觸器。接觸器。 （2）停止按鈕動斷觸點被卡住，不能斷）停止按鈕動斷觸點被卡住，不能斷 開，應更換停止按鈕。開，應更換停止按鈕。 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制四、四、C650-2型臥式車床常見電氣故障的診斷與檢修型臥式車床常見電氣故障的診斷與檢修 5冷卻泵電動機不能起動冷卻泵電動機不能起動 （1）按鈕）按鈕SB6觸點不能閉合，應更換。觸點不能閉合，應更換。 （2）熔

20、斷器）熔斷器FU2熔體熔斷，應更換。熔體熔斷，應更換。 （3）熱繼電器）熱繼電器FR2已動作過，未復位。已動作過，未復位。 （4）接觸器）接觸器KM4線圈或觸點已損壞，應線圈或觸點已損壞，應 修復或更換。修復或更換。 （5）冷卻泵電動機已損壞，應修復或更）冷卻泵電動機已損壞，應修復或更 換。換。 6快速移動電動機不能起動快速移動電動機不能起動（1）行程開關）行程開關SQ已損壞，應修復或更換。已損壞，應修復或更換。（2）接觸器）接觸器KM5線圈或觸點已損壞，應修線圈或觸點已損壞，應修 復或更換。復或更換。（3）快速移動電動機已損壞，應修復或更）快速移動電動機已損壞，應修復或更 換。換。電機與電氣

21、控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制磨床是用磨具和磨料（如砂輪、砂帶、油磨床是用磨具和磨料（如砂輪、砂帶、油石、研磨劑等）對工件的表面進行磨削加石、研磨劑等）對工件的表面進行磨削加工的一種機床，它可以加工各種表面，如工的一種機床，它可以加工各種表面，如平面、內外圓柱面、圓錐面和螺旋面等。平面、內外圓柱面、圓錐面和螺旋面等。通過磨削加工，使工件的形狀及表面的精通過磨削加工，使工件的形狀及表面的精度、光潔度達到預期的要求；同時，它還度、光潔度達到預期的要求；同時，它還可以進行切斷加工。可以進行切斷加工。 第二節(jié)第二節(jié) M7130M7130型平面磨床電氣控制電路型平面磨床電

22、氣控制電路 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制根據用途和采用的工藝方法分類根據用途和采用的工藝方法分類 平面磨床平面磨床外圓磨床外圓磨床內圓磨床內圓磨床工具磨床工具磨床各種專用磨床（如螺紋磨床、齒輪磨床、各種專用磨床（如螺紋磨床、齒輪磨床、球面磨床、導軌磨床等）球面磨床、導軌磨床等）使用最廣使用最廣臥軸平面磨床臥軸平面磨床立軸平面磨床立軸平面磨床矩臺平面磨床矩臺平面磨床圓臺平面磨床圓臺平面磨床電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制M 7 1 30M 7 1 30工作臺工作面寬度為300mm工作臺工作面寬度為300mm臥軸矩

23、臺式臥軸矩臺式平面平面磨床磨床型號含義型號含義電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制一、平面磨床的主要結構和運動形式一、平面磨床的主要結構和運動形式電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制平面磨床平面磨床運動形式運動形式主運動主運動進給運動進給運動輔助運動輔助運動工作臺（帶動電磁吸盤和工件）作工作臺（帶動電磁吸盤和工件）作縱向往復運動；縱向往復運動； 砂輪箱沿滑座上的燕尾槽作橫向進給運動砂輪箱沿滑座上的燕尾槽作橫向進給運動 砂輪箱和滑座一起沿立柱上的導軌作垂直砂輪箱和滑座一起沿立柱上的導軌作垂直進給運動進給運動 電機與電氣控制技

24、術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制二、平面磨床的電力拖動形式和控制要求二、平面磨床的電力拖動形式和控制要求（1）砂輪由一臺籠型異步電動機拖動，因）砂輪由一臺籠型異步電動機拖動，因為砂輪的轉速一般不需要調節(jié)，所以對砂輪為砂輪的轉速一般不需要調節(jié)，所以對砂輪電動機沒有電氣調速的要求，也不需要反轉，電動機沒有電氣調速的要求，也不需要反轉，可直接起動?？芍苯悠饎印＃?）平面磨床的縱向和橫向進給運動一般）平面磨床的縱向和橫向進給運動一般采用液壓傳動，所以需要由一臺液壓泵電動采用液壓傳動，所以需要由一臺液壓泵電動機驅動液壓泵，對液壓泵電動機也沒有電氣機驅動液壓泵，對液壓泵電動機也沒有

25、電氣調速、反轉和降壓起動的要求。調速、反轉和降壓起動的要求。（3）同車床一樣，也需要一臺冷卻泵電動）同車床一樣，也需要一臺冷卻泵電動機提供冷卻液，冷卻泵電動機與砂輪電動機機提供冷卻液，冷卻泵電動機與砂輪電動機也具有聯鎖關系，即要求砂輪電動機起動后也具有聯鎖關系，即要求砂輪電動機起動后才能開動冷卻泵電動機。才能開動冷卻泵電動機。（4）平面磨床往往采用電磁吸盤來吸持工）平面磨床往往采用電磁吸盤來吸持工件。電磁吸盤要有退磁電路，同時，為防止件。電磁吸盤要有退磁電路，同時，為防止在磨削加工時因電磁吸盤吸力不足而造成工在磨削加工時因電磁吸盤吸力不足而造成工件飛出，還要求有弱磁保護環(huán)節(jié)。件飛出，還要求有弱

26、磁保護環(huán)節(jié)。（5）具有各種常規(guī)的電氣保護環(huán)節(jié)（如短）具有各種常規(guī)的電氣保護環(huán)節(jié)（如短路保護和電動機的過載保護）；具有安全的路保護和電動機的過載保護）；具有安全的局部照明裝置。局部照明裝置。 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制三、三、M7130型平面磨床電氣控制電路分析型平面磨床電氣控制電路分析（一）主電路分析（一）主電路分析全電路的全電路的短路保護短路保護過載過載保護保護M2容量較小容量較小且受且受M1起動起動和停止的控制和停止的控制電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制三、三、M7130型平面磨床電氣控制電路分析型平面磨

27、床電氣控制電路分析（二）控制電路（二）控制電路380V電源電源短路保護短路保護電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制三、三、M7130型平面磨床電氣控制電路分析型平面磨床電氣控制電路分析220/127V（三）電磁吸盤電路（三）電磁吸盤電路電磁吸盤電路電磁吸盤電路110VSA2撥至吸合撥至吸合位置，線圈位置，線圈YH通電，電磁吸通電，電磁吸盤對工件產生盤對工件產生吸力吸力電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制電磁吸盤結構電磁吸盤結構與原理示意圖與原理示意圖 交流去磁器交流去磁器結構原理圖結構原理圖 電磁吸盤電磁吸盤電機與電氣控制

28、技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制三、三、M7130型平面磨床電氣控制電路分析型平面磨床電氣控制電路分析（四）電氣保護環(huán)節(jié)（四）電氣保護環(huán)節(jié)1電磁吸盤的弱磁保護電磁吸盤的弱磁保護只在退磁檔接通只在退磁檔接通電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制三、三、M7130型平面磨床電氣控制電路分析型平面磨床電氣控制電路分析（四）電氣保護環(huán)節(jié)（四）電氣保護環(huán)節(jié)2電磁吸盤線圈的過電壓保護電磁吸盤線圈的過電壓保護線圈放電回路線圈放電回路3整流器的過電壓保護整流器的過電壓保護阻容吸收電路阻容吸收電路電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的

29、電電氣氣控控制制三、三、M7130型平面磨床電氣控制電路分析型平面磨床電氣控制電路分析（五）照明電路（五）照明電路380/36V電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制四、四、M7130型平面磨床常見電氣故障的診斷與檢修型平面磨床常見電氣故障的診斷與檢修 1電磁吸盤沒有吸力或吸力不足電磁吸盤沒有吸力或吸力不足如果電磁吸盤沒有吸力，首先應檢查電源，如果電磁吸盤沒有吸力，首先應檢查電源，從整流變壓器從整流變壓器T1的一次側到二次側，再檢的一次側到二次側，再檢查到整流器查到整流器VC輸出的直流電壓是否正常；輸出的直流電壓是否正常；檢查熔斷器檢查熔斷器FU1、FU2、F

30、U4；檢查；檢查SA2的的觸點、插頭插座觸點、插頭插座X3是否接觸良好；檢查欠是否接觸良好；檢查欠電流繼電器電流繼電器KA的線圈有無斷路；一直檢查的線圈有無斷路；一直檢查到電磁吸盤線圈到電磁吸盤線圈YH兩端有無兩端有無110V直流電壓。直流電壓。如果電壓正常，電磁吸盤仍無吸力，則需要如果電壓正常，電磁吸盤仍無吸力，則需要檢查檢查YH有無斷線。有無斷線。如果是電磁吸盤的吸力不足，則多半是工作如果是電磁吸盤的吸力不足，則多半是工作電壓低于額定值，如橋式整流電路的某一橋電壓低于額定值，如橋式整流電路的某一橋臂出現故障，使全波整流變成半波整流，臂出現故障，使全波整流變成半波整流，VC輸出的直流電壓下降

31、了一半；也可能是輸出的直流電壓下降了一半；也可能是YH線圈局部短路，使空載時線圈局部短路，使空載時VC輸出電壓正輸出電壓正常，而接上常，而接上YH后電壓低于正常值后電壓低于正常值110V。電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制四、四、M7130型平面磨床常見電氣故障的診斷與檢修型平面磨床常見電氣故障的診斷與檢修 2電磁吸盤退磁效果差電磁吸盤退磁效果差應檢查退磁回路有無斷開或元件損壞。如果應檢查退磁回路有無斷開或元件損壞。如果退磁的電壓過高也會影響退磁效果，應調節(jié)退磁的電壓過高也會影響退磁效果，應調節(jié)R2使退磁電壓一般為使退磁電壓一般為510V。此外，還應。此外

32、，還應考慮是否有退磁操作不當的原因，如退磁時考慮是否有退磁操作不當的原因，如退磁時間過長。間過長。3控制電路接點（控制電路接點（68）的電氣故障）的電氣故障平面磨床電路較容易產生的故障還有控制電平面磨床電路較容易產生的故障還有控制電路中由路中由SA2和和KA的動合觸點并聯的部分。的動合觸點并聯的部分。如果如果SA2和和KA的觸點接觸不良，使接點（的觸點接觸不良，使接點（68）間不能接通，則會造成）間不能接通，則會造成M1和和M2無法無法正常起動，平時應特別注意檢查。正常起動，平時應特別注意檢查。 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制第三節(jié)第三節(jié) Z3050Z

33、3050搖臂鉆床電氣控制電路搖臂鉆床電氣控制電路 鉆床是一種用途廣泛的孔加工機床。它鉆床是一種用途廣泛的孔加工機床。它主要是用鉆頭鉆削精度要求不太高的孔，主要是用鉆頭鉆削精度要求不太高的孔，另外還可用來擴孔、鉸孔、鏜孔，以及另外還可用來擴孔、鉸孔、鏜孔，以及刮平面、攻螺紋等。刮平面、攻螺紋等。立式鉆床立式鉆床臥式鉆床臥式鉆床深孔鉆床深孔鉆床多軸鉆床等多軸鉆床等分類分類搖臂鉆床是一種立式鉆床，它適用于單件或搖臂鉆床是一種立式鉆床，它適用于單件或批量生產中帶有多孔的大型零件的孔加工。批量生產中帶有多孔的大型零件的孔加工。 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制Z

34、3 0 50Z 3 0 50最最大大鉆鉆孔孔直直徑徑為為5 50 0m mm m搖搖臂臂鉆鉆床床型型搖搖臂臂鉆鉆床床組組鉆鉆床床型號含義型號含義電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制 一、主要結構及運動形式一、主要結構及運動形式 主軸箱主軸箱是一個復合的是一個復合的部件，它具有部件，它具有主軸及主軸旋主軸及主軸旋轉部件和主軸轉部件和主軸進給的全部變進給的全部變速和操縱機構速和操縱機構 借助于絲桿，借助于絲桿，搖臂可沿著外搖臂可沿著外立柱上下移動立柱上下移動搖臂也可以與搖臂也可以與外立柱一起相外立柱一起相對內立柱回轉對內立柱回轉 電機與電氣控制技術電機與電氣控制

35、技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制搖臂鉆床的搖臂鉆床的運動形式運動形式主運動主運動進給運動進給運動輔助運動輔助運動主軸的旋轉運動主軸的旋轉運動 主軸的垂直移動主軸的垂直移動 搖臂在外立柱上的升降運動、搖臂與外立搖臂在外立柱上的升降運動、搖臂與外立柱一起沿內立柱的轉動及主軸箱在搖臂上柱一起沿內立柱的轉動及主軸箱在搖臂上的水平移動的水平移動 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制二、二、 搖臂鉆床的電力拖動及控制要求搖臂鉆床的電力拖動及控制要求1由于搖臂鉆床的運動部件較多，為簡化由于搖臂鉆床的運動部件較多，為簡化傳動裝置，需使用多臺電動機拖動，主軸電傳動裝置

36、，需使用多臺電動機拖動，主軸電動機承擔主鉆削及進給任務，搖臂升降、夾動機承擔主鉆削及進給任務，搖臂升降、夾緊放松和冷卻泵各用一臺電動機拖動。緊放松和冷卻泵各用一臺電動機拖動。2為了適應多種加工方式的要求，主軸及為了適應多種加工方式的要求，主軸及進給應在較大范圍內調速。但這些調速都是進給應在較大范圍內調速。但這些調速都是機械調速，用手柄操作變速箱調速，對電動機械調速，用手柄操作變速箱調速，對電動機無任何調速要求。主軸變速機構與進給變機無任何調速要求。主軸變速機構與進給變速機構在一個變速箱內，由主軸電動機拖動。速機構在一個變速箱內，由主軸電動機拖動。 3加工螺紋時要求主軸能正反轉。搖臂鉆加工螺紋時

37、要求主軸能正反轉。搖臂鉆床的正反轉一般用機械方法實現，電動機只床的正反轉一般用機械方法實現，電動機只需單方向旋轉。需單方向旋轉。4搖臂升降由單獨的一臺電動機拖動，要搖臂升降由單獨的一臺電動機拖動，要求能實現正反轉。求能實現正反轉。 5搖臂的夾緊與放松以及立柱的夾緊與放搖臂的夾緊與放松以及立柱的夾緊與放松由一臺異步電動機配合液壓裝置來完成，松由一臺異步電動機配合液壓裝置來完成，要求這臺電動機能正反轉。搖臂的回轉和主要求這臺電動機能正反轉。搖臂的回轉和主軸箱的徑向移動在中小型搖臂鉆床上都采用軸箱的徑向移動在中小型搖臂鉆床上都采用手動。手動。 6鉆削加工時，為對刀具及工件進行冷卻，鉆削加工時，為對刀

38、具及工件進行冷卻，需要一臺冷卻泵電動機拖動冷卻泵輸送冷卻需要一臺冷卻泵電動機拖動冷卻泵輸送冷卻液。液。 7各部分電路之間有必要的保護和聯鎖各部分電路之間有必要的保護和聯鎖 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制（一）主電路分析（一）主電路分析主軸電動機，主軸電動機，由交流接觸由交流接觸器器KM1控制，控制，只要求單方只要求單方向旋轉，主向旋轉，主鈾的正反轉鈾的正反轉由機械手柄由機械手柄操作操作 搖臂升降電動機搖臂升降電動機該電動機短時間該電動機短時間工作，故不設過工作，故不設過載保護載保護 液壓油泵電動機，液壓油泵電動機，可以做正向轉動可以做正向轉動和反向轉動

39、，供和反向轉動，供給夾緊裝置壓力給夾緊裝置壓力油、實現搖臂和油、實現搖臂和立柱的夾緊與松立柱的夾緊與松開開 冷卻泵電動冷卻泵電動機，功率很機，功率很小，由開關小，由開關直接起動和直接起動和停止停止 三、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制三、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析（二）控制電路分析（二）控制電路分析主電動機起動按鈕主電動機起動按鈕主電動機停止按鈕主電動機停止按鈕主電動機運行指示燈主電動機運行指示燈1.主電動機控制主電動機控制 電機與電氣控制技

40、術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制（二）控制電路分析（二）控制電路分析2搖臂升降控制搖臂升降控制 按下上升按鈕按下上升按鈕SB3，KT通電，瞬動觸點通電，瞬動觸點閉合，閉合，KM4通電，通電，M3運轉供出液壓油，運轉供出液壓油，使搖臂松開。使搖臂松開。SQ3動動斷觸點閉合，與斷觸點閉合，與KT斷斷電延時打開的觸點一起電延時打開的觸點一起使使YV通電通電搖臂完全松開后，行程搖臂完全松開后，行程開關開關SQ2動作，動作，SQ2動動斷觸點（斷觸點（613）斷開，）斷開，KM4線圈斷電，線圈斷電，M3停停轉；轉；SQ2動合觸點動合觸點（68）閉合，）閉合，KM2線圈通電，線圈通電

41、，M2正轉，正轉，搖臂上升搖臂上升 三、三、Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制（二）控制電路分析（二）控制電路分析2搖臂升降控制搖臂升降控制 搖臂上升到位后松開搖臂上升到位后松開SB3,KM2線圈斷電，線圈斷電，M2停轉；停轉；KT線圈斷電線圈斷電,延時延時13S，KT動合觸動合觸點（點（117）斷開，）斷開，YV線圈通過線圈通過SQ3（117）仍然通電；仍然通電；KT動斷觸點動斷觸點（1718）閉合，）閉合，KM5線圈通電，線圈通電，M3反轉，搖反轉，搖臂夾緊臂夾緊 搖臂完全松開后，行程搖

42、臂完全松開后，行程開關開關SQ2動作，動作，SQ2動動斷觸點（斷觸點（613）斷開，）斷開，KM4線圈斷電，線圈斷電，M3停停轉；轉；SQ2動合觸點動合觸點（68）閉合，）閉合，KM2線圈通電，線圈通電，M2正轉，正轉，搖臂上升搖臂上升 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制（二）控制電路分析（二）控制電路分析2搖臂升降控制搖臂升降控制 搖臂的下降由搖臂的下降由SB4控控制制KM3M2反轉來反轉來實現實現 。KT的作用是在搖臂升的作用是在搖臂升降到位、降到位、M2停轉后，停轉后，延時延時13s再起動再起動M3將搖臂夾緊，其延時將搖臂夾緊，其延時時間視從時間視從

43、M2停轉到搖停轉到搖臂靜止的時間長短而定臂靜止的時間長短而定 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制（二）控制電路分析（二）控制電路分析2搖臂升降控制搖臂升降控制 搖臂松開由行程開關搖臂松開由行程開關SQ2發(fā)發(fā)出信號，而搖臂夾緊后由行出信號，而搖臂夾緊后由行程開關程開關SQ3發(fā)出信號。發(fā)出信號。如果夾緊機構的液壓系統(tǒng)出如果夾緊機構的液壓系統(tǒng)出現故障，搖臂夾不緊；或者現故障，搖臂夾不緊；或者因因SQ3的位置安裝不當，在的位置安裝不當，在搖臂已夾緊后搖臂已夾緊后SQ3仍不能動仍不能動作，則作，則SQ3的動斷觸點（的動斷觸點（1-17）長時間不能斷開，）長時間不能斷

44、開，M3出出現長期過載，因此現長期過載，因此M3須由熱須由熱繼電器繼電器FR2進行過載保護進行過載保護 搖臂升降的限位保護由搖臂升降的限位保護由行程開關行程開關SQl實現，實現，SQl有兩對動斷觸點：有兩對動斷觸點：SQl-1（56）實現上限位保）實現上限位保護，護，SQl2（76）實）實現下限位保護?，F下限位保護。 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制（2）主軸箱和立）主軸箱和立柱松、緊的控制柱松、緊的控制 主軸箱和立柱的松、緊主軸箱和立柱的松、緊是同時進行的，是同時進行的，SB5和和SB6分別為松開與夾緊分別為松開與夾緊控制按鈕，由它們點動控制按鈕，由它

45、們點動控制控制KM4、KM5,控制控制M3的正、反轉。的正、反轉。SB5、SB6的動斷觸點（的動斷觸點（172021）串聯在）串聯在YV線線圈支路中。圈支路中。（二）控制電路分析（二）控制電路分析在操作在操作SB5、SB6使使M3點動作的過程中，電磁點動作的過程中，電磁閥閥YV線圈不吸合，液壓線圈不吸合，液壓泵供出的壓力油進入主泵供出的壓力油進入主軸箱和立柱的松開、夾軸箱和立柱的松開、夾緊油腔，推動松、緊機緊油腔，推動松、緊機構實現主軸箱和立柱的構實現主軸箱和立柱的松開、夾緊松開、夾緊 主軸箱和立柱夾緊時主軸箱和立柱夾緊時 HLl滅滅HL2亮亮 ，松開時，松開時，HLl亮而亮而HL2滅滅 電機

46、與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制（三）輔助電路（三）輔助電路 照明和信號指示電路。照明電路的工作照明和信號指示電路。照明電路的工作電壓為安全電壓電壓為安全電壓36V，信號指示燈的工，信號指示燈的工作電壓為作電壓為6V，均由控制變壓器，均由控制變壓器TC提供提供 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制四、四、Z3050型搖臂鉆床常見電氣故障的診斷與檢修型搖臂鉆床常見電氣故障的診斷與檢修 （一）搖臂不能松開（一）搖臂不能松開 搖臂作升降運動的前提是搖臂必須完全搖臂作升降運動的前提是搖臂必須完全松開。搖臂和主軸箱、立柱的松、緊都是

47、通松開。搖臂和主軸箱、立柱的松、緊都是通過液壓泵電動機過液壓泵電動機M3的正反轉來實現的，因的正反轉來實現的，因此先檢查一下主軸箱和立柱的松、緊是否正此先檢查一下主軸箱和立柱的松、緊是否正常。如果正常，則說明故障不在兩者的公共常。如果正常，則說明故障不在兩者的公共電路中，而在搖臂松開的專用電路上。如時電路中，而在搖臂松開的專用電路上。如時間繼電器間繼電器KT的線圈有無斷線，其動合觸點的線圈有無斷線，其動合觸點（1-17）、（）、（13-14）在閉合時是否接觸良）在閉合時是否接觸良好，限位開關好，限位開關SQl的觸點的觸點SQl-1（5-6）、）、SQl-2（7-6）有無接觸不良等。）有無接觸不

48、良等。 如果主軸箱和立柱的松開也不正常，則故如果主軸箱和立柱的松開也不正常，則故障多發(fā)生在接觸器障多發(fā)生在接觸器KM4和液壓泵電動機和液壓泵電動機M3這部分電路上。如這部分電路上。如KM4線圈斷線、主觸點線圈斷線、主觸點接觸不良，接觸不良，KM5的動斷互鎖觸點（的動斷互鎖觸點（1415）接觸不良等。如果是接觸不良等。如果是M3或或FR2出現故障，出現故障，則搖臂、立柱和主軸箱既不能松開，也不能則搖臂、立柱和主軸箱既不能松開，也不能夾緊。夾緊。 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制四、四、Z3050型搖臂鉆床常見電氣故障的診斷與檢修型搖臂鉆床常見電氣故障的診斷

49、與檢修 （二）搖臂不能升降（二）搖臂不能升降 除前述搖臂不能松開的原因之外，可能除前述搖臂不能松開的原因之外，可能的原因還有：的原因還有： 行程開關行程開關SQ2的動作不正常，這是導的動作不正常，這是導致搖臂不能升降最常見的故障。如致搖臂不能升降最常見的故障。如SQ2的安的安裝位置移動，使得搖臂松開后，裝位置移動，使得搖臂松開后，SQ2不能動不能動作，或者是液壓系統(tǒng)的故障導致搖臂放松不作，或者是液壓系統(tǒng)的故障導致搖臂放松不夠，夠，SQ2也不會動作，搖臂就無法升降。也不會動作，搖臂就無法升降。SQ2的位置應結合機械、液壓系統(tǒng)進行調整，的位置應結合機械、液壓系統(tǒng)進行調整，然后緊固。然后緊固。 搖臂

50、升降電動機搖臂升降電動機M2、控制其正反轉的接、控制其正反轉的接觸器觸器KM2、KM3以及相關電路發(fā)生故障，以及相關電路發(fā)生故障，也會造成搖臂不能升降。在排除了其他故障也會造成搖臂不能升降。在排除了其他故障之后，應對此進行檢查。之后，應對此進行檢查。如果搖臂是上升正常而不能下降，或是下如果搖臂是上升正常而不能下降，或是下降正常而不能上升，則應單獨檢查相關的電降正常而不能上升，則應單獨檢查相關的電路及電器部件（如按鈕開關、接觸器、限位路及電器部件（如按鈕開關、接觸器、限位開關的有關觸點等）。開關的有關觸點等）。 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制 （三）搖臂

51、上升或下降到極限位置時，限（三）搖臂上升或下降到極限位置時，限位保護失靈位保護失靈 檢查限位保護開關檢查限位保護開關SQl，通常是，通常是SQl損壞損壞或是其安裝位置移動?；蚴瞧浒惭b位置移動。四、四、Z3050型搖臂鉆床常見電氣故障的診斷與檢修型搖臂鉆床常見電氣故障的診斷與檢修 （四）搖臂升降到位后夾不緊（四）搖臂升降到位后夾不緊 如果搖臂升降到位后夾不緊（而不是不如果搖臂升降到位后夾不緊（而不是不能夾緊），通常是行程開關能夾緊），通常是行程開關SQ3的故障造成的故障造成的。如果的。如果SQ3移位或安裝位置不當，使移位或安裝位置不當，使SQ3在夾緊動作未完全結束就提前吸合，在夾緊動作未完全結束

52、就提前吸合，M3提提前停轉，從而造成夾不緊。前停轉，從而造成夾不緊。 （五）搖臂的松緊動作正常，但主軸箱和（五）搖臂的松緊動作正常，但主軸箱和立柱的松、緊動作不正常立柱的松、緊動作不正常應檢查：應檢查：控制按鈕控制按鈕SB5、SB6，其觸點有無接觸不，其觸點有無接觸不良，或接線松動。良，或接線松動。液壓系統(tǒng)出現故障。液壓系統(tǒng)出現故障。電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制第四節(jié)第四節(jié) X62WX62W型萬能銑床電氣控制電路型萬能銑床電氣控制電路銑床是一種用途十分廣泛的金屬切削機床，銑床是一種用途十分廣泛的金屬切削機床，其使用范圍僅次于車床。銑床可用于加工其使用

53、范圍僅次于車床。銑床可用于加工平面、斜面和溝槽；如果裝上分度頭，可平面、斜面和溝槽；如果裝上分度頭，可以銑削直齒齒輪和螺旋面；如果裝上圓工以銑削直齒齒輪和螺旋面；如果裝上圓工作臺，還可以加工凸輪和弧形槽等作臺，還可以加工凸輪和弧形槽等 常用的萬能銑床有常用的萬能銑床有X62WX62W型臥式萬能銑床和型臥式萬能銑床和X53KX53K型立式萬能銑床型立式萬能銑床 臥式銑床臥式銑床立式銑床立式銑床龍門銑床龍門銑床仿形銑床仿形銑床分類分類專用銑床等專用銑床等電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制型號含義型號含義2 2號號銑銑床床臥臥式式銑銑床床萬萬能能X 6 2 WX

54、 6 2 W電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制一、銑床的主要結構和運動形式一、銑床的主要結構和運動形式加工運動示意圖加工運動示意圖電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制銑床的銑床的運動形式運動形式主運動主運動進給運動進給運動輔助運動輔助運動主軸帶動刀桿和銑刀的旋轉運動主軸帶動刀桿和銑刀的旋轉運動 工作臺帶動工件在水平的縱、橫方向及垂工作臺帶動工件在水平的縱、橫方向及垂直方向三個方向的運動直方向三個方向的運動 工作臺在三個方向的快速移動工作臺在三個方向的快速移動 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣

55、氣控控制制二、銑床的電力拖動形式和控制要求二、銑床的電力拖動形式和控制要求1銑床的主運動由一臺籠型異步電動機拖銑床的主運動由一臺籠型異步電動機拖動，直接起動，能夠正反轉，并設有電氣制動，直接起動，能夠正反轉，并設有電氣制動環(huán)節(jié)，能進行變速沖動。動環(huán)節(jié)，能進行變速沖動。2工作臺的進給運動和快速移動均由同一工作臺的進給運動和快速移動均由同一臺籠型異步電動機拖動，直接起動，能夠正臺籠型異步電動機拖動，直接起動，能夠正反轉，也要求有變速沖動環(huán)節(jié)。反轉，也要求有變速沖動環(huán)節(jié)。3冷卻泵電動機只要求單向旋轉。冷卻泵電動機只要求單向旋轉。4三臺電動機之間有聯鎖控制，即主軸電三臺電動機之間有聯鎖控制，即主軸電動

56、機起動之后，才能對其余兩臺電動機進行動機起動之后，才能對其余兩臺電動機進行控制?？刂?。電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制三、三、X62W型萬能銑床電氣控制電路分析型萬能銑床電氣控制電路分析電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制全電路的全電路的短路保護短路保護預選主電預選主電動機方向動機方向主電動機主電動機冷卻泵電動機，冷卻泵電動機，M1起動之后才能運行起動之后才能運行進給電動機進給電動機（一）主電路分析（一）主電路分析電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制（二）控制電路（二）控制電路380

57、/110V主軸制動電磁離合器主軸制動電磁離合器工作臺常速進給電磁離合器工作臺常速進給電磁離合器工作臺快速移動電磁離合器工作臺快速移動電磁離合器降壓、整流降壓、整流電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制（二）控制電路（二）控制電路1.主電動機的控制主電動機的控制 兩處控制兩處控制起動起動停止停止為為KM3、KM4接通做準備接通做準備（1）起動）起動 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制（二）控制電路（二）控制電路1.主電動機的控制主電動機的控制 （2）停車與制動）停車與制動 按下按下SB5或或SB6,KM1失電失電YC1通電，

58、對主軸制動通電，對主軸制動電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制（二）控制電路（二）控制電路1.主電動機的控制主電動機的控制 （3）主軸變速沖動控制）主軸變速沖動控制 變速手柄推回時瞬間壓動變速手柄推回時瞬間壓動的行程開關。實現的行程開關。實現M1瞬間瞬間沖動沖動電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制（二）控制電路（二）控制電路1.主電動機的控制主電動機的控制 （4）主軸換刀控制）主軸換刀控制 換刀制動開換刀制動開關，使主軸關，使主軸處于制動狀處于制動狀態(tài)態(tài)電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制

59、制（二）控制電路（二）控制電路2.進給運動控制進給運動控制（1）工作臺縱向進給）工作臺縱向進給(向右向右)主電動機已起動主電動機已起動垂直與橫向進垂直與橫向進給手柄在原位給手柄在原位常速進給常速進給斷開斷開電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制（二）控制電路（二）控制電路2.進給運動控制進給運動控制（2）工作臺垂直與橫向進給）工作臺垂直與橫向進給由一個十字形手柄操縱，由一個十字形手柄操縱，有上、下、前、后和中間五有上、下、前、后和中間五個位置，將手柄扳至向個位置，將手柄扳至向“下下”或或“向上向上”位置時，分別壓位置時，分別壓動行程開關動行程開關SQ3或或SQ

60、4，控，控制制M2正轉或反轉，并通過正轉或反轉，并通過機械傳動機構使工作臺分別機械傳動機構使工作臺分別向下和向上運動；而當手柄向下和向上運動；而當手柄扳至扳至“向前向前”或或“向后向后”位位置時，雖然同樣是壓動行程置時，雖然同樣是壓動行程開關開關SQ3和和SQ4，但此時機，但此時機械傳動機構則使工作臺分別械傳動機構則使工作臺分別向前和向后運動。手柄在中向前和向后運動。手柄在中間位置時，間位置時，SQ3和和SQ4均不均不動作動作 電機與電氣控制技術電機與電氣控制技術常常用用機機床床的的電電氣氣控控制制（二）控制電路（二）控制電路2.進給運動控制進給運動控制（2）工作臺垂直與橫向進給）工作臺垂直與