液壓伺服控制 課件

1、液壓伺服控制液壓伺服控制 第一章第一章 概述概述 采用電壓比較的液壓工作臺位置控制系統(tǒng)采用電壓比較的液壓工作臺位置控制系統(tǒng)傳感器1被控對象傳感器2比較元件執(zhí)行元件放大元件指令元件1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:9-Oct-2002 Sheet of File:D:陳奎生電路伺服電路板.ddbDrawn By:R2950KR3050K給定(U1)反饋(-U2)比較輸出(DU)-15V+15VR3220K-+47326OP741-12345678U?AD620AN (8)W14100K(調(diào)50k)W14100K給定(U1)反饋(U2)比較

2、輸出(DU)-15V+15V地給定(U1)反饋(U2)比較輸出(DU)-+給定(U1)反饋(U2)比較輸出(DU)-+UiUPDU控制系統(tǒng)組成：被控對象指令元件比較元件指令傳感器反饋傳感器動力元件（閥、缸）UiEUP指令指令Xi液壓動力元件液壓動力元件放大元件閥芯與閥套閥芯與閥套XvXiX芯芯X套套指令與閥連指令與閥連對象與閥套連對象與閥套連XP閥芯與閥套閥芯與閥套采用閥芯閥采用閥芯閥套直較方式套直較方式Xv指令指令XiX芯芯X套套指令傳感器指令傳感器反饋傳反饋傳感器感器第四章 液壓控制元件 圖圖21 滑閥的結(jié)滑閥的結(jié)構(gòu)形式構(gòu)形式 圖圖2 22 2 滑閥的預開口形式滑閥的預開口形式a a）零開

3、口（）零開口（U=0U=0） b b）正開口（）正開口（U0U0） c c）負開口（）負開口（U0U0） 圖圖2 23 3 不同開口型式的流量曲線不同開口型式的流量曲線 圖圖28 理想零開口四邊滑閥壓力流量曲線理想零開口四邊滑閥壓力流量曲線 圖圖2 212 12 正開口四邊滑閥的壓力流量曲線正開口四邊滑閥的壓力流量曲線 帶差動液壓缸的雙邊滑閥帶差動液壓缸的雙邊滑閥 圖圖2 216 16 負載功率隨負載壓力變化曲線負載功率隨負載壓力變化曲線 雙噴嘴擋板閥原理圖及等效橋路圖雙噴嘴擋板閥原理圖及等效橋路圖 雙噴嘴擋板閥的壓力流量曲線雙噴嘴擋板閥的壓力流量曲線 雙噴嘴擋板閥的壓力特性曲線雙噴嘴擋板閥的

4、壓力特性曲線第 五章 液壓動力元件 利用方塊圖化簡方法，整理 結(jié)構(gòu)圖 第六章 機液伺服機構(gòu) 圖圖11 機液伺服控制系統(tǒng)原理圖機液伺服控制系統(tǒng)原理圖civxxx 液壓伺服仿形車床加工空心階梯軸154.MOVcivxbaaxbabx仿型銑床仿形銑床仿形銑床靠模仿形銑床靠模 動力轉(zhuǎn)向機液伺服機構(gòu)1油泵 2轉(zhuǎn)向閥體 3轉(zhuǎn)向閥芯 4推力軸承 5螺母 6杠桿 7左旋螺桿 8液壓缸 9連接梯形架拉桿 10擋板 11彈簧 12定位彈子 13方向盤 14油箱 一種常見的半整體式液壓動力轉(zhuǎn)向裝置如圖所示系統(tǒng)模型輸出機構(gòu)輸出機構(gòu)液壓動力元件液壓動力元件反饋比較機構(gòu)反饋比較機構(gòu)第七章 電液伺服閥雙噴嘴擋板力反饋電液伺

5、服閥1閥體 2固定節(jié)流孔 3第二級滑閥閥芯 4閥套 5噴嘴與擋板 6永磁體 7銜鐵 8電磁線圈 9力矩馬達外殼 10彈簧管 11反饋彈簧 12固定節(jié)流孔 13濾清器 伺服閥系統(tǒng)方塊圖 流量流量壓力特性壓力特性, 壓力特性壓力特性 通用型伺服閥的介紹通用型伺服閥的介紹 1 雙噴嘴擋板力反饋電液流量伺服閥雙噴嘴擋板力反饋電液流量伺服閥一、 射流管力反饋流量電液伺服閥1供油管 2永磁體 3銜鐵 4射流管 5電磁線圈 6彈簧管 7接收器 8反饋彈簧 9滑閥 射流管力反饋電液伺服閥是一種高抗工作液污染，安全性好，低壓性能優(yōu)良的電液伺服閥。2 動圈式（或動鐵式）電液流量伺服閥動圈式（或動鐵式）電液流量伺服閥 3 三級伺服閥三級伺服閥 4 直接驅(qū)動單級伺服閥（直接驅(qū)動單級伺服閥（DDV） 閥體線性力馬達位移傳感器內(nèi)嵌控制電路板 第八章 電液伺服系統(tǒng) 圖圖13 雙電位器電液位置伺服系統(tǒng)雙電位器電液位置伺服系統(tǒng) 泵控式電液速度