汽動(dòng)給水泵的控制技術(shù)課件

1、系統(tǒng)講解系統(tǒng)講解 本型號汽輪機(jī)工作汽源可以使用單汽源，也可以使用雙汽源，使用單汽源運(yùn)行的汽輪機(jī)只配備主汽門和低壓噴嘴，使用主機(jī)四段抽汽作為工作汽源；使用雙汽源運(yùn)行的汽輪機(jī)配備有高（中）壓主汽門、低壓主汽門和高（中）壓噴嘴、低壓噴嘴，高壓汽源使用鍋爐主蒸汽或主機(jī)再熱冷端蒸汽。 工作汽源使用雙汽源的汽輪機(jī)，正常運(yùn)行時(shí)采用主機(jī)四段抽汽，低負(fù)荷或高負(fù)荷時(shí)采用再熱冷端蒸汽，低壓調(diào)速汽門和高（中）壓調(diào)速汽門有同一個(gè)油動(dòng)機(jī)通過提板式配汽機(jī)構(gòu)控制，在給水泵汽輪機(jī)的啟動(dòng)過程中，在低壓汽源不能滿足啟動(dòng)要求的情況下使用高壓汽源啟動(dòng)給水泵汽輪機(jī)，在高壓汽源啟動(dòng)的條件下，至主機(jī)約15%主機(jī)額定符合式低壓汽開始能頂開低壓

2、主汽門前逆止閥，進(jìn)入汽缸內(nèi)，在約15%40%主機(jī)額定負(fù)荷范圍內(nèi)，高壓汽與低壓汽同時(shí)進(jìn)入，在約40%主機(jī)額定符合以上時(shí)，全部進(jìn)入低壓汽，高壓主汽門調(diào)門關(guān)斷，高壓汽不能進(jìn)入，在低壓氣源能滿足啟動(dòng)要求的情況下也可以直接使用低壓汽源啟動(dòng)給水泵汽輪機(jī)。 在低壓主汽門前裝有一只逆止閥，當(dāng)四段抽汽升高到能頂開逆止閥后，低壓汽進(jìn)入汽輪機(jī)，配汽機(jī)構(gòu)自動(dòng)的逐漸將高壓汽切斷。汽輪機(jī)排汽由后汽缸的下缸排汽口通過排汽管道引入主機(jī)凝汽器。 本汽輪機(jī)采用提板式配汽機(jī)構(gòu)，通過同一個(gè)油動(dòng)機(jī)控制高（中），低壓調(diào)速汽門。油動(dòng)機(jī)由調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制其運(yùn)動(dòng)量，油動(dòng)機(jī)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過配汽機(jī)構(gòu)杠桿先打開低壓調(diào)節(jié)閥，低壓調(diào)節(jié)閥開到一定程度再打開中

3、壓調(diào)節(jié)閥，四個(gè)低壓調(diào)節(jié)閥分別對應(yīng)四個(gè)低壓噴嘴組，按照主機(jī)符合的需要，通過控制油動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)量，從而控制個(gè)調(diào)節(jié)閥的開度，控制汽輪機(jī)的進(jìn)汽量。 本汽輪機(jī)采用數(shù)字電液控制系統(tǒng)（MEH），MEH接受420mA鍋爐給水信號和來自油動(dòng)機(jī)LVDT的位移反饋信號，MEH產(chǎn)生的控制信號作用于電液伺服閥，使電液伺服閥開啟或關(guān)閉，進(jìn)而控制油動(dòng)機(jī)的行程，實(shí)現(xiàn)低壓調(diào)速汽門和高（中）壓調(diào)速汽門開度的調(diào)節(jié)，控制汽輪機(jī)進(jìn)汽量?？刂屏鞒炭刂屏鞒?汽輪機(jī)純電調(diào)型三線制閥門伺服模塊 汽輪機(jī)純電調(diào)型DEH 伺服模塊 EPDF-VC（三線制）系列模塊 EDPF-VC0203(10V) EDPF-VC0213(420mA) EDPF-VC

4、0223(10mA)特性 三線制 LVDT 測量接口 雙 LVDT 測量通道 LVDT 傳感器故障自動(dòng)檢測 手操/自動(dòng)開關(guān) 手操增/減量 10V/420mA/-1010mA 模擬量輸出 接口與系統(tǒng)隔離電壓：1500V 硬件看門狗 支持熱插拔 實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示LVDT1 輸入LVDT2 輸入閥門控制輸出信號25/27 AO1+26/28 AO1-LVDT 采用傳感器方式時(shí) 接13，14，15（16，17，18）端子；LVDT 采用變送器方式時(shí)接19，20（21，22）端子。工作原理 EDPF-VC系列模塊是專門為DEH系統(tǒng)(Digital Electro-Hydraulic Control Syst

5、em)設(shè)計(jì)的智能型伺服功放模塊，模塊有LVDT(Linear Variable Differential Transducer 線性可變差動(dòng)傳感器)檢測電路，將LVDT位移信號變?yōu)閿?shù)字信號。模塊控制器將控制信號與LVDT反饋信號比較，通過PI(微積分)運(yùn)算后控制功放輸出，實(shí)現(xiàn)對油動(dòng)機(jī)控制。 EDPF-VC模塊提供位移變送器接口，由變送器提供與位移成線性比的電氣信號，實(shí)現(xiàn)油動(dòng)機(jī)控制。 EDPF-VC 卡上有通用終端通訊接口， 用戶通過RS232 通訊電纜可在PCwin95,win98,winNT 超級終端軟件里設(shè)置，檢查VC 模塊功能，包括零點(diǎn)和滿度調(diào)整、控制參數(shù)調(diào)整等。建立用戶超級終端配置在w

6、in95,win98,winNT 里，選“程序”-“附件”-“超級終端”，雙擊Hypertrm，輸入自定名稱(如：VC_SET)“確定”，選“直接連接到串口1”或“直接連接到串口2”（請檢查RS232 通訊電纜接在COM1 還是COM2）“確定”，端口設(shè)置：波特率=9600，數(shù)據(jù)位=8，奇偶校驗(yàn)=無，停止位=2，流控制=無。啟動(dòng)終端，設(shè)置VC 模塊在“程序”-“附件”-“超級終端”中，雙擊VC_SET,進(jìn)入終端程序。檢查 RS232 通訊電纜兩端分別與PC 機(jī)和VC 模塊接好。VC 模塊上電，終端程序界面顯示歡迎標(biāo)題：歡迎使用 EDPF2000-DEH 閥門控制模塊(VC) 按?鍵在線幫助您!

7、在提示符#下按？顯示如下（參數(shù)不同，顯示不同）：S(save to eeprom)L(load from eeprom)P(load preset value)N(run new parameter)C(pid clear 0)D(data sample)V(vc output,0:4095)=0B(output bias-100%:100%,-2047:+2047)=0HI(pid out high limit -100%:100%,-2047:+2047)=2047LO(pid output low limit-100%:100%,-2047:+2047)=0VH(vc out high

8、limit100%:99%,0:33)=33VL(vc out low limit0%:1%,0:33)=33VHO(vc high output,0:5,V/mA,0:1024)=205VLO(vc high output,0:-5,V/mA,0:1024)=205G(PI Gain,0:2000,1/10)=5R(PI Reset,0:5000,sec)=10DG(Deadband PI Gain,0:2000,1/10)=3DR(Deadband PI Reset,0:5000,sec)=100PED(Position Error DeadBand,0:100,1/1000)=50CET

9、(Contingency Error Threshold,0:1000,1/1000)=1000CD(Contingency Delay,0:60,sec)=60ADZ1=0ADF1=4095ADZ2=0ADF2=4095參數(shù)修改命令使用方法為：命令=參數(shù)數(shù)值（命令一定要大寫）例如將死區(qū)外比例增益改為 0.5，命令格式為：G=5VC 卡各項(xiàng)參量調(diào)整完畢后，執(zhí)行S 命令, 將數(shù)據(jù)存于eeprom(掉電保持存儲(chǔ)器)中。LVDT1,LVDT2 零點(diǎn)滿度調(diào)整將LVDT1 變送器輸出調(diào)至零點(diǎn)，記下LVDTAD1 值，設(shè)置ADZ1 為該值。將 LVDT1 變送器輸出調(diào)至滿度，記下LVDTAD1 值，設(shè)置A

10、DF1 為該值。將 LVDT2 變送器輸出調(diào)至零點(diǎn)，記下LVDTAD2 值，設(shè)置ADZ2 為該值。將 LVDT2 變送器輸出調(diào)至滿度，記下LVDTAD2 值，設(shè)置ADF2 為該值。具體設(shè)置方法如下：（以 LVDT1 為例）在調(diào)門全關(guān)的情況下，利用 D 命令讀出此時(shí)的LVDTAD1 值，并將ADZ1 設(shè)置為該值，這樣就完成了LVDT1 的零點(diǎn)調(diào)整；在高調(diào)門全開的情況下，利用D 命令讀出此時(shí)的LVDTAD1 值，并將ADF1 設(shè)置為該值，這樣就完成了LVDT1 的滿度調(diào)整。4、確定滿度（以LVDT1 為例）通過人為設(shè)定使 DPU 控制器送到VC 卡的控制指令V 為100，即使得最終伺服閥控制指令為

11、+10V，保證調(diào)門全開。在調(diào)門全開的情況下，利用D 命令讀出此時(shí)的LVDTAD1 值，并將ADF1 設(shè)置為該值，這樣就完成了LVDT1 的滿度調(diào)整。同理可完成 LVDT2 的滿度調(diào)整。5、確定全開和全關(guān)時(shí)的輸出指令適當(dāng)設(shè)定 VH 和VHO、VL 和VLO，使得當(dāng)控制器指令為100時(shí)，最終伺服閥控制指令為一正向電壓，以保證調(diào)門全開；當(dāng)控制器指令為0時(shí)，最終伺服閥控制指令為一負(fù)向電壓，以保證調(diào)門全關(guān)。VC 卡調(diào)整步驟輸出類型為-10V+10V（用于燃油型DEH）1、利用專用通訊電纜將工程師站和所調(diào)整的VC 卡連上，啟動(dòng)超級終端2、根據(jù)MOOG 閥的控制指令信號要求，確定最終控制指令的上限HI 和下

12、限LO。若控制指令信號為-10V+10V，則LO 設(shè)為-2047，HI 設(shè)為2047。3、確定零點(diǎn)（以LVDT1 為例）臨時(shí)修改 VC 卡參數(shù)，G10000，然后輸入“N”命令使新參數(shù)有效。通過人為設(shè)定使DPU 控制器送到VC 卡的控制指令V 為0，即使得最終伺服閥控制指令為-10V，保證調(diào)門全關(guān)。在調(diào)門全關(guān)的情況下，利用D 命令讀出此時(shí)的LVDTAD1 值，并將ADZ1 設(shè)置為該值，這樣就完成了LVDT1 的零點(diǎn)調(diào)整。同理可完成 LVDT2 的零點(diǎn)調(diào)整。6、細(xì)調(diào)調(diào)門將 VC 卡參數(shù)“G”恢復(fù)正常，增加或減少控制器輸出指令，觀察指令、閥位趨勢，調(diào)整VC 卡上PI 參數(shù)（參數(shù)修改后有效必須輸入“

13、N”命令），使閥位與指令達(dá)到較好的跟隨性和穩(wěn)定性。（具體調(diào)整方法見前面介紹）7、保存參數(shù)VC 卡參數(shù)調(diào)整完后，輸入“S”命令，將參數(shù)存盤。每一塊VC 卡調(diào)完后，務(wù)必停止D 命令的運(yùn)行，方法為按“回車”按鈕。油動(dòng)機(jī)上的位移傳感器（LVDT）安裝要求： 在控制系統(tǒng)做靜態(tài)調(diào)試前安裝位移傳感器（LVDT）時(shí)，應(yīng)將傳感器上的拉桿與傳感器桶體底部之間留有6mm空間余量，防止當(dāng)油動(dòng)機(jī)活塞向下移動(dòng)達(dá)到最大行程時(shí)，將傳感器拉桿打壞，另外須保證傳感器拉桿與桶體之間不發(fā)生刮蹭！小機(jī)轉(zhuǎn)速測量 就地三個(gè)轉(zhuǎn)速探頭，接至44DPU,在柜內(nèi)端子排并成兩路，分別接到兩塊A1、A2卡件（SD卡），A1、A2卡件根據(jù)接入的三個(gè)轉(zhuǎn)速

14、信號選出選中的2個(gè)轉(zhuǎn)速（高選），再參與邏輯運(yùn)算。汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速測量與超速保護(hù)模塊SD1/SD3 EDPF-SD3/EDPF-SD1模塊是汽輪機(jī)控制系統(tǒng)專用模塊。它接收現(xiàn)場的汽輪機(jī)測裝置發(fā)來的脈沖信號得到汽輪機(jī)的精確轉(zhuǎn)速，還接收油開關(guān)跳閘的DI干接點(diǎn)信號和上位機(jī)指令，從而發(fā)出快速可靠的汽輪機(jī)超速信號。該信號通過繼電器輸出驅(qū)動(dòng)超速保護(hù)電磁閥和危急遮斷電磁閥，實(shí)現(xiàn)汽輪機(jī)超速限制、保護(hù)功能和機(jī)械超速試驗(yàn)備用保護(hù)功能。 D 命令后，顯示原始實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及狀態(tài)。顯示格式如下：SPEED1 SPEED2 SPEED3 SPEEDS STATUS1 STATUS2全為16 進(jìn)制數(shù)SPEED1：第一路轉(zhuǎn)速，（0 至0

15、xffff,該數(shù)=汽機(jī)轉(zhuǎn)速*8）SPEED2：第二路轉(zhuǎn)速，（0 至0 xffff,該數(shù)=汽機(jī)轉(zhuǎn)速*8）SPEED3：第三路轉(zhuǎn)速，（0 至0 xffff,該數(shù)=汽機(jī)轉(zhuǎn)速*8）SPEEDS：高選轉(zhuǎn)速，（0 至0 xffff,該數(shù)=汽機(jī)轉(zhuǎn)速*8）STATUS1：Bit0：103OPC 超速動(dòng)作Bit1：AST 電超速動(dòng)作Bit2：AST 電超速動(dòng)作Bit3：油開關(guān)合Bit4：緊急停機(jī)Bit5：超速試驗(yàn)Bit6：超速保護(hù)切除Bit7：油開關(guān)合1Bit8：1 路測速信號不可靠。Bit9：2 路測速信號不可靠。Bit10：103%OPC 超速試驗(yàn)Bit11：電氣超速試驗(yàn)Bit12：機(jī)械超速試驗(yàn)Bit13：

16、LDABit14：油開關(guān)合2Bit15：油開關(guān)合3STATUS2：Bit8：第一路油開關(guān)狀態(tài)Bit9：第二路油開關(guān)狀態(tài)Bit10：第三路油開關(guān)狀態(tài)參數(shù)修改命令使用方法為：命令=參數(shù)數(shù)值 （命令一定要大寫）例如將OPC110 動(dòng)作的速度值設(shè)置為3300，命令格式為：A=3300以上參數(shù)修改完后系統(tǒng)自動(dòng)將其存于eeprom(掉電保持存儲(chǔ)器)中。試驗(yàn)條件汽機(jī)掛閘條件：無跳閘條件（除安全油壓低）且高、低壓主汽門關(guān)閉且汽泵給水泵前置泵電機(jī)合閘位置掛閘指令發(fā)出5s復(fù)位指令信號建立油壓后（安全油壓不低3取2），汽機(jī)已掛閘閥門活動(dòng)試驗(yàn)高主試驗(yàn)：主汽門全開（高壓）且非手動(dòng)方式低主試驗(yàn)：主汽門全開（低壓）且非手動(dòng)

17、方式仿真試驗(yàn)：主汽門全開（高、低壓） 退出仿真：主汽門全關(guān)（高、低壓）仿真實(shí)驗(yàn)：先掛閘，開主汽門，然后仿真實(shí)驗(yàn)投入，用LVDT模擬轉(zhuǎn)速。超速試驗(yàn)：有機(jī)械超速試驗(yàn)、電氣超速試驗(yàn)。停機(jī)或非自動(dòng)方式都可做超速試驗(yàn)主汽門活動(dòng)試驗(yàn) 為防止運(yùn)行中主汽門卡澀，設(shè)計(jì)有主汽門活動(dòng)試驗(yàn)裝置，在通往主汽門的油路上裝有主汽門試驗(yàn)及保安組合閥，通過MEH系統(tǒng)可進(jìn)行主汽門活動(dòng)在線試驗(yàn)。高（中）、低壓主汽門均可做半關(guān)閉試驗(yàn)，也可以通過改變試驗(yàn)時(shí)間的做法，進(jìn)行高（中）、低壓主汽門全關(guān)閉試驗(yàn)。 主汽門活動(dòng)試驗(yàn)程序：【高（中）、低壓主汽門活動(dòng)試驗(yàn)不能同時(shí)進(jìn)行】（1）主汽門全開，（2）開啟MEH系統(tǒng)上高（中）、低壓主汽門試驗(yàn)按鈕，（3）觀察高（中）、低壓主汽門閥桿活動(dòng)試驗(yàn)行程 低壓主汽門全關(guān)活動(dòng)行程約128mm;半關(guān)活動(dòng)行程約40mm; 中壓主汽門全關(guān)活動(dòng)行程約85mm;半關(guān)活動(dòng)行程約24mm; 高壓主汽門全關(guān)活動(dòng)行程約75mm;半關(guān)活動(dòng)行程約24mm;（4）高（中）、低壓主汽門閥桿行程自動(dòng)恢復(fù)到原位，試驗(yàn)結(jié)束?？刂品绞角袚Q手動(dòng)方式：兩種情況：手動(dòng)； 控制異常MRE（轉(zhuǎn)速信號#1品質(zhì)壞；轉(zhuǎn)速信號#2品