第三章數(shù)控車削加工工藝與編程.

1、任務三任務三 數(shù)控車削工藝與編程數(shù)控車削工藝與編程 第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車削概述數(shù)控車削概述 第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控車削加工工藝的制訂數(shù)控車削加工工藝的制訂 第四節(jié)第四節(jié) 數(shù)控車床的編程數(shù)控車床的編程 第五節(jié)第五節(jié) 典型零件編程實例典型零件編程實例 第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車削概述數(shù)控車削概述一、數(shù)控車床的類別及主要技術參數(shù) 二、數(shù)控車床的結構特點三、數(shù)控車床的主要加工對象第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車削的概述數(shù)控車削的概述一、數(shù)控車床的類別及主要技術參數(shù)一、數(shù)控車床的類別及主要技術參數(shù) 1 1數(shù)控車床的分類數(shù)控車床的分類1 1）按車床主軸位置分類）按車床主軸位置分類 立式數(shù)控車床立式數(shù)控車床 臥式數(shù)控車床臥式數(shù)控

2、車床 2 2）按加工零件的基本類型分類）按加工零件的基本類型分類 卡盤式數(shù)控車床卡盤式數(shù)控車床 頂尖式數(shù)控車床頂尖式數(shù)控車床 3 3）按刀架數(shù)量分類）按刀架數(shù)量分類 單刀架數(shù)控車床單刀架數(shù)控車床 雙刀架數(shù)控車床雙刀架數(shù)控車床 下一頁第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車削概述數(shù)控車削概述4 4）按數(shù)控系統(tǒng)的技術水平分類）按數(shù)控系統(tǒng)的技術水平分類 經(jīng)濟型數(shù)控車床經(jīng)濟型數(shù)控車床 全功能型數(shù)控車床全功能型數(shù)控車床 車削中心車削中心 FMC FMC車床車床 2. 2. 數(shù)控車床的技術參數(shù)數(shù)控車床的技術參數(shù)不同的數(shù)控車床有著各自不同的技術參數(shù)，以下是不同的數(shù)控車床有著各自不同的技術參數(shù)，以下是YCK400YCK400數(shù)控

3、數(shù)控車床的主要技術參數(shù)。該數(shù)控車床為兩坐標、兩聯(lián)動，使用車床的主要技術參數(shù)。該數(shù)控車床為兩坐標、兩聯(lián)動，使用FANUC0iMateTCFANUC0iMateTC控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)。下一頁上一頁第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車削概述數(shù)控車削概述二、數(shù)控車床的結構特點二、數(shù)控車床的結構特點數(shù)控車床與普通車床相比，除了獨具數(shù)控系統(tǒng)之外，還具有數(shù)控車床與普通車床相比，除了獨具數(shù)控系統(tǒng)之外，還具有以下一些結構特點。以下一些結構特點。1 1運動傳動鏈短，傳動精度高運動傳動鏈短，傳動精度高2 2總體結構剛性好，抗振性好總體結構剛性好，抗振性好3 3運動副的耐磨性好，摩擦損失小，潤滑條件好運動副的耐磨性好，摩擦損失小，潤

4、滑條件好 4 4裝有安全、方便的防護裝置，冷卻效果優(yōu)于普通車床裝有安全、方便的防護裝置，冷卻效果優(yōu)于普通車床 5 5配有自動排屑裝置配有自動排屑裝置下一頁上一頁第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車削概述數(shù)控車削概述三、數(shù)控車床的主要加工對象三、數(shù)控車床的主要加工對象數(shù)控車床具有加工精度高、有直線和圓弧插補功能以及在加工過程數(shù)控車床具有加工精度高、有直線和圓弧插補功能以及在加工過程中能自動變速等特點，因此其加工范圍比普通車床寬得多。中能自動變速等特點，因此其加工范圍比普通車床寬得多。 1 1精度要求高的零件精度要求高的零件2.2.表面粗糙度值小的零件表面粗糙度值小的零件3 3表面輪廓形狀復雜的零件表面輪廓形狀復

5、雜的零件4 4帶一些特殊類型螺紋的零件帶一些特殊類型螺紋的零件四、四、 數(shù)控車床的加工特點數(shù)控車床的加工特點由于數(shù)控車床自身的特點，使其在生產(chǎn)加工過程中有著與普通車由于數(shù)控車床自身的特點，使其在生產(chǎn)加工過程中有著與普通車床不同的加工特點，具體表現(xiàn)在以下幾個方面：床不同的加工特點，具體表現(xiàn)在以下幾個方面：1 1適應性強，適于多品種小批量零件的加工適應性強，適于多品種小批量零件的加工下一頁上一頁第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車削概述數(shù)控車削概述2 2加工精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定加工精度高，加工質(zhì)量穩(wěn)定3 3具有較高的生產(chǎn)效率和較低的加工成本具有較高的生產(chǎn)效率和較低的加工成本機床生產(chǎn)效率主要是指加工一個零件所需要的

6、時間，其中包機床生產(chǎn)效率主要是指加工一個零件所需要的時間，其中包括機動時間和輔助時間。括機動時間和輔助時間。 4 4改善勞動條件，減輕操作者的勞動強度改善勞動條件，減輕操作者的勞動強度數(shù)控車床不需人工手動操作，使操作過程簡化，生產(chǎn)環(huán)境比數(shù)控車床不需人工手動操作，使操作過程簡化，生產(chǎn)環(huán)境比較舒暢整潔，既改善了勞動條件，又減輕了操作者的勞動強較舒暢整潔，既改善了勞動條件，又減輕了操作者的勞動強度。度。返回上一頁第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車削概述數(shù)控車削概述五、數(shù)控車削加工的主要內(nèi)容五、數(shù)控車削加工的主要內(nèi)容數(shù)控車削加工可分為粗加工、半精加工和精加工。根據(jù)數(shù)數(shù)控車削加工可分為粗加工、半精加工和精加工。根據(jù)數(shù)

7、控車床的工藝特點，數(shù)控車削加工主要有以下加工內(nèi)容。控車床的工藝特點，數(shù)控車削加工主要有以下加工內(nèi)容。1 1車削外圓車削外圓 車削外圓是最常見、最基本的車削方法，工件外圓一般由車削外圓是最常見、最基本的車削方法，工件外圓一般由圓柱面、圓錐面、圓弧面及回轉(zhuǎn)槽等基本件組成。圓柱面、圓錐面、圓弧面及回轉(zhuǎn)槽等基本件組成。下一頁上一頁(a) (b) (c) (d) (e)(a)45車刀車削外圓; (b)90正偏刀車削外圓; (c)反偏刀車削外圓;(d)加工工件內(nèi)部的外圓柱面; (e)加工外溝槽第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車削概述數(shù)控車削概述 2 2車削內(nèi)孔車削內(nèi)孔車削內(nèi)孔是指用車削方法車削內(nèi)孔是指用車削方法擴大工件

8、的孔或加工空心工件擴大工件的孔或加工空心工件的的內(nèi)表面，是常用的車削加工方法之一。內(nèi)表面，是常用的車削加工方法之一。 。下一頁上一頁 (a)車削通孔 (b)車削盲孔 (c)車削臺階孔 (d)車削內(nèi)溝槽第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車削概述數(shù)控車削概述3 3車削端面車削端面車削端面包括臺階端面的車削，常見的方法如車削端面包括臺階端面的車削，常見的方法如圖圖4-74-7所示。所示。下一頁上一頁(a) (b) (c) (d) (a)45車刀車削端面; (b)左偏刀車削端面(由外向中心進刀);(c)左偏刀車削外圓(由中心向外進刀); (d)右偏刀車削端面;第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控車削概述數(shù)控車削概述4 4車削螺紋車削螺

9、紋車削螺紋是數(shù)控車床的特點之一。在普通車床上一般只能車削螺紋是數(shù)控車床的特點之一。在普通車床上一般只能加工少量的等螺距螺紋，而在數(shù)控車床上，只要通過調(diào)整加工少量的等螺距螺紋，而在數(shù)控車床上，只要通過調(diào)整螺紋加工程序，指出螺紋終點坐標值及螺紋導程，即可車螺紋加工程序，指出螺紋終點坐標值及螺紋導程，即可車削各種不同螺距的圓柱螺紋、錐螺紋或端面螺紋等。削各種不同螺距的圓柱螺紋、錐螺紋或端面螺紋等。下一頁上一頁第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控車削工藝制訂數(shù)控車削工藝制訂一、數(shù)控車削加工工藝分析 二、車削加工工件裝夾三、數(shù)控車刀的選擇 四、數(shù)控車床切削用量的選擇五、車削加工順序的確定六、進給路線的確定第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)

10、控車削工藝制訂數(shù)控車削工藝制訂 數(shù)控車削加工工藝是以普通車削加工工藝為基礎，結合數(shù)控車削加工工藝是以普通車削加工工藝為基礎，結合數(shù)控車床的特點，綜合運用多方面的知識解決數(shù)控車削加工數(shù)控車床的特點，綜合運用多方面的知識解決數(shù)控車削加工過程中面臨的工藝問題，主要內(nèi)容有：分析零件圖紙，確定過程中面臨的工藝問題，主要內(nèi)容有：分析零件圖紙，確定工序和工件在數(shù)控車床上的裝夾方式，確定各表面的加工順工序和工件在數(shù)控車床上的裝夾方式，確定各表面的加工順序和刀具的進給路線以及刀具、夾具和切削用量的選擇等。序和刀具的進給路線以及刀具、夾具和切削用量的選擇等。下一頁一、數(shù)控車削加工工藝分析一、數(shù)控車削加工工藝分析

11、工藝分析是數(shù)控車削加工的前期工藝準備工作。工藝制定工藝分析是數(shù)控車削加工的前期工藝準備工作。工藝制定得合理與否，對程序編制、機床的加工效率和零件的加工精度得合理與否，對程序編制、機床的加工效率和零件的加工精度等都有重要影響。因此，編制加工程序前，應遵循一般的工藝等都有重要影響。因此，編制加工程序前，應遵循一般的工藝原則并結合數(shù)控車床的特點，認真而詳細地考慮零件圖的工藝原則并結合數(shù)控車床的特點，認真而詳細地考慮零件圖的工藝分析，分析，確定工件在數(shù)控車床上的裝夾，刀具、夾具和切削用量確定工件在數(shù)控車床上的裝夾，刀具、夾具和切削用量的選擇等的選擇等。制定車削加工工藝之前，必須首先對被加工零件的。制定

12、車削加工工藝之前，必須首先對被加工零件的圖樣進行分析，它主要包括以下內(nèi)容。圖樣進行分析，它主要包括以下內(nèi)容。下一頁1、結構工藝性分析零件的零件的結構工藝性結構工藝性是指零件對加工方法的適應性，即所設計是指零件對加工方法的適應性，即所設計的零件結構應便于加工成型。的零件結構應便于加工成型。下一頁上一頁2構成零件輪廓的幾何要素由于設計等各種原因，在圖紙上可能出現(xiàn)加工輪廓的數(shù)據(jù)不充分、由于設計等各種原因，在圖紙上可能出現(xiàn)加工輪廓的數(shù)據(jù)不充分、尺寸模糊不清及尺寸封閉等缺陷，從而增加編程的難度，有時甚至尺寸模糊不清及尺寸封閉等缺陷，從而增加編程的難度，有時甚至無法編寫程序，如圖所示。無法編寫程序，如圖所

13、示。下一頁上一頁3尺寸公差要求尺寸公差要求在確定控制零件尺寸精度的加工工藝時，必須分析在確定控制零件尺寸精度的加工工藝時，必須分析零件圖樣上的公差要求，從而正確選擇刀具及確定零件圖樣上的公差要求，從而正確選擇刀具及確定切削用量等。切削用量等。4. 形狀和位置公差要求形狀和位置公差要求圖樣上給定的形狀和位置公差是保證零件精度的重圖樣上給定的形狀和位置公差是保證零件精度的重要要求。在工藝準備過程中，除了按其要求確定零要要求。在工藝準備過程中，除了按其要求確定零件的定位基準和檢測基準，并滿足其設計基準的規(guī)件的定位基準和檢測基準，并滿足其設計基準的規(guī)定外，還可以根據(jù)機床的特殊需要進行一些技術性定外，還

14、可以根據(jù)機床的特殊需要進行一些技術性處理，以便有效地控制其形狀和位置誤差。處理，以便有效地控制其形狀和位置誤差。下一頁上一頁5表面粗糙度要求表面粗糙度要求表面粗糙度是保證零件表面微觀精度的重要要求，也是合理選表面粗糙度是保證零件表面微觀精度的重要要求，也是合理選擇機床、刀具及確定切削用量的重要依據(jù)。擇機床、刀具及確定切削用量的重要依據(jù)。 6材料要求材料要求圖樣上給出的零件毛坯材料及熱處理要求，是選擇刀具圖樣上給出的零件毛坯材料及熱處理要求，是選擇刀具(材料、材料、幾何參數(shù)及使用壽命幾何參數(shù)及使用壽命)，確定加工工序、切削用量及選擇機床，確定加工工序、切削用量及選擇機床的重要依據(jù)。的重要依據(jù)。7

15、加工數(shù)量加工數(shù)量零件的加工數(shù)量對工件的裝夾與定位、刀具的選擇、工序的安零件的加工數(shù)量對工件的裝夾與定位、刀具的選擇、工序的安排及走刀路線的確定等都是不可忽視的參數(shù)。排及走刀路線的確定等都是不可忽視的參數(shù)。二、車削加工工件裝夾二、車削加工工件裝夾1、三爪自定心卡盤、三爪自定心卡盤圖 三爪卡盤示意圖 2、四爪單動卡盤、四爪單動卡盤圖 四爪單動卡盤a) 四爪單動卡盤 b) 四爪單動卡盤裝夾工件1-卡爪 2-螺桿 3-木板第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控車削加工工藝的制定數(shù)控車削加工工藝的制定3雙頂尖雙頂尖對于長度較長或必須經(jīng)過多次裝夾才能加工的工件，如細對于長度較長或必須經(jīng)過多次裝夾才能加工的工件，如細長軸、長絲

16、杠等的車削，或工序較多，為保證每次裝夾時長軸、長絲杠等的車削，或工序較多，為保證每次裝夾時的裝夾精度（如同軸度要求），可以用兩頂尖裝夾。（兩的裝夾精度（如同軸度要求），可以用兩頂尖裝夾。（兩頂尖裝夾工件方便，不需找正，裝夾精度高。頂尖裝夾工件方便，不需找正，裝夾精度高。下一頁上一頁圖 兩頂尖裝夾工件利用兩頂尖裝夾定位還可以加工偏心工件。4、軟爪、軟爪5、花盤、彎板、花盤、彎板當在非回轉(zhuǎn)體零件上加工圓柱面時，由于車削效率較高，經(jīng)常用當在非回轉(zhuǎn)體零件上加工圓柱面時，由于車削效率較高，經(jīng)常用花盤、彎板進行工件裝夾。花盤、彎板進行工件裝夾。 下一頁上一頁選擇數(shù)控車削刀具通常要考慮數(shù)控車床的加工能力、工

17、序內(nèi)容選擇數(shù)控車削刀具通常要考慮數(shù)控車床的加工能力、工序內(nèi)容及工件材料等因素。與普通車削相比，數(shù)控車削對刀具的要求及工件材料等因素。與普通車削相比，數(shù)控車削對刀具的要求更高，不僅要求精度高、剛度好、耐用度高，而且要求尺寸穩(wěn)更高，不僅要求精度高、剛度好、耐用度高，而且要求尺寸穩(wěn)定、安裝調(diào)整方便。定、安裝調(diào)整方便。1、常用車刀類型、常用車刀類型 焊接式車刀焊接式車刀焊接式車刀是將硬質(zhì)合金刀片用焊接的方法固定在刀體上，形焊接式車刀是將硬質(zhì)合金刀片用焊接的方法固定在刀體上，形成一個整體。此類刀具結構簡單，制造方便，剛性較好。但由成一個整體。此類刀具結構簡單，制造方便，剛性較好。但由于受焊接工藝的影響，

18、使刀具的使用性能受到影響，另外，刀于受焊接工藝的影響，使刀具的使用性能受到影響，另外，刀桿不能重復使用，造成刀具材料的浪費。桿不能重復使用，造成刀具材料的浪費。 根據(jù)工件加工表面的形狀以及用途不同，焊接式車刀可分為外根據(jù)工件加工表面的形狀以及用途不同，焊接式車刀可分為外圓車刀、內(nèi)孔車刀、切斷圓車刀、內(nèi)孔車刀、切斷(切槽切槽)刀、螺紋車刀及成形車刀等，刀、螺紋車刀及成形車刀等，具體如圖所示。具體如圖所示。下一頁上一頁三、數(shù)控車刀的選擇三、數(shù)控車刀的選擇 下一頁上一頁圖 常用焊接式車刀和的種類切斷刀; 290左偏刀; 390右偏刀; 4彎頭車刀; 5直頭車刀;6成型車刀; 7寬刃車刀; 8外螺紋車

19、刀; 9端面車刀;10內(nèi)螺紋車刀; 11內(nèi)溝槽刀; 12通孔車刀; 13盲孔車刀第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控車削加工工藝的制定數(shù)控車削加工工藝的制定 機械夾固式可轉(zhuǎn)位車刀機械夾固式可轉(zhuǎn)位車刀4-13所示，主要由刀桿所示，主要由刀桿l、刀片刀片2、刀墊、刀墊3及夾緊元件及夾緊元件4組成。組成。下一頁上一頁圖 機夾可轉(zhuǎn)位車刀 (a)楔塊壓式夾緊 (b)杠桿壓式夾緊 (c)螺釘壓式夾緊1刀桿,2刀片,3刀墊,4夾緊元件 第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控車削加工工藝的制定數(shù)控車削加工工藝的制定下一頁上一頁第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控車削加工工藝的制定數(shù)控車削加工工藝的制定2車刀的類型及選擇車刀的類型及選擇 數(shù)控車削常用的車刀一般分為三

20、類，即尖形車刀、圓弧車刀和成數(shù)控車削常用的車刀一般分為三類，即尖形車刀、圓弧車刀和成型車刀。型車刀。 （1）尖形車刀）尖形車刀 尖形車刀的刀尖（也稱為刀位點）由直線形的主、副切削刃構成，尖形車刀的刀尖（也稱為刀位點）由直線形的主、副切削刃構成，切削刃為一直線形。如切削刃為一直線形。如90內(nèi)、外圓車刀、端面車刀、切斷內(nèi)、外圓車刀、端面車刀、切斷(槽槽)車刀等。車刀等。尖形車刀是數(shù)控車床加工中用的最為廣泛的一類車刀。用這類車尖形車刀是數(shù)控車床加工中用的最為廣泛的一類車刀。用這類車刀加工零件時，其零件的輪廓形狀主要由一個獨立的刀尖或一條刀加工零件時，其零件的輪廓形狀主要由一個獨立的刀尖或一條直線形主

21、切削刃位移后得到。尖形車刀的選擇方法與普通車削時直線形主切削刃位移后得到。尖形車刀的選擇方法與普通車削時基本相同，主要根據(jù)工件的表面形狀、加工部位及刀基本相同，主要根據(jù)工件的表面形狀、加工部位及刀 具本身的具本身的強度等選擇合適的刀具幾何角度，并應適合數(shù)控加工的特點（如強度等選擇合適的刀具幾何角度，并應適合數(shù)控加工的特點（如加工路線、加工干涉等）。加工路線、加工干涉等）。下一頁上一頁第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控車削加工工藝的制定數(shù)控車削加工工藝的制定 圓弧形車刀圓弧形車刀 圓弧形車刀的切削刃是以一圓度誤差或輪廓誤差很圓弧形車刀的切削刃是以一圓度誤差或輪廓誤差很小的圓弧，該圓弧上每一點都是圓弧形車刀的刀尖

22、，其刀位點不小的圓弧，該圓弧上每一點都是圓弧形車刀的刀尖，其刀位點不在圓弧上，而在該圓弧的圓心上在圓弧上，而在該圓弧的圓心上 成型車刀成型車刀 成型車刀俗稱樣板車刀，其加工零件的輪廓形狀完全成型車刀俗稱樣板車刀，其加工零件的輪廓形狀完全由車刀刀刃的形狀和尺寸決定。數(shù)控車削加工中，常見的成型車由車刀刀刃的形狀和尺寸決定。數(shù)控車削加工中，常見的成型車刀有小半徑圓弧車刀、非矩形切槽刀和螺紋車刀等。刀有小半徑圓弧車刀、非矩形切槽刀和螺紋車刀等。 返回上一頁3、機夾可轉(zhuǎn)位車刀的選用 刀片材質(zhì)的選擇刀片材質(zhì)的選擇常見刀片材料有高速鋼、硬質(zhì)合金、涂層硬質(zhì)合金，陶瓷、立方常見刀片材料有高速鋼、硬質(zhì)合金、涂層硬

23、質(zhì)合金，陶瓷、立方氮化硼和金鋼石等，其中應用最多的是硬質(zhì)合金和涂層硬質(zhì)合金氮化硼和金鋼石等，其中應用最多的是硬質(zhì)合金和涂層硬質(zhì)合金刀片。選擇刀片材質(zhì)主要依據(jù)被加工工件的材料、被加工表面的刀片。選擇刀片材質(zhì)主要依據(jù)被加工工件的材料、被加工表面的精度、表面質(zhì)量要求、切削載荷的大小以及切削過程有無沖擊和精度、表面質(zhì)量要求、切削載荷的大小以及切削過程有無沖擊和振動等。振動等。 刀片形狀的選擇刀片形狀的選擇刀片形狀主要依據(jù)被加工工件的表面形狀、切削方法、刀具壽命刀片形狀主要依據(jù)被加工工件的表面形狀、切削方法、刀具壽命和刀片的轉(zhuǎn)位次數(shù)等因素選擇。和刀片的轉(zhuǎn)位次數(shù)等因素選擇。刀片是機夾可轉(zhuǎn)位車刀的重要組成元

24、件，刀片大致可分為三大類刀片是機夾可轉(zhuǎn)位車刀的重要組成元件，刀片大致可分為三大類17種，圖為常見的可轉(zhuǎn)位車刀刀片。種，圖為常見的可轉(zhuǎn)位車刀刀片。下一頁上一頁第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控車削加工工藝的制定數(shù)控車削加工工藝的制定下一頁上一頁圖 常見可轉(zhuǎn)位車刀刀片4、刀尖圓弧半徑的選擇： 刀尖圓弧半徑的大小直接影響刀尖的強度及被加工零件的表刀尖圓弧半徑的大小直接影響刀尖的強度及被加工零件的表面粗糙度。刀尖圓弧半徑大，刀削力增大且易產(chǎn)生振動，切削性面粗糙度。刀尖圓弧半徑大，刀削力增大且易產(chǎn)生振動，切削性能變壞，表面粗糙度值增大，但刀刃強度增加，刀具前后刀面磨能變壞，表面粗糙度值增大，但刀刃強度增加，刀具前后刀面

25、磨損減少。通常在刀削深度較小的精加工、細長軸加工、機床剛度損減少。通常在刀削深度較小的精加工、細長軸加工、機床剛度較差情況下，選用刀尖圓弧較小些；而在需要刀刃強度高、工件較差情況下，選用刀尖圓弧較小些；而在需要刀刃強度高、工件直徑大的粗加工中，選用刀尖圓弧大些。刀尖圓弧半徑一般適宜直徑大的粗加工中，選用刀尖圓弧大些。刀尖圓弧半徑一般適宜選取進給量的選取進給量的23倍。倍。下一頁上一頁5、從制造所采用的材料上可分為、從制造所采用的材料上可分為、高速鋼刀具、高速鋼刀具 高速鋼通常是型坯材料，韌性較硬質(zhì)合金好，高速鋼通常是型坯材料，韌性較硬質(zhì)合金好，硬度、耐磨性和紅硬性較硬質(zhì)合金差，不適于切削硬度較

26、高的材硬度、耐磨性和紅硬性較硬質(zhì)合金差，不適于切削硬度較高的材料，也不適于進行高速切削，在加工一般鋼材料時，切削速度為料，也不適于進行高速切削，在加工一般鋼材料時，切削速度為50-60m/min。高速鋼刀具使用前需生產(chǎn)者自行刃磨，且刃磨。高速鋼刀具使用前需生產(chǎn)者自行刃磨，且刃磨方便，適于各種特殊需要的非標準刀具。方便，適于各種特殊需要的非標準刀具。、硬質(zhì)合金刀具、硬質(zhì)合金刀具 硬質(zhì)合金刀片切削性能優(yōu)異，在數(shù)控車削中硬質(zhì)合金刀片切削性能優(yōu)異，在數(shù)控車削中被廣泛使用。硬質(zhì)合金刀片有標準規(guī)格系列產(chǎn)品，被廣泛使用。硬質(zhì)合金刀片有標準規(guī)格系列產(chǎn)品，具體技術參數(shù)和切削性能由刀具生產(chǎn)廠家提供。具體技術參數(shù)和

27、切削性能由刀具生產(chǎn)廠家提供。硬質(zhì)合金刀片按國際標準分為三大類：硬質(zhì)合金刀片按國際標準分為三大類：P類，類，K類，類，M類。類。P類類適于加工切屑呈帶狀的鋼料等塑性材料：如鋼、長屑可適于加工切屑呈帶狀的鋼料等塑性材料：如鋼、長屑可鍛鑄鐵（相當于我國的鍛鑄鐵（相當于我國的YT類，這類硬質(zhì)合金耐熱性和耐磨性較類，這類硬質(zhì)合金耐熱性和耐磨性較好，但抗沖擊韌性較差。常用的牌號有好，但抗沖擊韌性較差。常用的牌號有YT5、YTl5、YT30，別適用于粗加工、半精加工和精加工。）別適用于粗加工、半精加工和精加工。）下一頁上一頁K類類適于加工脆性材料：如鑄鐵、冷硬鑄鐵、短屑可鍛鑄鐵、適于加工脆性材料：如鑄鐵、冷

28、硬鑄鐵、短屑可鍛鑄鐵、非鈦合金（相當于我國的非鈦合金（相當于我國的YG類，這類硬質(zhì)合金韌性較好，但硬度和類，這類硬質(zhì)合金韌性較好，但硬度和耐磨性較差。常用的牌號有：耐磨性較差。常用的牌號有：YG8、YG6、YG3，它們制造的刀，它們制造的刀具依次適用于粗加工、半精加工和精加工。）具依次適用于粗加工、半精加工和精加工。）K-N類類適于加工鋁、非鐵合金適于加工鋁、非鐵合金K-N類類適于加工鋁、非鐵合金適于加工鋁、非鐵合金K-H類類適于加工淬硬材料適于加工淬硬材料M類類適于加工奧氏不銹鋼、鑄鐵、高錳鋼、合金鑄鐵等（相當適于加工奧氏不銹鋼、鑄鐵、高錳鋼、合金鑄鐵等（相當于我國的于我國的YW類，它具有上

29、述兩類硬質(zhì)合金的優(yōu)點，常用牌號有類，它具有上述兩類硬質(zhì)合金的優(yōu)點，常用牌號有YWl和和YW2。）。）M-S類類適于加工耐熱合金和鈦合金適于加工耐熱合金和鈦合金、陶瓷刀具、陶瓷刀具、立方氮化硼刀具、立方氮化硼刀具、金剛石刀具、金剛石刀具耐磨性耐磨性 在通常情況下，刀具材料硬度越高，耐磨性也越好。刀具材在通常情況下，刀具材料硬度越高，耐磨性也越好。刀具材料組織中碳化物越多、顆粒越細、分布越均勻，其耐磨性也越高。料組織中碳化物越多、顆粒越細、分布越均勻，其耐磨性也越高。強度和韌性強度和韌性 在工藝上，一般采用刀具材料的抗彎強度表示刀片的強在工藝上，一般采用刀具材料的抗彎強度表示刀片的強度大?。挥脹_擊

30、韌度表示刀片韌性的大小。刀片韌性的大小反映出度大?。挥脹_擊韌度表示刀片韌性的大小。刀片韌性的大小反映出刀具材料抗脆性斷裂和抗崩刃的能力。刀具材料抗脆性斷裂和抗崩刃的能力。高溫下的紅熱性高溫下的紅熱性 紅熱性表示刀片在高溫狀態(tài)下保持其切削性能的能紅熱性表示刀片在高溫狀態(tài)下保持其切削性能的能力也越強。另外，刀片材料的導熱性也是表示刀具使用性能的一個力也越強。另外，刀片材料的導熱性也是表示刀具使用性能的一個方面。導熱性越好，切削熱越容易釋放，刀具抗磨損、抗變形的能方面。導熱性越好，切削熱越容易釋放，刀具抗磨損、抗變形的能力也越強。力也越強。下一頁上一頁總的原則：總的原則：粗加工時，以提高生產(chǎn)率為主，

31、兼顧成本（一般選粗加工時，以提高生產(chǎn)率為主，兼顧成本（一般選取盡量大的背吃刀量）；半精加工和精加工時，保證加工質(zhì)量為取盡量大的背吃刀量）；半精加工和精加工時，保證加工質(zhì)量為前提，兼顧效率、成本（選用大的切削速度）。前提，兼顧效率、成本（選用大的切削速度）。1、切削運動、切削運動切削運動包括主運動和進給運動。主軸帶動工件做旋轉(zhuǎn)運動為主切削運動包括主運動和進給運動。主軸帶動工件做旋轉(zhuǎn)運動為主運動。刀具做進給運動。運動。刀具做進給運動。下一頁上一頁四、數(shù)控車床切削用量的選擇四、數(shù)控車床切削用量的選擇包括切削速度包括切削速度vc、進給量、進給量vf(或進給速度或進給速度vf)和背吃刀量和背吃刀量aP三

32、要素三要素 1）切削速度）切削速度Vc，指切削刃上的切削點相對于工件主運，指切削刃上的切削點相對于工件主運動的瞬時速度稱為切削速度，單位為動的瞬時速度稱為切削速度，單位為m/min。2）主軸轉(zhuǎn)速的確定：主軸轉(zhuǎn)速應根據(jù)允許的切削速度）主軸轉(zhuǎn)速的確定：主軸轉(zhuǎn)速應根據(jù)允許的切削速度和工件和工件(或刀具或刀具)直徑來選擇。其計算公式為直徑來選擇。其計算公式為: N=3）背吃刀量的確定）背吃刀量的確定下一頁上一頁2切削用量下一頁上一頁表 為硬質(zhì)合金外圓車刀切削速度的參考值，選用時可參考選擇如圖如圖 所示手柄零件，批量生產(chǎn)，加工時用一臺數(shù)控車床，該零所示手柄零件，批量生產(chǎn)，加工時用一臺數(shù)控車床，該零件加工

33、所用坯料為件加工所用坯料為32mm的棒料。加工順序如下：的棒料。加工順序如下： 下一頁上一頁五、車削加工順序的確定五、車削加工順序的確定(b) (c)圖 手柄加工工序示意圖(a)第一道工序：如圖第一道工序：如圖4-17（b）所示，將一批工件全部車出，工）所示，將一批工件全部車出，工序內(nèi)容有：先車出序內(nèi)容有：先車出12mm和和20mm兩圓柱面及兩圓柱面及20圓錐圓錐面面(粗車掉粗車掉R42mm圓弧的部分余量圓弧的部分余量)，換刀后按總長要求留下，換刀后按總長要求留下加工余量切斷。加工余量切斷。第二道工序（調(diào)頭）：按圖第二道工序（調(diào)頭）：按圖4-17（c）所示，用）所示，用12mm外圓外圓及及20

34、mm端面裝夾工件，工序內(nèi)容有：先車削包絡球面的端面裝夾工件，工序內(nèi)容有：先車削包絡球面的30圓錐面，然后對全部圓弧表面進行半精車（留少量的精車圓錐面，然后對全部圓弧表面進行半精車（留少量的精車余量），最后換精車刀，將全部圓弧表面一刀精車成型。余量），最后換精車刀，將全部圓弧表面一刀精車成型。下一頁上一頁 刀具刀位點相對于工件的運動軌跡和方向稱為刀具刀位點相對于工件的運動軌跡和方向稱為進給路線進給路線下一頁上一頁六、進給路線的確定六、進給路線的確定確定走刀路線原則：確定走刀路線原則：保證零件的加工精度和表面粗糙度。保證零件的加工精度和表面粗糙度。方便數(shù)值計算，減少編程工作量。方便數(shù)值計算，減少編

35、程工作量。盡量縮短走刀路線，減少空行行程，能使程序段數(shù)盡量縮短走刀路線，減少空行行程，能使程序段數(shù)減少。減少。1.1.最短空行程路線最短空行程路線（a）（b）起刀點與換刀點重合在起刀點與換刀點重合在A點點起刀點起刀點B與換刀點與換刀點A分離分離（b）圖走刀路線比（）圖走刀路線比（a）圖短，節(jié)省了空行程時間。）圖短，節(jié)省了空行程時間。2.2.最短進給加工路線最短進給加工路線（a）（c）（b）圖圖a a利用數(shù)控系統(tǒng)具有的封閉式復合循環(huán)功能控制車刀沿工件輪利用數(shù)控系統(tǒng)具有的封閉式復合循環(huán)功能控制車刀沿工件輪廓進行走刀的路線廓進行走刀的路線 。圖圖b b利用程序循環(huán)功能安排的利用程序循環(huán)功能安排的“三

36、角形三角形”走刀路線。走刀路線。 圖圖c c利用矩形循環(huán)功能而安排的利用矩形循環(huán)功能而安排的“矩形矩形”走刀路線走刀路線 。分析結論：分析結論：矩形進給路線的走刀長度總和最短，其切削所需時間為矩形進給路線的走刀長度總和最短，其切削所需時間為最短，刀具的磨損最小。矩形循環(huán)加工的程序段格式也較簡單。最短，刀具的磨損最小。矩形循環(huán)加工的程序段格式也較簡單。 3.3.車圓錐的加工路線分析車圓錐的加工路線分析（a）（b）（c）圖圖a a粗車時，刀具背吃刀量相同，但精車時，背吃刀量不同；同時刀粗車時，刀具背吃刀量相同，但精車時，背吃刀量不同；同時刀具切削運動的路線最短。具切削運動的路線最短。 圖圖b b刀

37、具切削運動的距離較短。刀具切削運動的距離較短。 圖圖c c只需確定了每次背吃刀量只需確定了每次背吃刀量apap，而不需計算終刀距，編程方便。但，而不需計算終刀距，編程方便。但在每次切削中背吃刀量是變化的，且刀具切削運動的路線較長。在每次切削中背吃刀量是變化的，且刀具切削運動的路線較長。 4.4.車外圓的加工路線分析車外圓的加工路線分析圖圖a a階梯切削路線。即先粗車成階梯，最后一刀精車出圓弧。此法階梯切削路線。即先粗車成階梯，最后一刀精車出圓弧。此法刀具切削運動距離較短，但數(shù)值計算較繁。刀具切削運動距離較短，但數(shù)值計算較繁。圖圖b b車錐法切削路線。即先車一個圓錐，再車圓弧。此法數(shù)值計算車錐法

38、切削路線。即先車一個圓錐，再車圓弧。此法數(shù)值計算較繁，刀具切削路線短。較繁，刀具切削路線短。 （a）（b）（c）（d）圖圖c c圖圖d d同心圓弧切削路線。即用不同的半徑圓來車削，最后將所需圓同心圓弧切削路線。即用不同的半徑圓來車削，最后將所需圓弧加工出來?；〖庸こ鰜?。此法數(shù)值計算簡單，編程方便，常采用。但按圖此法數(shù)值計算簡單，編程方便，常采用。但按圖d d加工時，空加工時，空行程時間較長。行程時間較長。 下一頁上一頁第三節(jié)第三節(jié) 數(shù)控車床編程基礎數(shù)控車床編程基礎一、數(shù)控車床編程特點一、數(shù)控車床編程特點二、數(shù)控車削加工坐標系二、數(shù)控車削加工坐標系三、數(shù)控車床編程格式及常用指令字三、數(shù)控車床編程

39、格式及常用指令字四、數(shù)控車床基本指令四、數(shù)控車床基本指令1、尺寸字選用靈活、尺寸字選用靈活2、采用直徑編程、采用直徑編程3、直接按工件輪廓編程、直接按工件輪廓編程4、重復循環(huán)切削功能、重復循環(huán)切削功能下一頁上一頁一、數(shù)控車床編程特點一、數(shù)控車床編程特點下一頁上一頁二、數(shù)控車削加工坐標系二、數(shù)控車削加工坐標系（一）、數(shù)控車床編程格式：（一）、數(shù)控車床編程格式：NGX(U)Z(W)FMST；N：程序段順序號；：程序段順序號；G：準備功能；：準備功能；X(U)：x軸移動指令；軸移動指令；Z(W)：z軸移動；軸移動；F：進給功能；：進給功能；M：輔助功能；：輔助功能；S：主軸功能；：主軸功能；T：工具

40、功能。：工具功能。下一頁上一頁三、數(shù)控車床編程格式及常用指令字三、數(shù)控車床編程格式及常用指令字 （二）、數(shù)控車床常用（二）、數(shù)控車床常用G指令指令1. G50：指令用于臨時設定工件坐標系。：指令用于臨時設定工件坐標系。2. G54G59：工件坐標系的選擇指令。：工件坐標系的選擇指令。3. G00：快速點位移動。：快速點位移動。4. G01：直線插補。：直線插補。5. G02、G03：圓弧插補。：圓弧插補。6. G04：暫停指令。：暫停指令。7. G28：返回參考點指令；：返回參考點指令；G27：檢查是否正確返回參考：檢查是否正確返回參考點指令。點指令。8. G90：外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)指令。：外

41、徑、內(nèi)徑切削循環(huán)指令。9. G94：端面車循環(huán)指令。：端面車循環(huán)指令。10. G71、G72、G73、G70：輪廓切削循環(huán)指令。：輪廓切削循環(huán)指令。11. G32：等螺距螺紋切削指令。：等螺距螺紋切削指令。12. G92：簡單螺紋切削循環(huán)指令。：簡單螺紋切削循環(huán)指令。13. G76：螺紋切削復合循環(huán)指令。：螺紋切削復合循環(huán)指令。14. G40、G41、G42：車刀刀尖半徑補償。：車刀刀尖半徑補償。三）、常用的三）、常用的M指令指令1.M00：程序停止，：程序停止，2.M01：選擇停止，：選擇停止，3.M02：程序結束，：程序結束，4.M30：程序結束并返回：程序結束并返回5.M03：主軸正轉(zhuǎn)，

42、：主軸正轉(zhuǎn)，6.M04：主軸反轉(zhuǎn)，：主軸反轉(zhuǎn)，7.M05：主軸停轉(zhuǎn)，：主軸停轉(zhuǎn)，8.M06：換刀：換刀M06必須與相應的刀號必須與相應的刀號(T代碼代碼)結合，才能構成完整的換刀指令。結合，才能構成完整的換刀指令。9.M07：霧狀切削液打開，：霧狀切削液打開，10.M08：液態(tài)切削液打開，：液態(tài)切削液打開，11.M09：切削液關閉：切削液關閉12.M19：主軸準停，：主軸準停，13.M98：調(diào)用子程序，：調(diào)用子程序，14.M99：子：子程序調(diào)用結束，返回主程序程序調(diào)用結束，返回主程序下一頁上一頁說明：說明：F指令表示工件被加工時刀具相對于工件的合成進給速度，其后的數(shù)指令表示工件被加工時刀具相對

43、于工件的合成進給速度，其后的數(shù)值表示刀具進給速度，單位由值表示刀具進給速度，單位由G99、G98及及G32、G92、G76決決定。定。編程格式：編程格式：G98 F進給速度單位是每分鐘進給量（進給速度單位是每分鐘進給量（）。）。編程格式：編程格式：GF進給速度單位是每轉(zhuǎn)進給量（）。進給速度單位是每轉(zhuǎn)進給量（）。編程格式：編程格式：G/G92/G76 F_指定螺紋的螺距。指定螺紋的螺距。F為續(xù)效指令，直到被新的為續(xù)效指令，直到被新的F值所取代，而工作在值所取代，而工作在G00方式下，快速方式下，快速定位的速度是各軸的最高速度，與所編的定位的速度是各軸的最高速度，與所編的F無關。加工螺紋時與無關。

44、加工螺紋時與F無無關。關。例：例：N20 G98 F100；(車削進給速度為車削進給速度為100mm/min) N20 G99 F0.2；(車削時進給速度為車削時進給速度為0.2mm/r) N20 G32 F3；（螺紋螺距；（螺紋螺距3mm）下一頁上一頁（四）、進給功能指令（四）、進給功能指令-F、G99、G98S功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速；功能指令用于控制主軸轉(zhuǎn)速； S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為為r/min。 1、最高主軸轉(zhuǎn)速限制、最高主軸轉(zhuǎn)速限制編程格式：編程格式：G50 S_ 例：例：G50 S2000 表示最高轉(zhuǎn)速限制為表示最高轉(zhuǎn)速限制為2000r/min

45、2、恒線速控制、恒線速控制 編程格式編程格式 G96 S_ S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。 例：例：G96 S150 表示切削點線速度控制在表示切削點線速度控制在150 m/min。 對圖中所示的零件，為保持對圖中所示的零件，為保持A、B、C各點的線速度在各點的線速度在150 m/min，則各點在加工時的主軸轉(zhuǎn)速分別為：，則各點在加工時的主軸轉(zhuǎn)速分別為： A：n=1000150(40)=1193 r/min B：n=1000150(60)=795r/min C：n=1000150(70)=682 r/min 下一頁上一頁（五）、（五）、 主軸功能

46、指令主軸功能指令S_3、恒線速取消、恒線速取消 編程格式編程格式 G97 S S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留未指定，將保留G96的最終值。的最終值。 例：例：G97 S3000 表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速表示恒線速控制取消后主軸轉(zhuǎn)速3000 r/min下一頁上一頁刀具功能指令用選擇加工所用的刀具。刀具功能指令用選擇加工所用的刀具。指令格式：指令格式：TXXOO說明：說明：、T代碼由字母代碼由字母T后面跟后面跟4位（或位（或2位）數(shù)碼組成，其中前兩位位）數(shù)碼組成，其中前兩位XX為刀具號，后兩位為刀具號，后兩位OO為

47、刀具補償號；為刀具補償號；、執(zhí)行、執(zhí)行T指令，轉(zhuǎn)動刀架，選用指定的刀具；指令，轉(zhuǎn)動刀架，選用指定的刀具；、當一個程序段同時包含、當一個程序段同時包含T代碼與刀具移動指令時，先執(zhí)行代碼與刀具移動指令時，先執(zhí)行T代碼指令，而后執(zhí)行刀具移動指令；代碼指令，而后執(zhí)行刀具移動指令；下一頁上一頁（六）、刀具功能指令（六）、刀具功能指令T四、數(shù)控車床基本指令四、數(shù)控車床基本指令 2. 直線插補直線插補G01：圖圖 絕對值與增量值編程絕對值與增量值編程下一頁上一頁下一頁上一頁3. 圓弧插補指令G02、G03G03G02G03G02G02G03G19G18G17XYZ_RJI_RJI_RJI下一頁上一頁編程舉例

48、:加工如圖所示零件，用兩種加工圓弧的方法編程。_)(174142414200010203DYXGGGHxxDGGGGGG或 1、G40、G41、G42指令為模態(tài)指令，指令為模態(tài)指令，G40為缺省值。為缺省值。要改變刀尖半徑補償方向，必須先用要改變刀尖半徑補償方向，必須先用G40指令解除原來的指令解除原來的左刀補或右刀補狀態(tài)。左刀補或右刀補狀態(tài)。 2、G40、G41、G42指令不能與指令不能與G02、G03、G71、G72、G73、G76指令出現(xiàn)在同一程序段。指令出現(xiàn)在同一程序段。G01程序段程序段有倒角控制功能時也不能進行刀具補償。有倒角控制功能時也不能進行刀具補償。3、當?shù)毒吣p、重新刃磨或

49、更換新刀具后，刀尖半徑發(fā)生、當?shù)毒吣p、重新刃磨或更換新刀具后，刀尖半徑發(fā)生變化，這時只需在刀具偏置輸入界面中改變刀具參數(shù)的變化，這時只需在刀具偏置輸入界面中改變刀具參數(shù)的R值，而不需修改已編好的加工程序。值，而不需修改已編好的加工程序。4、可以用同一把刀尖半徑為、可以用同一把刀尖半徑為R的刀具按相同的編程軌跡分的刀具按相同的編程軌跡分別進行粗、精加工。設精加工余量為，則粗加工的刀具別進行粗、精加工。設精加工余量為，則粗加工的刀具半徑補償量為半徑補償量為R，精加工的補償量為精加工的補償量為R。 刀具圓弧半徑補償由刀具圓弧半徑刀具圓弧半徑補償由刀具圓弧半徑r和車刀形狀、和車刀形狀、位置兩方面參數(shù)

50、決定。車刀的形狀、位置如圖所位置兩方面參數(shù)決定。車刀的形狀、位置如圖所示，以理想的刀位點示，以理想的刀位點A與刀具的前置和后置來判與刀具的前置和后置來判斷，分為斷，分為0到到9十個數(shù)字來表示。十個數(shù)字來表示。半徑半徑r和刀具位置設置在如圖所示相應的和刀具位置設置在如圖所示相應的r和和T下，下，如如r為為.4，T為為3。 X值可輸入兩位整數(shù)值可輸入兩位整數(shù),(P值可輸入四位整數(shù)值可輸入四位整數(shù))表示延遲表示延遲時間，單位為時間，單位為(毫毫)秒。主要用于車削環(huán)槽、不通孔和秒。主要用于車削環(huán)槽、不通孔和自動加工螺紋等場合。自動加工螺紋等場合。圖為暫停指令圖為暫停指令G04格式：格式：G04 P_

51、暫停的時間暫停的時間(ms)格式：格式：G04 X_ 暫停的時間（暫停的時間（s）下一頁上一頁5、 進給暫停進給暫停G04 X(P) 一、單一循環(huán)指令一、單一循環(huán)指令下一頁上一頁第四節(jié)第四節(jié) 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法二、復合固定循環(huán)二、復合固定循環(huán)三、螺紋加工編程三、螺紋加工編程四、分析零件加工實例四、分析零件加工實例六、螺紋車削加工實例六、螺紋車削加工實例七、綜合車削加工實例七、綜合車削加工實例五、軸類零件加工實例五、軸類零件加工實例下一頁上一頁第四節(jié)第四節(jié) 數(shù)控車床編程方法數(shù)控車床編程方法編程格式編程格式: G90 X: G90 X（U U）_ Z_ Z（W W）_ F _ F _

52、 ；X X、ZZ切削終點絕對坐標；切削終點絕對坐標；U U、WW切削終點相對于循環(huán)起點切削終點相對于循環(huán)起點 增量坐標；增量坐標； 主要用于圓柱面和圓錐面的循環(huán)切削。主要用于圓柱面和圓錐面的循環(huán)切削。 1 1、外圓切削循環(huán)、外圓切削循環(huán)一、單一形狀固定循環(huán)一、單一形狀固定循環(huán)下一頁上一頁 a 該指令執(zhí)行如圖該指令執(zhí)行如圖a所示所示ABCDA的軌跡動作。的軌跡動作。下一頁上一頁 b例：G90的用法(圓柱面)N10 G54 N20 G98 T0101 N30 S500 M03 N40 G00 X30 Z2 N50 G90 X24 Z-25 F100 N60 G90 X21 Z-15N70 X18

53、N80 G00 X100 Z20 T0100N90 M30G90G90舉例：舉例：加工如圖所示的工件，其有關程序如下：加工如圖所示的工件，其有關程序如下： N05 G90 X35.0 Z20.0 F60.0N05 G90 X35.0 Z20.0 F60.0；N06 X30.0N06 X30.0；N07 X25.0N07 X25.0；編程格式編程格式: G90 X: G90 X（U U）_ Z_ Z（W W）_ I _ I _ F _F _ ；X X、ZZ切削終點絕對坐標；切削終點絕對坐標；U U、WW切削終點相對于循環(huán)起點切削終點相對于循環(huán)起點 增量坐標；增量坐標； II切削起點相對于終點的半

54、切削起點相對于終點的半徑差。如果切削起點的徑差。如果切削起點的X X向坐標小于向坐標小于終點的終點的X X向坐標，向坐標，I I值為負，反之為值為負，反之為正。正。2 2、錐面切削循環(huán)、錐面切削循環(huán)動畫演示動畫演示G90 G90 舉例：舉例：加工如圖所示的工件，其有關程序如下：加工如圖所示的工件，其有關程序如下： N05 G90 X40.0 Z-40.0 I-5.0 F40.0N05 G90 X40.0 Z-40.0 I-5.0 F40.0；N06 X35.0N06 X35.0；N07 X30.0N07 X30.0；動畫演示動畫演示 用于必須重復多次加工才能完成的典型用于必須重復多次加工才能完

55、成的典型工序。對零件的輪廓定義之后，即可完成從工序。對零件的輪廓定義之后，即可完成從粗加工到精加工的全過程，使程序得到進一粗加工到精加工的全過程，使程序得到進一步簡化。步簡化。（1 1）外徑粗車循環(huán)）外徑粗車循環(huán)G71G71（2 2）端面粗車循環(huán)）端面粗車循環(huán)G72G72（3 3）固定形狀粗車循環(huán)）固定形狀粗車循環(huán)G73G73（4 4）精車循環(huán)）精車循環(huán)G70G70二、復合固定循環(huán)二、復合固定循環(huán)（1 1）外徑粗車循環(huán)）外徑粗車循環(huán)G71G71適用于毛坯料（常用于棒料）粗車外徑和粗車內(nèi)徑。適用于毛坯料（常用于棒料）粗車外徑和粗車內(nèi)徑。編程格式為：編程格式為：G71 G71 U(U(d) ) R

56、(neR(ne) ) G71G71 P(nsP(ns) ) Q(nfQ(nf) ) U(uU(u) ) W(wW(w) F_S_T_) F_S_T_；nsns精加工程序中第一個程序段的順序號；精加工程序中第一個程序段的順序號；nfnf精加工精加工程序中最后一個程序段的順序號；程序中最后一個程序段的順序號；uu徑向的精車余量（直徑值）；徑向的精車余量（直徑值）；ww軸向（軸向（Z Z軸方向）的精車余量；軸方向）的精車余量；dd每次吃刀深度；每次吃刀深度；動畫演示動畫演示華中數(shù)控指令格式 (無凹槽編程格式)G71 G71 U U（d d）R R(e(e) ) P P(ns(ns) ) Q Q(nf

57、(nf) ) X X( (x x) ) Z Z( (z z) ) F F(f(f) ) d：X向背吃刀量（半徑量指定），不帶符號，且為模態(tài)值。e：退刀量，其值為模態(tài)值。ns：精車程序第一個程序段的段號。nf：精車程序最后一個程序段的段號。x：X方向精車余量的大小和方向，用直徑量指定（另有規(guī)定則除外）。z：Z方向精車余量的大小和方向。F：粗加工循環(huán)中的進給速度。 萬能語句：萬能語句： G71 U1 R1 P1 Q2 x0.8 z0.2 F120；粗車循環(huán)軌跡圖 循環(huán)加工示意圖例題講解：外徑無凹槽G71循環(huán)編程毛坯尺寸：毛坯尺寸：30308080 循環(huán)起始點A（31，47），切削深度為2，退刀量為

58、1，X方向精加工余量為0.8，Z方向精加工余量為0.3，粗加工進給速度為F150，主軸轉(zhuǎn)速為S450，精加工進給速度為F100，主軸轉(zhuǎn)速為S600，粉色線代表毛坯。 根據(jù)零件形狀選擇93度外圓刀T1進行外徑的粗精加工。%1000T0101M03 S500G90 G00 X31 Z47G71U2 R1 P10 Q20 X0.8 Z0.3 F150 N10 G00 X12 F100 S600G01 Z36.798G02 X18 Z33.798 R3G01 X20Z19.798G03 X28 Z10 R14N20 G01 Z-2G00 X31X80 Z120 M05M30AXZAG71G71指令格式

59、參數(shù)講解（指令格式參數(shù)講解（有凹槽編程格式） d：X向背吃刀量（半徑量指定），不帶符號，且為模態(tài)值。e：退刀量，其值為模態(tài)值。ns：精車程序第一個程序段的段號。nf：精車程序最后一個程序段的段號。：。F：粗加工循環(huán)中的進給速度。 萬能語句：萬能語句： G71 U1 R1 P1 Q2 E0.5E0.5 F120；之前，我們學習了G71指令的編程，我們知道零件加工是從右向左分層加工的。請大家看下圖，說說它能否用G71加工，有什么特點？（2 2）端面粗車循環(huán)）端面粗車循環(huán)G72G72適用于毛坯料（常用于棒料）端面方向粗車。適用于毛坯料（常用于棒料）端面方向粗車。編程格式為：編程格式為：G72 G72

60、 W(dW(d) ) R(neR(ne) )G72 G72 P(nsP(ns) ) Q(nfQ(nf) ) U(uU(u) ) W(wW(w) F_S_T_) F_S_T_；nsns精加工精加工程序中第一個程序段的順序號；程序中第一個程序段的順序號；nfnf精加工精加工程序中最后一個程序段的順序號；程序中最后一個程序段的順序號；uu徑向的精車余量（直徑值）；徑向的精車余量（直徑值）；ww軸向（軸向（Z Z軸方向）的精車余量；軸方向）的精車余量；dd每次吃刀深度；每次吃刀深度；動畫演示動畫演示2 2、完成程序、完成程序G72 G72 （3 3）固定形狀粗車循環(huán)）固定形狀粗車循環(huán)G73G73適用于