第五章電機(jī)控制技術(shù)

1、下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁第第5 5章章 電機(jī)控制技術(shù)電機(jī)控制技術(shù)5.1 工廠常用低壓控制電器工廠常用低壓控制電器 低壓電器是指用于交、直流電壓低壓電器是指用于交、直流電壓1200V及以下電及以下電路中起通斷、控制、保護(hù)與調(diào)節(jié)等作用的電器設(shè)備。路中起通斷、控制、保護(hù)與調(diào)節(jié)等作用的電器設(shè)備。 分為以下兩類：分為以下兩類：低壓配電電器。這類電器包括刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、低壓配電電器。這類電器包括刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、熔斷器、自動(dòng)開關(guān)和保護(hù)繼電器。主要用于低壓配

2、熔斷器、自動(dòng)開關(guān)和保護(hù)繼電器。主要用于低壓配電系統(tǒng)中，要求在系統(tǒng)發(fā)生故障情況下動(dòng)作準(zhǔn)確，電系統(tǒng)中，要求在系統(tǒng)發(fā)生故障情況下動(dòng)作準(zhǔn)確，工作可靠、有足夠的熱穩(wěn)定性和動(dòng)穩(wěn)定性。工作可靠、有足夠的熱穩(wěn)定性和動(dòng)穩(wěn)定性。低壓控制電器。這類電器包括控制繼電器、接觸器、低壓控制電器。這類電器包括控制繼電器、接觸器、起動(dòng)器、調(diào)壓器、主令電器（包括按鈕，行程開關(guān)起動(dòng)器、調(diào)壓器、主令電器（包括按鈕，行程開關(guān)等）、變阻器和電磁鐵。主要用于電力傳動(dòng)系統(tǒng)中，等）、變阻器和電磁鐵。主要用于電力傳動(dòng)系統(tǒng)中，要求壽命長，體積小、重量輕和工作可靠。要求壽命長，體積小、重量輕和工作可靠。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返

3、回上一頁上一頁1. 按鈕按鈕(手動(dòng)切換電器手動(dòng)切換電器)(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕開關(guān)的外形和符號(hào)按鈕開關(guān)的外形和符號(hào)(a) 外形圖外形圖常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋式靜觸頭橋式靜觸頭常開靜觸頭常開靜觸頭外殼外殼按鈕帽按鈕帽動(dòng)畫動(dòng)畫SBSBSB4結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號(hào)號(hào)名名稱稱常閉按鈕常閉按鈕( (停止按鈕停止按鈕) )常開按鈕常開按鈕( (起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕) )復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕1234123下

4、一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁M3線圈線圈輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)常閉常閉常開常開動(dòng)畫動(dòng)畫彈簧彈簧下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁 額定電流有額定電流有5A、10A、20A、40A、60A、100A、150A、250A、400A和和600A等幾個(gè)等級(jí)。等幾個(gè)等級(jí)。 下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁符號(hào)符號(hào)FU熔斷器額定電流熔斷器額定電流IF的選擇的選擇(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載電燈、電爐等電阻性負(fù)載IF IL(3) 頻繁起動(dòng)的電機(jī)頻繁起

5、動(dòng)的電機(jī)(2) 單臺(tái)電機(jī)單臺(tái)電機(jī) 常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。52.電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 261 .電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁發(fā)熱元件發(fā)熱元件杠桿杠桿雙金屬片雙金屬片常閉觸頭常閉觸頭動(dòng)畫動(dòng)畫FRFRFRFR下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁(限位開關(guān)限位開關(guān)) 結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但

6、結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)接觸式行程開關(guān)接觸式行程開關(guān) 下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁按工作原理劃分按工作原理劃分 電磁式電磁式 空氣阻尼式空氣阻尼式 晶體管式晶體管式 數(shù)字式數(shù)字式 時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間繼電器的延時(shí)方式有兩種：方式有兩種： 通電延時(shí)通電延時(shí)：接受輸人信號(hào)后延遲一定的時(shí)間，輸出信：接受輸人信號(hào)后延遲一定的時(shí)間，輸出信號(hào)才發(fā)生變化；當(dāng)輸人信號(hào)消失后，輸出瞬時(shí)復(fù)原。號(hào)才發(fā)生變化；當(dāng)輸人信號(hào)消失后，輸出瞬時(shí)復(fù)原。 斷電延時(shí)斷電延時(shí)：接受輸人信號(hào)時(shí)，瞬時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的輸：接受輸人信號(hào)時(shí)，瞬時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)

7、的輸出信號(hào)；當(dāng)輸人信號(hào)消失后，延遲一定的時(shí)間，輸出信號(hào)；當(dāng)輸人信號(hào)消失后，延遲一定的時(shí)間，輸出才復(fù)原。出才復(fù)原。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁晶體管式時(shí)間繼電器又稱半導(dǎo)體式時(shí)間繼電器，它是晶體管式時(shí)間繼電器又稱半導(dǎo)體式時(shí)間繼電器，它是利用利用 RC 電路的電容器充電時(shí)，電容電壓不能突變的電路的電容器充電時(shí)，電容電壓不能突變的原理來獲得延時(shí)的。因此，只要改變原理來獲得延時(shí)的。因此，只要改變 RC 充電回路的充電回路的時(shí)間常數(shù)（改變電阻值），即可改變延時(shí)時(shí)間。繼電時(shí)間常數(shù)（改變電阻值），即可改變延時(shí)時(shí)間。繼電器的

8、輸出形式分有觸點(diǎn)式和無觸式，有觸點(diǎn)式是用晶器的輸出形式分有觸點(diǎn)式和無觸式，有觸點(diǎn)式是用晶體管驅(qū)動(dòng)小型電磁式繼電器，而無觸點(diǎn)式是采用晶體體管驅(qū)動(dòng)小型電磁式繼電器，而無觸點(diǎn)式是采用晶體管或晶閘管輸出。晶體管式時(shí)間繼電器精度較高、體管或晶閘管輸出。晶體管式時(shí)間繼電器精度較高、體積小、耐沖擊和耐振動(dòng)、調(diào)節(jié)方便、壽命長，因此應(yīng)積小、耐沖擊和耐振動(dòng)、調(diào)節(jié)方便、壽命長，因此應(yīng)用很廣泛，但晶體管式時(shí)間繼電器的延時(shí)易受電源電用很廣泛，但晶體管式時(shí)間繼電器的延時(shí)易受電源電壓波動(dòng)的影響，抗干擾性差。壓波動(dòng)的影響，抗干擾性差。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁 繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)

9、節(jié)組成，繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。 在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。理。電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1. 按國家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫圖。按國家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫圖。2. 控制線路由主電路控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路被控制負(fù)載所在電路) 和控制電路和控制電路 (控制主電路狀態(tài)控制主電路狀態(tài))組成。組成

10、。 3. 屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和如接觸器的線圈和 觸點(diǎn)觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫在不同按其功能和所接電路的不同分別畫在不同 的電路中，但的電路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁SB1SB2 254215.2 5.2 基本電氣控制電路基本電氣控制電路5.2.1直接起動(dòng)單向運(yùn)行控制電路直接起動(dòng)單向運(yùn)行控制電路下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁1. 點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制SB1QFUKMKMM3主主電電路路控制電路控制電路保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)絲開關(guān)開關(guān)接觸器接觸

11、器主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕接觸器接觸器線圈線圈下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁主主電電路路控制電路控制電路SB2KMSB1FRKM FRKMFUQ3M.保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)絲熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件開關(guān)開關(guān)接觸器接觸器主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕停止按鈕停止按鈕接觸器接觸器線圈線圈接觸器接觸器輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)熱繼電器熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)畫動(dòng)畫2. 電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁.合上開關(guān)合上開關(guān)QKM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕S

12、B2 , KM線圈通電，線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電通電轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)KM3MQ動(dòng)畫動(dòng)畫下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁合上開關(guān)合上開關(guān)Q.KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕SB2 , KM線圈通電，線圈通電，KM主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電通電KM轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)3MQ自鎖自鎖下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁.斷電斷電3MQ轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)KM自鎖自鎖, KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開, 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。輔助觸點(diǎn)斷開，

13、取消自鎖。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng), KM線圈斷電線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開主觸點(diǎn)斷開, 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。KM輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。輔助觸點(diǎn)斷開，取消自鎖。 .通電通電3MQ下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁SB1KMKM3M.3. 基本保護(hù)環(huán)節(jié)基本保護(hù)環(huán)節(jié)下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁 將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對調(diào)一下，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返

14、回返回上一頁上一頁3MFRFU動(dòng)畫動(dòng)畫.FRQ.下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁.通電通電斷開斷開斷電斷電閉合閉合下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁KMFKMF下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁KMF通電通電閉合閉合閉合閉合下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁QKM2.KM1.動(dòng)畫動(dòng)畫FR2FR1FR1FR2下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁M13這樣的順序控這樣的順序控制是否合理？制是否合理？M23思考思考下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁SB2SB

15、1FR1FR2下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁SB1FR1 例：例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí): M1起動(dòng)后起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)；才能起動(dòng)；停車時(shí)停車時(shí): M2停車后停車后M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？斷開斷開斷開斷開SB2FR2下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁1. 多處

16、控多處控 制電路制電路SB1KMSB2KM3M.停車按停車按鈕串聯(lián)鈕串聯(lián)啟動(dòng)按啟動(dòng)按鈕并聯(lián)鈕并聯(lián)下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁SQ1SQ2電機(jī)電機(jī)限位開關(guān)限位開關(guān)1. 行程自動(dòng)往返控制電路行程自動(dòng)往返控制電路下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁12KM1斷電斷電下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁FU動(dòng)畫動(dòng)畫.SB1.SB2下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁通通電電.SB1.SB2復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕KM3斷電斷電常開閉合常開閉合常閉延時(shí)斷開常閉延時(shí)斷開通電瞬通電瞬時(shí)閉合時(shí)閉合下一頁下一頁總目錄總目錄

17、章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁KM3斷電斷電常開閉合常開閉合常閉延時(shí)斷開常閉延時(shí)斷開通通電電.SB1.SB2下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁通通電電SB1SB2通電延時(shí)通電延時(shí)繼電器繼電器通電延通電延時(shí)斷開時(shí)斷開斷斷電電復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁通通電電SB1SB2通電延時(shí)通電延時(shí)繼電器繼電器通電延通電延時(shí)斷開時(shí)斷開復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕斷斷電電通通電電斷斷電電常閉斷開常閉斷開常閉閉合常閉閉合Y接斷開接斷開下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁通通電電SB1SB2通電延時(shí)通電延時(shí)繼電器繼電器通電延通電延時(shí)斷開時(shí)斷開復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕通通電電斷斷電電常閉斷開常閉斷開常閉閉合常閉閉合Y接斷開接斷開通通電電下一頁下一頁總目錄總目錄 章目錄章目錄返回返回上一頁上一頁斷電延時(shí)斷電延時(shí)繼電器繼電器直流電源直流電源斷電延時(shí)斷開斷電延時(shí)斷開.SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2.KM2FU23MFRKM1QFU1動(dòng)畫動(dòng)畫下一頁