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文檔簡介
1、刷刷寫寫診診斷斷服服務(wù)務(wù)診斷服務(wù)名服務(wù)標(biāo)識符請求信息中的值診斷會話控制10電控單元復(fù)位11清除診斷信息14讀取故障碼信息19通過標(biāo)識符讀數(shù)據(jù)22安全訪問27通訊控制28動態(tài)定義標(biāo)識符2C通過標(biāo)識符寫數(shù)據(jù)2E通過標(biāo)識符控制輸入輸出2F例行程序控制31請求下載34數(shù)據(jù)傳輸36請求退出傳輸37待機握手3E診斷故障碼設(shè)置控制85鏈路控制87子功能肯定響應(yīng)否定響應(yīng)0101:默默認(rèn)認(rèn)會會話話控制器能夠進入默認(rèn)診斷會話模式,且不需要任何超時處理(例如,不需要鏈路保持服務(wù)保持會話模式有效)。0202:刷刷新新會會話話此會話模式可以激活控制器刷新功能支持的所有診斷服務(wù)。0303:擴擴展展會會話話該診斷會話用于奇
2、瑞公司生產(chǎn)線和激活一些特殊功能。507F0101:硬硬復(fù)復(fù)位位該參數(shù)值定義一個“硬復(fù)位”條件,該條件模擬的是控制器從蓄電池斷電到上電/啟動的典型操作。0202:點點火火鑰鑰匙匙開開關(guān)關(guān)復(fù)復(fù)位位該參數(shù)值定義一個條件,該條件類似駕駛員將點火鑰匙從OFF檔轉(zhuǎn)到ON檔。該復(fù)位條件模擬的是一個key-off-on序列(也就是中斷電源開關(guān))。通常,執(zhí)行該動作時ROM是被保護的,但是RAM將重新初始化。0303:軟軟復(fù)復(fù)位位該參數(shù)值定義一個“軟復(fù)位”條件,該條件引起控制器立即重新啟動可應(yīng)用的應(yīng)用程序。517F無無子子功功能能547F02:reportDTCByStatusMask02:reportDTCBy
3、StatusMask 通通過過狀狀態(tài)態(tài)碼碼報報告告故故障障碼碼該參數(shù)規(guī)定電控單元應(yīng)向診斷設(shè)備發(fā)送與定義的狀態(tài)碼匹配的故障碼和相關(guān)狀態(tài)列表。0303:reportDTCSnapshotIdentificationreportDTCSnapshotIdentification 報報告告故故障障快快照照的的標(biāo)標(biāo)識識符符該參數(shù)規(guī)定電控單元應(yīng)向發(fā)送診斷設(shè)備所有的故障碼快照的數(shù)據(jù)標(biāo)識符(故障碼和故障碼快照的記錄編號)。0404:reportDTCSnapshotRecordByDTCNumberreportDTCSnapshotRecordByDTCNumber 通通過過故故障障碼碼報報告告故故障障碼碼快
4、快照照該參數(shù)規(guī)定電控單元應(yīng)向診斷設(shè)備發(fā)診斷設(shè)備定義的故障碼和故障碼快照記錄編號對應(yīng)的故障碼快照記錄信息(故障碼快照記錄編號為0 xFF表示所有的記錄)。0A:reportSupportedDTC0A:reportSupportedDTC 報報告告支支持持的的故故障障碼碼該參數(shù)規(guī)定電控單元應(yīng)向診斷設(shè)備發(fā)送電控單元所支持的故障碼和相關(guān)的狀態(tài)列表。597F無無子子功功能能627F刷刷寫寫診診斷斷服服務(wù)務(wù)03/0503/05:請請求求種種子子04/0604/06:發(fā)發(fā)送送密密碼碼677F控控制制類類型型參參數(shù)數(shù): :0000:開開啟啟接接收收和和發(fā)發(fā)送送開啟特定通訊類型報文的接收和發(fā)送。0303:禁禁
5、止止接接收收和和發(fā)發(fā)送送禁止特定通訊類型報文的接收和發(fā)送。通通訊訊信信息息類類型型: :0101:正常通訊信息0303:網(wǎng)絡(luò)管理信息和正常通訊信息687F0101:通通過過標(biāo)標(biāo)識識符符定定義義通過與源數(shù)據(jù)標(biāo)識符關(guān)聯(lián)定義一個動態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)識符。0303:清清除除動動態(tài)態(tài)標(biāo)標(biāo)識識符符 該參數(shù)被用來清除特定的動態(tài)標(biāo)識符。即使是請求的動態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)識符還不存在,ECU也會給以肯定響應(yīng)。如果這個特定的動態(tài)數(shù)據(jù)標(biāo)識符超出了ECU所支持的范圍,那么ECU將會給以否定響應(yīng)。6C7F無無子子功功能能6E7F0000:返返回回電電控控單單元元控控制制該參數(shù)指示ECU診斷設(shè)備已經(jīng)不再對數(shù)據(jù)標(biāo)識符相關(guān)聯(lián)的輸入信號、內(nèi)部參數(shù)或
6、輸出信號進行控制。請求中的控制狀態(tài)字節(jié)數(shù):0。響應(yīng)中的控制器狀態(tài)字節(jié)數(shù):由數(shù)據(jù)標(biāo)識符控制。肯定響應(yīng)信息中必須帶控制狀態(tài)字節(jié)(控制狀態(tài)為發(fā)出響應(yīng)消息時刻的實際狀態(tài))。0303:短短時時調(diào)調(diào)整整該參數(shù)指示ECU需要通過關(guān)聯(lián)的輸入輸出標(biāo)識符及包含的控制選項參數(shù)調(diào)整輸入信號、內(nèi)部功能或輸出信號。請求中的控制狀態(tài)字節(jié)數(shù):由數(shù)據(jù)標(biāo)識符控制。響應(yīng)中的控制器狀態(tài)字節(jié)數(shù):由數(shù)據(jù)標(biāo)識符控制??隙憫?yīng)信息中必須帶控制狀態(tài)字節(jié)(控制狀態(tài)為發(fā)出響應(yīng)消息時刻的實際狀態(tài))。6F7F0101:開開始始例例行行程程序序該參數(shù)表明ECU將會開始執(zhí)行例行程序通過該參數(shù)標(biāo)識符0202:停停止止例例行行程程序序該參數(shù)表明ECU將會停止
7、執(zhí)行例行程序通過該參數(shù)標(biāo)識符0303:請請求求例例行行程程序序結(jié)結(jié)果果該參數(shù)表明ECU將反饋例行程序結(jié)果通過該參數(shù)標(biāo)識符應(yīng)應(yīng)支支持持的的例例行行程程序序狀狀態(tài)態(tài): :01:01:診斷設(shè)備請求開始執(zhí)行例行程序成功02:02:例行程序完成03:03:例行程序正在執(zhí)行04:04:停止例行程序05:05:例行程序失敗或者沒有運行717F無無子子功功能能747F無無子子功功能能767F無無子子功功能能777F0000:零零子子功功能能該參數(shù)值用于指示除支持“禁止肯定響應(yīng)報文指示位”外不支持其它子功能。7E7F0101:開開啟啟控制器應(yīng)按照正常的操作條件重新開始診斷故障碼設(shè)置。0202:關(guān)關(guān)閉閉控制器應(yīng)停
8、止診斷故障碼設(shè)置。C57F0202:確確認(rèn)認(rèn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換到到指指定定波波特特率率此參數(shù)用于確認(rèn)是否可以轉(zhuǎn)換為參數(shù)“鏈路波特率記錄”指定的波特率。0303:波波特特率率轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換換此子功能參數(shù)請求控制器將波特率轉(zhuǎn)換為之前確認(rèn)報文中指定的值。C77F支持的否定碼1212:子功能不支持如果請求信息中診斷會話類型不支持,發(fā)送該否定碼。1313:信息的長度錯誤或格式不可用請求信息的長度出錯。2222:條件不滿足執(zhí)行該請求的條件不滿足。1212:子功能不支持如果請求信息中診斷會話類型不支持,發(fā)送該否定碼。1313:信息的長度錯誤或格式不可用請求信息的長度出錯。2222:條件不滿足執(zhí)行該請求的條件不滿足。1313:
9、信息的長度錯誤或格式不可用請求信息的長度出錯。2222:條件不滿足執(zhí)行該請求的條件不滿足。3131:請求超出范圍如果請求中的故障碼類型不支持,則響應(yīng)該否定碼。1212:子功能不支持如果請求信息中診斷會話類型不支持,發(fā)送該否定碼。1313:信息的長度錯誤或格式不可用請求信息的長度出錯。3131:請求超出范圍在以下幾種情況下返回該否定碼:1診斷設(shè)備定義的故障碼記錄(DTCMaskRecord)電控單元無法識別;2 診斷設(shè)備定義了一個不可用的故障碼快照記錄編號。1313:信息的長度錯誤或格式不可用請求信息的長度出錯。2222:條件不滿足執(zhí)行該請求的條件不滿足。3131:請求超出范圍在以下幾種情況下返
10、回該否定碼:1. ECU不支持請求的數(shù)據(jù)標(biāo)識符2.診斷設(shè)備一次請求的數(shù)據(jù)標(biāo)識符數(shù)量超過最大值。刷刷寫寫診診斷斷服服務(wù)務(wù)1212:子功能不支持如果請求信息中診斷會話類型不支持,發(fā)送該否定碼。1313:信息的長度錯誤或格式不可用請求信息的長度出錯。2222:條件不滿足執(zhí)行該請求的條件不滿足。2424:請求順序錯誤在未接收到請求種子信息的情況下接收到發(fā)送密鑰的信息。3535:密鑰不可用接收到發(fā)送密鑰子功能的密鑰,但與ECU內(nèi)部存儲或計算的密鑰不匹配。3636:超過最大嘗試次數(shù)由于超過了允許的最大的安全訪問錯誤次數(shù),激活延時計時器。3737:延時沒有完畢在請求時延時計時器還處于激活狀態(tài)。7F7F:服務(wù)
11、當(dāng)前會話不支持該服務(wù)在當(dāng)前激活的會話下不支持該服務(wù)時,響應(yīng)該否定碼。1212:子功能不支持如果請求信息中診斷會話類型不支持,發(fā)送該否定碼。1313:信息的長度錯誤或格式不可用請求信息的長度出錯。2222:條件不滿足執(zhí)行該請求的條件不滿足。3131:請求超出范圍如果請求中的故障碼類型不支持,則響應(yīng)該否定碼。7F7F:服務(wù)當(dāng)前會話不支持該服務(wù)在當(dāng)前激活的會話下不支持該服務(wù)時,響應(yīng)該否定碼。1212:子功能不支持如果請求信息中診斷會話類型不支持,發(fā)送該否定碼。1313:信息的長度錯誤或格式不可用請求信息的長度出錯。2222:條件不滿足執(zhí)行該請求的條件不滿足。3131:請求超出范圍在以下幾種情況下返回
12、該否定碼:1) 請求信息中的任何標(biāo)識符(動態(tài)標(biāo)識符或源標(biāo)識符)ECU不支持或不可用;2) 源數(shù)據(jù)記錄位置不正確 (小于1或大于最大值);3) 定義的字節(jié)長度不可用;4) 動態(tài)標(biāo)識符所包含的數(shù)據(jù)數(shù)量超出了ECU允許的最大值。1313:信息的長度錯誤或格式不可用請求信息的長度出錯。2222:條件不滿足執(zhí)行該請求的條件不滿足。3131:請求超出范圍在以下幾種情況下返回該否定碼:1. ECU不支持請求的數(shù)據(jù)標(biāo)識符或該標(biāo)識符是只讀的;2.在數(shù)據(jù)標(biāo)識符后的數(shù)據(jù)是不可用的。3333:安全訪問拒絕ECU不在解鎖狀態(tài)時,響應(yīng)該否定碼。7272:編程失敗當(dāng)ECU在寫存儲器是檢測到錯誤,響應(yīng)該否定碼。7F7F:服務(wù)
13、當(dāng)前會話不支持該服務(wù)在當(dāng)前激活的會話下不支持該服務(wù)時,響應(yīng)該否定碼。1313:信息的長度錯誤或格式不可用請求信息的長度出錯。2222:條件不滿足執(zhí)行該請求的條件不滿足。3131:請求超出范圍在以下幾種情況下返回該否定碼:1. ECU不支持請求的數(shù)據(jù)標(biāo)識符;2.數(shù)據(jù)標(biāo)識符使用的控制選項參數(shù)中輸入輸出控制參數(shù)不可用;3.一個或多個控制選項記錄中的控制狀態(tài)不可用。7F7F:服務(wù)當(dāng)前會話不支持該服務(wù)在當(dāng)前激活的會話下不支持該服務(wù)時,響應(yīng)該否定碼。1212:子功能不支持如果請求信息中診斷會話類型不支持,發(fā)送該否定碼。1313:信息的長度錯誤或格式不可用請求信息的長度出錯。2222:條件不滿足執(zhí)行該請求的
14、條件不滿足。2424:請求順序錯誤在未接收到請求種子信息的情況下接收到發(fā)送密鑰的信息。3131:請求超出范圍在如下情況下會出現(xiàn)該否定碼:1)ECU不支持請求的例行程序標(biāo)識符(routineIdentifie)2)對請求的例行程序標(biāo)識符(routineIdentifie)關(guān)聯(lián)的例行程序控制參數(shù)包含無效的數(shù)據(jù)。3333:安全訪問拒絕ECU處于安全訪問鎖定狀態(tài)。7272:編程失敗當(dāng)執(zhí)行刷新例行程序時ECU監(jiān)測到一個存取內(nèi)部內(nèi)存的錯誤。7F7F:服務(wù)當(dāng)前會話不支持該服務(wù)在當(dāng)前激活的會話下不支持該服務(wù)時,響應(yīng)該否定碼。1313:信息的長度錯誤或格式不可用請求信息的長度出錯。2222:條件不滿足執(zhí)行該請求
15、的條件不滿足。3131:請求超出范圍在如下情況下會出現(xiàn)該否定碼:1指定的數(shù)據(jù)格式無效2指定的地址和長度格式標(biāo)識符無效3指定的內(nèi)存起始地址/內(nèi)存大小無效3333:安全訪問拒絕ECU處于安全訪問鎖定狀態(tài)。7070:上傳下載不被接受由于故障上傳下載不被接受。7F7F:服務(wù)當(dāng)前會話不支持該服務(wù)在當(dāng)前激活的會話下不支持該服務(wù)時,響應(yīng)該否定碼。1313:長度不正確或者無效的信息長度錯誤2424:請求順序錯誤以下情況響應(yīng)該否定碼:1) 如果傳輸數(shù)據(jù)請求在請求下載服務(wù)沒有激活情況下接收到;2)如果下載請求服務(wù)已經(jīng)激活,但是電控單元已經(jīng)接收了所有的請求下載服務(wù)參數(shù)中定義的所有數(shù)據(jù)依然收到傳輸數(shù)據(jù)請求。接收到的傳
16、輸數(shù)據(jù)請求信息中數(shù)據(jù)庫順序計數(shù)值等于前一個的傳輸數(shù)據(jù)請求信息的參數(shù)值,這種情況的是電控單元是接受的。3131:請求超出范圍如果傳輸請求參數(shù)記錄中包含了額外的控制參數(shù)(例如:額外的地址信息),并且該控制信息是無效的。7171:數(shù)據(jù)傳輸掛起在如下情況下會出現(xiàn)該否定碼:1由于故障一個數(shù)據(jù)傳輸操作暫停;2刷新模塊內(nèi)存區(qū)域不滿足請求下載服務(wù)請求信息中設(shè)定的內(nèi)存大小參數(shù)的要求7272:編程失敗當(dāng)執(zhí)行刷新例行程序時ECU監(jiān)測到一個存取內(nèi)部內(nèi)存的錯誤。例如:擦除ECU某個特定的永久性存儲器區(qū)域(如Flash Memory)并且存取該內(nèi)存區(qū)域失敗。7373:錯誤的數(shù)據(jù)塊順序計數(shù)器ECU監(jiān)測到一個數(shù)據(jù)塊順序計數(shù)器
17、存取內(nèi)部內(nèi)存的錯誤7F:當(dāng)前會話狀態(tài)服務(wù)不支持該否定碼表明請求將不被響應(yīng)由于當(dāng)前會話狀態(tài)下不支持該服務(wù)92/9392/93:電壓太高/電壓太低ECU電源引腳的電壓不在刷新數(shù)據(jù)安全電壓范圍1313:長度不正確或者無效的信息長度錯誤2424:請求順序錯誤以下情況響應(yīng)該否定碼:1)刷新過程沒有完成就收到該服務(wù)的請求;2)請求下載服務(wù)沒有激活。7F7F:當(dāng)前會話狀態(tài)服務(wù)不支持該否定碼表明請求將不被響應(yīng)由于當(dāng)前會話狀態(tài)下不支持該服務(wù)1212:子功能不支持如果請求信息里的子功能參數(shù)不支持則發(fā)送此否定碼。1313:信息長度不正確或無效格式信息長度錯誤。1212:子功能不支持如果請求信息里的子功能參數(shù)不支持則發(fā)送此否定碼。1313:信息長度不正確或無效格式信息長度錯誤。2222:條件不正確如果執(zhí)行故障碼設(shè)置的條件不能滿足則反饋此否定碼。7F7F:當(dāng)前模式不支持此服務(wù)此否定碼表示由于
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