P3DCS軟件手冊shiep

1、P3DCS 分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng)軟件使用說明書軟件使用說明書上海電力學院20102010 年年 3 3 月月P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院1第一篇第一篇 系統(tǒng)綜述系統(tǒng)綜述1 概述概述1.1 引言引言P3DCS 系統(tǒng)是一種新型的分散控制系統(tǒng)（DCS）產(chǎn)品。它繼承和發(fā)揚了當今 DCS的優(yōu)點：控制功能分散、系統(tǒng)功能分散及顯示、操作、記錄、管理集中的功能，而且更注意借助世界上先進的多種技術，如：計算機技術、CRT 圖形顯示技術、數(shù)據(jù)通信技術、先進控制技術，通過技術創(chuàng)新，形成了系統(tǒng)結構合理、控制功能完善的開放的新型分散控制系統(tǒng)，集數(shù)據(jù)采集、過程控制、生產(chǎn)管理于一體，能夠滿足大、中小

2、不同規(guī)模的生產(chǎn)過程的控制和管理需求。1.21.2系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述1.2.1系統(tǒng)整體結構系統(tǒng)整體結構該系統(tǒng)為分散型控制系統(tǒng)，系統(tǒng)實現(xiàn)了分散控制、集中管理的功能，具有這類系統(tǒng)精度高、可靠性強、模塊化結構、智能化體系的特點。系統(tǒng)整體結構（如圖 1-1-1所示） 。圖 1-1-1 系統(tǒng)整體結構P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院21.2.2系統(tǒng)主要結構及名稱系統(tǒng)主要結構及名稱站（Station）：在系統(tǒng)中，按照通信系統(tǒng)對通信設備的定義，通信網(wǎng)絡中的硬件設備稱為站。在 P3DCS 系統(tǒng)中，有下列類型的站：過程控制站、操作員站、工程師站、歷史數(shù)據(jù)/記錄站等。過程控制站（LN-PU）：以高性能微

3、處理器為核心，能進行多種過程控制運算，并通過 I/O 模塊完成過程控制功能的計算機稱為過程控制站。操作員站（OP）：用于現(xiàn)場的過程監(jiān)視、操作、記錄、報警、數(shù)據(jù)通信等功能，以通用計算機為基礎配置專用監(jiān)控軟件的計算機稱為操作員站。工程師站（ES）：采用通用的計算機和操作系統(tǒng)，以及完整的專用組態(tài)軟件，用于過程控制應用軟件組態(tài)、系統(tǒng)調試和維護的計算機稱為工程師站。工程師站、操作員站等上位計算機統(tǒng)稱為控制計算機。通信系統(tǒng)：用于系統(tǒng)通信，把過程控制站、操作員站、等硬件設備連接起來，構成完整的分散控制系統(tǒng)，并使分散的過程數(shù)據(jù)和管理數(shù)據(jù)實現(xiàn)共享的軟硬件結構稱為通信系統(tǒng)。I/O 智能模塊： I/O 模塊是過程控

4、制站與現(xiàn)場生產(chǎn)過程之間的橋梁，過程控制站通過 I/O 模塊完成過程數(shù)據(jù)采集和實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的控制。在 P3DCS 系統(tǒng)中，I/O 模塊以微處理器為核心的智能模塊，自行完成數(shù)據(jù)檢測與處理，無須過程控制站干涉。CAN 現(xiàn)場總線：CAN 是控制局域網(wǎng)絡（Control Area Network）的簡稱，在 P3DCS 系統(tǒng)中，過程控制站和智能模塊通過 CAN 協(xié)議的現(xiàn)場總線進行通信。過程控制柜：將過程控制站及其管理和控制的 I/O 模塊組合在一起，稱為過程控制柜（Process Cab） 。1.3過程控制柜結構過程控制柜結構過程控制柜結構示意圖（ 見圖 1-1-2） 。系統(tǒng)的交直流電源全部為獨立雙路

5、互為備份供電方式，從根本上保證系統(tǒng)的穩(wěn)定、可靠運行。過程控制柜中功能強大的過程控制站（PU）采用 PC104 系列產(chǎn)品為基礎，具有集成度高、可靠性強的優(yōu)點，使 PU 的升級換代更加便利，同時使充足的備品備件得了到保證。I/O 智能模塊采用了 51 系列 87C51 單片機為 CPU，使之成為智能化的 I/O 模塊，具有以往模塊所不具有的許多功能，如：自恢復、自診斷功能，能夠在通道采用各種隔離措施同時，運用數(shù)字濾波技術，使模塊無論在功能上還是可靠性上，與非智能模塊相比，都有了質的飛躍。P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院3圖 1-1-2 過程控制柜布置1.4系統(tǒng)特點系統(tǒng)特點1.4.1

6、系統(tǒng)結構方面系統(tǒng)結構方面高速、可靠、開放的通信系統(tǒng)P3DCS 系統(tǒng)采用了兩級通信：實時數(shù)據(jù)網(wǎng)和 CAN 現(xiàn)場總線。實時數(shù)據(jù)網(wǎng)負責各功能節(jié)點（包含過程控制站節(jié)點、操作員站節(jié)點、工程師站節(jié)點等）間實時信息和命令的通信。實時數(shù)據(jù)網(wǎng)采用以太網(wǎng)結構并采用冗余配置，通信速率為 100M 波特率，滿足了高速、可靠、開放的工業(yè)控制計算機網(wǎng)絡要求。CAN 現(xiàn)場總線負責一個過程控制站與其下層各 I/O 模塊之間的通信，過程控制站與 I/O 模塊之間的通信采用主從方式，并采用了環(huán)網(wǎng)結構，使通信更加可靠。簡單、易用的組態(tài)軟件P3DCS 系統(tǒng)用于系統(tǒng)組態(tài)、調試、維護的設備是以個人計算機為基礎的工程工具。這些工具既可以離

7、線使用，也可以在線使用。通過它可以進行系統(tǒng)所有軟件的組態(tài)，形成系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫和操作員站的各種畫面、報表等。同時，控制算法組態(tài)軟件通過 CAD 的方法直接得到實現(xiàn)控制策略的工程圖紙，采用人工智能方式自動排出算法塊執(zhí)行先后順序，解決了算法塊的排序問題，減少了從控制策略設計到工程實現(xiàn)中的環(huán)節(jié)，還可以用于現(xiàn)場的調試及參數(shù)的整定等，這樣就能大大縮短現(xiàn)場的開工調試時間和減少重復性的工作。豐富、實用的過程控制算法P3DCS 系統(tǒng)中的所有算法都是圖形化的，不僅組態(tài)方便，而且功能齊全。在一張控制圖紙上，不僅可以完成模擬量的控制回路，而且可以同時包含邏輯控制回路，可以完成復雜的控制功能，使對復雜的生產(chǎn)過程的控制變得簡

8、單。P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院41.4.2采用技術方面采用技術方面巧妙利用通用技術在 P3DCS 系統(tǒng)中大量的采用了當代新型的通用技術，如：通用計算機、操作系統(tǒng)（Microsoft Windows 2000） 、SQL 數(shù)據(jù)庫等，使它具有十分豐富的可利用的技術資源和簡單易學的特點。.廣泛采用標準化技術P3DCS 系統(tǒng)把一大批成熟的標準技術作為整個系統(tǒng)的基礎。這些技術包括：IEEE802.2 以太網(wǎng)通信結構及協(xié)議；符合 ISA 的圖形結構和界面；標準計算機接口及總線等，使系統(tǒng)能夠十分容易與其它系統(tǒng)連接和系統(tǒng)更新。大力推廣新型技術P3DCS 系統(tǒng)把計算機技術、圖形顯示技術、控

9、制技術、網(wǎng)絡技術等十分有效地融合在一起，采用現(xiàn)場總線形式，節(jié)省工程投資，提高可靠性。尤為重要的是把仿真技術與上述技術密切結合，大大方便了系統(tǒng)設計與調試，使它具有友好的人機界面和優(yōu)秀的過程控制功能，從而能夠后來居上，成為一種最值得信賴的分散控制系統(tǒng)。P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院52 2系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置2.1系統(tǒng)配置系統(tǒng)配置DCS 控制系統(tǒng)從功能看由若干個站點構成，配置為工程師站、操作員站及過程控制站（如圖 1-2-1 所示） 。圖 1-2-1 系統(tǒng)配置2.2系統(tǒng)各種配置說明系統(tǒng)各種配置說明2.2.1工程師站配置工程師站配置工程師站主要具有系統(tǒng)組態(tài)、系統(tǒng)維護管理等功能，工程師站

10、的設置使電廠專業(yè)工程師能對系統(tǒng)運行狀態(tài)進行監(jiān)視、改變系統(tǒng)配置、有效維護系統(tǒng)正常運行，使系統(tǒng)更具有可操作性、可修改性。工程師站的典型配置為高性能工業(yè)控制計算機。2.2.2操作員站配置操作員站配置操作員站屬于系統(tǒng)的監(jiān)督控制級，它收集過程控制站的有關輸入輸出數(shù)據(jù)，并通過運行人員的簡單操作，就可進行生產(chǎn)過程的顯示、各種工藝流程圖的顯示、趨勢圖顯示，是運行人員監(jiān)督生產(chǎn)運行狀態(tài)，保證生產(chǎn)過程穩(wěn)定運行而采取有效措施的主要窗口。P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院6操作員站的典型配置為高性能工業(yè)控制計算機，采用 19”標準 1U 機箱，可以根據(jù)用戶要求和現(xiàn)場條件布置在過程控制柜內(nèi)。2.2.3過程控

11、制柜配置過程控制柜配置過程控制柜是由過程控制站和各種功能模塊組成的，控制站采集現(xiàn)場信號，按照系統(tǒng)設計時所編制的控制策略進行計算處理，運算結果通過信號輸出模塊送往現(xiàn)場，直接控制現(xiàn)場執(zhí)行機構或閥門。其配置可根據(jù)控制 I/O 點數(shù)目靈活掌握，一個控制柜內(nèi)最多可安裝 60 個 I/O 模塊。另外，可根據(jù)需要將 I/O 模塊和 LN-PU 分開布置，實現(xiàn)遠方 I/O 功能，最大距離為10Km。2.2.4站與站的通訊站與站的通訊 從各站功能上看，站點工作相對獨立，耦合度較低，但為保證系統(tǒng)可靠協(xié)調運行，站間必須進行數(shù)據(jù)的交換。系統(tǒng)具有上下兩層網(wǎng)絡，上層網(wǎng)為高速以太網(wǎng)，是各站點間進行信息共享的信息高速公路；下

12、層網(wǎng)為現(xiàn)場總線網(wǎng)，是過程控制柜內(nèi)各 I/O模塊與過程控制站（PU）及其之間相互通訊的網(wǎng)絡。兩層網(wǎng)均為冗余網(wǎng)，數(shù)據(jù)傳輸更為可靠。2.3系統(tǒng)配置的特點系統(tǒng)配置的特點2.3.1模塊化模塊化系統(tǒng) I/O 模塊采用模塊化、智能化設計，通過工程師站上的組態(tài)軟件對系統(tǒng)靈活配置，根據(jù)不同需求方便構成相應的系統(tǒng)規(guī)模。2.3.2標準化標準化結構方面使用標準工業(yè)機柜模擬量 I/O 標準信號體制網(wǎng)絡協(xié)議符合國際標準上層網(wǎng)符合 IEEE802.3下層網(wǎng)符合 ISO118982.3.3網(wǎng)絡化網(wǎng)絡化系統(tǒng)站間、模塊間采用了標準網(wǎng)絡協(xié)議進行通訊，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咚倏煽窟\行，并使系統(tǒng)與上層的管理層進行信息共享變的更加便捷。2.

13、3.4冗余化冗余化系統(tǒng)在網(wǎng)絡上、過程控制站采用適度的冗余化的配置，使系統(tǒng)長期安全可靠運行得以保證。P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院73過程控制過程控制站站3.1過程控制站的特點過程控制站的特點過程控制站是能接收工程師站下裝的組態(tài)信息，執(zhí)行控制策略，對執(zhí)行機構進行控制并采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)的站點。功能分散根據(jù)控制功能，系統(tǒng)各站功能相對獨立而又通過網(wǎng)絡完成信息共享，這種把功能高度分散的結構無疑將提高系統(tǒng)的可用率，另外，使系統(tǒng)的風險分散，從而提高系統(tǒng)的可靠性。過程控制站及站間、模塊間的網(wǎng)絡采用了冗余配置。過程控制站可采用冗余配置，無論是板級還是網(wǎng)絡的冗余均為熱備份的方式，當運行設備出現(xiàn)故障時

14、，系統(tǒng)將無須人工介入自動切換至熱備用設備，并通過工程師站或操作員站的監(jiān)視畫面顯示出故障設備，提醒運行維護人員進行必要處理，而使系統(tǒng)在個別設備發(fā)生故障時，仍能維持原有功能穩(wěn)定運行，冗余技術的采用大大提高了系統(tǒng)的可靠性和無故障運行時間。重要信號采用三取二的處理方法系統(tǒng)在設計時考慮到將轉速、跳機等重要信號采用三取二的處理方法，即將這些重要信號分別接入三個獨立的同類型模塊，系統(tǒng)軟件進行兩兩不等算法判別，得出最真實數(shù)值，避免個別模塊信號受到干擾，使系統(tǒng)得到錯誤輸入，導致系統(tǒng)誤動，影響生產(chǎn)安全穩(wěn)定運行。3.2 過程控制站的主要功能過程控制站的主要功能過程控制站（PU）是過程控制柜內(nèi)的最重要的器件，每個 P

15、U 上具有一片嵌入式低功耗 CPU（GX1-300） ，64MB RAM、32MB 電子盤（DOM） ，PU 運行軟件為 QNX實時多任務操作系統(tǒng)，完成主要任務有：接收并執(zhí)行工程師站編譯下載的控制策略接收 I/O 模塊采集的數(shù)據(jù)向 I/O 模塊發(fā)送指令及數(shù)據(jù)接收操作員站的操作指令向工程師站、操作員站發(fā)送實時數(shù)據(jù)PU 有三個以太網(wǎng)卡，其中兩個用于實時數(shù)據(jù)通信網(wǎng)，一個用于實現(xiàn)站間的冗余。處于備用狀態(tài)的 PU 能夠自動跟蹤運行的 PU，一旦主 PU 出現(xiàn)故障，備用 PU 將立即承擔過程控制任務，實現(xiàn) PU 的無擾切換。PU 上還有兩個 CAN 網(wǎng)網(wǎng)絡控制器，用于形成環(huán)行的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡，具有完整的冗余

16、能力，完成對 I/O 模塊的管理。P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院84 I/O 模塊模塊4.1I/O 模塊功能模塊功能本系統(tǒng)的 I/O 模塊采用了智能化的設計，每塊模塊上都具有一 16 位單片機及相應的存儲器。每種類型模塊除具有本類型獨自功能外，還具有如下共有的功能：自診斷：每塊 I/O 模塊都能夠監(jiān)視自身的運行狀態(tài)，每一執(zhí)行周期對本板 I/O通道進行檢測。若出現(xiàn)故障時，能夠通告 PU 進行處理，同時通過板上的報警指示及時提醒現(xiàn)場工作人員進行處理。信號的預處理：智能模塊運行的軟件能夠對信號進行數(shù)字濾波、工程量變換、非線性補償、熱偶信號的冷端補償?shù)忍幚恚@樣既減輕了 PU 的任務

17、負擔，又提高了信號的處理速度。帶電插拔：在系統(tǒng)加電運行時，I/O 模塊及 PU 能夠進行插拔更換，而不會對模塊造成損壞或影響模塊使用壽命，給現(xiàn)場維護人員替換模塊帶來方便。隔離功能：每塊 I/O 模塊與現(xiàn)場信號及網(wǎng)絡在電氣是隔離的，既保證模塊的安全，又維護了系統(tǒng)的安全性。4.2 I/O 系統(tǒng)技術規(guī)范系統(tǒng)技術規(guī)范4.2.1尺寸尺寸120m*80m*30m(長*寬*高)4.2.2環(huán)境條件環(huán)境條件溫度：工作時 -10 55非工作時 25 +85濕度： 工作時 10 90相對濕度非工作時 90 相對濕度P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院95通訊系統(tǒng)通訊系統(tǒng)5.1概述概述分散式控制系統(tǒng)特點在

18、于分散控制、集中管理，所以分散系統(tǒng)廣泛采用多處理機的結構，以實現(xiàn)功能分散、風險分散，每一處理機的功能又能得以提高。同時，處理機之間必須通過網(wǎng)絡連為一體，以便相互間的協(xié)調及管理。由于模塊的智能化，使得模塊間的通訊也變得十分靈活，從當初的并行總線，轉變到現(xiàn)今的串行通信?？梢姼魈幚頇C之間、模塊間的數(shù)據(jù)傳輸技術變得極其重要?？梢哉f，數(shù)據(jù)通信是分散控制系統(tǒng)的重要技術支柱之一。本系統(tǒng)應用當今流行的通信協(xié)議及網(wǎng)絡結構，構成了系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡。本系統(tǒng)具有兩層網(wǎng)絡結構：上層為高速以太網(wǎng)，是操作員站、工程師站及過程控制站間的信息通路；下層為目前在工業(yè)控制領域迅速發(fā)展，且具有廣泛應用前途的現(xiàn)場總線網(wǎng)，作為 PU 與

19、I/O 模塊間的通訊網(wǎng)絡。5.2以太網(wǎng)通訊以太網(wǎng)通訊系統(tǒng)的上層網(wǎng)絡采用以太(Ethernet)網(wǎng)作為站間通訊網(wǎng)絡，網(wǎng)絡標準符合IEEE802.3,通訊協(xié)議采用 TCP/IP 協(xié)議標準，通訊速度為 100Mbps。Ethernet 網(wǎng)絡采用CSMA/CD 存取控制方法，在網(wǎng)上節(jié)點較少，通訊負荷低時，CSMA/CD 的響應時間反而比其他存取控制方法更快，因而每個站都有良好的實時性。本系統(tǒng)網(wǎng)絡的拓撲結構為總線型網(wǎng)絡，每站點通過五類網(wǎng)線連接于一 8 端口HUB，工程師站、操作員站到機柜的距離較長，與機柜內(nèi) HUB 的連接采用帶屏蔽的五類網(wǎng)線；總線型 Ethernet 的網(wǎng)絡結構接口簡單，總線擴展、站點

20、的擴充十分容易，維護方便。為保證站間的數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?，系統(tǒng) Ethernet 采用兩個獨立總線網(wǎng)，各站同時掛在兩個網(wǎng)上，當運行網(wǎng)出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)將自動判斷故障性質，并切換到備用網(wǎng)，保持站間通信的暢通。5.3 CAN 網(wǎng)通訊網(wǎng)通訊系統(tǒng)的第二層網(wǎng)絡為現(xiàn)場總線網(wǎng) CAN 網(wǎng)，通訊速度可根據(jù)通信距離組態(tài)設置，過程控制站與智能 I/O 模塊之間的通訊就是通過這層網(wǎng)絡完成的。該網(wǎng)的傳輸介質用帶膠皮護套屏蔽雙絞線。智能模塊通過本板上的撥碼開關來決定本板在 CAN 網(wǎng)上的地址。本層網(wǎng)同樣為冗余配置的總線型拓撲結構，具有擴展容易、可靠性高等優(yōu)點。現(xiàn)場總線的使用，適應當今儀表智能化的趨勢，降低系統(tǒng)信號線成本，本

21、系統(tǒng)采用的現(xiàn)場總線網(wǎng)為 CAN（Control Area Network）網(wǎng)，該網(wǎng)絡是目前較為成熟且十分流行的現(xiàn)場總線網(wǎng)之一。有如下特點：網(wǎng)絡節(jié)點可分成不同優(yōu)先級，以滿足不同的實時要求。網(wǎng)絡通訊距離最遠為 10Km（5Kbps） 。采用短幀結構，每幀有效字節(jié)數(shù)為 8 個，這樣傳輸時間短，受干擾概率低，網(wǎng)絡響應快。網(wǎng)絡有較強的檢錯及糾錯功能，可靠性較高。P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院10通訊介質可采用普通雙絞線，線路造價低。6 6過程控制柜的結構過程控制柜的結構6.1 機柜機柜6.1.1機柜外形尺寸機柜外形尺寸尺寸：800.0 mm（寬） 600.0 mm （深）2260 mm

22、（高）高度尺寸分三個部分：吊環(huán)：30 mm柜身：2200 mm底座：100 mm參見機柜結構示意圖（ 如圖 1-6-1 所示） 。圖 1-6-1 機柜外形尺寸6.1.2機柜結構機柜結構系統(tǒng)整體結構參見機柜分布示意（如圖 1-6-1 所示） 。機柜門為外掛式，厚度為 20mm。機柜門一律右手開啟，門與門框連接的門軸二點（上、下）連接，門鎖邊與機柜之間為三點固定，上、下為固定裝置，中間為鎖定裝置。鎖的鑰匙是統(tǒng)一的，即一把鑰匙能開所有的機柜門。機柜門有較好的密封性。P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院11機柜兩側的側面板也是外掛式的，厚度為 30mm，機柜最外兩側安裝側面板，機柜之間不裝

23、側面板。為保證機柜門和側板長時間不變形，都裝有加強筋。機柜之間能互相連在一起，通過前、后、上中下各三處用較粗的螺栓連在一起而構成一個整體。機柜前后門都有對流的通氣孔，并且加有濾網(wǎng)，前后門下部有接地螺栓，前后門中間有接防靜電環(huán)的結構。機柜頂部安裝一個對流風扇（大小為 160mm 見方） ，接交流 200V，機柜頂部與風扇之間加有防止異物落入的網(wǎng)格。為固定銘牌，機柜前后門上邊的邊框留有 40mm 寬，左右兩邊 20mm 寬，下邊框為 40mm 寬。機柜的吊環(huán)安裝在機柜兩側居中的位置，裝有加強筋。機柜的底座是一個高為 100mm，前后寬邊為 50mm，左右寬邊為 50mm 的底托。底座與機柜底部相連

24、，用隔離墊進行隔離。機柜底部開一個方孔，留給現(xiàn)場進線使用，在機柜底部的后門方向有接地銅板，銅板與機柜底座之間是隔離的。銅板上有 100 個 M4 帶螺紋的孔。機柜兩側有橫梁起固定支撐作用，每側橫梁配置四根。6.2機柜布局機柜布局圖 1-1-2 為機柜示意圖。從圖中可以看出，機柜布置由上而下依次為：對流風扇DPUHUBI/O 模塊電源機柜冷卻方式采用空氣對流自然冷卻，由機柜后面門的下部進氣，自下而上通過、電源模塊、模塊模塊、HUB、LN-PU，最后由對流風扇把氣流從機柜上部送出。直流電源放在機柜下部。實際安裝風扇四臺，上下排放，可安裝電源兩臺，模塊 60 個，LN-PU 兩臺，HUB 兩臺。7

25、7系統(tǒng)配電系統(tǒng)配電所謂系統(tǒng)配電，是指從商業(yè)電網(wǎng)開始到計算機系統(tǒng)各用電設備之間的全部供電，配電控制及電能傳輸線路的總稱。7.1交流配電方案交流配電方案本系統(tǒng)采用現(xiàn)場供給雙路獨立 220VAC 作為系統(tǒng)電源，通過機柜內(nèi)配電電路分配至各個機柜內(nèi)，作為柜內(nèi)直流電源模塊及部分開關量輸出的電源。所以當其中一路電源出現(xiàn)故障，系統(tǒng)仍能正常工作，以便維護人員及時維修。系統(tǒng)供電要求：P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院12電壓：220AC 7%頻率：50Hz1Hz正弦波形畸變率：電壓波形各次諧波分量總和小于基波分量的 5%相位不平衡度：小于電氣角度 5電壓瞬變的干擾脈沖、涌浪等在電壓正弦波上疊加最大幅

26、值應小于 100V，幅寬小于幾十微秒至幾百微秒。7.2直流供電直流供電系統(tǒng)內(nèi)使用直流種類均為 24VDC。將兩路交流 220V 電源分別引入機柜，如果系統(tǒng)失去一路交流供電仍能由正在工作的電源為系統(tǒng)提供直流電源。P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院13第二篇第二篇 軟件使用說明軟件使用說明1概述概述P3DCS 系統(tǒng)軟件包括上位機（含工程師站 ES 和操作員站 OS）軟件和過程站（LN-PU）軟件。過程站不配置顯示器，通過實時數(shù)據(jù)網(wǎng)與上位通信完成相應操作，因此，系統(tǒng)軟件的使用主要是上位機軟件的使用。本篇主要敘述下述軟件的使用說明：P3DCS 系統(tǒng) IP 地址分配系統(tǒng)啟動 STARTUP

27、 軟件（STARTUP.EXE）系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫組態(tài)軟件（DATABASE.EXE）SAMA 圖組態(tài)系統(tǒng)軟件（SAMA.EXE）圖形組態(tài)軟件（GRAPHIC.EXE）歷史數(shù)據(jù)庫組態(tài)軟件（HISLIB.EXE）監(jiān)控軟件（OPTVIEW.EXE）報警軟件（ALARM.EXE）自檢軟件（SELFTEST.EXE）趨勢曲線軟件（TREND.EXE）報表管理系統(tǒng)（REPORT.EXE）P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院142P3DCS 系統(tǒng)系統(tǒng) IP 地址分配地址分配P3DCS 系統(tǒng)的實時通訊網(wǎng)包括互為冗余的 A 網(wǎng)、B 網(wǎng)，掛在該網(wǎng)上的各站點同時掛在 A 網(wǎng)和 B 網(wǎng)上，A 網(wǎng)和 B 網(wǎng)的網(wǎng)段

28、基址的前兩段一樣，第三段 B 網(wǎng)比 A 網(wǎng)大1，例如：A 網(wǎng)網(wǎng)段基址為“202.206.212.” ，則 B 網(wǎng)的網(wǎng)段基址為“202.206.213.” 。 A 網(wǎng)網(wǎng)段基址在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫組態(tài)軟件中設置，B 網(wǎng)的網(wǎng)段基址自動判斷。以下假設 A 網(wǎng)網(wǎng)段基址為“202.206.212.” ，則 B 網(wǎng)的網(wǎng)段基址為“202.206.213.” 。2.1過程站過程站過程站最多有 50 個，其的 IP 地址的末位設置與站號一樣，其冗余站的 IP 地址的末位等于站號加 50。過程站 IP 地址分配表如下：A網(wǎng)202.206.212.1基站B網(wǎng)202.206.213.1A網(wǎng)202.206.212.511號過程站

29、冗余站B網(wǎng)202.206.213.51A網(wǎng)202.206.212.2基站B網(wǎng)202.206.213.2A網(wǎng)202.206.212.522號過程站冗余站B網(wǎng)202.206.213.52A網(wǎng)202.206.212.3基站B網(wǎng)202.206.213.3A網(wǎng)202.206.212.533號過程站冗余站B網(wǎng)202.206.213.53。 。 。 。 。 。A網(wǎng)202.206.212.50基站B網(wǎng)202.206.213.50A網(wǎng)202.206.212.10050號過程站冗余站B網(wǎng)202.206.213.1002.2工程師站和操作員站工程師站和操作員站上位站包括工程師站和操作員站，站號和 IP 地址時統(tǒng)一安

30、排的，其 IP 地址末位設置等于站號加 100，例如#1 號工程師站和#3 號操作員站的 IP 地址分配如下：P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院15A網(wǎng)202.206.212.1011號工程師站B網(wǎng)202.206.213.101A網(wǎng)202.206.212.1033號操作員站B網(wǎng)202.206.213.103P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院163 3StartUpStartUp 程序說明程序說明3.1概述概述在 P3DCS 分散控制系統(tǒng)中，StartUp 程序啟動后的界面（如圖 2-3-1 所示） ，它是一個始終運行的程序，負責下位過程站實時數(shù)據(jù)的采集、分類、存儲，

31、收集下位及上位各站的啟停狀態(tài)，并通過共享內(nèi)存供其他程序使用。它還有用戶管理，啟動其他程序，對過程站操作及系統(tǒng)對時功能。圖 2-3-1 STARTUP 的用戶界面3.2啟動啟動雙擊 Startup 程序，彈出用戶注冊對話框（如圖 2-3-2） 。P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院17 圖 2-3-2 用戶注冊對話框用戶輸入用戶名和口令。用戶 administrator 為超級用戶，擁有對工程師站所有的操作權限。運行方式分為離線組態(tài)和在線運行兩種方式。系統(tǒng)信息提供本機兩塊網(wǎng)卡的工作狀態(tài)診斷。當某一網(wǎng)卡工作不正常時，應進行檢查修復。3.3啟動其他程序啟動其他程序按下 STARTUP 界

32、面上某一按鈕，即可啟動該程序。當用戶的權限有限制時，某些按鈕變?yōu)榛疑?，不能啟動該程序?.4過程站操作過程站操作按下過程站操作按鈕后，彈出過程站操作對話框（如圖 2-3-3 所示） 。根據(jù)各站主從站的不同狀態(tài)，可以進行相應的操作。先選擇要操作的 DPU 站，然后選擇完成如下操作：下裝數(shù)據(jù)庫到主站、下裝數(shù)據(jù)庫到備用站、從主站復制數(shù)據(jù)庫到備用站、切換主備站。P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院18圖 2-3-3 過程站操作對話框3.5對時操作對時操作該項功能只有超級用戶可以使用，單擊該按鈕，將把本地時間向全網(wǎng)段廣播，其他機器接受廣播后修改本地時間。然后系統(tǒng)會彈出系統(tǒng)對時成功對話框。如圖

33、 2-3-4 所示。圖 2-3-4 P3DCS 對時成功提示P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院193.6用戶管理用戶管理圖 2-3-5 超級用戶管理界面使用超級用戶賬戶可以添加修改刪除其他用戶的權限，如圖 2-3-5 所示。P3DCS分散控制系統(tǒng)出廠時的超級用戶名為 administrator，口令為 adm。3.7退出系統(tǒng)退出系統(tǒng)按退出系統(tǒng)按鈕后，出現(xiàn)如圖 2-3-6 所示畫面。選擇重新登錄或退出系統(tǒng)后，彈出 P3DCS 分散控制系統(tǒng)用戶驗證對話框。圖 2-3-6 退出系統(tǒng)對話框P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院20圖 2-3-7 P3DCS 分散控制系統(tǒng)用戶驗證

34、對話框P3DCS 分散控制系統(tǒng)用戶驗證對話框。輸入正確的密碼后，出現(xiàn)圖 2-3-8 的提示，確定后退出 P3DCS 系統(tǒng)。圖 2-3-8 退出系統(tǒng)提示對話框P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院214系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫組態(tài)軟件系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫組態(tài)軟件4.1DATABASE 的功能的功能P3DCS 系統(tǒng)組態(tài)軟件完成對 P3DCS 系統(tǒng)中站的配置、模塊配置和所有數(shù)據(jù)點的配置，及相關的修改、查詢功能，還具有在線查詢數(shù)據(jù)點的當前值和狀態(tài)值的功能。4.2界面概述界面概述界面形式（如圖 2-4-1 所示） ，分為左右兩個切分的視圖，左側的樹形視圖顯示了過程站的配置信息，以及各過程站中模塊的配置信息。右側的列表

35、形視圖顯示了左側的樹形視圖中當前選中位置的所有數(shù)據(jù)點信息，或者是當前查詢結果的所有數(shù)據(jù)點信息。菜單項分布（如圖 2-4-2 所示） 。圖 2-4-1. 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫組態(tài)軟件界面P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院22文件編輯站的配置模塊配置數(shù)據(jù)點配置查看軟件切換幫助保存報警組設置設置網(wǎng)段增加模塊增加數(shù)據(jù)點選擇顯示列P3DCS啟動使用幫助刪除模塊刪除數(shù)據(jù)點關于導入剪切增加過程站查詢圖形組態(tài)導出復制刪除過程站模塊配置總覽強制單點查詢SAMA圖組態(tài)粘貼保持歷史庫組態(tài)在線增加操作員站工具欄操作員監(jiān)控屬性增加工程師站狀態(tài)欄趨勢顯示讀上傳數(shù)據(jù)庫報警顯示站配置總覽系統(tǒng)診斷打印報表打印預覽頁邊距設置

36、打印設置退出圖 2-4-2 . 菜單項4.3功能詳述功能詳述4.3.1導入、導出導入、導出選擇“文件”菜單下“導入”項，可以選擇一個按預定義模板生成的 Excel 數(shù)據(jù)表格文件（即 I/O 點表） ，從中直接導入系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫。或者選擇“文件”菜單下“導出”項，按預定義模板將系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫導出到一個 Excel 文件中。注意事項：注意事項：用來導入的Excel表請根據(jù)P3DCS的“導入模版”制作， “導入模版”文件位于P3DCS可執(zhí)行文件的當前路徑下。導入可以分成多個表經(jīng)過多次導入完成，但是每個Excel表文件只能使用Sheet1；最前面的三行在導入時不使用，可以任意注釋。必須加序號，并且序號不能為0

37、。如果某種類型的數(shù)據(jù)項沒有某個參數(shù)（如：AI數(shù)據(jù)項沒有“置0說明”） ，則相應位置空缺。“組”的定義為組號，如果不是零，則需要事先在系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中定義報警組，如果輸入的值在報警組中沒有定義，則設為缺省值0，表示不分組。“初始巡檢”、 “報警屏蔽”、 “SOE點”等定義是否的參數(shù)輸入“Y”和“N”，大小寫均可?！皥缶墑e”、 “報警方式”、 “濾波方式”只能輸入0到3之間的整形量，參見系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫中相關說明?！俺跏贾怠睂τ谶壿嬓偷臄?shù)據(jù)點（DI、DO、DM）只能輸入1和0，對于時間量(TM)輸入格式為“10h20m30s”，只能小寫?！稗D換類型”對于熱電阻（RT）只能輸入0到3，對應于熱電阻型號：Pt

38、100、Cu50、BA1、BA2。對于熱電偶（TC）只能輸入0到14，對應于熱電偶型號：B、BP、BN、E、J、JP、JN、K、KP、KN、R、S、T、TP、TN、EA_2、EU_2。P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院234.3.2站的操作站的操作第一次使用，如果沒有通過“導入”功能生成系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫，則需要配置工程師站、操作員站和過程站。選擇“站的配置”菜單下“增加站點”或工具條上相關按鈕，或者在左側樹形視圖中任意位置單擊鼠標右鍵，選擇“增加站”項打開對話框（如圖 2-4-3 所示） ，選擇站的類型并輸入站的各項屬性。新增加的過程站將顯示在左側樹形視圖中，工程師站和操作員站并不顯示

39、在該視圖中。圖 2-4-3 過程站屬性對話框4.3.2.1站配置總覽站配置總覽選擇“站的配置”菜單下“站配置總覽”項，可以打開站配置總覽對話框（如圖2-4-4 所示） ，看到工程師站、操作員站以及過程站的詳細配置信息，并且可以分別打印配置信息。在該對話框中可以增加或者刪除工程師站和操作員站，刪除操作需先單擊選中相應站號。為了安全操作，過程站的增加和刪除操作不能在該對話框中進行。P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院24圖 2-4-4. 站配置總覽對話框4.3.2.2刪除過程站刪除過程站首先在左側樹形視圖中單擊選中相應站號，再選擇“站的配置”菜單下“刪除過程站”項。4.3.3模塊操作模

40、塊操作有九種數(shù)據(jù)類型需要配置模塊：模入量（AI） 、熱電偶（RT） 、熱電阻（TC） 、模出量（AO） 、開入量（DI） 、開出量（DO） 、數(shù)值量(AM)、邏輯量(DM) 和時間量(TM)。4.3.3.1增加模塊增加模塊在左側樹形視圖中選擇過程站，展開后選擇要增加的模塊類型，再選擇“模塊配置”菜單下“增加模塊”或工具條上相關按鈕，打開“增加模塊”對話框（如圖 2-4-5所示） ，輸入模塊的各項屬性即可。新增加的模塊將顯示在相應的類型下。P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院25圖 2-4-5. 增加模塊對話框4.3.3.2刪除模塊刪除模塊在左側樹形視圖中選擇要刪除的模塊，再選擇“模

41、塊配置”菜單下“刪除模塊”項。4.3.3.3模塊配置總覽模塊配置總覽選擇“模塊配置”菜單下“模塊配置總覽”項，可以打開模塊配置總覽對話框（如圖 2-4-6 所示） ，看到所有模塊的詳細配置信息，并且可以打印配置信息。圖 2-4-6. 模塊配置總覽對話框P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院264.3.4數(shù)據(jù)點操作數(shù)據(jù)點操作4.3.4.1增加數(shù)據(jù)點增加數(shù)據(jù)點在左側樹形視圖中選擇過程站，展開后選擇要增加的數(shù)據(jù)類型，對于模入量 AI、熱電偶 RT、熱電阻 TC、模出量 AO、開入量 DI 和開出量 DO，需要進一步展開后選擇模塊，然后在右側列表形視圖中的空白處雙擊鼠標左鍵打開數(shù)據(jù)點屬性對話

42、框，或單擊鼠標右鍵選擇彈出菜單中的“增加數(shù)據(jù)點”項，也可以通過選擇“數(shù)據(jù)點配置”菜單下“增加數(shù)據(jù)點”項或工具條上相關按鈕，打開數(shù)據(jù)點屬性對話框（如圖 2-4-7所示） ，設置各項屬性，即可。新增加的數(shù)據(jù)點將顯示在右側列表形視圖中。圖 2-4-7. 增加數(shù)據(jù)點對話框P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院274.3.4.2刪除數(shù)據(jù)點刪除數(shù)據(jù)點在右側列表形視圖中選擇要刪除的數(shù)據(jù)點，選擇“數(shù)據(jù)點配置”菜單下“刪除數(shù)據(jù)點”項或工具條上相關按鈕。4.3.5報警組設置報警組設置選擇“編輯”菜單下“報警組設置”項，可以打開“報警組定義”對話框， （如圖 2-4-8 所示） ，完成報警組的增加、插入、

43、修改和刪除等功能。圖 2-4-8. 報警組定義對話框4.3.6編輯編輯剪切、復制、粘貼：對數(shù)據(jù)點可以進行剪切、復制、粘貼等操作，剪切、復制功能要先選擇相應的數(shù)據(jù)點，可以通過按住“Ctrl”鍵或“Shift”鍵再單擊的方法選擇多個數(shù)據(jù)點，同時進行操作。粘貼可以是在當前位置或者同類型的其他位置進行。剪切、復制、粘貼功能都在“編輯”菜單下有相應的菜單項。屬性：對于過程站、模塊或者數(shù)據(jù)點，可以通過選擇“編輯”菜單下的“屬性”項或工具條上相關按鈕，顯示或修改相應的屬性，也可以在相應位置上單擊鼠標右鍵，選擇彈出對話框中的“屬性”項。4.3.7查詢與查看查詢與查看選擇顯示列：右側列表形視圖中的每個數(shù)據(jù)點顯示

44、了主要的幾個屬性項，如果要顯示其它的屬性項，則選擇“查看”菜單下的“選擇顯示列”項，打開對話框（如圖2-4-9 所示） ，選擇或刪除顯示列，即可。右側列表形視圖將顯示新的所有屬性項。P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院28圖 2-4-9. 選擇顯示列對話框查詢：選擇“查看”菜單下“查詢”項或工具條上相關按鈕，打開查詢對話框（如圖 2-4-10 所示） ，設定查詢條件，可以是“點名查詢” 、 “說明查詢”或“分組組號”三種條件中的一種，查詢位置可以是“當前位置” 、 “當前站”或“所有位置” ，合成查詢條件。查詢結果顯示在右側視圖中，同時在左側視圖中臨時顯示“條件查詢”節(jié)點并選中，當

45、用戶在選擇其它節(jié)點時，該“條件查詢”節(jié)點自動刪除。注意：注意：i. 包含文字區(qū)分大小寫；包含文字區(qū)分大小寫；ii. 包含文字中為空則表示全選。包含文字中為空則表示全選。圖 2-4-10 點查詢對話框P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院29單點查詢：選擇“查看”菜單下“單點查詢”項或工具條上相關按鈕，打開單點查詢對話框（如圖 2-4-11 所示） ，輸入點名，可以打開該點的屬性對話框。圖 2-4-11. 單點查詢對話框4.3.8在線在線選擇“文件”菜單下“在線”項，可以在線刷新數(shù)據(jù)點的當前值和狀態(tài)字以及各項報警參數(shù)等，再次選擇可以取消在線，在線時狀態(tài)字用漢字描述，例如“正常” 、“壞

46、值”等。在線時，采樣點數(shù)據(jù)用不同的顏色顯示狀態(tài)。紅色表示故障或報警；綠色表示正常。如圖 2-4-12 所示。在線修改：在在線的情況下，在某個數(shù)據(jù)項上雙擊鼠標左鍵，或者先選中某個數(shù)據(jù)項，選擇“編輯”菜單下“屬性”項，打開數(shù)據(jù)項屬性對話框，修改完畢，確定后系統(tǒng)提示“確定在線修改數(shù)據(jù)庫嗎？” ，再確定即可。注意：數(shù)據(jù)庫中點的參數(shù)只能在線修改，離線修改參數(shù)再下裝參數(shù)并不馬上起作用，只有 LN-PU 復位后才起作用。圖 2-4-12 系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫在線顯示P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院304.3.9打印打印打印設置：選擇“文件”菜單下“打印設置”項，可以設置打印機的各項參數(shù)。頁邊距設置：選

47、擇“文件”菜單下“頁邊距設置”項，可以設置打印的頁邊距。打印、打印預覽：可以對右側列表視圖當前顯示結果進行打印或打印預覽，實現(xiàn)了所見即所得功能。P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院315SAMA 圖組態(tài)軟件圖組態(tài)軟件5.1SAMA 圖組態(tài)軟件的文件路徑配置要求圖組態(tài)軟件的文件路徑配置要求在 SAMA 圖組態(tài)軟件當前路徑下的 Project 文件夾中必須有存在兩個文件夾：DataBase 和 Fbd。其中 DataBase 文件夾里保存有數(shù)據(jù)庫文件，SAMA 圖組態(tài)軟件里多處要從該文件讀取數(shù)據(jù)庫信息；Fbd 文件夾用來保存 SAMA 圖自己使用的保存文件（1 號站的保存文件為 sam

48、a_1.fbd，其他站依次類推） 、提供下位機計算用的信息文件（1 號站計算用的信息文件為 ps_1.fbd，其他站依次類推）以及供圖形組態(tài)軟件用的信息文件（1 號站圖形組態(tài)軟件用的信息文件為 graph_1.fbd，其他站依次類推） 。5.2SAMA 圖組態(tài)軟件啟動圖組態(tài)軟件啟動 在啟動 SAMA 圖組態(tài)軟件之前請首先啟動主控制軟件 StartUp.exe，然后單擊SAMA 圖組態(tài)按鈕，啟動 SAMA 圖組態(tài)軟件，進入啟動界面（如圖 2-5-1） 。圖 2-5-1 SAMA 圖組態(tài)軟件啟動界面在屏幕上彈出“請選擇站號”對話框，單擊列表框中的站號，然后單擊“確定”按鈕（或者雙擊列表框中的目標站

49、號）進入編輯界面。如果在指定的目錄下存在所選站保存文件，那么直接打開該站的保存文件，否則新建站文件。然后就可以進行具體的 SAMA 組態(tài)工作了。P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院325.3文件操作文件操作下拉主菜單上“文件”項顯示出文件操作的所有內(nèi)容：“站切換” 、 “保存” 、 “打印” 、 “打印預覽” 、 “打印設置” 、 “設置項目名稱” 、 “上傳下位運行文件” 、 “另存為其它站”以及“退出” 。如圖 2-5-2 所示。圖 2-5-2 SAMA 圖組態(tài)系統(tǒng)的“文件”菜單5.3.1站的切換站的切換站的切換是通過對文件的操作來完成的。單擊“文件()”下的“站切換() FN

50、Ctrl+N”項，如果對本站進行了修改而沒有保存，那么彈出對話框，提示是否將改動保存到文件，確認后進行站號選擇（如圖 2-5-3 所示） ，與軟件啟動時的彈出的窗口相同。圖 2-5-3 站切換提示對話框5.3.2文件的保存文件的保存單擊“文件()”下的“保存() Ctrl+S”項，可以直接將該站的組態(tài)信息保存FSP3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院33到 SAMA 圖組態(tài)軟件當前路徑下 Fbd 文件夾中。單擊“文件()”下的“另存為().”FA項，彈出標準的“保存為”對話框，選擇保存路徑將該站的組態(tài)信息保存起來（在使用該保存文件時，必須將該文件拷貝到 SAMA 圖組態(tài)軟件當前路徑下

51、 Fbd 文件夾中，而且要保證文件名為 sama_n.fbd，其中 n 表示站號） 。5.3.3打印打印打印是固定在 A4 紙張上進行的，打印時為每頁加上了標題欄，其中包括公司標志“山東魯能控制工程有限公司” 、 “設計” 、 “審核” 、 “日期” 、項目名稱、打印頁描述和“圖號” ，項目名稱需要在打印前進行設置，單擊“文件()”下的“設置項目名稱(F).”項，彈出設置項目名稱對話框（如圖 2-5-4 所示） 。P圖 2-5-4 設置項目名稱對話框當選擇“橫向”時，打印預覽界面（如圖 2-5-5 所示） ，選擇“縱向”時，打印預覽界面（如圖 2-5-6 所示） 。P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控

52、制系統(tǒng) 上海電力學院34圖 2-5-5 “橫向”時打印預覽界面圖 2-5-6 “縱向”時打印預覽界面P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院355.4功能模塊和連接線的生成及編輯功能模塊和連接線的生成及編輯功能模塊共分為 9 類：信號源功能塊、輸入輸出功能塊、數(shù)學計算功能塊、邏輯功能塊、選擇功能塊、控制功能塊、時間功能塊、線性功能塊以及非線性功能塊。5.4.1功能模塊的生成功能模塊的生成在主菜單上有“功能模塊”項，下拉“功能模塊” ，然后單擊其中的任意一項（或者單擊工具條上的對應項） ，在屏幕的左邊出現(xiàn)工具條，工具條上包括所選功能模塊類的所有模塊，當鼠標落在工具條上有功能模塊說明，單擊

53、選中所需模塊，移動鼠標進入繪圖區(qū)域，光標變成十字形狀，按下鼠標左鍵即可繪制出目標模塊。5.4.2連接線的生成連接線的生成模塊之間的連接線標明模塊之間的運算關系，是 SAMA 圖中的重要的組成部分。連接線有實線和虛線兩種，實線表示連接的是模擬量信號，虛線表示連接的是數(shù)字量信號。在本 SAMA 圖組態(tài)軟件中，連接線有兩種生成方法。當移動鼠標落在模塊的可連接線的區(qū)域（輸入端用一個小箭頭表示，輸出端用小三角形表示） ，按下鼠標左鍵，光標呈十字狀，然后移動鼠標生成連接線。另外，當移動鼠標靠近連接線時，按下鼠標右鍵，光標呈十字狀，移動鼠標生成連接線。5.4.3功能塊屬性編輯功能塊屬性編輯5.4.3.1普通

54、模塊的屬性編輯普通模塊的屬性編輯大多數(shù)功能塊沒有連接到數(shù)據(jù)庫上，和其他頁以及其他站的模塊沒有聯(lián)系。下面以加法功能塊為例說明這類模塊的屬性編輯。如圖 2-5-7 所示。其中，模塊的頁號是自動生成的，不能對其進行修改。模塊在該頁內(nèi)的序號可以進行修改，如果修改后的模塊的序號在該頁內(nèi)已經(jīng)存在，那么在按下“確定”時會出現(xiàn)錯誤提示信息。模塊的輸入端可以懸空，可以為懸空的輸入端需要設置初值，在下位計算時使用該值。如果模塊的輸入端有連接線，那么該編輯框變?yōu)榛疑?，如圖中的 AI1。然后設置模塊的特定的參數(shù)值。P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院36圖 2-5-7 加法功能塊屬性框5.4.3.2連接到

55、數(shù)據(jù)庫點的模塊的屬性編輯連接到數(shù)據(jù)庫點的模塊的屬性編輯輸入輸出功能塊中的模擬量輸入功能塊、模擬量輸出功能塊、數(shù)字量輸入功能塊、數(shù)字量輸出功能塊、數(shù)值量功能塊、邏輯量功能塊、時間量功能塊和控制功能塊中的PID 控制功能塊、模擬手動站功能塊、數(shù)字手動站功能塊、設定值功能塊（如圖 2-5-8所示） ，都要連接到數(shù)據(jù)庫點上。在這些功能塊的屬性對話框里都存在所需的數(shù)據(jù)庫點的列表，這些數(shù)據(jù)庫點的信息是從數(shù)據(jù)庫文件中讀取的。數(shù)據(jù)庫中的模出量、開出量、數(shù)值量、邏輯量和時間量點是具有輸出特性的點，每個點只能對應于 SAMA 圖中的一個模塊。為了減少組態(tài)時出錯，在需要連接到這類點上的模塊的屬性對話框的數(shù)據(jù)點列表中

56、去掉那些已經(jīng)連接到其他模塊上的數(shù)據(jù)點（如圖 2-5-9 所示） ，這樣在選擇數(shù)據(jù)點時就不會出現(xiàn)和其他模塊重復的情況，大大降低了組態(tài)時出錯的可能性。P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院37圖 2-5-8 需要連接到數(shù)據(jù)庫點的模塊圖 2-5-9 模擬量輸出端功能塊屬性對話框5.4.3.3不同頁間的連接模塊的屬性編輯不同頁間的連接模塊的屬性編輯由于一個站內(nèi)的模塊量很大，組態(tài)時需要分頁進行，不同頁之間的聯(lián)系時通過頁與頁之間的切換模塊來完成的。5.4.3.4不同站間的連接模塊的屬性編輯不同站間的連接模塊的屬性編輯不同站之間的數(shù)據(jù)傳遞時通過站與站之間切換用的模塊來完成的。將那些其它站需要引用的

57、值連接到站與站之間引用的輸出端（包括模擬量和數(shù)字量輸出端） ，通過站與站之間引用的輸入端來引用其它站的值。站與站之間引用的輸入端通過指定模塊的站號、頁號和在頁內(nèi)的序號來確定對應的輸出端的，在組態(tài)和編譯時都會判斷是否出現(xiàn)連接錯誤。5.4.4常用編輯功能常用編輯功能常用的編輯功能有剪切、復制、粘貼、刪除和全選功能。5.4.5不同頁間的連接模塊的跳轉不同頁間的連接模塊的跳轉頁與頁之間切換用的模擬量輸入端和數(shù)字量輸入端需要分別連接到頁與頁之間切換用的模擬量輸出端和數(shù)字量輸出端上。輸入端連接到輸出端上以后，輸入端模塊上顯示輸出端的頁號和在頁內(nèi)的序號，輸出端模塊的右端會出現(xiàn)和其形狀相同的圖形，并在其上標出

58、輸出到哪個輸入端了，如果輸出端輸出到多個輸入端，那么在其右端會出現(xiàn)多個與其形狀相同的圖形，分別標出輸出到的輸入端。輸入端和輸出端之間可以通過跳轉功能方便地實現(xiàn)跳轉。選中模塊以后，如果其中包含頁與頁之間切換用的模塊，那么“編輯”菜單下的“跳到引用（） Ctrl+J”J處于可用狀態(tài)，此時，可以實現(xiàn)頁與頁之間切換用的模塊間的跳轉，如果選中的模塊中有多個頁與頁之間切換用的模塊，那么會出現(xiàn)選擇對話框，選擇具體需要進行跳轉P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院38操作的模塊（如圖 2-5-10 所示） ，當輸出端輸出到多個輸入端時，會出現(xiàn)選擇對話框，選擇跳轉到哪個輸入端（如圖 2-5-11 所示

59、） 。圖 2-5-10 頁與頁之間的切換（一）P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院39圖 2-5-11 頁與頁之間的切換（二）5.4.6查找連接到數(shù)據(jù)庫點的模塊查找連接到數(shù)據(jù)庫點的模塊圖 2-5-12 SAMA 圖組態(tài)系統(tǒng)的“編輯”菜單選擇菜單“編輯”下的“查找”項（如圖 2-5-12 所示） ，或者單擊工具條上的“查找” ，彈出“查找目標模快”對話框（如圖 2-5-13 所示） ，該對話框是非模式對話框（即用戶打開該對話框時，可以在同一應用程序的其它地方操作） 。該對話框由三部分組成，指定查找目標組合框，查找按鈕和查找結果列表框。下拉查找目標組合框，其中包括：所有模入量點（AI）

60、 、所有模出量點（AO） 、P3DCS分散控制系統(tǒng)分散控制系統(tǒng) 上海電力學院40所有熱電阻點（RT） 、所有熱電偶點（TC） 、所有開入量點（DI） 、所有開出量點（DO） 、所有數(shù)值量點（AM） 、所有邏輯量點（DM） 、所有時間量點（TM） 、所有站之間引用的模擬量輸入點（NAI） 、所有站之間引用的模擬量輸出點（NAO） 、所有站之間引用的數(shù)字量輸入點（NDI） 、所有站之間引用的數(shù)字量輸出點（NDO） 、所有強制保持的模塊共 14 項，選中其中一項，然后按下查找按鈕或者回車鍵，在查找結果列表框中就會顯示出該站內(nèi)連接到數(shù)據(jù)庫上的指定點的所有模塊（如圖 2-5-14 所示） ，雙擊模塊（如