ATV31-培訓(xùn)手冊

1、ATV 31 培訓(xùn)培訓(xùn)STIE / JV / June 2003 2 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training目錄目錄 1 功能性能概述功能性能概述2 編程參數(shù)設(shè)置、應(yīng)用功能配置編程參數(shù)設(shè)置、應(yīng)用功能配置STIE / JV / June 2003 3 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training第一部分第一部分功能性能概述功能性能概述STIE / JV / June 2003 4 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 產(chǎn)品版本產(chǎn)品版本n帶散熱器的產(chǎn)品帶散熱器的產(chǎn)品n成套裝置成套裝置IP55 n驅(qū)動組件（

2、無外殼）驅(qū)動組件（無外殼）便于客戶自己成柜便于客戶自己成柜ATV 31 H0.18 a 15 kWATV 31 H. A0.18 a 15 kWATV 31 C0.18 a 4 kWATV 31 K0.18 a 15 kW用于客戶自己安裝的場合用于客戶自己安裝的場合可與可與 Vario, GV2, 按鈕按鈕, 指示燈指示燈,電位器等組合電位器等組合.STIE / JV / June 2003 5 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 電壓和功率等級電壓和功率等級 n功率電壓范圍擴展功率電壓范圍擴展 與電機功率一一對應(yīng)與電機功率一一對應(yīng) 覆蓋全世界范圍的電壓電

3、流等級覆蓋全世界范圍的電壓電流等級 提供提供600 V 等級等級Commercial references018037055075U11U15U22U30U40U55U75D11D15帶散熱器帶散熱器 H 0.18 kW 0.37 kW 0.55 kW 0.75 kW 1.1 kW1.5 kW2.2 kW3 kW4 kW5.5 kW7.5 kW11 kW15 kW1/4 HP1/2 HP3/4 HP1 HP1.5 HP2 HP3 HP5 HP7.5 HP10 HP15 HP20 HP1 Ph 200-240 VNewNewNew3 Ph 200-240 VNewNewNewNewNewNewN

4、ewNewNew3 Ph 380-500 VNewNewNew3 Ph 525-600 VNewNewNewNewNewNewNewNew成套裝置成套裝置 C0.18 kW 0.37 kW 0.55 kW 0.75 kW 1.1 kW1.5 kW2.2 kW3 kW4 kW5.5 kW7.5 kW11 kW15 kW1/4 HP1/2 HP3/4 HP1 HP1.5 HP2 HP3 HP5 HP7.5 HP10 HP15 HP20 HP1 Ph 200-240 VNewNewNew3 Ph 380-500 VNewNewNew驅(qū)動組件驅(qū)動組件 K 0.18 kW 0.37 kW 0.55 kW

5、 0.75 kW 1.1 kW1.5 kW2.2 kW3 kW4 kW5.5 kW7.5 kW11 kW15 kW1/4 HP1/2 HP3/4 HP1 HP1.5 HP2 HP3 HP5 HP7.5 HP10 HP15 HP20 HP1 Ph 200-240 VNewNewNewNewNewNewNew3 Ph 380-500 VNewNewNewNewNewNewNewNewNewNewNewNewNewNouveau calibre variateur par rapport a lATV 28Offer existing with ATV28STIE / JV / June 2003

6、6 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 - DIMENSIONS nATV 31 比比ATV28小，平均體積減少小，平均體積減少25n提供用于替換提供用于替換ATV28的機械安裝器件的機械安裝器件9 sizes帶散熱器帶散熱器 H 0.18 kW 0.37 kW 0.55 kW 0.75 kW 1.1 kW1.5 kW2.2 kW3 kW4 kW5.5 kW7.5 kW11 kW15 kW1/4 HP1/2 HP3/4 HP1 HP1.5 HP2 HP3 HP5 HP7.5 HP10 HP15 HP20 HP1 Ph - 240 VT3T3T4T4T6T6

7、T73 Ph - 240 VT1T1T2T2T5T5T6T7T7T8T8T9T93 Ph - 500 VT5T5T6T6T6T7T7T7T8T8T9T93 Ph - 600 VT6T6T7T7T8T8T9T93 sizes成套裝置成套裝置 C0.18 kW 0.37 kW 0.55 kW 0.75 kW 1.1 kW1.5 kW2.2 kW3 kW4 kW5.5 kW7.5 kW11 kW15 kWproduct1/4 HP1/2 HP3/4 HP1 HP1.5 HP2 HP3 HP5 HP7.5 HP10 HP15 HP20 HP1 Ph - 240 VC1C1C1C1C2C2C33 Ph

8、- 500 VC2C2C2C2C2C3C3C35 sizes驅(qū)動組件驅(qū)動組件 K 0.18 kW 0.37 kW 0.55 kW 0.75 kW 1.1 kW1.5 kW2.2 kW3 kW4 kW5.5 kW7.5 kW11 kW15 kWOpen chassis1/4 HP1/2 HP3/4 HP1 HP1.5 HP2 HP3 HP5 HP7.5 HP10 HP15 HP20 HP1 Ph - 240 VK1K1K1K1K2K2K33 Ph - 500 VK2K2K2K2K2K3K3K3K4K4K5K5Dimensions HDimensions CDimensions KSTIE / J

9、V / June 2003 7 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 選件選件 n遠(yuǎn)程控制面板遠(yuǎn)程控制面板 用于配置、參數(shù)調(diào)整和控制用于配置、參數(shù)調(diào)整和控制 允許存儲和下載允許存儲和下載4套參數(shù)套參數(shù) 可在可在IP65柜體上安裝，提供柜體上安裝，提供3米電纜米電纜 可接變頻器上可接變頻器上 RJ45連接器連接器 與與ATV28, ATV58, 和和 ATS48的遠(yuǎn)程控制面板不兼容，貼有的遠(yuǎn)程控制面板不兼容，貼有ATV31的標(biāo)志的標(biāo)志 客戶設(shè)置的安全參數(shù)進(jìn)入安全密碼比遠(yuǎn)程面板背后的撥動開關(guān)有更高的優(yōu)先級客戶設(shè)置的安全參數(shù)進(jìn)入安全密碼比遠(yuǎn)程面板背后的撥動開關(guān)有更

10、高的優(yōu)先級Standard MMIATV 31ATV 314 位顯示位顯示 遠(yuǎn)程控制面板后視圖 連接器 菜單進(jìn)入權(quán)限設(shè)置開關(guān)STIE / JV / June 2003 8 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 選件選件n制動電阻制動電阻 (existing offer) IP00無熱保護(hù)，適于低功率等級無熱保護(hù)，適于低功率等級 IP30 帶熱保護(hù)，適于整個功率范圍帶熱保護(hù)，適于整個功率范圍IP23 帶熱繼保護(hù)（需單獨訂購）適于帶熱繼保護(hù)（需單獨訂購）適于11 和和 15 kW 230Vn進(jìn)線和馬達(dá)電抗器進(jìn)線和馬達(dá)電抗器 (existing offer) 進(jìn)線

11、電抗器進(jìn)線電抗器:減少電源質(zhì)量不高或不平衡帶來的影響減少電源質(zhì)量不高或不平衡帶來的影響,減小諧波電流，特別是在低阻抗的電網(wǎng)中減小諧波電流，特別是在低阻抗的電網(wǎng)中電抗引起的壓降在電抗引起的壓降在3 5%之間之間 電機電抗器電機電抗器:限制由于限制由于IGBT高速開關(guān)引起的高速開關(guān)引起的dV/dt 減少漏電流減少漏電流減少電機的過電壓減少電機的過電壓當(dāng)電纜長度超過當(dāng)電纜長度超過100米（對屏蔽電纜為米（對屏蔽電纜為50米）時應(yīng)使用電抗器米）時應(yīng)使用電抗器多電機并聯(lián)的情況下，延長電纜距離多電機并聯(lián)的情況下，延長電纜距離STIE / JV / June 2003 9 / 60 ( 87 )ATV31

12、Technical Training1 選件選件濾波器濾波器n輸出濾波器輸出濾波器 (existing offer) LR元件組合最大限度的限制從元件組合最大限度的限制從 500 到到 1500 V/ s的的dV/dt 用于延長屏蔽電纜至用于延長屏蔽電纜至100m（開關(guān)頻率為開關(guān)頻率為 4 kHz ，如開關(guān)頻率為，如開關(guān)頻率為12 kHz 時為時為50m) LC 元件組成的濾波器所允許的電纜長度為元件組成的濾波器所允許的電纜長度為LR濾波器的兩倍濾波器的兩倍n EMC 濾波器濾波器 適用于要求最嚴(yán)格的場合適用于要求最嚴(yán)格的場合 (EN 55022 class B) 延長屏蔽電纜長度延長屏蔽電纜

13、長度 適于適于 TN 和和 TT 供電網(wǎng)絡(luò)供電網(wǎng)絡(luò) (IT 供電網(wǎng)絡(luò)中需要加裝一個隔離變壓器供電網(wǎng)絡(luò)中需要加裝一個隔離變壓器) 在在ATV31.H中中“腳注式腳注式”安裝安裝 也可用在也可用在 ATV31. C, K型變頻器型變頻器STIE / JV / June 2003 10 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 選件選件nDIN 導(dǎo)軌安裝板導(dǎo)軌安裝板 適用于適用于16號尺寸（功率至號尺寸（功率至2.2 kW) 的的 ATV31H的快速安裝的快速安裝nUL Type 1 安裝組件安裝組件 主要針對北美市場主要針對北美市場nATV28 替代組件替代組件 有

14、了這個組件，用有了這個組件，用ATV31替代替代ATV28時就不必重新打孔時就不必重新打孔STIE / JV / June 2003 11 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 選件選件PowerSuite 與與 通訊通訊nPowerSuite 軟件軟件nCANopen 適配器適配器nEthernet / Modbus 網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)nFipIO / Modbus, DeviceNet / Modbus, Profibus DP / Modbus 網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)nRJ45 連接器帶電纜連接器帶電纜, IP 55 ，用于用于 ATV31.CSTIE / JV / June

15、 2003 12 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 規(guī)格規(guī)格I-On6 個可編程邏輯輸入個可編程邏輯輸入 3.5 k 輸入阻抗輸入阻抗 內(nèi)部或外部內(nèi)部或外部24V 供電供電 正（源型）負(fù)（漏型）邏輯可切換正（源型）負(fù)（漏型）邏輯可切換 采樣速率采樣速率4 ms 同一端子可分配多種功能（這些功能將同時被執(zhí)行）同一端子可分配多種功能（這些功能將同時被執(zhí)行）n3可配置的模擬輸入可配置的模擬輸入 采樣速率采樣速率: 8 ms;分辨率分辨率 : 10 bits ; 精度精度: 4.3% 線性度線性度: 額定值的額定值的 0.2%; 使用屏蔽電纜，最長距離為使用屏蔽

16、電纜，最長距離為100 m時時 AI1: 電壓電壓; 0, +10V ; 30 k AI2: 電壓電壓; +/- 10V AI3: 電流電流 ; x,y mA ; x ， y 可在可在 0 到到 20 mA范圍內(nèi)設(shè)定范圍內(nèi)設(shè)定 AIP: 面板電位器，僅面板電位器，僅 ATV31H.A型有型有STIE / JV / June 2003 13 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 - SPECIFICATIONSI/O (Cont d)n1個模擬輸出，輸出形式（電壓或電流）可選；也可配置為邏輯輸出個模擬輸出，輸出形式（電壓或電流）可選；也可配置為邏輯輸出 電壓形

17、式電壓形式 (AOV): 0, +10V, 470 電流形式電流形式 (AOC): 0, 20mA, 800 maxi 分辨率分辨率: 8 位位 ; 轉(zhuǎn)換精度轉(zhuǎn)換精度: 1% ; 線性度線性度: 0.2% AOC 可配置為邏輯輸出可配置為邏輯輸出: 24V, 20mAn2 路可配置的繼電器邏輯輸出路可配置的繼電器邏輯輸出 R1A, R1B, R1C: 常開常開 / 常閉常閉 R2A, R2B: 常開常開 響應(yīng)時間響應(yīng)時間: 8 ms 切換能力切換能力:最小最小: 5 VDC 下下10 mA 電阻性負(fù)載電阻性負(fù)載: 250 VAC 或或 30 VDC下下 5 A 電感性負(fù)載電感性負(fù)載: 250

18、VAC 或或 30 VDC ，2 A 100 000 次切換壽命次切換壽命STIE / JV / June 2003 14 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 規(guī)格規(guī)格驅(qū)動器電流驅(qū)動器電流n額定驅(qū)動器電流額定驅(qū)動器電流 大于等于大于等于IEC/NEMA標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的相應(yīng)電機的額定電流標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的相應(yīng)電機的額定電流n驅(qū)動器過載電流驅(qū)動器過載電流 150% 額定電流，額定電流， 60 s 過載電流的倍數(shù)，在一定程度上決定了可獲得的力矩過載能力過載電流的倍數(shù)，在一定程度上決定了可獲得的力矩過載能力n過渡過程電流過渡過程電流 典型值典型值 180% ， 2 sDrive

19、 currents ATV31.H 200-240VDrive currents ATV31.H 380-600VSTIE / JV / June 2003 15 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 規(guī)格規(guī)格 電機控制算法電機控制算法n開關(guān)頻率開關(guān)頻率 2 到到 16 kHz, 可在運行時調(diào)整，隨機變化可在運行時調(diào)整，隨機變化n調(diào)速范圍調(diào)速范圍 50:1 , 1 Hz 以上輸出額定扭矩以上輸出額定扭矩n力矩特性力矩特性1: 自冷風(fēng)扇電機的連續(xù)輸出扭矩自冷風(fēng)扇電機的連續(xù)輸出扭矩2: 強迫風(fēng)冷電機的連續(xù)輸出扭矩強迫風(fēng)冷電機的連續(xù)輸出扭矩3: 力矩過載能力力矩過

20、載能力1.7 到到 2倍額定扭矩倍額定扭矩 4:在弱磁恒功率區(qū)域的力矩特性在弱磁恒功率區(qū)域的力矩特性STIE / JV / June 2003 16 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 規(guī)格規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)和證書標(biāo)準(zhǔn)和證書nATV 31 符合符合 UL(508C) CSA (22.2 N14.95) nATV31 帶帶CE 標(biāo)志，符合低壓和標(biāo)志，符合低壓和EMC指導(dǎo)規(guī)則指導(dǎo)規(guī)則n即將獲得的標(biāo)志：即將獲得的標(biāo)志：C-Tick, CCC, NOM, 等等.n符合的標(biāo)準(zhǔn)符合的標(biāo)準(zhǔn): IEC 1800-2: 針對變頻器的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)針對變頻器的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn) EN 50178: 低

21、壓指導(dǎo)低壓指導(dǎo) EMC 抗擾抗擾 (IEC 61000-4-.) EMC 發(fā)射發(fā)射 (61800-3,) IEC 60068-2-.:機械強度，溫度，濕度機械強度，溫度，濕度 IEC 529: 防護(hù)防護(hù) IEC 146-1-1:配電網(wǎng)絡(luò)偏差配電網(wǎng)絡(luò)偏差I(lǐng)EC 1000-4-., IEC 146: 放電阻抗放電阻抗 IEC 664: 絕緣距離，漏電流絕緣距離，漏電流STIE / JV / June 2003 17 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 接線接線主回路主回路Power terminals location small unitsPower ter

22、minals location large units不要拆除不要拆除PO 和和 PA/+之間的連接片之間的連接片主回路端子功能主回路端子功能端子名稱端子名稱功能功能接地接地電源輸入電源輸入.+ DC 母線母線PA/+ PB: 制動電阻制動電阻PC/- : - DC 母線母線輸出，連接電機輸出，連接電機所有型號所有型號STIE / JV / June 2003 18 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 接線接線控制端子控制端子Position Source en usine邏輯端子輸入形式邏輯端子輸入形式選擇（共選擇（共3種模式種模式）RJ45 連接器連接

23、器STIE / JV / June 2003 19 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 接線接線邏輯輸入模式選擇邏輯輸入模式選擇CLI 連接到連接到 0V (出廠設(shè)置出廠設(shè)置)正邏輯正邏輯 (源型源型). LI 連至連至 24V 時有效時有效CLI 浮動浮動 用于連接用于連接PLC，CLI既可連既可連24V，也可連也可連0VCLI 連接至連接至 24V負(fù)邏輯負(fù)邏輯 (漏型漏型). LI連至連至0V時有效時有效與與PLC連接連接 LI 連至連至 24V 時有效時有效將將LI連接至連接至0V時有效時有效STIE / JV / June 2003 20 / 60

24、 ( 87 )ATV31 Technical Training1 接線接線EMCn無論對于內(nèi)置無論對于內(nèi)置EMC濾波器的產(chǎn)品還是外置濾波器的產(chǎn)品還是外置EMC濾波器的產(chǎn)品，接線的規(guī)濾波器的產(chǎn)品，接線的規(guī)則必須保證符合則必須保證符合EMC方面的有關(guān)規(guī)定方面的有關(guān)規(guī)定1:驅(qū)動器帶的金屬板驅(qū)動器帶的金屬板 3: 電源進(jìn)線與電機電纜分開電源進(jìn)線與電機電纜分開8: 用于連接制動電阻的屏蔽電纜用于連接制動電阻的屏蔽電纜9: 小尺寸產(chǎn)品的接地螺釘小尺寸產(chǎn)品的接地螺釘6: 連接電機的屏蔽電纜連接電機的屏蔽電纜7: 控制信號屏蔽線控制信號屏蔽線4: 安全繼電器觸點的非屏蔽電纜安全繼電器觸點的非屏蔽電纜5: 驅(qū)動

25、器側(cè)，使屏蔽層可靠接地的附件驅(qū)動器側(cè)，使屏蔽層可靠接地的附件. 屏蔽層必須在兩端接地，中間不允許斷開屏蔽層必須在兩端接地，中間不允許斷開STIE / JV / June 2003 21 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 安裝安裝 H 型型d = 0 或 50 mmSTIE / JV / June 2003 22 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 安裝安裝成套裝置成套裝置 ATV31.C,STIE / JV / June 2003 23 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 安裝安

26、裝驅(qū)動組件驅(qū)動組件Template 驅(qū)動組件可以被安裝在柜子內(nèi)或盒子內(nèi)，或者安裝在機器的基板上驅(qū)動組件可以被安裝在柜子內(nèi)或盒子內(nèi)，或者安裝在機器的基板上 提供一塊已經(jīng)切割好并鉆好孔的安裝板，以便用戶安裝，同時提供安裝指導(dǎo)。提供一塊已經(jīng)切割好并鉆好孔的安裝板，以便用戶安裝，同時提供安裝指導(dǎo)。STIE / JV / June 2003 24 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 安裝與調(diào)試安裝與調(diào)試帶散熱器型號帶散熱器型號ATV31.H的降容曲線的降容曲線n額定電流的降低額定電流的降低與溫度、開關(guān)頻率和安裝位置有關(guān)（與溫度、開關(guān)頻率和安裝位置有關(guān)（A,B,C)n

27、高度高度: 1000 m以上，每升高以上，每升高100m，額定電流降低額定電流降低1%。Position APosition BPosition CSTIE / JV / June 2003 25 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 主回路和控制電路主回路和控制電路電子線路板電子線路板n鍵盤鍵盤 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品上有標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品上有4鍵鍵. ATV31.A 型產(chǎn)品上有型產(chǎn)品上有6鍵和一個電位器鍵和一個電位器n4 位顯示位顯示n人機界面板人機界面板 5 個控制端子個控制端子 RJ 45 邏輯輸入模式切換邏輯輸入模式切換 輸出繼電器等輸出繼電器等.n電機控制板安裝在電源板

28、上電機控制板安裝在電源板上n電源板電源板 DC母線電容母線電容 濾波器濾波器 主回路接線端子主回路接線端子 開關(guān)電源開關(guān)電源 IGBT觸發(fā)信號等觸發(fā)信號等STIE / JV / June 2003 26 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 主回路和控制電路主回路和控制電路 電源電源n提供帶過載和短路保護(hù)的內(nèi)部電源提供帶過載和短路保護(hù)的內(nèi)部電源: + 10 V (0%/+8%)用來給給定電位器供電用來給給定電位器供電 (2.2 k to 10 k ), Max output: 10 mA + 24 V (min19 V, max 30 V) 用于邏輯輸入用于

29、邏輯輸入Max output: 100 mASTIE / JV / June 2003 27 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 性能與馬達(dá)控制性能與馬達(dá)控制 控制模式控制模式 n提供提供4種控制模式種控制模式 : 無速度傳感器磁通矢量控制，無速度傳感器磁通矢量控制，Sens或或less Flux Vect或或 Control, 作為出廠設(shè)置。用于恒作為出廠設(shè)置。用于恒轉(zhuǎn)矩和需要高性能（低速大扭矩，快速循環(huán)等）的場合轉(zhuǎn)矩和需要高性能（低速大扭矩，快速循環(huán)等）的場合（drC菜單下的菜單下的UFt項應(yīng)設(shè)成項應(yīng)設(shè)成n）. 變轉(zhuǎn)矩變轉(zhuǎn)矩, 適用于平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載適用于

30、平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載 ( P). 特殊電機特殊電機,適用于特殊制造的電機，電機功率遠(yuǎn)小于變頻器功率或多電機并聯(lián)的應(yīng)用場合適用于特殊制造的電機，電機功率遠(yuǎn)小于變頻器功率或多電機并聯(lián)的應(yīng)用場合. 節(jié)能模式節(jié)能模式, 適于輕載情況下的恒轉(zhuǎn)矩或變轉(zhuǎn)矩應(yīng)用。自動根據(jù)負(fù)載降低電壓，從而減小電適于輕載情況下的恒轉(zhuǎn)矩或變轉(zhuǎn)矩應(yīng)用。自動根據(jù)負(fù)載降低電壓，從而減小電流流 ( nLd).Control modesSTIE / JV / June 2003 28 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 -性能與馬達(dá)控制性能與馬達(dá)控制 自整定自整定n由由 drC下的下的tUn參數(shù)管理參數(shù)管理n

31、測量電機定子阻抗，以優(yōu)化電機控制算法測量電機定子阻抗，以優(yōu)化電機控制算法n用于優(yōu)化低速時馬達(dá)控制的性能用于優(yōu)化低速時馬達(dá)控制的性能n可通過參數(shù)設(shè)置或預(yù)先分配的邏輯輸入端子激活此項功能可通過參數(shù)設(shè)置或預(yù)先分配的邏輯輸入端子激活此項功能 tUn = nO : 不執(zhí)行自調(diào)整不執(zhí)行自調(diào)整 (出廠設(shè)置出廠設(shè)置) tUn = YES : 以盡快的速度執(zhí)行自調(diào)整以盡快的速度執(zhí)行自調(diào)整 tUn = LI1 to LI6 : 在邏輯輸入從在邏輯輸入從01時執(zhí)行自調(diào)整功能時執(zhí)行自調(diào)整功能 tUn = rUn : 每次運行都進(jìn)行自調(diào)整每次運行都進(jìn)行自調(diào)整 tUn = POn :每次上電時執(zhí)行自調(diào)整功能每次上電時執(zhí)行

32、自調(diào)整功能n自調(diào)整過程可能持續(xù)幾分鐘，電機是不會旋轉(zhuǎn)的。當(dāng)顯示自調(diào)整過程可能持續(xù)幾分鐘，電機是不會旋轉(zhuǎn)的。當(dāng)顯示dOnE 或或nO時，自時，自調(diào)整結(jié)束調(diào)整結(jié)束STIE / JV / June 2003 29 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 -性能與馬達(dá)控制性能與馬達(dá)控制 力矩特性力矩特性n在無速度傳感器矢量控制模式下測得得典型力矩曲線在無速度傳感器矢量控制模式下測得得典型力矩曲線 最大值取決于變頻器得最大電流和電機額定電流之比最大值取決于變頻器得最大電流和電機額定電流之比 當(dāng)比例為當(dāng)比例為 150%時時,對小功率變頻器來說，輸出得最大力矩可以超過對小功

33、率變頻器來說，輸出得最大力矩可以超過 額定扭矩的額定扭矩的170% 當(dāng)比例為當(dāng)比例為 180% 最大扭矩將達(dá)到額定扭矩的最大扭矩將達(dá)到額定扭矩的 200% (持續(xù)持續(xù) 60s) 標(biāo)準(zhǔn)配置下的靜態(tài)速度精度在標(biāo)準(zhǔn)配置下的靜態(tài)速度精度在1%（相對于額定轉(zhuǎn)速）左右相對于額定轉(zhuǎn)速）左右1,7 Cn50HzTn40302010311.7 a 2 Tn50 / 60 Hz靜態(tài)過載力矩，靜態(tài)過載力矩，60SSTIE / JV / June 2003 30 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training1 -性能與馬達(dá)控制性能與馬達(dá)控制 熱保護(hù)熱保護(hù)n電機保護(hù)電機保護(hù) 測量電機的電流并計

34、算測量電機的電流并計算I2.t 適用于單電機，自帶風(fēng)扇冷卻的情形適用于單電機，自帶風(fēng)扇冷卻的情形 將將 Ith 設(shè)成電機的額定電流以優(yōu)化電機的熱保護(hù)設(shè)成電機的額定電流以優(yōu)化電機的熱保護(hù) 熱保護(hù)符合熱保護(hù)符合IEC 947-4, and NEMA ICS 2-222 考慮了電機的銅損和鐵損考慮了電機的銅損和鐵損 發(fā)熱超過發(fā)熱超過118%時報警時報警 OLF 報警可以被取消報警可以被取消(參數(shù)參數(shù) OLL)和復(fù)位和復(fù)位 當(dāng)使用溫度傳感器和其他形式的熱保護(hù)時，應(yīng)取消此功能當(dāng)使用溫度傳感器和其他形式的熱保護(hù)時，應(yīng)取消此功能n 變頻器保護(hù)變頻器保護(hù) 根據(jù)過載情況計算過熱情況根據(jù)過載情況計算過熱情況 發(fā)生

35、過熱時自動將開關(guān)頻率降至發(fā)生過熱時自動將開關(guān)頻率降至4 kHz 功率模塊內(nèi)集成了溫度傳感器，進(jìn)行強制熱保護(hù)功率模塊內(nèi)集成了溫度傳感器，進(jìn)行強制熱保護(hù) 當(dāng)變頻器過熱時報警當(dāng)變頻器過熱時報警OHFSTIE / JV / June 2003 31 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training參數(shù)設(shè)置和功能配置參數(shù)設(shè)置和功能配置Part 2STIE / JV / June 2003 32 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 菜單列表菜單列表nATV 31擁有擁有 8組菜單組菜單 : SEt: 設(shè)定設(shè)定 drC: 電機控制電機控制 I-O:

36、 輸入輸出配置輸入輸出配置 CtL: 命令命令 FUn: 功能功能 FLt: 故障故障 COM: 通訊通訊 SUP: 監(jiān)視監(jiān)視STIE / JV / June 2003 33 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 菜單的組織菜單的組織n菜單組織的風(fēng)格與菜單組織的風(fēng)格與TE的的ALTIVAR 系列保持一致系列保持一致: ENT 與與 ESC 用于進(jìn)入或退出菜單用于進(jìn)入或退出菜單 ENT 同時用于確認(rèn)菜單選擇或數(shù)值修改同時用于確認(rèn)菜單選擇或數(shù)值修改 , 和和k滾動菜單、參數(shù)項、修改參數(shù)數(shù)值滾動菜單、參數(shù)項、修改參數(shù)數(shù)值 閃爍顯示表示參數(shù)存儲閃爍顯示表示參數(shù)存儲n

37、滾動菜單滾動菜單 菜單首尾循環(huán)菜單首尾循環(huán)n縮略顯示縮略顯示 可配置需要顯示的參數(shù)可配置需要顯示的參數(shù) 簡化人機對話內(nèi)容簡化人機對話內(nèi)容 菜單菜單s 參數(shù)參數(shù)s AdjustmentsSTIE / JV / June 2003 34 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 電機頻率電機頻率 bFrn變頻器首次上電，在進(jìn)入菜單以前，標(biāo)準(zhǔn)電機的額定頻率變頻器首次上電，在進(jìn)入菜單以前，標(biāo)準(zhǔn)電機的額定頻率bFr = 50Hz 是第一個被是第一個被顯示的參數(shù)顯示的參數(shù)n如電機的額定頻率是如電機的額定頻率是60Hz (如如: 標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn) NEMA 60 Hz 電機），則電機

38、），則 bFr 必須設(shè)置為必須設(shè)置為 60Hzn參數(shù)參數(shù)bFr 還出現(xiàn)在還出現(xiàn)在drC， FrS 菜單下，菜單下，“電機額定頻率電機額定頻率”允許調(diào)節(jié)范圍為允許調(diào)節(jié)范圍為10 到到 500 HzbFr displaySTIE / JV / June 2003 35 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 - 設(shè)定菜單設(shè)定菜單 SEt 和馬達(dá)控制菜單和馬達(dá)控制菜單 drCn可以象設(shè)定可以象設(shè)定ATV28那樣設(shè)定那樣設(shè)定n如果出廠設(shè)置不能滿足應(yīng)用的要求，就必須改動設(shè)定菜單內(nèi)的某些參數(shù)，例如如果出廠設(shè)置不能滿足應(yīng)用的要求，就必須改動設(shè)定菜單內(nèi)的某些參數(shù)，例如: SE

39、t: ACC, ACC : 加減速斜坡加減速斜坡 HSP : 最高速度最高速度 ItH: 用于電機熱保護(hù)計算的電機額定電流用于電機熱保護(hù)計算的電機額定電流 等等等等.菜單菜單 drC: UnS :電機額定電流電機額定電流 nSP: 電機額定速度電機額定速度 tUn: 自整定自整定 UFt: 控制模式選擇控制模式選擇 等等等等.STIE / JV / June 2003 36 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 輸入輸出菜單輸入輸出菜單I-On可以設(shè)定可以設(shè)定I-O的輸入輸出信號形式，設(shè)定輸入輸出的比例，分配功能的輸入輸出信號形式，設(shè)定輸入輸出的比例，分配功

40、能 : tCC: 選擇選擇2線控制、線控制、3線控制或面板控制線控制或面板控制(ATV31.A) tCt: 選擇兩線控制情況下，輸入的形式：電平有效還是邊沿有效選擇兩線控制情況下，輸入的形式：電平有效還是邊沿有效 rr5: 選定一個邏輯輸入作為反轉(zhuǎn)控制選定一個邏輯輸入作為反轉(zhuǎn)控制 CrL3 和和 CrH3 : 設(shè)定設(shè)定AI3的輸入范圍，對應(yīng)的輸入范圍，對應(yīng)LSP,HSP 如如: 7 - 17 mA AOt: 將將AO設(shè)定為電壓輸出或電流輸出設(shè)定為電壓輸出或電流輸出: 0A: 0-20mA, 4A: 4-20mA, 10U: 0-10V dO: 分配分配AOV/AOC功能，如選擇邏輯輸出功能，模

41、擬輸出將自動設(shè)定為邏輯輸出功能，如選擇邏輯輸出功能，模擬輸出將自動設(shè)定為邏輯輸出 (如如: SrA: 設(shè)設(shè)定值到達(dá)定值到達(dá)) r1 和和 r2 : R1, R2 繼電器輸出功能分配繼電器輸出功能分配AI 3mASTIE / JV / June 2003 37 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 命令菜單命令菜單 CtLn由由CtL菜單下菜單下 LAC 參數(shù)選擇參數(shù)選擇3個級別的編程權(quán)限個級別的編程權(quán)限 :n第第 1級權(quán)限級權(quán)限 ( LAC = L1 ) (出廠設(shè)定出廠設(shè)定): 對大多數(shù)應(yīng)用來說，這一級權(quán)限提供的眾多參數(shù)對大多數(shù)應(yīng)用來說，這一級權(quán)限提供的眾多

42、參數(shù)和先進(jìn)功能已經(jīng)完全能滿足要求和先進(jìn)功能已經(jīng)完全能滿足要求: 能進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)功能，這些功能是能進(jìn)入標(biāo)準(zhǔn)功能，這些功能是ATV28也具備的。這保證了產(chǎn)品的兼容性和互換性也具備的。這保證了產(chǎn)品的兼容性和互換性. n第第 2級權(quán)限級權(quán)限 ( LAC = L2 ): 可進(jìn)入其他附加的功能可進(jìn)入其他附加的功能: 電動電位器，抱閘控制，第二電流限幅，電機切換，限位開關(guān)管理電動電位器，抱閘控制，第二電流限幅，電機切換，限位開關(guān)管理.n對第一級和第二級來說，串行通訊有更高的優(yōu)先級對第一級和第二級來說，串行通訊有更高的優(yōu)先級n第第3級權(quán)限級權(quán)限 ( LAC = L3 ): ATV31 的這一控制上的創(chuàng)新使的這一控

43、制上的創(chuàng)新使ATV31變成了一個功能提變成了一個功能提升了一個檔次的升了一個檔次的“先進(jìn)先進(jìn)”變頻器。變頻器。: 進(jìn)入開放而靈活的全新命令模式，進(jìn)入開放而靈活的全新命令模式， 可以為控制命令和給定值選擇不同的源?？梢詾榭刂泼詈徒o定值選擇不同的源。 可以在兩個控制命令通道和兩個設(shè)定值通道之間進(jìn)行切換?？刂泼钔ǖ篮驮O(shè)定值通道也可以可以在兩個控制命令通道和兩個設(shè)定值通道之間進(jìn)行切換?？刂泼钔ǖ篮驮O(shè)定值通道也可以組合在一起。組合在一起。STIE / JV / June 2003 38 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 - CtL 菜單菜單: 給定值設(shè)定給定

44、值設(shè)定 LAC = L1 和和 LAC = L2級權(quán)限級權(quán)限n設(shè)定值可來自多個設(shè)定值可來自多個信號源信號源: 模擬輸入，遠(yuǎn)程控制面板，通過邏輯輸入選擇的預(yù)置值，模擬輸入，遠(yuǎn)程控制面板，通過邏輯輸入選擇的預(yù)置值，PI調(diào)節(jié)器的輸出，點動值，串行通訊調(diào)節(jié)器的輸出，點動值，串行通訊，電動電位器，電動電位器n在在 LAC = L1 或或 L2時可選擇的給定值源時可選擇的給定值源: AI1 : 模擬輸入模擬輸入 AI1 (出廠設(shè)定中作為出廠設(shè)定中作為 Fr1通道的給定源通道的給定源) AI2 : 模擬輸入模擬輸入AI2 AI3 : 模擬輸入模擬輸入AI3 AIP : 面板上的電位器面板上的電位器 (ATV

45、31.A 中作為中作為Fr1通道的通道的出廠設(shè)定出廠設(shè)定) SP.: 16 個預(yù)置速度個預(yù)置速度 LFr : 從面板上設(shè)定的給定值從面板上設(shè)定的給定值 UPdt : 電動電位器，升降速由邏輯輸入完成電動電位器，升降速由邏輯輸入完成 UPdH : 電動電位器，升降速由面板上電動電位器，升降速由面板上 和和 鍵完成鍵完成n串行通訊給定值有優(yōu)先權(quán)串行通訊給定值有優(yōu)先權(quán) (Modbus, CANopen)Reference diagram level L1 et L2STIE / JV / June 2003 39 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 - CtL

46、菜單菜單: 控制命令設(shè)定控制命令設(shè)定 LAC = L1 和和 LAC = L2nRUN STOP FWD REV 命令可以來自不同的信號源命令可以來自不同的信號源: 邏輯輸入，本機鍵盤，遠(yuǎn)程控制面板，串行通訊邏輯輸入，本機鍵盤，遠(yuǎn)程控制面板，串行通訊n LAC = L1 或或 L2級時的命令源級時的命令源 : tCC(菜單菜單 I-O): 2C(2 線控制線控制), 3C (3 線控制線控制), LOC ATV31.A 面板上的面板上的RUN/STOP 鍵鍵 LCC (菜單菜單 CtL): YES : 遠(yuǎn)程控制面板上的鍵遠(yuǎn)程控制面板上的鍵 來自串行通訊來自串行通訊Modbus 或或 CANop

47、en的命令享有優(yōu)先權(quán)的命令享有優(yōu)先權(quán) FLO (菜單菜單 COM) 將控制權(quán)從通訊總線交還給端子、面板或遠(yuǎn)程面板。將控制權(quán)從通訊總線交還給端子、面板或遠(yuǎn)程面板。 PSt (菜單菜單 CtL) 面板或遠(yuǎn)程面板上的停止鍵享有優(yōu)先權(quán)。面板或遠(yuǎn)程面板上的停止鍵享有優(yōu)先權(quán)。Command diagram level L1 et L2STIE / JV / June 2003 40 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 - 菜單菜單 CtL : 設(shè)定值設(shè)定設(shè)定值設(shè)定 LAC = L3nLAC = L3 時可選擇的設(shè)定源時可選擇的設(shè)定源: AI1 : 模擬輸入模擬輸入 A

48、I1 (出廠設(shè)定中作為出廠設(shè)定中作為 Fr1通道的給定源通道的給定源) AI2 : 模擬輸入模擬輸入AI2 AI3 : 模擬輸入模擬輸入AI3 AIP : 面板上的電位器面板上的電位器 (ATV31.A 中作為中作為Fr1通道的通道的出廠設(shè)定出廠設(shè)定) SP.: 16 個預(yù)置速度個預(yù)置速度 LFr : 從面板上設(shè)定的給定值從面板上設(shè)定的給定值 UPdt : 電動電位器，升降速由邏輯輸入完成電動電位器，升降速由邏輯輸入完成 UPdH : 電動電位器，升降速由面板上電動電位器，升降速由面板上 和和 鍵完成鍵完成 Mdb : 來自來自 Modbus CAn : 來自來自 CANopenn 給定值給定

49、值切換切換: 菜單菜單 CtL下的下的 rFC 參數(shù)可以使給定值在兩個通道間進(jìn)行平滑的切換參數(shù)可以使給定值在兩個通道間進(jìn)行平滑的切換Reference diagram level L3STIE / JV / June 2003 41 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 - 菜單菜單 CtL : 控制命令設(shè)定控制命令設(shè)定 LAC = L3n可選的命令源與可選的命令源與 LAC = L1 ou L2時一樣時一樣 邏輯輸入，本機鍵盤，遠(yuǎn)程控制面板，串行通訊邏輯輸入，本機鍵盤，遠(yuǎn)程控制面板，串行通訊n LAC = L3 允許控制命令和設(shè)定值之間不同的組合允許控制命

50、令和設(shè)定值之間不同的組合 由菜單由菜單 CtL下的下的 CHCF參數(shù)決定參數(shù)決定n CHCF = SIM (出廠設(shè)定): 設(shè)定值通道和控制命令通道聯(lián)系在一起設(shè)定值通道和控制命令通道聯(lián)系在一起n設(shè)定命令的源決定控制命令的源設(shè)定命令的源決定控制命令的源 rFC 參數(shù)將同時切換設(shè)定源和控制命令源參數(shù)將同時切換設(shè)定源和控制命令源nCHCF = SEP : 設(shè)定值通道和控制命令通道分開設(shè)定值通道和控制命令通道分開 設(shè)定值通道由設(shè)定值通道由Fr1 和和 Fr2 進(jìn)行選擇，由進(jìn)行選擇，由rFC參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換 設(shè)定值通道由設(shè)定值通道由cd1 和和 cd2 進(jìn)行選擇，由進(jìn)行選擇，由ccs參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換參

51、數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換Command diagram level L3 SIMCommand diagram level L3 SEPSTIE / JV / June 2003 42 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 功能功能菜單菜單 FUnnATV31的應(yīng)用功能的應(yīng)用功能n編程方式與編程方式與 ATV11一樣一樣: 先選擇功能，再選擇邏輯輸入端子先選擇功能，再選擇邏輯輸入端子 例如例如: 菜單菜單 Funsub-菜單菜單 預(yù)置速度預(yù)置速度PSS- PS2: 2 個預(yù)置速度個預(yù)置速度 LI3: 選擇選擇LI3執(zhí)行此功能執(zhí)行此功能n為邏輯輸入選擇多個功能為邏輯輸入選擇

52、多個功能 可以由一個邏輯輸入同時執(zhí)行多個功能可以由一個邏輯輸入同時執(zhí)行多個功能 如：將如：將LI4同時設(shè)為斜坡切換和反轉(zhuǎn)同時設(shè)為斜坡切換和反轉(zhuǎn) (rPS, 菜單菜單 FUn) (rrS , 菜單菜單 I-O) ) STIE / JV / June 2003 43 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 故障故障菜單菜單 FLtn菜單菜單 FLt下主要設(shè)定和調(diào)整內(nèi)容下主要設(shè)定和調(diào)整內(nèi)容 : Atr= YES: 故障消失后自動重起，以故障消失后自動重起，以1, 5, 10s, 然后然后1分鐘的間隔嘗試重起分鐘的間隔嘗試重起 tAr: 設(shè)置重起嘗試持續(xù)的時間設(shè)置重起

53、嘗試持續(xù)的時間 (從從5分鐘到分鐘到3小時，或無限）小時，或無限） rSF: 以邏輯輸入作為故障復(fù)位以邏輯輸入作為故障復(fù)位 FLr: 飛車起動飛車起動 EtF: 外部故障外部故障 OHL: 取消變頻器過載報警取消變頻器過載報警OHF OLL: 取消電機過載報警取消電機過載報警OLF SLL: 取消取消Modbus 故障故障SLF StP: 電源消失時受控停車，利用機械慣性使電源維持盡量長的時間電源消失時受控停車，利用機械慣性使電源維持盡量長的時間 InH: 取消報警取消報警 rPr: 使用時間清零使用時間清零 etc.n故障時的停車模式故障時的停車模式: YES: 自由停車自由停車, LFF:

54、 降至由此設(shè)定的速度降至由此設(shè)定的速度 (參數(shù)參數(shù) LFF ) rLS: 保持故障發(fā)生前的速度保持故障發(fā)生前的速度 rMP: 以斜坡速度減速以斜坡速度減速, FSt: 快速停止快速停止STIE / JV / June 2003 44 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 監(jiān)視監(jiān)視菜單菜單 SUPn通過通過SUP 菜單的子菜單菜單的子菜單 LIF- 和和 AIF- 可以顯示分配給邏輯和模擬輸入的功能可以顯示分配給邏輯和模擬輸入的功能n通過通過 子子-菜單菜單 LIF-下的下的 LIS參數(shù)，可以顯示邏輯輸入的值參數(shù)，可以顯示邏輯輸入的值STIE / JV / J

55、une 2003 45 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 應(yīng)用功能應(yīng)用功能nATV 31比比ATV28擁有更多功能擁有更多功能 (50 ： 36) ，同時又保持簡單易用的風(fēng)格同時又保持簡單易用的風(fēng)格n基本的功能和革新基本的功能和革新: 電機切換（電機切換（2套電機參數(shù)）套電機參數(shù)） 電動電位器（電動電位器（+/- speed） 16預(yù)置速度預(yù)置速度 抱閘控制抱閘控制 限位開關(guān)管理限位開關(guān)管理 PI 調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器 使用遠(yuǎn)程控制面板上載和下載參數(shù)使用遠(yuǎn)程控制面板上載和下載參數(shù) 存儲設(shè)定和調(diào)整參數(shù)存儲設(shè)定和調(diào)整參數(shù) 用密碼保護(hù)設(shè)定內(nèi)容用密碼保護(hù)設(shè)定內(nèi)容 外部故

56、障亦可停止變頻器外部故障亦可停止變頻器 雙電流限幅雙電流限幅 直流電流注入直流電流注入 擺頻功能擺頻功能 (紡機專用產(chǎn)品系列紡機專用產(chǎn)品系列)STIE / JV / June 2003 46 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 電機切換電機切換2套電機參數(shù)套電機參數(shù)n可以在可以在2套電機參數(shù)之間進(jìn)行切換套電機參數(shù)之間進(jìn)行切換: CHP參數(shù)參數(shù) (菜單菜單 FUn, 子子-菜單菜單 CHP-) 在在L2 或或 L3級權(quán)限進(jìn)入級權(quán)限進(jìn)入 L2級權(quán)限進(jìn)入的情況下，由邏輯輸入切換級權(quán)限進(jìn)入的情況下，由邏輯輸入切換 , L3級權(quán)限進(jìn)入的情況下，加上由通訊總線信號級權(quán)

57、限進(jìn)入的情況下，加上由通訊總線信號進(jìn)行切換的內(nèi)容進(jìn)行切換的內(nèi)容n馬達(dá)參數(shù)切換馬達(dá)參數(shù)切換: UnS2: 額定電壓額定電壓, FrS2: 額定頻率額定頻率, nCr2: 額定電流額定電流, nSP2: 額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速, COS2: 功率因數(shù)功率因數(shù), UFt2: 控制模式控制模式, UFr2: RI 補償補償, FLG2: 頻率環(huán)增益頻率環(huán)增益, StA2: 頻率環(huán)穩(wěn)定度頻率環(huán)穩(wěn)定度,SLP2: 滑差補償滑差補償n其他技術(shù)規(guī)格其他技術(shù)規(guī)格: 熱保護(hù)不起作用，外部應(yīng)有熱保護(hù)措施熱保護(hù)不起作用，外部應(yīng)有熱保護(hù)措施 對第二個電機不做自調(diào)整對第二個電機不做自調(diào)整 僅在變頻器不運行的條件下，才允許參數(shù)的

58、切換僅在變頻器不運行的條件下，才允許參數(shù)的切換STIE / JV / June 2003 47 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 電動電位器電動電位器+/- SPEEDn可以步進(jìn)的方式升速或減速可以步進(jìn)的方式升速或減速 LAC = L2 或或 L3 時允許進(jìn)入時允許進(jìn)入: FUn (sub-菜單菜單 Upd- ) CtL (Fr1 and Fr2)n控制菜單控制菜單: 可以由邏輯輸入可以由邏輯輸入(Updt)執(zhí)行此功能，可以單輸入或雙輸入。執(zhí)行此功能，可以單輸入或雙輸入。由參數(shù)由參數(shù) USP 和和 dSP分配邏分配邏輯功能端子輯功能端子 由面板或遠(yuǎn)程面板

59、上的由面板或遠(yuǎn)程面板上的 和和 鍵執(zhí)行此功能鍵執(zhí)行此功能 (UpdH)n其他其他: 最高速度取決于最高速度取決于 HSP 與與3線控制不兼容線控制不兼容 設(shè)定值記憶模式由參數(shù)設(shè)定值記憶模式由參數(shù)Str設(shè)定設(shè)定: nO: 不存儲不存儲 (出廠設(shè)定出廠設(shè)定) rAM: 存在存在 RAM中中 EEP: 存儲在存儲在 EEPROMSTIE / JV / June 2003 48 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 預(yù)置速度預(yù)置速度n 2, 4, 8, 或或 16 個速度預(yù)置值，由邏輯輸入的組合進(jìn)行選擇個速度預(yù)置值，由邏輯輸入的組合進(jìn)行選擇: L1 或或 L2權(quán)限下

60、，可分配權(quán)限下，可分配1, 2, 3, 或或 4 個邏輯輸入（個邏輯輸入（ 菜單菜單 FUn 進(jìn)行分配）進(jìn)行分配） 或或 在在L3權(quán)限下，由通訊總線信號進(jìn)行選擇權(quán)限下，由通訊總線信號進(jìn)行選擇n 預(yù)置值的調(diào)整預(yù)置值的調(diào)整: 由由菜單菜單 FUn (子子-菜單菜單 PSS- ) 中的中的SP2 至至 SP16 參數(shù)進(jìn)行調(diào)整參數(shù)進(jìn)行調(diào)整 上述參數(shù)只有當(dāng)功能被選擇后才會出現(xiàn)在菜單表中上述參數(shù)只有當(dāng)功能被選擇后才會出現(xiàn)在菜單表中STIE / JV / June 2003 49 / 60 ( 87 )ATV31 Technical Training2 機械抱閘控制機械抱閘控制n可以由變頻器進(jìn)行機械抱閘的控