《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》10 鏈傳動(dòng)

1、10.1 概述10.2 鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)10.3 鏈傳動(dòng)的工作情況分析10.4 鏈傳動(dòng)的合理布置和潤(rùn)滑10.5 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算與實(shí)例分析第10章 鏈傳動(dòng)一、鏈傳動(dòng)的組成一、鏈傳動(dòng)的組成1、組成：主動(dòng)輪、組成：主動(dòng)輪鏈鏈從動(dòng)輪從動(dòng)輪2、工作：鏈傳動(dòng)是依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。、工作：鏈傳動(dòng)是依靠鏈輪輪齒與鏈節(jié)的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。傳動(dòng)鏈：滾子鏈傳動(dòng)鏈：滾子鏈 齒形鏈齒形鏈起重鏈起重鏈曳引鏈曳引鏈10.1 概述概述二、鏈傳動(dòng)的類型二、鏈傳動(dòng)的類型 1、優(yōu)點(diǎn)、優(yōu)點(diǎn) 平均傳動(dòng)比恒定；平均傳動(dòng)比恒定； 嚙合傳動(dòng)，工作可靠嚙合傳動(dòng)，工作可靠無(wú)彈滑、打滑。；無(wú)彈滑、打滑。； 結(jié)構(gòu)緊

2、湊，承載能力高，對(duì)軸的作用力小；結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力高，對(duì)軸的作用力小； 適應(yīng)遠(yuǎn)距離、惡劣環(huán)境（油污、灰塵、高溫）。適應(yīng)遠(yuǎn)距離、惡劣環(huán)境（油污、灰塵、高溫）。 2、缺點(diǎn)、缺點(diǎn) 瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，高速時(shí)有噪聲；瞬時(shí)傳動(dòng)比不恒定，高速時(shí)有噪聲； 不適合于載荷波動(dòng)大，急速正反向傳動(dòng)；不適合于載荷波動(dòng)大，急速正反向傳動(dòng)； 只限于平行軸傳動(dòng)。只限于平行軸傳動(dòng)。 3、鏈傳動(dòng)應(yīng)用：、鏈傳動(dòng)應(yīng)用： 適于兩軸相距較遠(yuǎn)、工作條件惡劣等、中低速傳動(dòng)適于兩軸相距較遠(yuǎn)、工作條件惡劣等、中低速傳動(dòng) 傳動(dòng)比傳動(dòng)比8，P100KW，V12-15m/s 農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)械、石油機(jī)械、采礦、起重、金屬切削機(jī)床、摩托農(nóng)業(yè)機(jī)械、建筑機(jī)

3、械、石油機(jī)械、采礦、起重、金屬切削機(jī)床、摩托 車、自行車等。車、自行車等。三、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用三、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用10.1 概述概述10.2 鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈?zhǔn)怯蓾L子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板和外鏈板組成；滾子鏈?zhǔn)怯蓾L子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板和外鏈板組成；內(nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與銷軸之間為過(guò)盈聯(lián)接；內(nèi)鏈板與套筒之間、外鏈板與銷軸之間為過(guò)盈聯(lián)接；滾子與套筒之間、套筒與銷軸之間均為間隙配合。滾子與套筒之間、套筒與銷軸之間均為間隙配合。滾子鏈有單排鏈、雙排鏈、多排鏈（排數(shù)不宜過(guò)多一般不超過(guò)滾子鏈有單排鏈、雙排鏈、多排鏈（排數(shù)不宜過(guò)多一般不超過(guò)4排）排）一、滾子鏈的結(jié)構(gòu)一、滾子

4、鏈的結(jié)構(gòu)單排滾子鏈單排滾子鏈雙排滾子鏈雙排滾子鏈鏈條的接頭處的固定形式有：鏈條的接頭處的固定形式有：10.2 鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)鏈節(jié)數(shù)一般情況下最好用偶數(shù)節(jié)，避免使用奇數(shù)節(jié)。鏈節(jié)數(shù)一般情況下最好用偶數(shù)節(jié)，避免使用奇數(shù)節(jié)。二、二、 滾子鏈的標(biāo)準(zhǔn)滾子鏈的標(biāo)準(zhǔn)1、滾子鏈的基本參數(shù)、滾子鏈的基本參數(shù) (表表10.1)2、套筒滾子鏈的標(biāo)記、套筒滾子鏈的標(biāo)記10.2 鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)（1）鏈節(jié)距）鏈節(jié)距p鏈傳動(dòng)基本參數(shù)，鏈傳動(dòng)基本參數(shù)，p越大，承載能力越強(qiáng)；越大，承載能力越強(qiáng)；（2）滾子直徑）滾子直徑d（3）內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬）內(nèi)鏈節(jié)內(nèi)寬b1（4）多排鏈排距）多排鏈排距pt鏈

5、號(hào)鏈號(hào)排數(shù)鏈節(jié)數(shù)排數(shù)鏈節(jié)數(shù) 國(guó)標(biāo)號(hào)國(guó)標(biāo)號(hào)08A180 GB/T 12432006u 滾子鏈的規(guī)格滾子鏈的規(guī)格 規(guī)格：規(guī)格：A、B兩個(gè)系列，以節(jié)距規(guī)定鏈號(hào)，鏈號(hào)數(shù)乘以兩個(gè)系列，以節(jié)距規(guī)定鏈號(hào)，鏈號(hào)數(shù)乘以25.4/16mm為節(jié)距值為節(jié)距值 10.2 鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)表表10.1 A系列套筒滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸（系列套筒滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸（GB/T 1243-2006) )三、滾子鏈鏈輪三、滾子鏈鏈輪(1)基本要求：基本要求：鏈條順利嚙入、退出；鏈條順利嚙入、退出； 加工方便、受力均勻、加工方便、受力均勻、不易脫鏈；不易脫鏈；1、鏈輪齒形、鏈輪齒形( (2) )齒形齒形端面

6、齒形端面齒形三圓弧、一直線三圓弧、一直線 軸面齒形軸面齒形圓弧、直線組合圓弧、直線組合 10.2 鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)2、主要幾何尺寸、主要幾何尺寸1 1）分度圓直徑）分度圓直徑 d dzpdo180sin10.2 鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)2 2）齒頂圓直徑）齒頂圓直徑 d da ao180(0.54tan)adpcz3 3）齒根圓圓直徑）齒根圓圓直徑 d df f1fddd 鏈輪的結(jié)構(gòu)如上圖。鏈輪的直徑小時(shí)通常制成實(shí)心式，直徑較大時(shí)制鏈輪的結(jié)構(gòu)如上圖。鏈輪的直徑小時(shí)通常制成實(shí)心式，直徑較大時(shí)制成孔板式，直徑很大時(shí)，制成組合式。成孔板式，直徑很大時(shí)，制成組合式。3、

7、鏈輪的結(jié)構(gòu)、鏈輪的結(jié)構(gòu)10.2 鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)表表10 - 2 10 - 2 鏈輪材料及齒面硬度鏈輪材料及齒面硬度 鏈輪輪齒應(yīng)有足夠的接觸強(qiáng)度和耐磨性，小鏈輪的材料應(yīng)優(yōu)于大鏈輪，鏈輪輪齒應(yīng)有足夠的接觸強(qiáng)度和耐磨性，小鏈輪的材料應(yīng)優(yōu)于大鏈輪，4 4、鏈輪材料、鏈輪材料10.2 鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)鏈傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)10.3 鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)的工作情況分析一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性鏈的平均速度為：鏈的平均速度為：1000601000602211pnzpnzv鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)為：鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)為：1221zznni1、平均傳動(dòng)比、平均傳動(dòng)比設(shè)：主

8、動(dòng)邊處于水平位置，主動(dòng)輪上設(shè)：主動(dòng)邊處于水平位置，主動(dòng)輪上A A點(diǎn)速度點(diǎn)速度11rvA 上下鏈速上下鏈速水平鏈速水平鏈速 sinsin coscos1111 rvvrvvvAAA2 2、瞬時(shí)傳動(dòng)比、瞬時(shí)傳動(dòng)比瞬時(shí)瞬時(shí)i10.3 鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)的工作情況分析11360z 單單個(gè)個(gè)鏈鏈節(jié)節(jié)對(duì)對(duì)應(yīng)應(yīng)中中心心角角：鏈鏈速速變變化化規(guī)規(guī)律律：maxmaxminmaxmin11v 0 v vvvv v20 2 ：鉛鉛垂垂速速度度：水水平平速速度度：銷銷軸軸位位置置角角 coscoscoscos12212211rrirrv 瞬瞬時(shí)時(shí)瞬瞬時(shí)時(shí)傳傳動(dòng)動(dòng)比比：瞬瞬時(shí)時(shí)鏈鏈速速：121(1),(2)(3

9、) Cvipz瞬 時(shí)結(jié) 論 ：即 使鏈 速 對(duì) 應(yīng) 一 個(gè) 鏈 節(jié) 周 期 性 變 化從 動(dòng) 輪 角 速 度與 水 平 鏈 速 同 周 期 波 動(dòng)不 恒 定 ，大 （大 、 小 ） 速 度 波 動(dòng) 大 ，高 速 時(shí) 選 小 節(jié) 距 鏈 。10.3 鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)的工作情況分析二、鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷二、鏈傳動(dòng)的動(dòng)載荷1、鏈速波動(dòng)引起動(dòng)載、鏈速波動(dòng)引起動(dòng)載2、從動(dòng)輪角速度波動(dòng)引起動(dòng)載、從動(dòng)輪角速度波動(dòng)引起動(dòng)載3、鏈條與鏈輪繞入沖擊、鏈條與鏈輪繞入沖擊三、鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)三、鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)鏈傳動(dòng)的固有屬性鏈傳動(dòng)的固有屬性多邊形效應(yīng)：鏈與輪嚙合呈正多邊形運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致鏈速及瞬時(shí)傳動(dòng)比多邊形效

10、應(yīng)：鏈與輪嚙合呈正多邊形運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致鏈速及瞬時(shí)傳動(dòng)比 周期變化，引起動(dòng)載、沖擊。周期變化，引起動(dòng)載、沖擊。影響因素：影響因素： p p大、大、z z少、少、v v大，多邊形效應(yīng)明顯大，多邊形效應(yīng)明顯10.3 鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)在安裝時(shí)，應(yīng)使鏈條受到一定的張緊力，張緊的目的主要是使松鏈傳動(dòng)在安裝時(shí)，應(yīng)使鏈條受到一定的張緊力，張緊的目的主要是使松邊不致過(guò)松，以免影響鏈條正常退出嚙合和產(chǎn)生振動(dòng)、跳齒或脫鏈現(xiàn)象。邊不致過(guò)松，以免影響鏈條正常退出嚙合和產(chǎn)生振動(dòng)、跳齒或脫鏈現(xiàn)象。 1、工作拉力、工作拉力F1 ：作用于鏈條緊邊上。：作用于鏈條緊邊上。11000PFv2、離心拉力、離

11、心拉力F2 ：作用于整個(gè)鏈條上。：作用于整個(gè)鏈條上。22Fqv P 為傳遞的功率（為傳遞的功率（kW)； v為鏈速為鏈速(m/s)； q為單位長(zhǎng)度鏈條的質(zhì)量為單位長(zhǎng)度鏈條的質(zhì)量(kg/m)。 四、鏈傳動(dòng)的受力分析四、鏈傳動(dòng)的受力分析10.3 鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)的工作情況分析3、懸垂拉力、懸垂拉力F3 ：由鏈條的自重產(chǎn)生的垂度拉力作用于整個(gè)鏈條上。：由鏈條的自重產(chǎn)生的垂度拉力作用于整個(gè)鏈條上。31248fqga aqgaFK qgaffa10.3 鏈傳動(dòng)的工作情況分析鏈傳動(dòng)的工作情況分析f鏈條垂度，鏈條垂度，mm，一般推薦，一般推薦f(0.0150.02)a；a中心距，中心距，mm；Kf

12、垂度系數(shù)；垂度系數(shù)； 當(dāng)取當(dāng)取f/a0.02時(shí)，時(shí)， Kf6.2518fKfa（1）水平傳動(dòng)時(shí)：）水平傳動(dòng)時(shí)：（2）傾斜傳動(dòng)時(shí)：）傾斜傳動(dòng)時(shí)：Kf值查表值查表12.3（P173）10.4 鏈傳動(dòng)合理布置和潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)合理布置和潤(rùn)滑一、一、 鏈傳動(dòng)的布置（鏈傳動(dòng)的布置（1）一、一、 鏈傳動(dòng)的布置（鏈傳動(dòng)的布置（2）10.4 鏈傳動(dòng)合理布置和潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)合理布置和潤(rùn)滑一、鏈傳動(dòng)的布置（一、鏈傳動(dòng)的布置（3）10.4 鏈傳動(dòng)合理布置和潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)合理布置和潤(rùn)滑二、二、 鏈傳動(dòng)的張緊鏈傳動(dòng)的張緊彈簧自動(dòng)張緊 重力自動(dòng)張緊托架自動(dòng)張緊張緊輪定期張緊10.4 鏈傳動(dòng)合理布置和潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)合理布置和潤(rùn)滑三、三、 鏈

13、傳動(dòng)的潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑潤(rùn)滑油推薦采用牌號(hào)為：潤(rùn)滑油推薦采用牌號(hào)為：L-AN32、L-AN46、L-AN68等全損耗系統(tǒng)用油。等全損耗系統(tǒng)用油。對(duì)于開(kāi)式及重載低速傳動(dòng)，可在潤(rùn)滑油中加入對(duì)于開(kāi)式及重載低速傳動(dòng)，可在潤(rùn)滑油中加入MoS2、WS2等添加劑。等添加劑。對(duì)于不便采用潤(rùn)滑油的場(chǎng)合，允許涂抹潤(rùn)滑脂，但應(yīng)定期清洗與涂抹。對(duì)于不便采用潤(rùn)滑油的場(chǎng)合，允許涂抹潤(rùn)滑脂，但應(yīng)定期清洗與涂抹。良好的潤(rùn)滑可緩和沖擊、減輕磨損、延長(zhǎng)鏈條的使用壽命。良好的潤(rùn)滑可緩和沖擊、減輕磨損、延長(zhǎng)鏈條的使用壽命。鏈傳動(dòng)中銷軸與套筒之間產(chǎn)生磨損，鏈節(jié)就會(huì)伸長(zhǎng)，這是影響鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)中銷軸與套筒之間產(chǎn)生磨損，鏈節(jié)就會(huì)伸長(zhǎng)，這是影響

14、鏈傳動(dòng)壽命的最主要因素。因而，潤(rùn)滑是延長(zhǎng)鏈傳動(dòng)壽命的最有效的方法。潤(rùn)滑壽命的最主要因素。因而，潤(rùn)滑是延長(zhǎng)鏈傳動(dòng)壽命的最有效的方法。潤(rùn)滑的作用對(duì)高速重載的鏈傳動(dòng)尤為重要。的作用對(duì)高速重載的鏈傳動(dòng)尤為重要。 鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑對(duì)鏈傳動(dòng)的工作能力和壽命有重要影響。必須按推薦的鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑對(duì)鏈傳動(dòng)的工作能力和壽命有重要影響。必須按推薦的方式進(jìn)行潤(rùn)滑方式進(jìn)行潤(rùn)滑。推薦的潤(rùn)滑方式10.4 鏈傳動(dòng)合理布置和潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)合理布置和潤(rùn)滑10.4 鏈傳動(dòng)合理布置和潤(rùn)滑鏈傳動(dòng)合理布置和潤(rùn)滑10.5 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算與實(shí)例分析滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算與實(shí)例分析一、鏈傳動(dòng)的失效形式一、鏈傳動(dòng)的失效形式1)疲勞破壞疲勞破壞鏈板鏈

15、板2)鉸鏈磨損鉸鏈磨損節(jié)距增大節(jié)距增大(脫鏈脫鏈)3)沖擊疲勞破壞沖擊疲勞破壞套筒與滾子套筒與滾子4)鉸鏈膠合鉸鏈膠合高速或潤(rùn)滑不良高速或潤(rùn)滑不良5)過(guò)載斷裂過(guò)載斷裂低速重載低速重載失效圖例失效圖例二、二、 設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則設(shè)計(jì)計(jì)算準(zhǔn)則 1、鏈速、鏈速v0.6m/s（中低速鏈傳動(dòng)）（中低速鏈傳動(dòng)） 主要失效形式為疲勞破壞，故設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為單排鏈條傳遞的功率值主要失效形式為疲勞破壞，故設(shè)計(jì)準(zhǔn)則為單排鏈條傳遞的功率值 Pc（計(jì)算功率）應(yīng)小于許用功率。（計(jì)算功率）應(yīng)小于許用功率。0ccAPPPK P2、鏈速、鏈速v0.6m/s（低速傳動(dòng)）（低速傳動(dòng)） 主要失效形式為鏈條的過(guò)載拉斷，因此應(yīng)進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算，即主

16、要失效形式為鏈條的過(guò)載拉斷，因此應(yīng)進(jìn)行靜強(qiáng)度計(jì)算，即lim134 8pAz FSKFF10.5 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算與實(shí)例分析滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算與實(shí)例分析KA工作情況系數(shù)，載荷平穩(wěn)取工作情況系數(shù)，載荷平穩(wěn)取1，中等沖擊取，中等沖擊取1.3，較大沖擊取，較大沖擊取1.5三、單排滾子鏈傳遞的功率三、單排滾子鏈傳遞的功率10.5 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算與實(shí)例分析滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算與實(shí)例分析1、鏈傳動(dòng)的極限功率曲線、鏈傳動(dòng)的極限功率曲線10.5 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算與實(shí)例分析滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算與實(shí)例分析在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中，在現(xiàn)實(shí)當(dāng)中，P0不能作為不能作為P，因而需要對(duì)，因而需要對(duì)P0進(jìn)行修正，即根據(jù)鏈傳動(dòng)

17、的進(jìn)行修正，即根據(jù)鏈傳動(dòng)的工作情況、主動(dòng)輪齒數(shù)和鏈條排數(shù)，將鏈傳動(dòng)所傳遞的功率工作情況、主動(dòng)輪齒數(shù)和鏈條排數(shù)，將鏈傳動(dòng)所傳遞的功率P修正為當(dāng)量的修正為當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率單排鏈的計(jì)算功率 0PKKPKPMZAc2、鏈傳動(dòng)的額定功率曲線、鏈傳動(dòng)的額定功率曲線限制鏈傳動(dòng)的實(shí)際工作能力限制鏈傳動(dòng)的實(shí)際工作能力 實(shí)驗(yàn)條件：?jiǎn)瘟?，水平布置，載荷平穩(wěn)，無(wú)沖擊；實(shí)驗(yàn)條件：?jiǎn)瘟?，水平布置，載荷平穩(wěn)，無(wú)沖擊； Z1=19，鏈長(zhǎng)，鏈長(zhǎng)100節(jié)節(jié), 預(yù)期壽命預(yù)期壽命15000h； 環(huán)境清潔，合適潤(rùn)滑，環(huán)境溫度環(huán)境清潔，合適潤(rùn)滑，環(huán)境溫度-5+700之間之間Kz為小鏈輪齒數(shù)系數(shù)。（參見(jiàn)表為小鏈輪齒數(shù)系數(shù)。（參見(jiàn)表1

18、0.3，P176）式中：式中： KA為鏈傳動(dòng)的工作情況系數(shù)。為鏈傳動(dòng)的工作情況系數(shù)。KP為多排鏈系數(shù)。為多排鏈系數(shù)。10.5 滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算與實(shí)例分析滾子鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算與實(shí)例分析圖圖10.11 單排滾子鏈額定功率曲線（單排滾子鏈額定功率曲線（v0.6m/s）四、鏈傳動(dòng)主要參數(shù)的選擇四、鏈傳動(dòng)主要參數(shù)的選擇4.鏈的節(jié)距和排數(shù)鏈的節(jié)距和排數(shù)在滿足承載能力的前提下，盡量選用較小節(jié)距的單排鏈，當(dāng)在高速在滿足承載能力的前提下，盡量選用較小節(jié)距的單排鏈，當(dāng)在高速大功率時(shí)，可選用小節(jié)距的多排鏈。大功率時(shí)，可選用小節(jié)距的多排鏈。 2. 2.鏈輪齒數(shù)鏈輪齒數(shù) 為保證傳動(dòng)平穩(wěn)，減少?zèng)_擊和動(dòng)載荷，小鏈輪齒數(shù)不宜過(guò)小，大為保證傳動(dòng)平穩(wěn)，減少?zèng)_擊和動(dòng)載荷，小鏈輪齒數(shù)不宜過(guò)小，大鏈輪齒數(shù)鏈輪齒數(shù)z2=iz1，不宜過(guò)多，通常，不宜過(guò)多，通常z2120 3.鏈速鏈速v 一般