集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)

1、1.5 1.5 集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)n集裝箱吊具n岸邊集裝箱起重機(jī)n集裝箱龍門(mén)起重機(jī)n集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)n其他集裝箱裝卸設(shè)備荷蘭鹿特丹港自動(dòng)化碼頭荷蘭鹿特丹港自動(dòng)化碼頭巴拿馬運(yùn)河巴拿馬運(yùn)河巴拿馬運(yùn)河地理位置巴拿馬運(yùn)河地理位置巴拿馬運(yùn)河示意圖巴拿馬運(yùn)河示意圖巴拿馬運(yùn)河衛(wèi)星圖巴拿馬運(yùn)河衛(wèi)星圖大西洋端的加通閘，為三段式船閘，遠(yuǎn)方為加通湖大西洋端的加通閘，為三段式船閘，遠(yuǎn)方為加通湖 集裝箱船集裝箱船碼頭前沿集裝箱裝碼頭前沿集裝箱裝卸機(jī)械：岸橋卸機(jī)械：岸橋碼頭前沿碼頭前沿集卡集卡(直接方式直接方式)拆裝箱庫(kù)拆裝箱庫(kù)堆場(chǎng)堆場(chǎng)集卡或鐵路列車集卡或鐵路列車堆場(chǎng)堆場(chǎng)集裝箱裝卸機(jī)械集裝箱

2、裝卸機(jī)械：輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī) 水平運(yùn)輸水平運(yùn)輸機(jī)械：跨運(yùn)車機(jī)械：跨運(yùn)車 港口集裝箱操作流程港口集裝箱操作流程集裝箱吊具分類集裝箱吊具分類一、集裝箱吊具一、集裝箱吊具直接吊裝式吊具直接吊裝式吊具n將起吊將起吊20ft20ft集裝箱的專用吊具，或者起吊集裝箱的專用吊具，或者起吊40ft40ft集裝箱的集裝箱的專用吊具，專用吊具，直接懸掛直接懸掛在起升鋼絲繩上，在起升鋼絲繩上，液壓裝置裝設(shè)在液壓裝置裝設(shè)在吊具上吊具上，通過(guò)旋鎖機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鎖，與集裝箱的角配件連，通過(guò)旋鎖機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鎖，與集裝箱的角配件連接或者松脫。接或者松脫。n結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、只適用于起吊一定尺寸的集裝箱。結(jié)

3、構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、只適用于起吊一定尺寸的集裝箱。對(duì)不同尺寸的集裝箱必須更換吊具。對(duì)不同尺寸的集裝箱必須更換吊具。吊梁式吊具（可更換吊具）吊梁式吊具（可更換吊具）n將專門(mén)制作的將專門(mén)制作的吊梁吊梁懸掛在起升鋼絲繩上，當(dāng)起吊懸掛在起升鋼絲繩上，當(dāng)起吊20ft20ft集集裝箱時(shí)，將裝箱時(shí)，將20ft20ft專用吊具與吊梁連接，起吊專用吊具與吊梁連接，起吊40ft40ft集裝箱集裝箱時(shí)，則將時(shí)，則將40ft40ft專用吊具與吊梁連接，專用吊具與吊梁連接，液壓裝置液壓裝置分別裝設(shè)分別裝設(shè)在在20ft20ft或或40ft40ft專用吊具專用吊具上。上。n這種吊具更換起來(lái)比直接吊裝式吊具較為容易，但較重。這種

4、吊具更換起來(lái)比直接吊裝式吊具較為容易，但較重。組合式吊具（主從式吊具）組合式吊具（主從式吊具）n組合式吊具的基本吊具為組合式吊具的基本吊具為20ft20ft集裝箱專用吊具，可起吊集裝箱專用吊具，可起吊20ft20ft集裝箱，集裝箱，液壓裝置裝設(shè)在基本吊具液壓裝置裝設(shè)在基本吊具上。上。n當(dāng)需要起吊當(dāng)需要起吊40ft40ft集裝箱時(shí)，則將集裝箱時(shí)，則將40ft40ft集裝箱專用吊具的角配件（與集裝箱專用吊具的角配件（與集裝箱角配件相同）與集裝箱角配件相同）與20ft20ft集裝箱專用吊具的旋鎖連接。集裝箱專用吊具的旋鎖連接。n40ft40ft專用吊具的旋鎖機(jī)構(gòu)由裝設(shè)在專用吊具的旋鎖機(jī)構(gòu)由裝設(shè)在20

5、ft20ft專用吊具上的液壓裝置驅(qū)動(dòng)。專用吊具上的液壓裝置驅(qū)動(dòng)。 組合式吊具組合式吊具伸縮式吊具伸縮式吊具n為適應(yīng)集裝箱的不同尺寸要為適應(yīng)集裝箱的不同尺寸要求，可以進(jìn)行長(zhǎng)短伸縮的一求，可以進(jìn)行長(zhǎng)短伸縮的一種吊具。種吊具。n變換時(shí)間短（變換時(shí)間短（20s20s左右），自左右），自重大，用途廣泛。重大，用途廣泛。n是目前集裝箱起重機(jī)使用最是目前集裝箱起重機(jī)使用最為廣泛的一種吊具。為廣泛的一種吊具。上架上架底底架架伸縮架伸縮架固定式集裝箱吊具固定式集裝箱吊具 伸縮式集裝箱吊具伸縮式集裝箱吊具 伸縮式集裝箱吊具伸縮式集裝箱吊具 伸縮式集裝箱吊具伸縮式集裝箱吊具伸縮式集裝箱吊具伸縮式集裝箱吊具 q連接裝

6、置連接裝置：國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱采用：國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱采用旋鎖連接裝置旋鎖連接裝置。q導(dǎo)向裝置導(dǎo)向裝置：導(dǎo)向裝置在吊具接近集裝箱時(shí)起定位作用。當(dāng)?shù)蹙咧行模簩?dǎo)向裝置在吊具接近集裝箱時(shí)起定位作用。當(dāng)?shù)蹙咧行木€和集裝箱中心線偏離不大于線和集裝箱中心線偏離不大于200mm200mm時(shí)，駕駛員不必重新啟動(dòng)行走小時(shí)，駕駛員不必重新啟動(dòng)行走小車，可放下車，可放下吊具導(dǎo)向板吊具導(dǎo)向板，吊具即能迅速對(duì)準(zhǔn)集裝箱，使旋鎖插入集，吊具即能迅速對(duì)準(zhǔn)集裝箱，使旋鎖插入集裝箱的角配件孔中。裝箱的角配件孔中。q懸掛及傾斜裝置懸掛及傾斜裝置：由于在裝卸過(guò)程中，集裝箱船出現(xiàn)橫傾或縱傾時(shí)，：由于在裝卸過(guò)程中，集裝箱船出現(xiàn)橫傾或縱傾時(shí)，要求

7、吊具在前后左右方向作一定角度的傾斜，所以常設(shè)有允許要求吊具在前后左右方向作一定角度的傾斜，所以常設(shè)有允許5 5傾斜的吊具傾斜裝置。傾斜的吊具傾斜裝置。集裝箱吊具的主要部件集裝箱吊具的主要部件集裝箱主要結(jié)構(gòu)集裝箱主要結(jié)構(gòu)上端梁上端梁端壁板端壁板下端梁下端梁上側(cè)梁上側(cè)梁下側(cè)梁下側(cè)梁門(mén)楣門(mén)楣側(cè)門(mén)側(cè)門(mén)集裝箱主要結(jié)構(gòu)集裝箱主要結(jié)構(gòu)集裝箱角配件集裝箱角配件集裝箱旋鎖件集裝箱旋鎖件集裝箱旋鎖件集裝箱旋鎖件集裝箱角件和旋鎖裝置配合示意圖集裝箱角件和旋鎖裝置配合示意圖吊具導(dǎo)向板吊具導(dǎo)向板二、岸邊集裝箱起重機(jī)（岸橋、橋吊）二、岸邊集裝箱起重機(jī)（岸橋、橋吊）n岸邊集裝箱起重機(jī)是岸邊集裝箱起重機(jī)是集裝箱碼頭前沿集裝箱

8、碼頭前沿進(jìn)行集裝箱船舶裝卸進(jìn)行集裝箱船舶裝卸作業(yè)的專用機(jī)械。作業(yè)的專用機(jī)械。n集裝箱船舶的大型化發(fā)展，對(duì)岸邊集裝箱起重機(jī)提出了更集裝箱船舶的大型化發(fā)展，對(duì)岸邊集裝箱起重機(jī)提出了更新、更高的要求。新、更高的要求。 岸邊集裝箱起重機(jī)前伸臂讓船方式岸邊集裝箱起重機(jī)前伸臂讓船方式按前伸臂讓船方式不同：可分按前伸臂讓船方式不同：可分為俯仰式（圖為俯仰式（圖a a）、折疊式）、折疊式（圖（圖b b）和伸縮式（圖）和伸縮式（圖c c）。）。俯仰式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但仰起后俯仰式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但仰起后高度較高，不適合于鄰近有機(jī)高度較高，不適合于鄰近有機(jī)場(chǎng)的港口使用；場(chǎng)的港口使用；折疊式前伸臂分為兩段，仰折疊式前伸臂分為兩

9、段，仰起時(shí)前伸臂從中間折疊，仰起起時(shí)前伸臂從中間折疊，仰起后高度降低；后高度降低；伸縮式可直接在船甲板上方伸縮式可直接在船甲板上方伸縮，高度最低。伸縮，高度最低。1、岸橋的分類、岸橋的分類岸橋岸橋岸橋岸橋q起重量：習(xí)慣上將岸邊集裝箱起重機(jī)的起重量定義為額定起重量起重量：習(xí)慣上將岸邊集裝箱起重機(jī)的起重量定義為額定起重量與吊具重量之和，即與吊具重量之和，即額定起重量不包括集裝箱吊具在內(nèi)額定起重量不包括集裝箱吊具在內(nèi)。額定起。額定起重量一般按所起吊的集裝箱的最大重量來(lái)確定。重量一般按所起吊的集裝箱的最大重量來(lái)確定。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中40ft40ft集裝箱的最大重量為集裝箱的最大重量為30.5t30

10、.5t，20ft20ft集裝箱為集裝箱為24t24t；吊具重量根據(jù)吊具類型不同而不同：吊具重量根據(jù)吊具類型不同而不同：固定式吊具固定式吊具20ft20ft型自重為型自重為1.5t1.5t，40ft40ft型自重為型自重為2.5t2.5t；組合式吊具組合式吊具20ft20ft型為型為5t5t，40ft40ft型為型為7t7t；伸縮式吊具的自重約為伸縮式吊具的自重約為10-11t10-11t。2、岸橋的主要技術(shù)參數(shù)、岸橋的主要技術(shù)參數(shù)q起升高度：是指船舶在滿載低水起升高度：是指船舶在滿載低水位時(shí)，能起吊艙底最下一層箱的位時(shí)，能起吊艙底最下一層箱的總高度。通常又分為軌面以上起總高度。通常又分為軌面以

11、上起升高度和軌面以下的下放深度，升高度和軌面以下的下放深度，起升高度為這兩者之和。起升高度為這兩者之和。q受船舶型深、吃水、潮差、甲板受船舶型深、吃水、潮差、甲板堆裝層數(shù)、集裝箱高度等的影響。堆裝層數(shù)、集裝箱高度等的影響。2、岸橋的主要技術(shù)參數(shù)、岸橋的主要技術(shù)參數(shù)起升起升高度高度下放下放深度深度q軌距：軌距是指岸橋大車行走兩條軌道中心線的水平距離。軌距軌距：軌距是指岸橋大車行走兩條軌道中心線的水平距離。軌距的大小對(duì)岸橋的穩(wěn)定性和輪壓有一定的影響，軌距太小對(duì)穩(wěn)定性的大小對(duì)岸橋的穩(wěn)定性和輪壓有一定的影響，軌距太小對(duì)穩(wěn)定性不利。不利。一般要求軌道內(nèi)至少能放三列集裝箱，并允許跨運(yùn)車通過(guò)一般要求軌道內(nèi)至

12、少能放三列集裝箱，并允許跨運(yùn)車通過(guò), ,軌道常取軌道常取1616m m；隨著岸橋的大型化，軌距也越來(lái)越大隨著岸橋的大型化，軌距也越來(lái)越大, ,寬軌型的為寬軌型的為26m26m。2、岸橋的主要技術(shù)參數(shù)、岸橋的主要技術(shù)參數(shù)q基距：是基距：是指同一軌道上兩個(gè)主支承中心線間的距離指同一軌道上兩個(gè)主支承中心線間的距離。應(yīng)能通過(guò)應(yīng)能通過(guò)4040ftft集裝箱和大型艙口蓋板集裝箱和大型艙口蓋板；并考慮擺運(yùn)而留有一定的間隙并考慮擺運(yùn)而留有一定的間隙；多取多取1616m m。2、岸橋的主要技術(shù)參數(shù)、岸橋的主要技術(shù)參數(shù)q橫梁下凈空高度：橫梁下橫梁下凈空高度：橫梁下表面到軌道之間的垂直距表面到軌道之間的垂直距離。應(yīng)

13、能滿足流動(dòng)搬運(yùn)設(shè)離。應(yīng)能滿足流動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備如火車、集裝箱牽引車，備如火車、集裝箱牽引車，特別是特別是集裝箱跨運(yùn)車集裝箱跨運(yùn)車的通的通行要求。行要求。集裝箱牽引車或火車裝一集裝箱牽引車或火車裝一層箱，理論上橫梁下凈空層箱，理論上橫梁下凈空高度只需高度只需6m6m，若裝兩層則，若裝兩層則需要需要9m9m；若使用跨運(yùn)車，如堆若使用跨運(yùn)車，如堆3 3個(gè)個(gè)箱高的跨運(yùn)車則需要箱高的跨運(yùn)車則需要15m15m。2、岸橋的主要技術(shù)參數(shù)、岸橋的主要技術(shù)參數(shù)q前（外）伸距：岸橋海側(cè)前（外）伸距：岸橋海側(cè)軌道中心線軌道中心線向外向外到集裝箱到集裝箱吊具中心鉛垂線之間的最吊具中心鉛垂線之間的最大水平距離。大水平距離。前伸

14、距主要根據(jù)集裝箱前伸距主要根據(jù)集裝箱運(yùn)輸船型，裝卸工藝方運(yùn)輸船型，裝卸工藝方式來(lái)確定；式來(lái)確定；在確定前伸距時(shí)，還應(yīng)在確定前伸距時(shí)，還應(yīng)考慮船舶傾斜的影響，考慮船舶傾斜的影響，船舶傾角一般按船舶傾角一般按3 3考慮，考慮，甲板通常堆四層集裝箱，甲板通常堆四層集裝箱，常用外伸距為常用外伸距為3535m m 。2、岸橋的主要技術(shù)參數(shù)、岸橋的主要技術(shù)參數(shù)q后伸距：后伸距：陸側(cè)軌道中陸側(cè)軌道中心線心線向內(nèi)向內(nèi)至至集裝箱吊集裝箱吊具中心鉛垂線之間具中心鉛垂線之間的的距離。距離?？紤]內(nèi)伸距對(duì)卸船集裝考慮內(nèi)伸距對(duì)卸船集裝箱的緩沖作用箱的緩沖作用；考慮內(nèi)伸距對(duì)承放艙口考慮內(nèi)伸距對(duì)承放艙口蓋板的要求；蓋板的要求

15、；常取內(nèi)伸距為常取內(nèi)伸距為7 71111m m。2、岸橋的主要技術(shù)參數(shù)、岸橋的主要技術(shù)參數(shù)q起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)q大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要為了對(duì)正船上的貨艙取貨，要求具有調(diào)速、微動(dòng)和制主要為了對(duì)正船上的貨艙取貨，要求具有調(diào)速、微動(dòng)和制動(dòng)性能動(dòng)性能q小車運(yùn)行和減搖機(jī)構(gòu)小車運(yùn)行和減搖機(jī)構(gòu)小車運(yùn)行距離和運(yùn)行速度較大，會(huì)引起重物擺動(dòng)，必須加小車運(yùn)行距離和運(yùn)行速度較大，會(huì)引起重物擺動(dòng)，必須加設(shè)減搖裝置以吸收擺動(dòng)能量來(lái)實(shí)現(xiàn)減擺設(shè)減搖裝置以吸收擺動(dòng)能量來(lái)實(shí)現(xiàn)減擺3 3、岸橋的主要工作機(jī)構(gòu)、岸橋的主要工作機(jī)構(gòu)世界首臺(tái)雙世界首臺(tái)雙40英尺集裝箱岸橋英尺集裝箱岸橋 三、集裝箱龍門(mén)起重機(jī)三、集裝箱龍門(mén)起重機(jī) 集裝箱

16、龍門(mén)起重機(jī)專門(mén)用于集裝箱貨場(chǎng)進(jìn)行堆碼集裝箱龍門(mén)起重機(jī)專門(mén)用于集裝箱貨場(chǎng)進(jìn)行堆碼和裝卸作業(yè)，按其行走部分不同可分為輪胎式和和裝卸作業(yè)，按其行走部分不同可分為輪胎式和軌道式兩種。軌道式兩種。q由前后兩片門(mén)框和底梁組成門(mén)架，支承在橡膠充氣輪胎上，由前后兩片門(mén)框和底梁組成門(mén)架，支承在橡膠充氣輪胎上，以便在貨場(chǎng)上行走。裝有集裝箱吊具的行走小車沿著門(mén)框以便在貨場(chǎng)上行走。裝有集裝箱吊具的行走小車沿著門(mén)框主梁上的軌道行走，進(jìn)行裝卸和堆碼作業(yè)。主梁上的軌道行走，進(jìn)行裝卸和堆碼作業(yè)。q輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)主要有大車運(yùn)行、小車行走和起輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)主要有大車運(yùn)行、小車行走和起升機(jī)構(gòu)，并設(shè)有吊具回轉(zhuǎn)裝置和減

17、搖裝置。升機(jī)構(gòu)，并設(shè)有吊具回轉(zhuǎn)裝置和減搖裝置。n回轉(zhuǎn)裝置使吊具能在水平面內(nèi)小范圍回轉(zhuǎn)（通常為5 5），以便吊具對(duì)準(zhǔn)集裝箱鎖孔；n減搖裝置作用是防止吊具和集裝箱擺動(dòng)。1 1、輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)、輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)底梁（橫梁）底梁（橫梁）門(mén)框門(mén)框主梁主梁支腿支腿輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)q輪胎式龍門(mén)起重機(jī)由于行走小車的位置和吊重經(jīng)常變化，輪胎式龍門(mén)起重機(jī)由于行走小車的位置和吊重經(jīng)常變化，輪胎充氣壓力不完全一致，因而起重機(jī)兩側(cè)的輪胎變形輪胎充氣壓力不完全一致，因而起重機(jī)兩側(cè)的輪胎變形量也不一樣，可能使起重機(jī)走偏或變形，為此必須采取

18、量也不一樣，可能使起重機(jī)走偏或變形，為此必須采取行走微調(diào)措施。行走微調(diào)措施。q為了使輪胎式龍門(mén)起重機(jī)能從一個(gè)堆場(chǎng)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)堆為了使輪胎式龍門(mén)起重機(jī)能從一個(gè)堆場(chǎng)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)堆場(chǎng)工作，需要裝設(shè)場(chǎng)工作，需要裝設(shè)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向裝置。裝置。q輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)的工作速度應(yīng)與碼頭前沿岸邊輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)的工作速度應(yīng)與碼頭前沿岸邊集裝箱起重機(jī)的生產(chǎn)率相適應(yīng)。集裝箱起重機(jī)的生產(chǎn)率相適應(yīng)。1 1、輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)、輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)q在港口多采用雙梁焊接結(jié)構(gòu)的軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)，個(gè)在港口多采用雙梁焊接結(jié)構(gòu)的軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)，個(gè)別采用別采用L L形單主梁形單主梁焊接

19、結(jié)構(gòu)。焊接結(jié)構(gòu)。q在集裝箱碼頭上，岸邊集裝箱起重機(jī)將集裝箱從船上卸到碼在集裝箱碼頭上，岸邊集裝箱起重機(jī)將集裝箱從船上卸到碼頭前的掛車上，拖到現(xiàn)場(chǎng)，用軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)進(jìn)行頭前的掛車上，拖到現(xiàn)場(chǎng)，用軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)進(jìn)行裝卸堆碼作業(yè)，或者相反。裝卸堆碼作業(yè)，或者相反。q集裝箱專用碼頭上軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)的工作速度應(yīng)與集裝箱專用碼頭上軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)的工作速度應(yīng)與碼頭前沿岸邊集裝箱起重機(jī)的生產(chǎn)率相適應(yīng)，以保證碼頭前碼頭前沿岸邊集裝箱起重機(jī)的生產(chǎn)率相適應(yīng)，以保證碼頭前沿不停頓地進(jìn)行船舶裝卸作業(yè)。沿不停頓地進(jìn)行船舶裝卸作業(yè)。q為了便于裝卸集裝箱半掛車和汽車，在軌道式集裝箱龍門(mén)起為了便

20、于裝卸集裝箱半掛車和汽車，在軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)的載重小車上還裝有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。重機(jī)的載重小車上還裝有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。2 2、軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)、軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)單主梁?jiǎn)沃髁篖型支腿門(mén)式起重機(jī)型支腿門(mén)式起重機(jī)雙主梁軌道式龍門(mén)起重機(jī)雙主梁軌道式龍門(mén)起重機(jī)q軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)與輪胎式相比軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)與輪胎式相比n跨度較大，可跨跨度較大，可跨1414列或者更多列集裝箱，堆碼層數(shù)多，最多可列或者更多列集裝箱，堆碼層數(shù)多，最多可堆放堆放5-65-6層集裝箱；層集裝箱；n堆場(chǎng)面積利用率高，提高了堆場(chǎng)的堆貯能力；堆場(chǎng)面積利用率高，提高了堆場(chǎng)的堆貯能力；n機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修保養(yǎng)容易，作業(yè)可靠；

21、機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修保養(yǎng)容易，作業(yè)可靠；n機(jī)械由電力驅(qū)動(dòng)，節(jié)約能源；機(jī)械由電力驅(qū)動(dòng)，節(jié)約能源；n機(jī)械沿軌道運(yùn)行，靈活性差，作業(yè)范圍受限制；機(jī)械沿軌道運(yùn)行，靈活性差，作業(yè)范圍受限制；n適用于堆場(chǎng)面積有限和吞吐量較大的集裝箱專用碼頭。適用于堆場(chǎng)面積有限和吞吐量較大的集裝箱專用碼頭。四、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)（正面吊四、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)（正面吊) ) n正面吊是隨著集裝箱碼頭、集裝箱貨場(chǎng)、中轉(zhuǎn)站和鐵正面吊是隨著集裝箱碼頭、集裝箱貨場(chǎng)、中轉(zhuǎn)站和鐵路場(chǎng)站對(duì)多用途的流動(dòng)式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)械的需求路場(chǎng)站對(duì)多用途的流動(dòng)式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)械的需求而開(kāi)發(fā)的一種新機(jī)型。而開(kāi)發(fā)的一種新機(jī)型。q與叉車相比，它具有機(jī)動(dòng)性高、穩(wěn)定

22、性好、堆碼層數(shù)高、可與叉車相比，它具有機(jī)動(dòng)性高、穩(wěn)定性好、堆碼層數(shù)高、可隔箱作業(yè)、堆場(chǎng)利用率高等優(yōu)點(diǎn)，是比較理想的堆場(chǎng)裝卸搬隔箱作業(yè)、堆場(chǎng)利用率高等優(yōu)點(diǎn)，是比較理想的堆場(chǎng)裝卸搬運(yùn)設(shè)備。運(yùn)設(shè)備。q集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)主要由運(yùn)行機(jī)構(gòu)，臂架伸縮機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)主要由運(yùn)行機(jī)構(gòu)，臂架伸縮機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)和可以回轉(zhuǎn)、伸縮、橫移的吊具組成。除運(yùn)行部分外，臂構(gòu)和可以回轉(zhuǎn)、伸縮、橫移的吊具組成。除運(yùn)行部分外，臂架俯仰、伸縮、轉(zhuǎn)向及吊具的各項(xiàng)動(dòng)作均采用液壓驅(qū)動(dòng)。架俯仰、伸縮、轉(zhuǎn)向及吊具的各項(xiàng)動(dòng)作均采用液壓驅(qū)動(dòng)。n結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)q有可伸縮和左右回轉(zhuǎn)的吊具，特別適合貨場(chǎng)作業(yè)。有可伸縮和左右回轉(zhuǎn)的吊具，特別適合

23、貨場(chǎng)作業(yè)。q有能帶載變幅的伸縮臂架。有能帶載變幅的伸縮臂架。q作業(yè)幅度大，能堆碼多層集裝箱及跨箱作業(yè)。作業(yè)幅度大，能堆碼多層集裝箱及跨箱作業(yè)。四、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)（正面吊四、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)（正面吊) ) q具有多種保護(hù)裝置，能保證安全作業(yè)具有多種保護(hù)裝置，能保證安全作業(yè)n防傾覆保護(hù)防傾覆保護(hù)n起吊集裝箱后，整機(jī)不能高速檔行駛，否則發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)起吊集裝箱后，整機(jī)不能高速檔行駛，否則發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)n臂架最大仰角有限位保護(hù)臂架最大仰角有限位保護(hù)n入檔后再拉手制動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)即停止入檔后再拉手制動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)即停止q加裝吊鉤后，可吊裝其他重大件貨物。加裝吊鉤后，可吊裝其他重大件貨物。q帶箱運(yùn)行時(shí)，一般是將

24、臂架升至最大仰角，這時(shí)貨物中心帶箱運(yùn)行時(shí)，一般是將臂架升至最大仰角，這時(shí)貨物中心移至前軸線內(nèi)，因后橋負(fù)荷比空載時(shí)增大，將造成后輪胎移至前軸線內(nèi)，因后橋負(fù)荷比空載時(shí)增大，將造成后輪胎磨損加劇。磨損加劇。四、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)（正面吊四、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)（正面吊) ) 五、集裝箱跨運(yùn)車五、集裝箱跨運(yùn)車q集裝箱跨運(yùn)車是用于集裝箱碼頭前沿和堆場(chǎng)之間短途水集裝箱跨運(yùn)車是用于集裝箱碼頭前沿和堆場(chǎng)之間短途水平搬運(yùn)和堆碼集裝箱的專用機(jī)械。它以門(mén)形車架跨在集平搬運(yùn)和堆碼集裝箱的專用機(jī)械。它以門(mén)形車架跨在集裝箱上，由裝有集裝箱吊具的液壓升降系統(tǒng)吊起集裝箱，裝箱上，由裝有集裝箱吊具的液壓升降系統(tǒng)吊起集裝箱，進(jìn)行搬運(yùn)堆

25、碼。還可用跨運(yùn)車將集裝箱裝在集裝箱底盤(pán)進(jìn)行搬運(yùn)堆碼。還可用跨運(yùn)車將集裝箱裝在集裝箱底盤(pán)車上，同時(shí)也可將集裝箱從底盤(pán)車上卸下。車上，同時(shí)也可將集裝箱從底盤(pán)車上卸下。q集裝箱跨運(yùn)車由門(mén)型框架、起升機(jī)構(gòu)、動(dòng)力設(shè)備、輪胎集裝箱跨運(yùn)車由門(mén)型框架、起升機(jī)構(gòu)、動(dòng)力設(shè)備、輪胎式無(wú)軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)及其他輔助設(shè)備組成，采用機(jī)械或液壓式無(wú)軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)及其他輔助設(shè)備組成，采用機(jī)械或液壓傳動(dòng)。傳動(dòng)。中國(guó)首輛集裝箱跨運(yùn)車中國(guó)首輛集裝箱跨運(yùn)車集裝箱叉式裝卸車集裝箱叉式裝卸車q集裝箱叉式裝卸車簡(jiǎn)稱集裝箱叉車，它是集裝箱碼集裝箱叉式裝卸車簡(jiǎn)稱集裝箱叉車，它是集裝箱碼頭和貨場(chǎng)常用的一種進(jìn)行集裝箱裝卸、堆碼和搬運(yùn)頭和貨場(chǎng)常用的一種進(jìn)行集裝箱裝卸、堆碼和搬運(yùn)的專用機(jī)械。的專用機(jī)械。既可采用貨叉插入集裝箱底部叉槽內(nèi)舉升搬運(yùn)集裝箱；既可采用貨叉插入集裝箱底部叉槽內(nèi)舉升搬運(yùn)集裝箱；也可在門(mén)架上裝一個(gè)集裝箱吊具，借助旋鎖件與集裝箱連也可在門(mén)架上裝一個(gè)集裝箱吊具，借助旋鎖件與集裝箱連接，從頂部起吊集裝箱。接，從頂部起吊集裝箱。n集裝箱叉車 集裝箱重箱叉車（重載叉車）集裝箱重箱叉車（重載叉車） 集裝箱空箱叉車（堆高叉車）集裝箱空箱叉車（堆高叉車） q優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)缺點(diǎn)n集裝箱叉車具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)和使用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，使用貨叉還可以集裝箱叉車具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)和使用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，使用貨叉