第二講PLC啟動與點(diǎn)動

1、第二講第二講啟動與點(diǎn)動啟動與點(diǎn)動 1點(diǎn)動控制點(diǎn)動控制 生產(chǎn)設(shè)備經(jīng)常需要試機(jī)或調(diào)試，此時(shí)就需要生產(chǎn)設(shè)備經(jīng)常需要試機(jī)或調(diào)試，此時(shí)就需要所謂的所謂的“點(diǎn)動點(diǎn)動”動作，點(diǎn)動控制過程為按下按鈕動作，點(diǎn)動控制過程為按下按鈕時(shí)電動機(jī)轉(zhuǎn)動，放開按鈕后，按鈕復(fù)位，其常開時(shí)電動機(jī)轉(zhuǎn)動，放開按鈕后，按鈕復(fù)位，其常開觸點(diǎn)就自動斷開，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制的觸點(diǎn)就自動斷開，電動機(jī)停轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制的繼電器控制如圖繼電器控制如圖1所示。所示。圖圖1 在用在用PLC實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動控制時(shí)，將圖制時(shí)，將圖1中的點(diǎn)中的點(diǎn)動按鈕動按鈕SB接接PLC的的I0.0，熱繼電器，熱繼電器KH的的常閉觸點(diǎn)接常閉觸點(diǎn)接I0.1，交，交流

2、接觸器流接觸器KM接輸出接輸出Q0.0。KH在沒有故在沒有故障的情況下常閉觸點(diǎn)障的情況下常閉觸點(diǎn)是閉合的，即是閉合的，即I0.1閉閉合，當(dāng)按下合，當(dāng)按下SB時(shí)，時(shí)，I0.0閉合，閉合，Q0.0輸出，輸出，KM吸合，電動機(jī)轉(zhuǎn)吸合，電動機(jī)轉(zhuǎn)動動；圖圖2 當(dāng)松開當(dāng)松開SB時(shí)，時(shí)，I0.0斷開，斷開，Q0.0無輸出，無輸出，KM斷斷開，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，開，電動機(jī)停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)此控制的實(shí)現(xiàn)此控制的PLC控制圖如圖控制圖如圖2所示。所示。圖圖2 對應(yīng)的梯形圖如圖對應(yīng)的梯形圖如圖3所示。所示。 注：在以后的圖解中，如無特殊說注：在以后的圖解中，如無特殊說明，輸入為常開觸點(diǎn)。明，輸入為常開觸點(diǎn)。圖圖32啟動、停止控制

3、啟動、停止控制 鼠籠式電動機(jī)啟、停的電器控制線路如圖鼠籠式電動機(jī)啟、停的電器控制線路如圖4所示。電動機(jī)啟動的所示。電動機(jī)啟動的過程為：合上空氣開關(guān)過程為：合上空氣開關(guān)QF，按啟動按鈕，按啟動按鈕SBl，接觸器，接觸器KM的線圈的線圈帶電，其主觸頭帶電，其主觸頭KM閉合，電動機(jī)開始轉(zhuǎn)動閉合，電動機(jī)開始轉(zhuǎn)動。 圖圖4 由于接觸器的輔助觸點(diǎn)由于接觸器的輔助觸點(diǎn)KM閉合且與啟動按鈕閉合且與啟動按鈕SBl并并接，因此松開啟動按鈕后，接，因此松開啟動按鈕后，KM線圈通過其本身輔助觸線圈通過其本身輔助觸點(diǎn)可以繼續(xù)保持通電，維持其吸合狀態(tài)。因?yàn)檫@個(gè)輔助點(diǎn)可以繼續(xù)保持通電，維持其吸合狀態(tài)。因?yàn)檫@個(gè)輔助觸點(diǎn)起著自

4、?；蜃枣i作用，通常稱之為自鎖觸點(diǎn)。觸點(diǎn)起著自?；蜃枣i作用，通常稱之為自鎖觸點(diǎn)。圖圖4 電動機(jī)停轉(zhuǎn)的過程為：按停止按鈕電動機(jī)停轉(zhuǎn)的過程為：按停止按鈕SB2，接觸器，接觸器KM的線圈失電，其主觸頭和輔助常開觸點(diǎn)均斷開，電動機(jī)的線圈失電，其主觸頭和輔助常開觸點(diǎn)均斷開，電動機(jī)失電停轉(zhuǎn)。上述這種由接觸器失電停轉(zhuǎn)。上述這種由接觸器(繼電器繼電器)本身的觸點(diǎn)來使本身的觸點(diǎn)來使其線圈長期保持通電的環(huán)節(jié)叫其線圈長期保持通電的環(huán)節(jié)叫“自鎖自鎖”環(huán)節(jié)。自鎖環(huán)節(jié)環(huán)節(jié)。自鎖環(huán)節(jié)由命令它通電的主令電器常開觸點(diǎn)與本身的常開觸點(diǎn)并由命令它通電的主令電器常開觸點(diǎn)與本身的常開觸點(diǎn)并聯(lián)組成。自鎖環(huán)節(jié)具有對命令的記憶功能聯(lián)組成。自鎖

5、環(huán)節(jié)具有對命令的記憶功能.圖圖4 同點(diǎn)動類似，實(shí)現(xiàn)同點(diǎn)動類似，實(shí)現(xiàn)PLC控制時(shí)，啟動按鈕控制時(shí)，啟動按鈕SBl接接I0.0，停止按，停止按鈕鈕SB2接接I0.1(用其常閉觸點(diǎn)用其常閉觸點(diǎn))，熱繼電器，熱繼電器KH輔助常閉觸點(diǎn)接輔助常閉觸點(diǎn)接I0.2，PLC的輸出的輸出Q0.0接交流接觸器接交流接觸器KM，PLC的接線圖的接線圖5，對應(yīng)的梯，對應(yīng)的梯形圖如圖形圖如圖6所示。按動按鈕所示。按動按鈕SBl，I00閉合，閉合，QO0得電，得電，Q00的常開觸點(diǎn)閉合，形成自保即自鎖。按動按鈕的常開觸點(diǎn)閉合，形成自保即自鎖。按動按鈕SB2，101斷開，斷開，QOO失電，失電，Q00常開觸點(diǎn)斷開，保證常開觸

6、點(diǎn)斷開，保證Q00不不得電。得電。圖圖5 圖圖6I0.0I0.1SBlSB2KHI0.2Q0.0KM3啟動與點(diǎn)動的聯(lián)鎖控制啟動與點(diǎn)動的聯(lián)鎖控制 某些生產(chǎn)設(shè)備常常要某些生產(chǎn)設(shè)備常常要求既能夠連續(xù)工作，又能求既能夠連續(xù)工作，又能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)試的點(diǎn)動工作。夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)試的點(diǎn)動工作。 如圖如圖7(a)和和(b)所示控制線路均能達(dá)到啟動和點(diǎn)動的聯(lián)所示控制線路均能達(dá)到啟動和點(diǎn)動的聯(lián)鎖要求。圖鎖要求。圖7(a)電路是將點(diǎn)動按鈕電路是將點(diǎn)動按鈕SB3的常閉觸點(diǎn)串在的常閉觸點(diǎn)串在電路中，與停止按鈕作用相同，當(dāng)正常工作時(shí)，按下啟電路中，與停止按鈕作用相同，當(dāng)正常工作時(shí)，按下啟動按鈕動按鈕SB1時(shí)，接觸器時(shí)，接觸器KM帶電

7、并自保，維持正常運(yùn)行；帶電并自保，維持正常運(yùn)行；當(dāng)按動點(diǎn)動按鈕當(dāng)按動點(diǎn)動按鈕SB3時(shí)，圖中時(shí)，圖中3-4斷開，致使自保電路斷開，致使自保電路不起作用，不起作用，1-4接通，接通，KM吸合，松開吸合，松開SB3，l-4斷開，斷開，KM失電，失電，KM的自保電路不起作用。的自保電路不起作用。圖圖7(a) 圖圖7(b)電路是將點(diǎn)動按鈕電路是將點(diǎn)動按鈕SB3的常閉觸點(diǎn)與的常閉觸點(diǎn)與KM的自保的自保觸點(diǎn)串聯(lián)在接觸器觸點(diǎn)串聯(lián)在接觸器KM的自鎖觸點(diǎn)電路中。當(dāng)正常啟動的自鎖觸點(diǎn)電路中。當(dāng)正常啟動并按下啟動按鈕并按下啟動按鈕SB1時(shí)，接觸器時(shí)，接觸器KM帶電并自保；當(dāng)點(diǎn)帶電并自保；當(dāng)點(diǎn)動工作時(shí)，按下點(diǎn)動按鈕動工

8、作時(shí)，按下點(diǎn)動按鈕SB3，其常開觸點(diǎn)閉合，接觸，其常開觸點(diǎn)閉合，接觸器器KM通電，但通電，但SB3的常閉觸點(diǎn)將的常閉觸點(diǎn)將KM的自鎖電路切斷，的自鎖電路切斷，手一離開按鈕，接觸器手一離開按鈕，接觸器KM失電，從而實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)動控制。失電，從而實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)動控制。圖圖7(b) 若接觸器若接觸器KM的釋放時(shí)間大于點(diǎn)動按鈕的釋放時(shí)間大于點(diǎn)動按鈕恢復(fù)時(shí)間，則點(diǎn)動結(jié)束，恢復(fù)時(shí)間，則點(diǎn)動結(jié)束，SB3常閉觸點(diǎn)復(fù)常閉觸點(diǎn)復(fù)位時(shí)，接觸器位時(shí)，接觸器KM的常開觸點(diǎn)尚未斷開，使的常開觸點(diǎn)尚未斷開，使接觸器白保電路繼續(xù)通電，點(diǎn)動功能失效，接觸器白保電路繼續(xù)通電，點(diǎn)動功能失效，所以設(shè)計(jì)該電路一定要注意，對器件參數(shù)所以設(shè)計(jì)該電路

9、一定要注意，對器件參數(shù)進(jìn)行正確選擇。進(jìn)行正確選擇。 在用在用PLC實(shí)現(xiàn)電路控制時(shí)，設(shè)實(shí)現(xiàn)電路控制時(shí)，設(shè)SBl接接I00，SB2的常閉觸點(diǎn)接的常閉觸點(diǎn)接I01，SB3接接I02，KH的常閉觸點(diǎn)接的常閉觸點(diǎn)接I0.3，輸出，輸出Q00接交流接觸器接交流接觸器KM。圖圖7(a)對應(yīng)的梯形圖如圖對應(yīng)的梯形圖如圖7- 7(a)所示所示圖圖7- 7(a) 圖圖7(b)對應(yīng)的梯形圖如圖對應(yīng)的梯形圖如圖7- 7(b)所示所示圖圖7- 7(b)為什么將輸入梯形圖為什么將輸入梯形圖常閉觸點(diǎn)取反設(shè)計(jì)常閉觸點(diǎn)取反設(shè)計(jì)? 圖圖14一個(gè)簡單的繼電器控制電路一個(gè)簡單的繼電器控制電路,其工作過程如下：按其工作過程如下：按下按

10、鈕下按鈕1時(shí)，通過按鈕時(shí)，通過按鈕2的常閉觸點(diǎn)使繼電器的常閉觸點(diǎn)使繼電器1得電，繼得電，繼電器電器1的常開觸點(diǎn)閉合，通過按鈕的常開觸點(diǎn)閉合，通過按鈕2的常閉觸點(diǎn)維持繼電的常閉觸點(diǎn)維持繼電器器1繼續(xù)得電，啟動設(shè)備工作。需要停車時(shí)，按下按鈕繼續(xù)得電，啟動設(shè)備工作。需要停車時(shí)，按下按鈕2，按鈕按鈕2的常閉觸點(diǎn)斷開，繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，繼電器1失電，設(shè)備關(guān)機(jī)。失電，設(shè)備關(guān)機(jī)。 整個(gè)繼電器控制系統(tǒng)的核心都是由這樣一些基本的控整個(gè)繼電器控制系統(tǒng)的核心都是由這樣一些基本的控制功能電路組成的。制功能電路組成的。 圖圖14 梯形圖中與梯形圖中與IO設(shè)備相連的輸入觸點(diǎn)和輸出設(shè)備相連的輸入觸點(diǎn)和輸出線圈不是物理觸

11、點(diǎn)和線圈，用戶程序的執(zhí)行根據(jù)線圈不是物理觸點(diǎn)和線圈，用戶程序的執(zhí)行根據(jù)PLC內(nèi)的內(nèi)的IO狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，與現(xiàn)場開關(guān)的狀態(tài)寄存器的內(nèi)容，與現(xiàn)場開關(guān)的實(shí)際狀態(tài)有時(shí)存在不同。輸入映像寄存器并不能實(shí)際狀態(tài)有時(shí)存在不同。輸入映像寄存器并不能完全看成是現(xiàn)場所接的開關(guān)或按鈕，尤其是現(xiàn)場完全看成是現(xiàn)場所接的開關(guān)或按鈕，尤其是現(xiàn)場接在接在PLC輸入端上是常閉按鈕時(shí)，如圖輸入端上是常閉按鈕時(shí)，如圖34所示，所示，編程時(shí)要特別注意。編程時(shí)要特別注意。圖圖34例如：第例如：第1章所講的電機(jī)的啟保停電路章所講的電機(jī)的啟保停電路(參見圖參見圖14)。如果兩個(gè)按。如果兩個(gè)按鈕按圖鈕按圖34(a)方式接入，則其實(shí)現(xiàn)的功能與

12、圖方式接入，則其實(shí)現(xiàn)的功能與圖14就完全不同了。就完全不同了。（圖圖14）圖圖34(a) 這是因?yàn)樘菪螆D中這是因?yàn)樘菪螆D中I0.1這個(gè)觸點(diǎn)的實(shí)際動作取這個(gè)觸點(diǎn)的實(shí)際動作取決于該輸入點(diǎn)是否被施加電壓。圖決于該輸入點(diǎn)是否被施加電壓。圖34(a)所示所示的接線使的接線使I0.1輸入點(diǎn)在正常狀態(tài)下輸入點(diǎn)在正常狀態(tài)下(按鈕未按下按鈕未按下)一直承受電壓，相應(yīng)的一直承受電壓，相應(yīng)的PLC輸入映像寄存器的值輸入映像寄存器的值為為“1”。圖圖34 (a)現(xiàn)場開關(guān)狀態(tài)與梯形圖中的觸現(xiàn)場開關(guān)狀態(tài)與梯形圖中的觸點(diǎn)點(diǎn) 如果程序中如果程序中I0.1觸點(diǎn)被設(shè)計(jì)成如圖觸點(diǎn)被設(shè)計(jì)成如圖1-4所示的常閉觸所示的常閉觸點(diǎn)，由于在點(diǎn)，由于在PLC內(nèi)部，常閉觸點(diǎn)是對原來狀態(tài)的取反，內(nèi)部，常閉觸點(diǎn)是對原來狀態(tài)的取反，若原為若原為“1”態(tài)，則現(xiàn)為態(tài)，則現(xiàn)為“0”態(tài)，即斷開狀態(tài)時(shí)，就會出態(tài)，即斷開狀態(tài)時(shí)，就會出現(xiàn)電機(jī)不能啟動的現(xiàn)象。因此，應(yīng)盡量將全部輸入觸點(diǎn)現(xiàn)電機(jī)不能啟動的現(xiàn)象。因此，應(yīng)盡量將全部輸入觸點(diǎn)設(shè)計(jì)成常開觸點(diǎn)，程序中設(shè)計(jì)成常開觸點(diǎn)，程序中IO1這樣的觸點(diǎn)就可以設(shè)計(jì)這樣的觸點(diǎn)就可以設(shè)計(jì)成常閉的了。成常閉的了。 （圖（圖14）如果輸入觸點(diǎn)一定要采用常閉形勢，這時(shí)可將輸如果輸入觸點(diǎn)一定要采用常閉形勢，這時(shí)可將輸入觸點(diǎn)理解成是輸入線圈入觸點(diǎn)理解成是輸入