燕山大學(xué)第六組汽車(chē)輪轂微機(jī)原理三級(jí)項(xiàng)目匯報(bào)

1、汽車(chē)輪轂生產(chǎn)專(zhuān)用夾具計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)輪轂生產(chǎn)專(zhuān)用夾具計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)微機(jī)原理三級(jí)項(xiàng)目匯報(bào) 項(xiàng)目?jī)?nèi)容項(xiàng)目?jī)?nèi)容汽車(chē)輪轂生產(chǎn)的最后一序是數(shù)控車(chē)削，需要使用專(zhuān)用夾具，該夾具使用液壓裝置驅(qū)動(dòng)，中心定位方式。具體的動(dòng)作過(guò)程是：機(jī)器手上料送到-液壓定位裝置啟動(dòng)-中心定位（使用光電傳感器檢測(cè)中心孔定位是否準(zhǔn)確）-若定位滿(mǎn)足要求，驅(qū)動(dòng)液壓夾緊裝置夾緊工件（使用壓力傳感器檢測(cè)是否到達(dá)工作壓力）-夾緊后啟動(dòng)車(chē)床主軸開(kāi)始工作。要求具有計(jì)件功能，能夠記錄每班的生產(chǎn)件數(shù)并使用數(shù)碼管顯示。要求傳感器檢測(cè)不合格后能進(jìn)行報(bào)警，可以自動(dòng)調(diào)整，調(diào)整合格后繼續(xù)進(jìn)行設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)思路第一步：機(jī)器手上料送到 1號(hào)燈亮第二步：液壓定

2、位裝置 2號(hào)燈亮第三步：中心定位 3號(hào)燈亮第四步：定位監(jiān)測(cè) 合格繼續(xù)執(zhí)行 不合格啟動(dòng)報(bào)警第四步：定位滿(mǎn)足要求，驅(qū)動(dòng)液壓裝置夾緊工件 合格繼續(xù)執(zhí)行 不合格啟動(dòng)報(bào)警 第五步：液壓裝置夾緊工件之后，開(kāi)始驅(qū)動(dòng)主軸進(jìn)行工作。在整個(gè)過(guò)程中對(duì)于主軸工作的次數(shù)進(jìn)行計(jì)算，實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)。實(shí)現(xiàn)功能實(shí)現(xiàn)功能現(xiàn)象現(xiàn)象計(jì)數(shù)功能計(jì)數(shù)功能數(shù)碼管顯示定位檢測(cè)定位檢測(cè)七號(hào)燈閃爍 蜂鳴器間斷鳴叫報(bào)警夾緊檢測(cè)夾緊檢測(cè)八號(hào)燈閃爍 蜂鳴器連續(xù)鳴叫報(bào)警整個(gè)工作流程整個(gè)工作流程一至五號(hào)燈亮需要實(shí)現(xiàn)的功能需要實(shí)現(xiàn)的功能設(shè)備設(shè)備數(shù)量數(shù)量82551蜂鳴器蜂鳴器1開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)2發(fā)光二極管發(fā)光二極管8Led數(shù)碼管數(shù)碼管38088芯片芯片1導(dǎo)線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)若干 實(shí)驗(yàn)設(shè)

3、備實(shí)驗(yàn)設(shè)備82558255端口控制對(duì)象端口控制對(duì)象端口端口控制對(duì)象控制對(duì)象端口A發(fā)光二極管端口BLED端口C發(fā)光二極管蜂鳴器控口端CS1方式控制字方式控制字端口端口端口位置端口位置端口端口A0F000端口端口B0F001端口端口C0F002控口地址控口地址0F00381h主程序主程序mov dx,0f003h ;寫(xiě)入方式控制字mov al,81hout dx,almov dx,0f002h;防止蜂鳴器空響mov al,11111111bout dx,alsl:mov dx,0f000h;上料開(kāi)始，第一個(gè)燈亮mov al,11111110bout dx,alcall delaymov dx,0f

4、000h;夾緊開(kāi)始，第二個(gè)燈亮mov al,11111101bout dx,alcall delaymov dx,0f002h;定位監(jiān)測(cè)in al,dxtest al,02hjz baojing1;不符合要求，跳到報(bào)警jmp jiajin;符合要求，進(jìn)行夾緊baojing1:call fengming1;報(bào)警，調(diào)用子程序jiajin:mov dx,0f000h;夾緊，第三個(gè)燈亮mov al,11111011bout dx,alcall delaymov dx,0f002h;夾緊監(jiān)測(cè)in al,dxtest al,04h方式控制字和變量定義方式控制字和變量定義10000001b端口A、B、C高四

5、位輸出 端口C低四位輸入 端口C實(shí)際應(yīng)用的輸入端口為PC1和PC2num dw 00h；定義計(jì)數(shù)初始數(shù)值LED db 3fh,06h,5bh,4fh,66h,6dh,7dh,07h,7fh,6fhjz baojing2;jmp qiexue;baojing2:call fengming2qiexue:mov dx,0f000h;切削，第四個(gè)燈亮mov al,11110111bout dx,alcall delaymov dx,0f000hmov al,11111111b;切削工作結(jié)束，第四個(gè)燈滅out dx,aladd num,01h;實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)mov cx,02ffhjishu:mov ax,

6、num mov bx,offset LED mov dl,0ah ;個(gè)位數(shù)顯示 div dl push ax mov al,ah xlat LED mov dx,0f001h out dx,al mov al,01111111b mov dx,0f002h out dx,al call delay1 pop axmov ah,0h ;十位數(shù)顯示 mov dl,0ah div dl push ax mov al,ah xlat LED mov dx,0f001h out dx,al mov al,10111111b mov dx,0f002h out dx,al call delay1 pop

7、ax mov ah,0h ;百位數(shù)顯示 mov dl,0ah div dl push ax mov al,ah xlat LED mov dx,0f001h out dx,al mov al,11011111b mov dx,0f002h out dx,al call delay1 pop axloop jishu報(bào)警子程序報(bào)警子程序warn1:mov dx,0f002h mov al,0 out dx,al call delay mov dx,0f000h; mov al,10111111b out dx,al call delaymov dx,0f002h mov al,0 out dx,

8、al call delay mov dx,0f000hmov al,10111111bwarn2: mov dx,0f000h; mov al,01111111b out dx,al call delay mov dx,0f002h mov al,0 out dx,al call delay mov dx,0f000h; mov al,01111111b out dx,al call delay mov dx,0f002h mov al,0out dx,alcall delaymov dx,0f002hin al,dxtest al,02hjz warn1jmp next1next1: mov

9、 dx,0f000h;mov al,11111111bout dx,al out dx,al call delay mov dx,0f002hin al,dxtest al,04hjz warn2jmp next2next2:mov dx,0f000h; mov al,11111111b out dx,al延時(shí)子程序延時(shí)子程序delay proc;可控延時(shí)子程序 push ax push bx push cx mov cx,0ffffh again:nop loop again pop cx pop bx pop ax retDelay endpdelay1 proc;可控延時(shí)子程序2 pus

10、h ax push bx push cx mov cx,500 again1:nop loop again1 pop cx pop bx pop ax ret delay1 endp用一個(gè)程序表示?程序結(jié)果及分析程序結(jié)果及分析在正常的工作進(jìn)程中，程序?qū)崿F(xiàn)了由一至五號(hào)燈的依次亮滅，最后計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。當(dāng)將開(kāi)關(guān)置于低電位時(shí)，模擬夾緊或者定位過(guò)程出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，程序能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期的報(bào)警，將開(kāi)關(guān)置于高電位，模擬調(diào)整結(jié)束，程序可以順利向下進(jìn)行，并實(shí)現(xiàn)順利的計(jì)數(shù)。整個(gè)計(jì)數(shù)的過(guò)程和預(yù)期的結(jié)果完全相同，達(dá)到實(shí)驗(yàn)要求 。項(xiàng)目不足項(xiàng)目不足1、只能進(jìn)行百位的計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)范圍較小。主要原因是蜂鳴器的使用，使得端口c的輸

11、出電位減少了一個(gè)，將蜂鳴器報(bào)警和各自對(duì)應(yīng)的燈亮滅進(jìn)行結(jié)合改善，是可以實(shí)現(xiàn)更高位數(shù)計(jì)數(shù)的方法之一。2、由于檢測(cè)報(bào)警的過(guò)程中，占用 了端口C的兩個(gè)端口，使得數(shù)碼管顯示過(guò)程中出現(xiàn)了干涉的問(wèn)題。本程序調(diào)整了開(kāi)關(guān)高低點(diǎn)位對(duì)應(yīng)狀態(tài)不同的調(diào)整，消除了干涉。應(yīng)探討一下是否還有其他更好的方法來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。項(xiàng)目總結(jié)項(xiàng)目總結(jié)在做這個(gè)三級(jí)項(xiàng)目個(gè)總體過(guò)程中，我學(xué)到了很多。首先，我學(xué)會(huì)了課本中未介紹的蜂鳴器和開(kāi)關(guān)的使用，鞏固了我在課本中學(xué)過(guò)的8255和數(shù)碼管等很多的知識(shí)。我體會(huì)到了在實(shí)踐中學(xué)習(xí)知識(shí)的樂(lè)趣。另外，在整個(gè)過(guò)程中，我覺(jué)得和同學(xué)們和老師的交流這個(gè)過(guò)程，使我受益頗多。比如蜂鳴器的使用過(guò)程中，在程序的設(shè)計(jì)過(guò)程中，有很多的程序段改變蜂鳴器的狀態(tài)，使我總是不能很好的控制蜂鳴器的工作狀態(tài)，在和老師交流個(gè)過(guò)程中，我發(fā)現(xiàn)原來(lái)可以在其他程序段產(chǎn)生了干涉之后，立即附加修正蜂鳴器的狀態(tài)程序即可。再比如，最后數(shù)碼管顯示的過(guò)程中，我把cx賦值的程序?qū)懺诹薼oop循環(huán)中，使得我的程序陷入了死