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1、溫控器 1 溫控器的工作原理2 溫度控制器的基本結(jié)構(gòu)3 溫控器的控制對(duì)象特征4 溫控器的包含的主要參數(shù)5 PID控制的調(diào)節(jié)方式6 溫度傳感器7 常見(jiàn)問(wèn)題 溫度傳感器將溫度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入儀表,儀表將信號(hào)進(jìn)行處理(放大、非線性補(bǔ)償.)后一路送至顯示電路進(jìn)行顯示,另一路與設(shè)定值進(jìn)行比較后獲取溫度誤差,然后根據(jù)該誤差按預(yù)定的調(diào)節(jié)方式進(jìn)行比較(運(yùn)算)后輸出控制指令改變儀表內(nèi)部繼電器的通斷,以達(dá)到改變外部加熱器工作狀態(tài)從而改變加熱器溫度的目的 要用溫度控制來(lái)進(jìn)行適當(dāng)?shù)目刂疲谶x擇溫控器和測(cè)溫體之前, 必須充分了解控制對(duì)象的熱特性。4.1 P 動(dòng)作(比例動(dòng)作) 輸出與輸入成比例的輸出的一種控制動(dòng)作。對(duì)于設(shè)

2、定 值具有一個(gè)比例帶, 其中操作量(控制輸出量) 與偏差成比例的動(dòng)作就稱為比例動(dòng)作。一般當(dāng)前溫度低于比例帶時(shí)操作量就為100%, 在比例帶之內(nèi)時(shí)操作量與偏差成比例逐漸縮小, 設(shè)定值和當(dāng)前溫度一致(無(wú)偏差)后操作量就為50%。也就是說(shuō),和ON/OFF 動(dòng)作相比這種控制的振蕩較小且比較平滑。如果在溫度范圍0400的溫控器中將比例帶設(shè)定為5%,其范圍通過(guò)溫度換算為20,此時(shí),設(shè)定值若為100就會(huì)產(chǎn)生在90以下輸出完全為ON,超過(guò)110則OFF的時(shí)間段,或100下ON和OFF的時(shí)間相同(50%)。4.3 D D 動(dòng)作(微分動(dòng)作) 輸出與輸入的時(shí)間微分值成比例的輸出的一種控制動(dòng)作。比例動(dòng)作和積分動(dòng)作是對(duì)

3、于控制結(jié)果的一種修正,因此對(duì)于劇烈的變化, 響應(yīng)必定會(huì)變慢。微分動(dòng)作就是對(duì)這種現(xiàn)象的一種補(bǔ)救措施。通過(guò)添加與溫度變化的斜率成比例的操作量來(lái)進(jìn)行修正動(dòng)作。對(duì)于劇烈的干擾給予較大的操作量, 盡早使其恢復(fù)原先的控制狀態(tài)的一種動(dòng)作。5.1 PIDPID常數(shù)的再調(diào)整 根據(jù)自整定計(jì)算出的PID 常數(shù)基本上沒(méi)有問(wèn)題。 但是根據(jù)用途在所測(cè)定的PID 常數(shù)中也會(huì)存在不合適的情況。這時(shí)需要參考以下示例, 進(jìn)行再調(diào)整。使P(比例帶域)發(fā)生變化時(shí)的響應(yīng)。使I(積分時(shí)間)發(fā)生變化時(shí)的響應(yīng)。6.1.1電熱偶簡(jiǎn)單理解:將兩根不同材料的金屬線(或合金)的一端連在一起就成了熱電偶。+熱端或測(cè)量端冷端或參考端置于測(cè)溫點(diǎn)接儀表輸入

4、端子6.1.2熱電偶特性: 當(dāng)熱電偶兩端存在溫度差時(shí),熱電偶冷端將有電壓輸出,其輸出電壓的大小 只 與兩端的溫度差和熱電偶的材料有關(guān)系,和熱電偶的幾何尺寸無(wú)關(guān),這說(shuō)明熱電偶可遠(yuǎn)距離測(cè)量而不影響測(cè)溫準(zhǔn)確度。 6.1.3熱電偶溫度傳感器有:E、K、S、B6.2.2熱電阻的特性:當(dāng)熱電阻所處的溫度不同時(shí),其本身的電阻值會(huì)發(fā)生變化。熱電阻利用的是不同金屬材料的溫度特性。由于引線電阻會(huì)與 熱電阻本身進(jìn)行疊加,所以熱電阻不適合遠(yuǎn)距離測(cè)量(可現(xiàn)場(chǎng) 修正誤差時(shí)除外) 6.2.3熱電偶溫度傳感器有:Cu50 Cu100 Pt10 Pt100,其中Cu50、 Pt100最為常用。1.傳感器分度號(hào)與儀表輸入分度號(hào)不

5、一致,無(wú)法測(cè)溫或測(cè)溫不準(zhǔn)確。 2.測(cè)量范圍選擇不當(dāng),測(cè)溫不準(zhǔn)確。3.熱電阻接線錯(cuò)誤,無(wú)法測(cè)溫。 4.熱電偶未采用補(bǔ)償導(dǎo)線連接,溫度誤差大。 如果采用普通電線進(jìn)行連接,則接頭處的溫度可能與儀表所處環(huán)境溫度不一致,其差值直接疊加進(jìn)儀表誤差。5.時(shí)間比例控制方式的儀表未對(duì)控制偏差進(jìn)行修正,控制偏差大。 由于時(shí)間比例調(diào)節(jié)方式自身的缺陷,采用時(shí)間比例調(diào)節(jié)方式的儀 表無(wú)法自動(dòng)消除 靜差,必須手動(dòng)調(diào)節(jié)偏差修正電位器進(jìn)行修正。儀表出廠時(shí)設(shè)定,設(shè)定值等于測(cè)量值時(shí),輸出功率為50%, 對(duì)于不同系統(tǒng)其恒溫時(shí)需要的功率是未知的,所以必然導(dǎo)致穩(wěn)定下來(lái) 的溫度與設(shè)定值不一致,這種情況與儀表沒(méi)有任何關(guān)系,只與系統(tǒng)的保溫特性和加熱器功率大小有關(guān)。 6.未使用自整定功能,控溫效果不理想。 由于系統(tǒng)

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