自動(dòng)化概論(1)

1、 自動(dòng)化概論自動(dòng)化概論 目目 錄錄 1.11.1自動(dòng)化的基本概念自動(dòng)化的基本概念 （1 1）自動(dòng)化自動(dòng)化（Automation or automatization） 機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程?？刂频倪^程。 中國大百科全書中國大百科全書 是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)的進(jìn)行是指機(jī)器或裝置在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)的進(jìn)行操作或運(yùn)行。廣義地講，自動(dòng)化還包括模擬或再現(xiàn)人的智能活動(dòng)。操作或運(yùn)行。廣義地講，自動(dòng)化還包括模擬或再現(xiàn)人的智能活動(dòng)。 自動(dòng)化（專業(yè)）概論自

2、動(dòng)化（專業(yè)）概論 The automatic operation or control of equipment，a process，or a system The techniques and equipment used to achieve automatic operation or control The condition of being automatically controlled or operated Automation or automatization 廣義科學(xué)技術(shù)體系結(jié)構(gòu)廣義科學(xué)技術(shù)體系結(jié)構(gòu) 1.2 1.2 自動(dòng)化發(fā)展簡史自動(dòng)化發(fā)展簡史自動(dòng)化裝置自動(dòng)化裝置 自動(dòng)

3、化技術(shù)自動(dòng)化技術(shù) 自動(dòng)化理論自動(dòng)化理論 自動(dòng)化科學(xué)自動(dòng)化科學(xué) n從刀耕火種的年代起，人們就夢(mèng)想著省時(shí)省從刀耕火種的年代起，人們就夢(mèng)想著省時(shí)省力地生產(chǎn)出更多的東西，來滿足人們生活的力地生產(chǎn)出更多的東西，來滿足人們生活的需要。人們?cè)趲浊甑纳a(chǎn)過程中，發(fā)明了需要。人們?cè)趲浊甑纳a(chǎn)過程中，發(fā)明了很多節(jié)省力氣的工具，如在河流上建造的水很多節(jié)省力氣的工具，如在河流上建造的水車。可以通過水的沖擊帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車?？梢酝ㄟ^水的沖擊帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)灌溉、舂米等工作。灌溉、舂米等工作。1.2.1 自動(dòng)裝置的出現(xiàn)和應(yīng)用自動(dòng)裝置的出現(xiàn)和應(yīng)用 最早的自動(dòng)控制可追溯到公元前發(fā)明的指南車最早的自動(dòng)控制可追溯到公元

4、前發(fā)明的指南車指南車復(fù)原模型指南車復(fù)原模型 1.2.2 自動(dòng)化技術(shù)形成時(shí)期自動(dòng)化技術(shù)形成時(shí)期(18世紀(jì)末世紀(jì)末20世紀(jì)世紀(jì)30 年代年代) （Watt） 動(dòng)力機(jī)速度自動(dòng)控制是自動(dòng)化應(yīng)用的第一個(gè)里程碑！動(dòng)力機(jī)速度自動(dòng)控制是自動(dòng)化應(yīng)用的第一個(gè)里程碑！ （1）自動(dòng)調(diào)節(jié)器的廣泛應(yīng)用）自動(dòng)調(diào)節(jié)器的廣泛應(yīng)用 第一次工業(yè)革命的需要第一次工業(yè)革命的需要人們開始采用自動(dòng)調(diào)節(jié)人們開始采用自動(dòng)調(diào)節(jié)器或裝置器或裝置來使一些物理量保持在給定值附近。自動(dòng)來使一些物理量保持在給定值附近。自動(dòng)調(diào)節(jié)器應(yīng)用標(biāo)志著自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)入新的歷史時(shí)期。調(diào)節(jié)器應(yīng)用標(biāo)志著自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)入新的歷史時(shí)期。 18541854年俄國機(jī)械學(xué)家和電工學(xué)家年俄

5、國機(jī)械學(xué)家和電工學(xué)家康斯坦康斯坦丁諾夫發(fā)明丁諾夫發(fā)明電磁調(diào)速器電磁調(diào)速器。 18681868年法國工程師年法國工程師J.J.法爾科（法爾科（FarcotFarcot）發(fā)明）發(fā)明反饋反饋調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器應(yīng)用于操縱蒸汽船的舵。并稱為伺服機(jī)構(gòu)。應(yīng)用于操縱蒸汽船的舵。并稱為伺服機(jī)構(gòu)。 2020世紀(jì)世紀(jì)20203030年代年代美國開始采用美國開始采用PIDPID調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器。 （2 2）自動(dòng)調(diào)節(jié)器的穩(wěn)定性問題）自動(dòng)調(diào)節(jié)器的穩(wěn)定性問題 18681868年，英國物理學(xué)家年，英國物理學(xué)家J.C.J.C.麥克斯韋（麥克斯韋（MaxwellMaxwell）應(yīng)用）應(yīng)用線性微分方程研究蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)不穩(wěn)定問題。是線性微分

6、方程研究蒸汽機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)不穩(wěn)定問題。是人類第一人類第一次將自動(dòng)化技術(shù)出現(xiàn)的不穩(wěn)定問題轉(zhuǎn)換成數(shù)學(xué)問題來研究。次將自動(dòng)化技術(shù)出現(xiàn)的不穩(wěn)定問題轉(zhuǎn)換成數(shù)學(xué)問題來研究。 18771877年英國數(shù)學(xué)家年英國數(shù)學(xué)家E.J.E.J.勞思提出勞思提出代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)（勞思穩(wěn)勞思穩(wěn)定判據(jù)）。定判據(jù)）。 18951895年德國數(shù)學(xué)家年德國數(shù)學(xué)家A.A.胡爾維茨提出代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)的另一胡爾維茨提出代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)的另一種形式（胡爾維茨穩(wěn)定判據(jù)）。種形式（胡爾維茨穩(wěn)定判據(jù)）。 18921892年俄國數(shù)學(xué)家年俄國數(shù)學(xué)家.李雅普諾夫李雅普諾夫提出提出穩(wěn)定性的嚴(yán)格數(shù)穩(wěn)定性的嚴(yán)格數(shù)學(xué)定義，并發(fā)表專著。學(xué)定義，并發(fā)表專著。 李雅

7、普諾夫穩(wěn)定性理論至今仍是分析系統(tǒng)穩(wěn)定李雅普諾夫穩(wěn)定性理論至今仍是分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的重要方法性的重要方法。 （3 3）反饋控制和頻率法）反饋控制和頻率法 1927 1927年美國貝爾電話實(shí)驗(yàn)室電氣工程師年美國貝爾電話實(shí)驗(yàn)室電氣工程師H.S.H.S.布萊克在布萊克在解決電子管放大器失真問題時(shí)首先引入解決電子管放大器失真問題時(shí)首先引入反饋反饋的概念。的概念。 1932 1932年美國電信工程師年美國電信工程師奈奎斯特奈奎斯特H.H.提出著名的提出著名的奈奎斯奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)特穩(wěn)定判據(jù)可以直接根據(jù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)來判定反饋系統(tǒng)可以直接根據(jù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)來判定反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性。的穩(wěn)定性。 1.2.31.2.

8、3局部自動(dòng)化時(shí)期局部自動(dòng)化時(shí)期(20世紀(jì)世紀(jì)4050年代年代) （1 1）經(jīng)典控制理論的形成和發(fā)展）經(jīng)典控制理論的形成和發(fā)展 二戰(zhàn)期間二戰(zhàn)期間德國的空軍優(yōu)勢(shì)和英國的防御地位德國的空軍優(yōu)勢(shì)和英國的防御地位迫使迫使美美英和西歐等國集中精力解決了防空火力控制系統(tǒng)和飛英和西歐等國集中精力解決了防空火力控制系統(tǒng)和飛機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)等軍事技術(shù)問題。在解決這些問題的過程機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)等軍事技術(shù)問題。在解決這些問題的過程中形成了中形成了經(jīng)典控制理論經(jīng)典控制理論。 經(jīng)典控制理論經(jīng)典控制理論主要是解決單變量的控制問題。這一新主要是解決單變量的控制問題。這一新的學(xué)科當(dāng)時(shí)在美國稱為伺服機(jī)構(gòu)理論的學(xué)科當(dāng)時(shí)在美國稱為伺服機(jī)

9、構(gòu)理論在蘇聯(lián)稱為自動(dòng)調(diào)在蘇聯(lián)稱為自動(dòng)調(diào)整理論整理論經(jīng)典控制理論經(jīng)典控制理論這個(gè)名稱是這個(gè)名稱是19601960年在第一屆全美聯(lián)年在第一屆全美聯(lián)合自動(dòng)控制會(huì)議上提出來的。合自動(dòng)控制會(huì)議上提出來的。 1945 1945年，美國數(shù)學(xué)家年，美國數(shù)學(xué)家維納（維納（ WinnerWinner）把反饋的概把反饋的概念推廣到生物等一切控制系統(tǒng)念推廣到生物等一切控制系統(tǒng) 。19481948年發(fā)表年發(fā)表控制論控制論奠定了奠定了控制論控制論基礎(chǔ)?；A(chǔ)。 1948 1948年，美國電信工程師年，美國電信工程師香農(nóng)香農(nóng)C.E.C.E.發(fā)表發(fā)表通信的通信的數(shù)學(xué)理論數(shù)學(xué)理論奠定了奠定了信息論信息論基礎(chǔ)?；A(chǔ)。 1954 1

10、954年，中國系統(tǒng)科學(xué)家錢學(xué)森年，中國系統(tǒng)科學(xué)家錢學(xué)森在美國出版在美國出版工程控工程控制論制論。該書目的是研究控制論這門科學(xué)中能夠直接用在工。該書目的是研究控制論這門科學(xué)中能夠直接用在工程上設(shè)計(jì)受控系統(tǒng)的那些部分。程上設(shè)計(jì)受控系統(tǒng)的那些部分。 電子式控制器的應(yīng)用可算是自動(dòng)化應(yīng)用電子式控制器的應(yīng)用可算是自動(dòng)化應(yīng)用的第二個(gè)里程碑！的第二個(gè)里程碑！2020世紀(jì)世紀(jì)2020年代，電子管反饋放大器正式誕生年代，電子管反饋放大器正式誕生形成自動(dòng)化生產(chǎn)線（形成自動(dòng)化生產(chǎn)線（19261926，美，第一條，美，第一條 汽車底盤自動(dòng)生產(chǎn)線）汽車底盤自動(dòng)生產(chǎn)線）4040年代，二次世界大戰(zhàn)年代，二次世界大戰(zhàn) 經(jīng)典控制

11、理論經(jīng)典控制理論（2 2）局部自動(dòng)化的廣泛應(yīng)用）局部自動(dòng)化的廣泛應(yīng)用 （3 3）電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明）電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明 1943 194319461946年美國賓夕法尼亞大學(xué)電氣工程師年美國賓夕法尼亞大學(xué)電氣工程師J.P.J.P.?？税？嗣摵臀锢韺W(xué)家脫和物理學(xué)家J.W.J.W.莫奇利為美國陸軍成功研制莫奇利為美國陸軍成功研制世界上第一臺(tái)世界上第一臺(tái)基于電子管的電子數(shù)字計(jì)算機(jī)基于電子管的電子數(shù)字計(jì)算機(jī)電子數(shù)字積分和自動(dòng)計(jì)算電子數(shù)字積分和自動(dòng)計(jì)算器器(ENIAC)(ENIAC)。 1950 1950年賓夕法尼亞大學(xué)莫爾小組研制成功年賓夕法尼亞大學(xué)莫爾小組研制成功第二臺(tái)存儲(chǔ)程序第二臺(tái)存儲(chǔ)程序式電

12、子數(shù)字計(jì)算機(jī)式電子數(shù)字計(jì)算機(jī)離散變量電子自動(dòng)計(jì)算機(jī)離散變量電子自動(dòng)計(jì)算機(jī) (EDVAC)(EDVAC)。 電子數(shù)字計(jì)算機(jī)電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的發(fā)明，不但為現(xiàn)代控制理論的發(fā)展提的發(fā)明，不但為現(xiàn)代控制理論的發(fā)展提供了強(qiáng)有利的工具，而且為復(fù)雜控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的控制和供了強(qiáng)有利的工具，而且為復(fù)雜控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)先進(jìn)的控制和算法奠定了基礎(chǔ)。算法奠定了基礎(chǔ)。 1.2.4 1.2.4 綜合自動(dòng)化時(shí)期綜合自動(dòng)化時(shí)期(20世紀(jì)世紀(jì)50年代末起至今年代末起至今) 1956 1956年蘇聯(lián)數(shù)學(xué)家年蘇聯(lián)數(shù)學(xué)家龐特里亞金龐特里亞金.提出提出極大值原理極大值原理。 19561956年美國數(shù)學(xué)家年美國數(shù)學(xué)家貝爾曼貝爾曼R.R.創(chuàng)立創(chuàng)

13、立動(dòng)態(tài)規(guī)劃動(dòng)態(tài)規(guī)劃。 極大值原理和動(dòng)態(tài)規(guī)劃為最優(yōu)控制提供了理論工具。極大值原理和動(dòng)態(tài)規(guī)劃為最優(yōu)控制提供了理論工具。 1959 1959年美國數(shù)學(xué)家年美國數(shù)學(xué)家卡爾曼卡爾曼R.E.R.E.提出著名的卡爾曼濾波器。提出著名的卡爾曼濾波器?？柭鼮V波器適合于用電子計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)卡爾曼濾波器適合于用電子計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)可用來解決隨機(jī)最優(yōu)可用來解決隨機(jī)最優(yōu)控制問題?？刂茊栴}。 19601960年卡爾曼提出年卡爾曼提出能控性能控性和和能觀測(cè)性能觀測(cè)性兩個(gè)結(jié)構(gòu)概念兩個(gè)結(jié)構(gòu)概念揭示了揭示了線性系統(tǒng)線性系統(tǒng)許多屬性間的內(nèi)在聯(lián)系。卡爾曼還引入許多屬性間的內(nèi)在聯(lián)系?？柭€引入狀態(tài)空間法狀態(tài)空間法提提出具有二次型性能指標(biāo)

14、線性狀態(tài)反饋律出具有二次型性能指標(biāo)線性狀態(tài)反饋律給出最優(yōu)調(diào)節(jié)器概念。給出最優(yōu)調(diào)節(jié)器概念。 上述新概念和新方法的出現(xiàn)標(biāo)志著現(xiàn)代控制理上述新概念和新方法的出現(xiàn)標(biāo)志著現(xiàn)代控制理論的誕生。論的誕生。 (1)現(xiàn)代控制理論形成現(xiàn)代控制理論形成 (2) (2) 現(xiàn)代控制理論的發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)代控制理論的發(fā)展與應(yīng)用 建模和系統(tǒng)辨識(shí)建模和系統(tǒng)辨識(shí) 建模建模( ( Modelling系統(tǒng)辨識(shí)系統(tǒng)辨識(shí)( (System Identification) )。 最優(yōu)控制理論最優(yōu)控制理論 最優(yōu)控制（最優(yōu)控制（Optimal Control）是在給定限制條件和）是在給定限制條件和性能指標(biāo)下，尋找使系統(tǒng)性能在一定意義下為最優(yōu)的性

15、能指標(biāo)下，尋找使系統(tǒng)性能在一定意義下為最優(yōu)的控制規(guī)律?？刂埔?guī)律。 用于綜合最優(yōu)控制系統(tǒng)的主要方法是用于綜合最優(yōu)控制系統(tǒng)的主要方法是極大值原理極大值原理和和動(dòng)態(tài)規(guī)劃動(dòng)態(tài)規(guī)劃。 最優(yōu)控制理論的出現(xiàn)是古典控制理論發(fā)展到現(xiàn)代最優(yōu)控制理論的出現(xiàn)是古典控制理論發(fā)展到現(xiàn)代控制理論的重要標(biāo)志?？刂评碚摰闹匾獦?biāo)志。 自適應(yīng)控制理論自適應(yīng)控制理論 隨被控對(duì)象動(dòng)態(tài)特性變化而改變其控制器自身特隨被控對(duì)象動(dòng)態(tài)特性變化而改變其控制器自身特性的控制系統(tǒng)稱為性的控制系統(tǒng)稱為自適應(yīng)控制系統(tǒng)自適應(yīng)控制系統(tǒng)，而關(guān)于自適應(yīng)，而關(guān)于自適應(yīng)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)的理論，稱為控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)的理論，稱為自適應(yīng)控制理自適應(yīng)控制理論論（Se

16、lf-adaptive Control Theory）。）。 研究的基本問題：研究的基本問題： a. 認(rèn)識(shí)被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性（辨識(shí)）；認(rèn)識(shí)被控對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性（辨識(shí)）； b. 構(gòu)造適應(yīng)這種特性的控制器構(gòu)造適應(yīng)這種特性的控制器 c. 用算法實(shí)現(xiàn)這種控制器用算法實(shí)現(xiàn)這種控制器 遙感、遙測(cè)和遙控遙感、遙測(cè)和遙控 20世紀(jì)世紀(jì)20年代，遙測(cè)、遙控技術(shù)開始得到實(shí)際應(yīng)用。年代，遙測(cè)、遙控技術(shù)開始得到實(shí)際應(yīng)用。 遙測(cè)（遙測(cè)（Telemetry）是對(duì)被測(cè)對(duì)象的某些參數(shù)進(jìn)行）是對(duì)被測(cè)對(duì)象的某些參數(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)距遠(yuǎn)距離測(cè)量離測(cè)量。 遙控（遙控（Remote Control）是對(duì)被測(cè)對(duì)象的某些參數(shù)進(jìn)）是對(duì)被測(cè)對(duì)象的某些參數(shù)

17、進(jìn)行行遠(yuǎn)距離控制。遠(yuǎn)距離控制。 20世紀(jì)世紀(jì)60年代，遙感技術(shù)得到迅速發(fā)展。年代，遙感技術(shù)得到迅速發(fā)展。 遙感（遙感（Remote Sensing）是利用裝載在飛機(jī)或人造衛(wèi)）是利用裝載在飛機(jī)或人造衛(wèi)星等運(yùn)載工具上的傳感器，收集由地面目標(biāo)反射或發(fā)射出星等運(yùn)載工具上的傳感器，收集由地面目標(biāo)反射或發(fā)射出來的電磁波，再根據(jù)這些數(shù)據(jù)獲得關(guān)于目標(biāo)物（如礦藏、來的電磁波，再根據(jù)這些數(shù)據(jù)獲得關(guān)于目標(biāo)物（如礦藏、森林、作物產(chǎn)量等）的信息。森林、作物產(chǎn)量等）的信息。 綜合自動(dòng)化（綜合自動(dòng)化（Integrated Automation） 20世紀(jì)世紀(jì)50年代末到年代末到60年代初，開始出現(xiàn)電子數(shù)字計(jì)算年代初，開始出

18、現(xiàn)電子數(shù)字計(jì)算機(jī)控制的化工廠；機(jī)控制的化工廠； 20世紀(jì)世紀(jì)60年代末，在制造工業(yè)中出現(xiàn)了許多自動(dòng)生產(chǎn)年代末，在制造工業(yè)中出現(xiàn)了許多自動(dòng)生產(chǎn)線，工業(yè)生產(chǎn)開始由局部自動(dòng)化向綜合自動(dòng)化方向發(fā)展。線，工業(yè)生產(chǎn)開始由局部自動(dòng)化向綜合自動(dòng)化方向發(fā)展。 20世紀(jì)世紀(jì)70年代始，以計(jì)算機(jī)為代表的自動(dòng)化技術(shù)與工年代始，以計(jì)算機(jī)為代表的自動(dòng)化技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用，并逐步形成柔性自動(dòng)化、業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用，并逐步形成柔性自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（成制造系統(tǒng)（Computer Integrated Manufacture System）及及計(jì)算機(jī)集成過程控制系統(tǒng)（計(jì)算機(jī)集成過程控制系統(tǒng)（ Compu

19、ter Integrated Process System ） 。 綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)是大系統(tǒng)理論和智能控制綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)是大系統(tǒng)理論和智能控制理論。理論。 大系統(tǒng)理論大系統(tǒng)理論 20世紀(jì)世紀(jì)60-70年代年代,萊夫科維茨萊夫科維茨(Lefkowitz)和梅薩羅維和梅薩羅維茨茨(Mesarovic)分別提出了大系統(tǒng)分別提出了大系統(tǒng)(Large-scale System)的多的多層結(jié)構(gòu)和多級(jí)結(jié)構(gòu)，并分解成子系統(tǒng)的概念。層結(jié)構(gòu)和多級(jí)結(jié)構(gòu)，并分解成子系統(tǒng)的概念。 大系統(tǒng)理論主要解決大型工程和社會(huì)經(jīng)濟(jì)中信息處理、大系統(tǒng)理論主要解決大型工程和社會(huì)經(jīng)濟(jì)中信息處理、可靠性等綜合優(yōu)化的設(shè)計(jì)問題

20、?？煽啃缘染C合優(yōu)化的設(shè)計(jì)問題。 數(shù)字計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)的普遍應(yīng)用和系統(tǒng)、管理的理念的數(shù)字計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)的普遍應(yīng)用和系統(tǒng)、管理的理念的引入可算是自動(dòng)化應(yīng)用的第三個(gè)里程碑！引入可算是自動(dòng)化應(yīng)用的第三個(gè)里程碑！ 模式識(shí)別（模式識(shí)別（Image Recognition） 使用電子數(shù)字計(jì)算機(jī)，并使它能直接接受和處理各種使用電子數(shù)字計(jì)算機(jī)，并使它能直接接受和處理各種自然的模式消息，如語言、文字、圖像等，稱為模式識(shí)別。自然的模式消息，如語言、文字、圖像等，稱為模式識(shí)別。 智能控制（智能控制（Intelligent Control） 那些能夠自主地代替人類從事危險(xiǎn)、麻煩、遠(yuǎn)距那些能夠自主地代替人類從事危險(xiǎn)、麻煩、遠(yuǎn)距

21、離或高精度等作業(yè)的的機(jī)器稱為智能機(jī)器（離或高精度等作業(yè)的的機(jī)器稱為智能機(jī)器（Intelligent Machine）。智能控制是驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器自主地實(shí)現(xiàn)其目）。智能控制是驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器自主地實(shí)現(xiàn)其目標(biāo)的過程。標(biāo)的過程。 有人將智能控制和大系統(tǒng)理論稱為第三代有人將智能控制和大系統(tǒng)理論稱為第三代控制理論?？刂评碚?。自動(dòng)化應(yīng)用自動(dòng)化應(yīng)用的第四個(gè)里程碑！的第四個(gè)里程碑！ 1.31.3、自動(dòng)化在社會(huì)進(jìn)程中的作用與地位、自動(dòng)化在社會(huì)進(jìn)程中的作用與地位（1）工業(yè)化進(jìn)程中）工業(yè)化進(jìn)程中 工業(yè)化是使現(xiàn)代工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中占主要地位的行動(dòng)或過程。工業(yè)化是使現(xiàn)代工業(yè)在國民經(jīng)濟(jì)中占主要地位的行動(dòng)或過程。高級(jí)漢語大詞典高級(jí)漢語大詞典 目前來說：目前來說：自動(dòng)化是工業(yè)化的最重要標(biāo)志自動(dòng)化是工業(yè)化的最重要標(biāo)志，是新型工業(yè)化，是新型工業(yè)化 （國內(nèi)總體來說，已機(jī)械化、電氣化）（國內(nèi)總體來說，已機(jī)械化、電氣化） 圖4 信息化技術(shù)的組成及其信息鏈 自動(dòng)化技術(shù)涉及到信息技術(shù)的全部自動(dòng)化技術(shù)涉及到信息技術(shù)的全部。 自動(dòng)化技術(shù)的重點(diǎn)在自動(dòng)化技術(shù)的重點(diǎn)在信息的控制信息的控制上，信息的獲取、上，信息的獲取、傳輸與處理是為了信息的控制應(yīng)用的需要，傳輸與處理是為了信息的控制應(yīng)用的需要，是如何有效是如何有效地地 利用信息來促進(jìn)能量與物質(zhì)的有效利用。利用信息來促進(jìn)能量與物質(zhì)的有效利用。 b.b.自動(dòng)化與信息化