第2章 數(shù)控機(jī)床加工與編程(25-26

1、第第2章章 數(shù)控機(jī)床加工與編程數(shù)控機(jī)床加工與編程2.5 數(shù)數(shù)控車車床程序編編制的基本方法2.6數(shù)數(shù)控鏜銑鏜銑床（加工中心）程序編編制的基本方法2.5 數(shù)控車床數(shù)控車床程序編制的基本程序編制的基本方法方法2.5.1數(shù)控車床的常用指令數(shù)控車床的常用指令 由于目前數(shù)控機(jī)床的形式和數(shù)控系統(tǒng)的種類較多，由于目前數(shù)控機(jī)床的形式和數(shù)控系統(tǒng)的種類較多，其指令代碼的定義尚未完全統(tǒng)一。所以編程人員在編其指令代碼的定義尚未完全統(tǒng)一。所以編程人員在編程之前要對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的功能仔細(xì)加以研究。本章以程之前要對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的功能仔細(xì)加以研究。本章以FANUC-0TJ系統(tǒng)為例介紹數(shù)控車削加工程序的編制。系統(tǒng)為例介紹數(shù)控車削加工程序

2、的編制。1.倒角、倒圓角編程倒角、倒圓角編程45倒角倒角 a.由軸向切削向端面切由軸向切削向端面切削倒角，即由削倒角，即由Z軸向軸向X軸倒軸倒角，角，i的正負(fù)根據(jù)倒角是向的正負(fù)根據(jù)倒角是向X軸正向還是負(fù)向，軸正向還是負(fù)向，Z、W分別為分別為b點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)和相點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)（如圖對(duì)坐標(biāo)（如圖2-22）所示。）所示。 其編程格式為：其編程格式為： G01 Z(W) _ Ii 。2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法 圖圖2-22 Z軸向軸向X軸倒角軸倒角2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法圖圖2-23 X軸向軸向Z軸倒角軸倒角b.b.由端面切削

3、向由端面切削向軸軸向切向切削倒角，即由削倒角，即由X X軸軸向向Z Z軸軸倒角，倒角，k k的正的正負(fù)負(fù)根據(jù)根據(jù)倒角是向倒角是向Z Z軸軸正向正向還還是是負(fù)負(fù)向，向， Z Z、WW分分別為別為b b點(diǎn)的點(diǎn)的絕對(duì)絕對(duì)坐坐標(biāo)標(biāo)和相和相對(duì)對(duì)坐坐標(biāo)標(biāo)（如（如圖圖2-232-23所示）。所示）。其其編編程格式程格式為為：G01 X(U)_ KG01 X(U)_ Kk k。倒圓角倒圓角 編程格式編程格式 G01 Z(W) Rr時(shí)，圓弧倒角情況時(shí)，圓弧倒角情況如圖如圖2-24所示。所示。2.5數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法 圖圖2-24 Z軸向軸向X軸倒圓角軸倒圓角圖圖2-25 X軸向

4、軸向Z軸倒圓角軸倒圓角編程格式編程格式 G01 X(U)G01 X(U) R Rr r時(shí)，圓弧倒角情況如圖時(shí)，圓弧倒角情況如圖2-252-25所示。所示。 例如要求刀具按圖例如要求刀具按圖2-26所示的走刀路線加工軸類零件，已知所示的走刀路線加工軸類零件，已知進(jìn)給量為進(jìn)給量為0.3mm/r，切削線速度為，切削線速度為200m/min，刀具號(hào)為，刀具號(hào)為T02，刀，刀具補(bǔ)償號(hào)為具補(bǔ)償號(hào)為No.02，分別用絕對(duì)坐標(biāo)和增量坐標(biāo)方式編程。，分別用絕對(duì)坐標(biāo)和增量坐標(biāo)方式編程。圖2-26 直線插補(bǔ)實(shí)例2.5數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法建立如圖坐標(biāo)系，采用絕對(duì)坐標(biāo)編制的程序如下：建立

5、如圖坐標(biāo)系，采用絕對(duì)坐標(biāo)編制的程序如下：%O3305 （程序號(hào)）（程序號(hào)）N01 G50 X100 Z10 T0200;（確定坐標(biāo)系和對(duì)刀點(diǎn)的位置；選擇（確定坐標(biāo)系和對(duì)刀點(diǎn)的位置；選擇T02號(hào)刀）號(hào)刀）N02 G96 S200 M03； （恒線速度設(shè)定，主軸正轉(zhuǎn)）（恒線速度設(shè)定，主軸正轉(zhuǎn)）N03 G00 X20 Z2 T0202； （移到倒角延長(zhǎng)線移到倒角延長(zhǎng)線Z軸軸2mm處；建立刀具處；建立刀具補(bǔ)償）補(bǔ)償）N04 G01 X26 Z-3 F0.3； （倒（倒345角）角）N05 Z-48； （加工（加工26外圓）外圓）N06 X60 Z-58； （切第一段錐）（切第一段錐）N07 X80 Z

6、-73； （切第二段錐）（切第二段錐）N08 X90； （退刀）（退刀）N09 G00 X100 Z10 T0000；（回對(duì)刀點(diǎn)，取消刀具補(bǔ)償）（回對(duì)刀點(diǎn)，取消刀具補(bǔ)償）N10 M05； （主軸停）（主軸停）N11 M30； （主程序結(jié)束并復(fù)位）（主程序結(jié)束并復(fù)位）%采用增量坐標(biāo)編制的程序如下：采用增量坐標(biāo)編制的程序如下：%O3305 （程序號(hào)）（程序號(hào)）N01 G50 X100 Z10 T0200;（確定坐標(biāo)系和對(duì)刀點(diǎn)的位置；并選擇（確定坐標(biāo)系和對(duì)刀點(diǎn)的位置；并選擇T02號(hào)號(hào)刀）刀）N02 G96 S200 M03； （恒線速度設(shè)定，主軸正轉(zhuǎn)）（恒線速度設(shè)定，主軸正轉(zhuǎn)）N03 G00 U-8

7、4 W-8 T0202；（移到倒角延長(zhǎng)線（移到倒角延長(zhǎng)線Z軸軸2mm處；建立刀具補(bǔ)償）處；建立刀具補(bǔ)償）N04 G01 U10 W-5 F300； （倒（倒345角）角）N05 W-45； （加工（加工26外圓）外圓）N06 U34 W-10； （切第一段錐）（切第一段錐）N07 U20 Z-15； （切第二段錐）（切第二段錐）N08 U10； （退刀）（退刀） N09 G00 U10 W83 T0000；（回對(duì)刀點(diǎn)，取消刀具補(bǔ)償）（回對(duì)刀點(diǎn)，取消刀具補(bǔ)償）N10 M05； （主軸停）（主軸停）N11 M30； （主程序結(jié)束并復(fù)位）（主程序結(jié)束并復(fù)位）%2.5.2 數(shù)控車削循環(huán)數(shù)控車削循環(huán)2.

8、5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法車削循環(huán)指令是指用含車削循環(huán)指令是指用含G功能的一個(gè)程序段來完成功能的一個(gè)程序段來完成需要用多個(gè)程序段指令的編程指令，如需要用多個(gè)程序段指令的編程指令，如“切入切入-切削切削-退刀退刀-返回返回”，用一個(gè)循環(huán)指令完成，使程序簡(jiǎn)化。，用一個(gè)循環(huán)指令完成，使程序簡(jiǎn)化。車削循環(huán)一般用在去除大部分余量的粗加工中。車削循環(huán)一般用在去除大部分余量的粗加工中。各類數(shù)控系統(tǒng)循環(huán)指令的形式和編程方法相差甚大。各類數(shù)控系統(tǒng)循環(huán)指令的形式和編程方法相差甚大。車削循環(huán)車削循環(huán)單一車削循環(huán)單一車削循環(huán)復(fù)合車削循環(huán)復(fù)合車削循環(huán)外圓車削循環(huán)外圓車削循環(huán)端面車削循環(huán)端面

9、車削循環(huán)外圓粗車復(fù)合循環(huán)外圓粗車復(fù)合循環(huán)端面粗車復(fù)合循環(huán)端面粗車復(fù)合循環(huán)環(huán)狀粗車復(fù)合循環(huán)環(huán)狀粗車復(fù)合循環(huán)2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法1單一固定循環(huán)（單一固定循環(huán)（G90、G94） 固定循環(huán)是預(yù)先給定一系列操作，用來控制機(jī)床固定循環(huán)是預(yù)先給定一系列操作，用來控制機(jī)床位移或主軸運(yùn)轉(zhuǎn)，從而完成一系列連續(xù)加工動(dòng)作。位移或主軸運(yùn)轉(zhuǎn)，從而完成一系列連續(xù)加工動(dòng)作。如果工件毛坯的軸向余量比徑向多時(shí)，使用如果工件毛坯的軸向余量比徑向多時(shí)，使用G90軸向軸向切削循環(huán)指令；當(dāng)材料的徑向余量比軸向多時(shí)，使用切削循環(huán)指令；當(dāng)材料的徑向余量比軸向多時(shí)，使用G94徑向切削循環(huán)指令；徑向切削循

10、環(huán)指令；G92用于切削螺紋的循環(huán)指用于切削螺紋的循環(huán)指令。令。2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法 （1）軸向切削循環(huán)（內(nèi)外圓柱或圓錐）（）軸向切削循環(huán)（內(nèi)外圓柱或圓錐）（G90） 格式：格式：G90 X（U） Z（W） I F ； 其中：其中：X、Z為為切削終點(diǎn)切削終點(diǎn)的坐標(biāo)；的坐標(biāo)； U、W為切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)；為切削終點(diǎn)相對(duì)循環(huán)起點(diǎn)的增量坐標(biāo)； I為為圓錐圓錐面切削起點(diǎn)相面切削起點(diǎn)相對(duì)對(duì)于于終終點(diǎn)的半點(diǎn)的半徑徑差差, ,圓柱圓柱面切削循環(huán)為零，可以省略；面切削循環(huán)為零，可以省略； F為進(jìn)給速度。為進(jìn)給速度。 該循環(huán)切削指令為模態(tài)指令。該循環(huán)切削指令為模

11、態(tài)指令。2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法 1）圓柱面單一固定切削循環(huán)）圓柱面單一固定切削循環(huán) 如圖如圖2-30所示，要加工圓柱面，刀具運(yùn)動(dòng)的一般所示，要加工圓柱面，刀具運(yùn)動(dòng)的一般順序是刀具先快進(jìn)至工件，再分別沿順序是刀具先快進(jìn)至工件，再分別沿Z軸和軸和X軸工作軸工作進(jìn)給，最后快退到起點(diǎn)。當(dāng)加工余量比較大時(shí)，需要進(jìn)給，最后快退到起點(diǎn)。當(dāng)加工余量比較大時(shí)，需要多次進(jìn)刀，重復(fù)上述循環(huán)動(dòng)作。圖中虛線表示快速進(jìn)多次進(jìn)刀，重復(fù)上述循環(huán)動(dòng)作。圖中虛線表示快速進(jìn)刀，實(shí)線表示按工作進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)。刀具運(yùn)動(dòng)循環(huán)軌刀，實(shí)線表示按工作進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)。刀具運(yùn)動(dòng)循環(huán)軌跡為矩形，所以也稱為矩形循環(huán)。

12、跡為矩形，所以也稱為矩形循環(huán)。2.5數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法圖2-30 圓柱面切削循環(huán)2.5數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法3F 如圖如圖2-31所示例：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工一個(gè)所示例：應(yīng)用圓柱面切削循環(huán)功能加工一個(gè)50mm的工件，起始點(diǎn)在的工件，起始點(diǎn)在X55、Z2的位置，吃刀量為的位置，吃刀量為2.5mm。圖圖2-31 2-31 圓柱面切削加工圓柱面切削加工如果采用常規(guī)編程方法，其程序段較長(zhǎng)，如果采用常規(guī)編程方法，其程序段較長(zhǎng)，具體如下：具體如下：N01 G50 X100 Z100 S700 M03；N02 G00 X55.0 Z2.0

13、 T0101 M08；N03 X45.0 Z2.0；N04 G01 Z-25.0 F0.35；N05 X55.0；N06 G00 Z2.0；N07 X40.0；N08 G01 Z-25.0；N09 X55.0；N10 G00 Z2.0；N11 X35.0；N12 G01 Z-25.0；N13 X55.0；N14 G00 X100 Z100 T0100 M05 M09；N15 M30；用用G90加工循環(huán)指令，其程序?yàn)椋杭庸ぱh(huán)指令，其程序?yàn)椋篘01 G50 X100.0 Z100.0 S700 M03；N02 G00 X55.0 Z2.0 M08；N03 G90 X45.0 Z-25.0 F0.

14、35；N04 X40.0；N05 X35.0；N06 G00 X100 Z100.0 M05 M09；N07 M30； G90是一種模態(tài)代碼是一種模態(tài)代碼,所以一旦被規(guī)定，以下程序段所以一旦被規(guī)定，以下程序段一直有效一直有效,在完成固定切削循環(huán)后，用另外一個(gè)在完成固定切削循環(huán)后，用另外一個(gè)G代碼代碼（例如（例如G00）來刪除）來刪除G90。2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法1、使用、使用1號(hào)粗車刀，號(hào)粗車刀，2號(hào)精車刀車削圖示外圓，粗車主軸號(hào)精車刀車削圖示外圓，粗車主軸轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速為120r/min，精車主軸轉(zhuǎn)速為，精車主軸轉(zhuǎn)速為150r/min ，粗車切削進(jìn)，粗車切削

15、進(jìn)給速度給速度0.2mm/r，精車進(jìn)給速度，精車進(jìn)給速度0.07mm/r 。X軸精車余量軸精車余量0.2mm，Z向精車余量向精車余量0.05mm，試用，試用G90指令編程。指令編程。2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法練習(xí)題練習(xí)題O4006；N10 G50 X100 Z100 T0100 ；N20 G00 X55 Z3 S120 T0101 M03 M08 ；N30 G90 X46 Z-44.95 F0.2；N40 X42；N50 X40.2；N60 G00 X100 Z100 T0100；N70 M06 T0202 S150；N80 X40 Z3；N90 G01 Z-

16、45 F0.07；N100 X55；N110 G00 X100 Z100 T0200；N120 M30； 2）圓錐面單一固定切削循環(huán)）圓錐面單一固定切削循環(huán) 按照常規(guī)編程方法，如圖按照常規(guī)編程方法，如圖2-32所示車削錐面要按所示車削錐面要按照快進(jìn)、工進(jìn)、快退的順序分段編寫加工程序，如照快進(jìn)、工進(jìn)、快退的順序分段編寫加工程序，如果采用果采用G90指令則可簡(jiǎn)化為一個(gè)程序段。編程格式與指令則可簡(jiǎn)化為一個(gè)程序段。編程格式與圓柱面一樣，圓柱面一樣，其中其中I為圓錐面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)為圓錐面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)的半徑差。的半徑差。(I=R切削起點(diǎn)切削起點(diǎn)-R切削終點(diǎn)切削終點(diǎn)) 如果切削起點(diǎn)的如果切削

17、起點(diǎn)的X向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的向坐標(biāo)小于終點(diǎn)的X向坐標(biāo)，向坐標(biāo)，I值為負(fù)，反之為正值為負(fù)，反之為正，該值在此處采用半徑編程。，該值在此處采用半徑編程。 2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法圖2-32 車錐面循環(huán)例如圖例如圖2-32所示，要加工圓錐面，分三次走刀所示，要加工圓錐面，分三次走刀圖3-32 錐面切削循環(huán)加工實(shí)例采用常規(guī)編程方法，其加工程序?yàn)椋翰捎贸Ｒ?guī)編程方法，其加工程序?yàn)椋篘01 G96 S800 T0100；N02 G50 X100.0 Z100.0 M08；N03 G50 S3500；N04 G00 X

18、60 Z8.0 T0101 M03；N05 X28.0；N06 G01 X40.0 Z-40.0 F50；N07 X60.0；N08 G00 Z8.0；N09 X23.0；N10 G01 X35.0 Z-40.0；N11 X60.0；N12 G00 Z8.0；N13 X18.0；N14 G01 X30.0 Z-40.0；N15 X60.0；N16 G00 X100.0 Z100.0 T0100 M05 M09；N17 M30；(60,8)abca(28，8)i(23，8)ill(18，8)采用采用G90加工循環(huán)指令，程序?yàn)椋杭庸ぱh(huán)指令，程序?yàn)椋篘01 G96 S800 T0100；N02 G

19、50 X100.0 Z100.0 M08；N03 G50 S3500；N04 G00 X60.0 Z8.0 T0101 M03；N05 G90 X40.0 Z-40.0 I-6.0 F50；(I=R切削切削起點(diǎn)起點(diǎn)-R切削切削終點(diǎn)終點(diǎn))N06 X35.0；N07 X30.0；N08 G00 X100.0 Z100.0 T0100 M05 M09；N09 M30；(60,8)2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法2、使用、使用3號(hào)車刀，車削圖示外圓錐面，號(hào)車刀，車削圖示外圓錐面，X軸精車余量軸精車余量1.0mm，試用，試用G90指令編程。指令編程。練習(xí)題練習(xí)題R=(29-4

20、0)/2=-5.5O1002N10 G50 X100 Z100 M08；N20 G96 S150 T0300;N30 G50 S2000; N40 G00 X50 Z5 T0303 M03；N50 G90 X49 Z-45 I-5.5 F0.2；N60 X45；N70 X41；N80 G00 X29 Z5 S120；N90 G01 X40 Z-45 F0.07；N100 X55N110 G00 X100 Z100 T0300；N120 M30；（2）徑向（端面）切削循環(huán)（）徑向（端面）切削循環(huán)（G94） G94是用于一些短、面大的工件加工的固定循環(huán)指是用于一些短、面大的工件加工的固定循環(huán)指令令

21、 。適用于端面路徑循環(huán)的切削加工，可用于直端面和。適用于端面路徑循環(huán)的切削加工，可用于直端面和錐端面車削循環(huán)。錐端面車削循環(huán)。 格式：格式：G94 X（U） Z（W） K F ； 式中：式中：X、Z端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值； U、W端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐 標(biāo)；標(biāo)； K切錐體時(shí)，切錐體時(shí)，端面切削起點(diǎn)與端面切削終點(diǎn)端面切削起點(diǎn)與端面切削終點(diǎn) 在在Z Z軸方向的坐標(biāo)增量軸方向的坐標(biāo)增量，直端面切削循，直端面切削循 環(huán)為零，可略；環(huán)為零，可略； F為進(jìn)給速度為進(jìn)給速度 2.5數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法2.5 數(shù)數(shù)控

22、控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法圖2-33 端面切削循環(huán)1）直端面切削循環(huán)）直端面切削循環(huán) 刀具路徑如圖刀具路徑如圖2-33所示，由所示，由1R2F3F4R完成一個(gè)完成一個(gè)循環(huán)。循環(huán)。圖2-34 直端面切削加工實(shí)例使用使用4號(hào)粗車刀，車削圖示端號(hào)粗車刀，車削圖示端面，面，X軸精車余量軸精車余量0.5mm，Z向向精車余量精車余量0.05mm，試用，試用G94指指令編程。令編程。O4008；N01 G96 S120 T0400;N02 G50 X100.0 Z100.0 M08；N03 G50 S3500;N04 G00 X85.0 Z5.0 T0404 M03;N05 G94 X4

23、0.5 Z-3 F0.2；N06 Z-6.5；N07 Z-9.95；N08 X40.0 Z-10.0 S150 F0.07；N09 G00 X100 Z100 T0400；N08 M30； 2）錐面端面切削循環(huán)）錐面端面切削循環(huán) 編程格式與直端面一樣，其中編程格式與直端面一樣，其中K為切錐體時(shí)，大小徑在為切錐體時(shí)，大小徑在Z向的差值；端面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)在向的差值；端面切削的起點(diǎn)相對(duì)于終點(diǎn)在Z軸方向的坐標(biāo)軸方向的坐標(biāo)分量。當(dāng)起點(diǎn)分量。當(dāng)起點(diǎn)Z向坐標(biāo)小于終點(diǎn)向坐標(biāo)小于終點(diǎn)Z向坐標(biāo)時(shí)向坐標(biāo)時(shí)K為為負(fù)，反之為負(fù)，反之為正。如圖正。如圖2-35所示。所示。 例：徑向切削循環(huán)圖如圖例：徑向切削循環(huán)圖

24、如圖2-36所示。所示。2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法圖2-35 錐面端面切削循環(huán)2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法圖2-36 錐端面切削循環(huán)2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法使用使用4號(hào)車刀，車削圖示端面，號(hào)車刀，車削圖示端面，Z向精車余量向精車余量0.5mm，試用，試用G94指令指令編程。編程。K=-32-（-10)=-22.0O4009；N01 G96 S120 T0400;N02 G50 X100. Z100. M08；N03 G50 S3500;N04 G00 X119. Z5. T0404 M03 ；

25、N05 G94 X20. Z0. K-22 F0.2；(K值為值為Z向切削向切削 起點(diǎn)坐標(biāo)減去切削終點(diǎn)坐標(biāo)起點(diǎn)坐標(biāo)減去切削終點(diǎn)坐標(biāo))N06 Z-3.5；N07 Z-6.5；N08 Z-9.5；N09 Z-10 S150 F0.07；N10 G00 X100 Z100 T0000 M09 M03；N11 M30； 綜上所述，固定循環(huán)的使用方法是根據(jù)毛坯和成品形狀綜上所述，固定循環(huán)的使用方法是根據(jù)毛坯和成品形狀選擇適當(dāng)?shù)墓潭ㄑh(huán)。如以下各圖選擇適當(dāng)?shù)墓潭ㄑh(huán)。如以下各圖2-37至圖至圖240所示。所示。 圖2-37直線切削循環(huán)（G90）2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法圖

26、2-38 錐面切削循環(huán)（G90）2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法 圖2-39端面切削循環(huán)（G94）圖2-40錐端面切削循環(huán)（G94） 2多重復(fù)合循環(huán)（多重復(fù)合循環(huán)（G70G76） 使用上述單一固定循環(huán)使用上述單一固定循環(huán)G90、G92、G94時(shí)，雖然能時(shí)，雖然能完成一次切削，但還不能有效地簡(jiǎn)化加工程序。為了完成一次切削，但還不能有效地簡(jiǎn)化加工程序。為了使得程序簡(jiǎn)化，引入了多重復(fù)合固定循環(huán)，可以將多使得程序簡(jiǎn)化，引入了多重復(fù)合固定循環(huán)，可以將多次重復(fù)的動(dòng)作用一個(gè)程序段來表示，其最大特點(diǎn)是只次重復(fù)的動(dòng)作用一個(gè)程序段來表示，其最大特點(diǎn)是只需在指令中設(shè)定每次的車削深度、精車

27、余量、進(jìn)給量需在指令中設(shè)定每次的車削深度、精車余量、進(jìn)給量等參數(shù)，以及最終走到軌跡和重復(fù)次數(shù)，數(shù)控系統(tǒng)便等參數(shù)，以及最終走到軌跡和重復(fù)次數(shù)，數(shù)控系統(tǒng)便按內(nèi)部計(jì)算出粗車的刀具路徑，自動(dòng)進(jìn)行重復(fù)切削直按內(nèi)部計(jì)算出粗車的刀具路徑，自動(dòng)進(jìn)行重復(fù)切削直到加工完為止。常用的多重復(fù)合循環(huán)如表到加工完為止。常用的多重復(fù)合循環(huán)如表3-5所示。所示。G70指令一般在粗加工固定循環(huán)指令一般在粗加工固定循環(huán)G71、G72、G73指令后用指令后用于精車。于精車。2.5數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法表2-5 多重復(fù)合循環(huán)代碼代碼代碼號(hào)號(hào)名稱名稱備注備注G70G70精加工循環(huán)精加工循環(huán)能夠進(jìn)行刀尖半徑

28、補(bǔ)償能夠進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償G71G71外徑粗加工循環(huán)外徑粗加工循環(huán)應(yīng)用應(yīng)用G70G70進(jìn)進(jìn)行精加工行精加工G72G72端面粗加工循環(huán)端面粗加工循環(huán)G73G73固定形狀粗加工循環(huán)固定形狀粗加工循環(huán)G74G74間斷縱面切削循環(huán)間斷縱面切削循環(huán)不能進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償不能進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償G75G75間斷端面切削循環(huán)間斷端面切削循環(huán)G76G76自動(dòng)螺紋加工循環(huán)自動(dòng)螺紋加工循環(huán)2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法 （1）外徑粗）外徑粗切削切削循環(huán)（循環(huán)（G71） 該指令主要用于圓柱棒料粗車外圓加工，也可用在該指令主要用于圓柱棒料粗車外圓加工，也可用在內(nèi)孔需要切除較多余量時(shí)的情況。格式：

29、內(nèi)孔需要切除較多余量時(shí)的情況。格式：2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法 eRdUG 71tT sS fF w Wu U 71fsnQnPG fsfnQnPGNnnN 70 sS fF s2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法式中：式中：d每次切削每次切削背背吃刀量，以半徑值表示，無正負(fù)號(hào)；吃刀量，以半徑值表示，無正負(fù)號(hào)； e每次切削后的退刀量；每次切削后的退刀量； ns精加工循環(huán)的起始程序段號(hào)；精加工循環(huán)的起始程序段號(hào)； nf精加工循環(huán)的結(jié)束程序段號(hào)；精加工循環(huán)的結(jié)束程序段號(hào)； ux軸方向精加工余量，以直徑值表示，軸方向精加工余量，以直徑值表示，

30、 圖圖3-41a加工外徑加工外徑u0，圖，圖3-41b加工內(nèi)孔加工內(nèi)孔u(yù)0, w0圖2-41 外徑粗車循環(huán)G71程序軌跡程序軌跡AWu/2e(R)(F)dAC 45B2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法（b）加工內(nèi)孔u(yù)0 圖2-41 外徑粗車循環(huán)G712.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法 使用使用 G71時(shí)注意以下幾點(diǎn)：時(shí)注意以下幾點(diǎn)：1）精加工程序首行）精加工程序首行只能用只能用G00或或G01指令，且不得指令，且不得由由Z軸方向移動(dòng)指令；軸方向移動(dòng)指令；2）車削的路徑必須是單調(diào)增大或單調(diào)減小，即不）車削的路徑必須是單調(diào)增大或單調(diào)減小，即不可有

31、內(nèi)凹的輪廓外形；可有內(nèi)凹的輪廓外形；3）可以進(jìn)行刀具補(bǔ)償。）可以進(jìn)行刀具補(bǔ)償。 例例1：如圖如圖2-42所示已知毛坯為圓柱形棒料，切所示已知毛坯為圓柱形棒料，切削用量為：粗車削用量為：粗車背吃刀量為背吃刀量為2mm，退刀量為，退刀量為1mm，進(jìn)給量進(jìn)給量0.3mm/r，切削切削速速度度為為450r/min。精加工余。精加工余量在量在X軸方向?yàn)檩S方向?yàn)?.6 mm（直徑值），（直徑值），Z向?yàn)橄驗(yàn)?.3mm，進(jìn)給量為進(jìn)給量為0.1mm/r，切削切削速速度度為為750r/min。2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法圖2-42 G71加工工件實(shí)例1020R850.3BX160

32、ZAC 2500.321 44 382210O1006 N10 G50 X250.0 Z160.0 T0101;N20 G50 S2000；N30 G96 S450 M04； N40 G00 G42 X45.0 Z5.0 M08； N50 G71 U2 R1； N60 G71 P70 Q110 U0.6 W0.3 F0.3； N70 G00 X22.0; N80 G01 W-17 F0.1 S750； N90 G02 X38.0 W-8.0 R8； N100 G01 W-10.0；N110 X44.0 W-10.0；N120 G40 X50； N130 G00 X250.0 Z160.0 ；

33、N140 M30；圖圖2-43例例2：按圖：按圖2-43所示尺寸編寫外圓粗切循環(huán)加工程序所示尺寸編寫外圓粗切循環(huán)加工程序A O1007 N10 G50 X200.0 Z140.0 T0100; N20 G50 S2000； N30 G96 S120 M03; N40 G00 G42 X120 Z10 M08; N50 G71 U2.0 R1.0; /粗車每次背吃刀量為粗車每次背吃刀量為2mm，退刀量，退刀量1mm N60 G71 P70 Q130 U2.0 W2.0 F0.25; /粗車進(jìn)給量為粗車進(jìn)給量為0.25mm/r N70 G00 X40 ; /ns 快速定位，開始精車程序，不能有快速

34、定位，開始精車程序，不能有Z軸移動(dòng)軸移動(dòng) N80 G01 Z-30 F0.15 S450; N90 X60 Z-60; N100 Z-80 N110 X100 Z-90; N120 Z-110; N130 X120 Z-130; /nf 完成精車程序段完成精車程序段 N140 G40 X125; / X向退刀，向退刀，取消刀尖半徑補(bǔ)償取消刀尖半徑補(bǔ)償 N150 G00 X200.0 Z140.0; N160 M02; 練習(xí)練習(xí)1：以：以FANUC-0TJ系統(tǒng)的數(shù)控車床車削如圖系統(tǒng)的數(shù)控車床車削如圖 所示工件。所示工件。粗車刀粗車刀1號(hào)，精車刀號(hào)，精車刀2號(hào)，刀尖半徑號(hào)，刀尖半徑0.4mm ，精

35、車余量，精車余量X軸為軸為0.2mm ，Z軸為軸為0.05mm ，粗車的切削速度為，粗車的切削速度為120m/min ，精車，精車為為150m/min 。粗車進(jìn)給量為。粗車進(jìn)給量為0.2mm/r ，精車為，精車為0.07mm/r ，粗，粗車時(shí)每次背吃刀量為車時(shí)每次背吃刀量為2mm。 O1008； /程序名程序名N10 G50 X150.0 Z200.0 T0100；/定義坐標(biāo)，調(diào)用定義坐標(biāo)，調(diào)用1號(hào)車刀號(hào)車刀N20 G50 S2000； /主軸最高轉(zhuǎn)速限制主軸最高轉(zhuǎn)速限制N30 G96 S120 M03； /恒線速設(shè)定，啟動(dòng)主軸恒線速設(shè)定，啟動(dòng)主軸N40 T0101 M08； /切削液開，調(diào)用

36、切削液開，調(diào)用1號(hào)刀偏號(hào)刀偏N50 G00 X84.0 Z3.0； /快速定位至循環(huán)起點(diǎn)快速定位至循環(huán)起點(diǎn)N60 G71 U2.0 R1.0； /粗車每次背吃刀量為粗車每次背吃刀量為2mm，退刀量，退刀量1mmN70 G71 P80 Q170 U0.2 W0.05 F0.2；/粗車進(jìn)給量為粗車進(jìn)給量為0.2mm/rN80 G00 X20.0； /快速定位，開始精車程序，不能有快速定位，開始精車程序，不能有Z軸移動(dòng)軸移動(dòng)N90 G01 G42 Z0 F0.07 S150；/建立刀尖半徑右補(bǔ)償，設(shè)精車進(jìn)給量建立刀尖半徑右補(bǔ)償，設(shè)精車進(jìn)給量N100 Z-20.0；N120 X40.0 W-20.0；

37、N130 G03 X60.0 W-10.0 R10.0；N140 G01 W-20.0；N150 X80.0；N160 Z-90.0；N170 G40 X84.0； /完成精車程序段，取消刀尖半徑補(bǔ)償完成精車程序段，取消刀尖半徑補(bǔ)償N180 G00 X150.0 Z200.0 T0100；N190 M06 T0202； /換換2號(hào)精車刀，建立刀具補(bǔ)償號(hào)精車刀，建立刀具補(bǔ)償N200 X84.0 Z3.0；N210 G70 P80 Q170； /精車循環(huán)精車循環(huán)N220 G00 X150.0 Z200.0 T0200； N230 M30; （2）端端面粗加工循環(huán)（面粗加工循環(huán)（G72） 該指令主要

38、用于直徑方向的切除余量比軸向余量該指令主要用于直徑方向的切除余量比軸向余量大時(shí)，大時(shí)，即沿著平行于即沿著平行于X軸進(jìn)行切削循環(huán)加工，軸進(jìn)行切削循環(huán)加工，其刀具其刀具循環(huán)路徑如圖循環(huán)路徑如圖3-44所示。所示。2.5數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法CdAAe（F）（R）（R）45（F）BU/2w圖2-44 端面粗車循環(huán)G72 eRdWG 72tT sS fF w Wu U 72fsnQnPG fsfnQnPGNnnN 70 sS fF s 格式：格式：式中各項(xiàng)參數(shù)意義與式中各項(xiàng)參數(shù)意義與G71相同。相同。2.5 數(shù)數(shù)

39、控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法 例例3：如圖如圖2-45所示已知毛坯為圓柱形棒料，切削用所示已知毛坯為圓柱形棒料，切削用量為：粗車量為：粗車背吃刀量背吃刀量2mm，進(jìn)給量，進(jìn)給量0.3mm/r，切削切削速速度度120m/min。精加工余量在。精加工余量在X軸方向?yàn)檩S方向?yàn)?mm（直徑值），（直徑值），Z向?yàn)橄驗(yàn)?.5mm，進(jìn)給量為，進(jìn)給量為0.15mm/r，切削切削速速度度為為150m/min。2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法圖2-45 G72加工工件實(shí)例A 150 12080OB110088ACX2214035101540ZO1009N10 G5

40、0 X200.0 Z140.0 T0100 ； N20 G96 S120 M03；N30 G50 S2000; N40 G00 G41 X176.0 Z2.0 M08； N50 G72 W2.0 R1.0； N60 G72 P70 Q110 U2.0 W0.5 F0.3；N70 G00 Z-100.0； /ns N80 G01 X150.0 F0.15 S150 ；N90 X120.0 Z-60.0； N100 Z-35.0； N110 X80.0 W35.0；/nf N120 Z2.0; N120 G00 G40 X200.0 Z142.0；N130 M30；例例4 4：如下圖所示，按圖示尺

41、寸編寫端面粗切循加工程序。：如下圖所示，按圖示尺寸編寫端面粗切循加工程序。C(176,2)C(176,132) O1003 N10 G50 X200.0 Z200.0 T0100； N20 G96 S120 M03; N30 G50 S2000; N40 G00 G41 X176.0 Z132.0 M08; N50 G72 W3 R0.5; N60 G72 P70 Q130 U2 W0.5 F0.2; N70 G00 Z60; /ns N80 G01 X160 F0.15 S220; N90 X120.0 Z70.0; N100 Z80.0; N110 X80 Z90; N120 Z110.0

42、; N130 X36.0 Z132.0; /nf N140 G00 G40 X200 Z200; N150 M30 練習(xí)練習(xí)2：以：以FANUC-0TJ系統(tǒng)的數(shù)控車床車削系統(tǒng)的數(shù)控車床車削如圖所示工件。粗車刀如圖所示工件。粗車刀1號(hào)，粗車的切削速度為號(hào)，粗車的切削速度為150m/min ，粗車進(jìn)給量為，粗車進(jìn)給量為0.2mm/r ，粗車時(shí)每，粗車時(shí)每次背吃刀量為次背吃刀量為3mm。精車刀。精車刀2號(hào)，刀尖半徑號(hào)，刀尖半徑0.6mm ，精車進(jìn)給量為，精車進(jìn)給量為0.07mm/r ，精車余量，精車余量X軸為軸為0.2mm ，Z軸為軸為0.05mm ，精車切削速度為，精車切削速度為180m/min

43、。2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法 O1004 N10 G50 X200.0 Z200.0 T0100； N20 G96 S150 M03; N30 G50 S2000; N40 G00 X166.0 Z3.0 T0101 M08; N50 G72 W3.0 R1.0; N60 G72 P70 Q140 U0.2 W0.05 F0.2; N70 G00 Z-40; /ns N80 G01 G41 X120.0 F0.05 S180; N90 G03 X100.0 W10.0 R10.0; N100 G01 X40.0 W15.0; N110 W10.0; N120

44、X10.0; N130 W5.0 N140 G40 Z3.0 /nf N150 G00 X200.0 Z200.0; N160 M06 T0202; N170 G00 X166.0 Z3.0; N180 G70 P70 Q140; N190 G00 X200.0 Z200.0; N200 M30 ; （3）固定形狀粗加工循環(huán)（）固定形狀粗加工循環(huán)（G73） G73適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近的適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近的毛坯的粗車，例如一些鍛件和鑄件的粗車。格式：毛坯的粗車，例如一些鍛件和鑄件的粗車。格式： dRkWG i) U(73 tT sS fF w Wu U

45、73fsnQnPG fsfnQnPGNnnN 70 sS fF s2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法式中：式中： ix軸方向軸方向總總退刀距離，以半徑值表示；退刀距離，以半徑值表示； k z軸方向軸方向總總退刀距離；退刀距離； d粗切削次數(shù)；粗切削次數(shù)； 其它各項(xiàng)參數(shù)意義與其它各項(xiàng)參數(shù)意義與G71相同，相同，2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法圖2-46 固定形狀粗車循環(huán)G73 按下圖所示尺寸編寫封閉切削循環(huán)加工程序。按下圖所示尺寸編寫封閉切削循環(huán)加工程序。 N10 G50 X200.0 Z200.0 T0101; N20 M03 S2000;

46、 N30 G00 G42 X160.0 Z50.0 M08; N40 G96 S150; N50 G73 U9.5 W9.5 R3.0; N60 G73 P70 Q130 U1 W0.5 F0.3; N70 G00 X20.0 Z2.0; /ns N80 G01 Z-20.0 F0.15; N90 X40.0 Z-30.0; N100 Z-50.0; N110 G02 X80.0 Z-70.0 R20.0; N120 G01 X100.0 Z-80.0; N130 X105; /nf N140 G00 X200.0 Z200.0 G40; N150 M30 ; 練習(xí)練習(xí)3：如圖如圖2-47所示

47、，毛坯為鑄件，粗加工分所示，毛坯為鑄件，粗加工分三次走刀，粗加工時(shí)進(jìn)給量為三次走刀，粗加工時(shí)進(jìn)給量為0.4mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為，主軸轉(zhuǎn)速為450r/min。精車余量為。精車余量為X軸方向?yàn)檩S方向?yàn)?mm(半徑值半徑值)，Z向上為向上為2mm，加工時(shí)進(jìn)給量為，加工時(shí)進(jìn)給量為0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速，主軸轉(zhuǎn)速為為720r/min。用。用G73指令編程，其加工程序如下：指令編程，其加工程序如下：2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法圖2-47 G73加工工件實(shí)例O1001N10 G50 X260.0 Z220.0 T0100；N20 G96 S450 M03;N30 G50

48、S2000;N40 G00 G42 X220.0 Z172.0；N50 G73 U10.0 W10.0 R3；N60 G73 P70 Q130 U4.0 W2.0 F0.4；N70 G00 X80.0 W40.0； /nsN80 G01 W20.0 F0.15 S720:N90 X120.0 W-10.0；N100 W-20.0；N110 G02 X160.0 Z50.0 R20.0；N120 G01 X180.0 W-10.0； N130 X200.0; /nfN140 G70 P70 Q130;N150 G00 G40 X260.0 Z220.0；N160 M30； （4）精加工復(fù)合循環(huán)（

49、）精加工復(fù)合循環(huán)（G70） 格式：格式： fsnQnPG 70 由由G71、G72、G73完成粗加工后，可以用完成粗加工后，可以用G70進(jìn)行進(jìn)行精加工。精加工時(shí)，精加工。精加工時(shí)，G71、G72、G73程序段中的程序段中的F、S、T指令無效，只有在指令無效，只有在ns-nf程序段中的程序段中的F、S、T才有才有效。效。 式中：式中： ns精加工程序組的第一個(gè)程序段的順序號(hào)。精加工程序組的第一個(gè)程序段的順序號(hào)。 nf精加工程序組的最后一個(gè)程序段順序號(hào)精加工程序組的最后一個(gè)程序段順序號(hào)。 注意：注意：ns和和nf之間程序組定義的之間程序組定義的F和和S，是指進(jìn)行精，是指進(jìn)行精加工時(shí)的參數(shù)；如果程序

50、組中不指定的加工時(shí)的參數(shù)；如果程序組中不指定的F、S、T時(shí)，時(shí)，粗車循環(huán)中指定的粗車循環(huán)中指定的F、S、T有效。有效。2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法CZ11088f 80f 120f 16060101010402190XPO圖圖2-48程序如下：程序如下：O0306；N10 G50 X220.0 Z190.0 T0100；N20 G96 S800 M03;N30 G50 S2000;N40 G00 G41 X176.0 Z132.0 M08；N50 G72 W3.0 R1.0；N60 G72 P70 Q110 U4.0 W2.0 F0.3 S550；N70 G00

51、 Z60.0；/nsN80 G01 X120.0 Z70.0 F0.15 S700；N90 W10.0；N100 X80.0 W10.0；N110 W42.0；/nfN120 G70 P70 Q110；N130 G00 G40 X220.0 Z190.0；N140 M30； 3.基本螺紋切削指令基本螺紋切削指令G32編程格式編程格式: G32 X(U) Z(W) F式中：式中：X(U)、 Z(W) 為螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；為螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值；X省略時(shí)為省略時(shí)為圓柱螺紋切削，圓柱螺紋切削，Z(W)省略時(shí)為端面螺紋切削；省略時(shí)為端面螺紋切削；X、Z均不省略時(shí)為錐螺紋切削；均不省略時(shí)為錐螺紋切削

52、；(X坐標(biāo)值依據(jù)坐標(biāo)值依據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)手冊(cè)查表確定查表確定) ，F(xiàn)為螺紋導(dǎo)程。為螺紋導(dǎo)程。(見圖見圖2-54)2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法 注意：注意：G32指令可以加工圓柱螺紋和圓錐螺紋。它和指令可以加工圓柱螺紋和圓錐螺紋。它和G01指指令的根本區(qū)別是：它能使刀具直線移動(dòng)的同時(shí)，使刀令的根本區(qū)別是：它能使刀具直線移動(dòng)的同時(shí)，使刀具的移動(dòng)和主軸保持同步，即主軸轉(zhuǎn)一周，刀具移動(dòng)具的移動(dòng)和主軸保持同步，即主軸轉(zhuǎn)一周，刀具移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程；而一個(gè)導(dǎo)程；而G01指令刀具的移動(dòng)和主軸的旋轉(zhuǎn)位置指令刀具的移動(dòng)和主軸的旋轉(zhuǎn)位置不同步，用來加工螺紋時(shí)會(huì)產(chǎn)生亂牙現(xiàn)象。不同步，

53、用來加工螺紋時(shí)會(huì)產(chǎn)生亂牙現(xiàn)象。通常情況下，加工螺紋時(shí)沿著同樣的刀具軌跡從粗通常情況下，加工螺紋時(shí)沿著同樣的刀具軌跡從粗切到精切重復(fù)進(jìn)行。因?yàn)槁菁y切削是在主軸上的位置切到精切重復(fù)進(jìn)行。因?yàn)槁菁y切削是在主軸上的位置編碼器輸出一轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)開始的，所以螺紋切削是從固編碼器輸出一轉(zhuǎn)信號(hào)時(shí)開始的，所以螺紋切削是從固定點(diǎn)開始且刀具在工件上的軌跡不變而重復(fù)切削螺紋。定點(diǎn)開始且刀具在工件上的軌跡不變而重復(fù)切削螺紋。注意主軸轉(zhuǎn)速?gòu)拇智械骄斜仨毐３趾愣?，否則螺紋注意主軸轉(zhuǎn)速?gòu)拇智械骄斜仨毐３趾愣ǎ駝t螺紋導(dǎo)程不準(zhǔn)確。導(dǎo)程不準(zhǔn)確。2.5數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法在螺紋（錐螺紋）加工過程中不

54、要使用恒線速控制在螺紋（錐螺紋）加工過程中不要使用恒線速控制功能。從粗加工到精加工，主軸轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)。功能。從粗加工到精加工，主軸轉(zhuǎn)速必須保持一常數(shù)。否則，螺距將發(fā)生變化。否則，螺距將發(fā)生變化。螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段11和和降速退刀段降速退刀段2 2 ，以消除伺服滯后造成的螺距誤差。，以消除伺服滯后造成的螺距誤差。 2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法0XZbBZafXbfXaA21Z圖2-54 螺紋車削 絕對(duì)：絕對(duì)： G32 X xb Z zb F f 增量：增量：G32 X(xbxa) Z(zbza)

55、F f例例6：試編寫圖：試編寫圖3-55所示螺紋的加工程序。（螺紋導(dǎo)程所示螺紋的加工程序。（螺紋導(dǎo)程4mm，升速進(jìn)刀段，升速進(jìn)刀段1=3mm，降速退刀段，降速退刀段2=1.5mm）。）。2-55 圓柱螺紋切削圓柱螺紋切削 G00 U-60 G32 W-74.5 F4 G00 U60 W74.5 U-64 G32 W-74.5 G00 U64 W74.5 2.5 數(shù)數(shù)控控車車床床程程序序編編制制的的基基本本方方法法X18.3； G32 Z-33. F2.5 ； G00 X26.； Z11.；X17.7；G32 Z-33. F2.5 ；G00 X26.；Z11.；X17.3；G32 Z-33. F

56、2.5；G00 X26.；Z11.；X16.9；G32 Z-33. F2.5 ；G00 X26.；Z11.X16.75；G32 Z-33. F2.5 ；G00 X26.;G00 X100. Z100.;M30;例例7：螺紋切削指令應(yīng)用：螺紋切削指令應(yīng)用G32G97 S1500 M03；T0404 M08；G00 X26. Z11.；X19.；G32 Z-33. F2.5 ；G00 X26.；Z11.;2.6.1主主子程序調(diào)用子程序調(diào)用 （1）主子程序的定義）主子程序的定義 有時(shí)被加工零件上，有多個(gè)形狀和尺寸都相同的部位，有時(shí)被加工零件上，有多個(gè)形狀和尺寸都相同的部位，若按通常的方法編程，則有一

57、定量的連續(xù)程序段在幾處若按通常的方法編程，則有一定量的連續(xù)程序段在幾處完全重復(fù)的出現(xiàn)，則可以將這些重復(fù)的程序段，單獨(dú)地完全重復(fù)的出現(xiàn)，則可以將這些重復(fù)的程序段，單獨(dú)地?fù)?dān)出來按一定格式做成子程序，程序中子程序以外的部擔(dān)出來按一定格式做成子程序，程序中子程序以外的部分便稱為主程序。分便稱為主程序。 格式：格式：M98 P 子程序號(hào)子程序號(hào)調(diào)用次數(shù)調(diào)用次數(shù)子程序結(jié)束：子程序結(jié)束： M992.6 數(shù)控?cái)?shù)控鏜銑床（加工中心）程序編制的基本方法鏜銑床（加工中心）程序編制的基本方法 （2）使用子程序的目的和作用）使用子程序的目的和作用 使用子程序可以減少不必要的編程重復(fù)，從而達(dá)使用子程序可以減少不必要的編程

58、重復(fù)，從而達(dá)到到簡(jiǎn)化編程簡(jiǎn)化編程，使復(fù)雜程序結(jié)構(gòu)明晰使復(fù)雜程序結(jié)構(gòu)明晰，增強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)編增強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)編程功能程功能的目的。在主程序中可以調(diào)用子程序，一個(gè)子的目的。在主程序中可以調(diào)用子程序，一個(gè)子程序可以調(diào)用下一級(jí)的子程序。子程序必須在主程序程序可以調(diào)用下一級(jí)的子程序。子程序必須在主程序結(jié)束指令后建立，其作用相當(dāng)于一個(gè)固定循環(huán)。結(jié)束指令后建立，其作用相當(dāng)于一個(gè)固定循環(huán)。（3 3）主、子程序結(jié)構(gòu)異同）主、子程序結(jié)構(gòu)異同相同：相同：都是完整的程序。包括程序號(hào)、程序段、程序結(jié)束指令都是完整的程序。包括程序號(hào)、程序段、程序結(jié)束指令主程序：主程序：M02 或或 M30子程序：子程序：M99不同：不同：程序結(jié)

59、束指令不同程序結(jié)束指令不同子程序不能單獨(dú)運(yùn)行，由主程序或上層子程序調(diào)用執(zhí)行。子程序不能單獨(dú)運(yùn)行，由主程序或上層子程序調(diào)用執(zhí)行。 主子程序調(diào)用方法：主子程序調(diào)用方法： O0002 主程序主程序 N01 ； N06 M98 P0005 2005； N07； N10 M30； 主程序結(jié)束主程序結(jié)束 O2005 子程序子程序 M99； 子程序結(jié)束、返回主程序指令子程序結(jié)束、返回主程序指令主程序主體主程序主體子程序主體子程序主體（4）子程序的調(diào)用與返回）子程序的調(diào)用與返回 注意：注意：1）調(diào)用）調(diào)用1次時(shí)，可省略；次時(shí)，可省略；2）子程序中，如果控制系統(tǒng)在讀到）子程序中，如果控制系統(tǒng)在讀到M99以前讀到

60、以前讀到M02或或M30，則，則程序停止；程序停止；3）當(dāng)子程序的最后程序段只有）當(dāng)子程序的最后程序段只有M99時(shí)，子程序結(jié)束，返回到調(diào)用時(shí)，子程序結(jié)束，返回到調(diào)用程序段后面的一個(gè)程序段；程序段后面的一個(gè)程序段；4）一個(gè)程序段號(hào)在）一個(gè)程序段號(hào)在M99后由后由P指定時(shí)，系統(tǒng)執(zhí)行完子程序后，將指定時(shí)，系統(tǒng)執(zhí)行完子程序后，將返回到返回到P指定的那個(gè)程序段號(hào)；指定的那個(gè)程序段號(hào)；5）若在主程序中插入）若在主程序中插入“/M99 Pn”，那么在執(zhí)行該程序時(shí)，不是，那么在執(zhí)行該程序時(shí)，不是返回主程序的起點(diǎn)，而是返回到返回主程序的起點(diǎn)，而是返回到P指定的第指定的第“n”號(hào)程序段。跳步功號(hào)程序段。跳步功能是