Y38滾齒機進給系統(tǒng)設(shè)計

1、畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書專業(yè) 機械設(shè)計制造及其自動化 班級 機械 066 姓名 李曉陽 下發(fā)日期 2010-3-8題目題目Y38 滾齒機設(shè)計專題專題Y38 滾齒機進給系統(tǒng)設(shè)計主主要要內(nèi)內(nèi)容容及及要要求求1）功能：范成法切削齒輪。2）適應(yīng)工況：適用于銑削圓柱形直齒輪、斜齒輪、蝸輪及鏈輪等。3）技術(shù)經(jīng)濟性要求：滿足功能的基礎(chǔ)上，生產(chǎn)成本和使用成本相對較低，具有較高的市場競爭力。4）人機工程及安全性要求：機床造型要美觀大方具有現(xiàn)代感，色澤應(yīng)協(xié)調(diào)，使操作者感到舒適；操作標(biāo)志要醒目明確不易誤操作；操作應(yīng)省力、方便、準(zhǔn)確；工作噪音要低于 7585 分貝，避免滲漏油等可能對環(huán)境造成污染的

2、現(xiàn)象。5）機床加工精度達國家標(biāo)準(zhǔn) 7 級。主主要要技技術(shù)術(shù)參參數(shù)數(shù)1） 切削齒輪的最大模數(shù)：鋼料：6mm，鑄鐵：8mm。 2） 切削圓柱直齒輪的最大直徑：有外支架時：450mm，無外支架時：800mm。 3） 切削圓柱斜齒輪的最大直徑：當(dāng)螺旋角為 30時：500mm，當(dāng)螺旋角為 60時：190mm。 4） 滾刀心軸與齒輪胚軸間距離：最大 500mm，最?。?0mm. 5） 滾刀的最大垂直行程長度：275mm。 6） 由臺面到滾刀主軸軸線的最小距離：195mm。 7） 滾刀的最大直徑：120mm。 8） 裝滾刀的可換心軸直徑：22、27、32mm。 9） 滾刀軸向移動長度：30mm。10） 后立

3、柱活動支臂行程長度：200mm。11） 滾刀主軸的變速級：6 級。12） 工件每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)滾刀的垂直進給量：0.253mm。進進度度及及完完成成日日期期3 月 8 3 月 21 日：現(xiàn)場調(diào)研明確任務(wù)要求、了解滾齒機結(jié)構(gòu)，收集查閱資料等，完成實習(xí)報告。3 月 22 4 月 11 日：方案設(shè)計階段：完成功能分析、功能原理方案的比較選擇；功能分解、功能元求解并作功能原理方案解的方案評價決策，草畫總體示意圖和傳動示意圖。計算滾刀的速度和功率，計算原動機功率并選擇電機。運動方案綜合、評價，確定系統(tǒng)最佳運動方案。4 月 12 4 月 25 日：技術(shù)設(shè)計階段：完成構(gòu)型、選材料、各項計算、確定零部件尺寸、評價，最

4、后確定最佳結(jié)構(gòu)方案。4 月 26 5 月 2 日：總體設(shè)計階段：完成總體布置、人機工程分析及設(shè)計、工業(yè)美學(xué)造型設(shè)計、價值優(yōu)化分析等。5 月 3 6 月 06 日：施工設(shè)計階段：完成零件圖、裝配圖等生產(chǎn)圖紙的繪制等工作。6 月 07 6 月 13 日：完成設(shè)計說明書的整理及答辯準(zhǔn)備等工作。教學(xué)院長簽字日 期教研室主任簽字日 期指導(dǎo)教師簽字日 期指 導(dǎo) 教 師 評 語 指導(dǎo)教師: 年 月 日指 定 論 文 評 閱 人 評 語 評閱人: 年 月 日答 辯 委 員 會 評 語指導(dǎo)教師給定成績(30%)評閱人給定成績(30%)答辯成績（40%）總 評答辯委員會主席簽字評定成績青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論

5、文）說明書I摘要摘要 齒輪的地位被各個國家所認(rèn)同是因為輪是工業(yè)生產(chǎn)中的重要基礎(chǔ)零件，其加工技師和加工能力反映一個國家的工業(yè)水平。并且齒輪作為機械傳動中最常見，最重要的傳動零件，被廣泛地應(yīng)用于機械設(shè)備的傳動系統(tǒng)中，因此也決定了在一個國家的工業(yè)中齒輪的加工的重要地位。實現(xiàn)齒輪加工數(shù)控自動化、加工和檢測的一體化是目前齒輪加工的發(fā)展趨勢。所以大多數(shù)國家都在努力向研究數(shù)控機床的方向發(fā)展。由于數(shù)控滾齒機的制造難度相當(dāng)?shù)拇螅虼四壳安]有被廣泛的采用。目前各個國家普遍采用的傳統(tǒng)的滾齒機型。滾齒機是齒輪加工機床中應(yīng)用廣泛的一種機床，在其上可切削直齒、斜齒圓柱齒輪，還可加工蝸輪、鏈輪等。按照加工原理，齒面加工可

6、以分為成形法和展成法兩大類。Y38 滾齒機選擇范成法加工齒輪的優(yōu)點是，只要模數(shù)和壓力角相同，一把刀具可以加工任意齒數(shù)的齒輪。生產(chǎn)率和加工精度都比較高。所以在齒輪加工中，范成法應(yīng)用最為廣泛。本文采用功能分析設(shè)計法對機構(gòu)的功能分析，這是本次設(shè)計的一次創(chuàng)新，用黑箱實現(xiàn)功能作用然后通過功能原理的選擇，作功能分解圖，對功能元進行求解分析，排列組合方案系統(tǒng)解，最后采用有限價值法或技術(shù)經(jīng)濟評價法對參數(shù)作評價決策，最佳方案解的分析確定。本說明書重點是介紹 Y38 滾齒機的進給的路線以及相關(guān)的計算及相關(guān)部件的選取和校核部分。其中有電機的選取，蝸輪蝸桿的計算校核，液壓的計算校核以及絲杠的計算選擇。對傳動部分如大立

7、柱等部分給予了作圖說明。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞： 齒輪 滾齒機 黑箱 進給青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書IIAbstractGear are in industrial production base of the important parts of the process of technicians and processing ability to reflect a state of the industrial level. as a mechanical equipment manufacturing base metal cutting tools, and in the nat

8、ional economy occupies an important place, and the gear as a mechanical drive the most important parts of the transmission, is widely used in machinery equipment transmission. Implement the lean process Computer number control and automation, processing and detection of integration is currently one

9、of the development trend. Computer number control gear hobbing machine of the difficulty made considerable size, so there is not been widely adopted. at present, all countries of the widespread use of conventional models gear hobbing machine.Gear hobbing machine is widely used tools in the process o

10、f a kind of machine tools, on which may be cutting spur gear, helical-spur gear, and processing turbine, sprockets, etc. according to the process of principle, and spherical machining to the shaping and generating can be divided into two categories. Y38 gear hobbing maching of the options shaping pr

11、ocessing gear advantage is that provided by number and the pressure of the same, one of the tool can work any of the gear . productivity and processing are comparatively high precision. in the processing, generation method is used most widely. In the black box analysis of function design of the func

12、tional analysis, the function of the principle of choice, as a function is broken. the function of $solution for analysis, the arrangement. the system uses limited value of the law or technical and economic assessment of evaluation parameters for policy-making, best solution for analysis. Manual emp

13、hasis is on the Y38 gear hobbing machine into the line and relevant terms and relevant components s select and check. The seleck of motor, the calculate of worm gear , and its check. The calculate of the hydraulic,and its check. The seleck of the screw rod. Thers are also some graphs show the transm

14、ission part ,for column and so on. Key words: Gear Gear hobbing machine Black box Feed青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書III目錄摘要摘要.IAbstract.目錄目錄.III第第 1 章章 緒論緒論.11.1 齒輪的重要地位.11.2 滾齒機的發(fā)展.51.3 論文主要研究的內(nèi)容.5第第 2 章章 Y38 滾齒機的設(shè)計方案滾齒機的設(shè)計方案.62.1 總功能分析.62.2 功能原理的選擇.82.3 功能元求解.112.4 方案初步篩選.142.5 方案的比較.152.6 最佳方案的分析和確定.202.7 算

15、滾刀的速度切削功率并選擇電動機.25第第 3 章章 進給部分的設(shè)計及其計算進給部分的設(shè)計及其計算 .303.1 蝸輪蝸桿的設(shè)計計算.313.2 絲杠的設(shè)計計算.423.3 液壓系統(tǒng)的設(shè)計計算.47結(jié)論結(jié)論 .51參考文獻參考文獻 .52致謝致謝 .53附件附件 1 .54附件附件 2 .61青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書1第第 1 章章 緒論緒論1.1 齒輪加工的重要地位齒輪加工的重要地位各個國家之所以都非常的重視齒輪的加工是因為齒輪是工業(yè)生產(chǎn)中的重要基礎(chǔ)零件，其加工技術(shù)和加工能力能夠反映一個國家的工業(yè)水平。齒輪作為機械傳動中最常見，最重要的傳動零件，被廣泛地應(yīng)用于機械設(shè)備的傳動系統(tǒng)中

16、。作為機械制造業(yè)的基礎(chǔ)裝備的金屬切削機床，也因此在國民經(jīng)濟中占有重要地位。17 世紀(jì)末，人們才開始研究，能正確傳遞運動的輪齒形狀。18 世紀(jì)，歐洲工業(yè)革命以后，齒輪傳動的應(yīng)用日益廣泛；先是發(fā)展擺線齒輪，而后是漸開線齒輪，一直到20 世紀(jì)初，漸開線齒輪已在應(yīng)用中占了優(yōu)勢。齒輪在各種機械、儀器、儀表中應(yīng)用廣泛，它是傳遞運動和動力的重要零件，齒輪的質(zhì)量直接影響到機電產(chǎn)品的工作性能、承截能力、使用壽命和工作精度等。常用的齒輪副有圓柱齒輪、圓錐齒輪及蝸桿蝸輪等，其加工技術(shù)和加工能力反映一個國家的工業(yè)水平。齒輪被廣泛地應(yīng)用于機械設(shè)備的傳動系統(tǒng)中，滾齒是應(yīng)用最廣的切齒方法，滾齒加工大多都是在滾齒機上進行的，

17、因此滾齒機在機械加工中占有舉足輕重的作用。在當(dāng)前的齒輪制造業(yè)中，齒輪加工工藝大致相同。齒輪加工的方法很多，但最基本的是切削加工方法，齒輪機床按加工原理分為兩類，仿形法和范成法(或稱展成法)。仿形法是用刀具的刀刃形狀來保證齒輪齒形的準(zhǔn)確性，用單分齒來保證分齒的均勻。范成法是按照齒輪嚙合原理進行加工，假想刀具為齒輪的牙形，它在切削被加工齒輪時好似一對齒輪嚙合傳動，被加工齒輪就是在類似嚙合傳動的過程中被范成成形的范成法具有加工精度高，粗糙度值低，生產(chǎn)率高等特點，因而得到廣泛應(yīng)用。齒輪加工機床的種類繁多，但一般可以劃分為圓柱齒輪加工機床和錐齒齒輪加工機床兩大類。圓柱齒輪加工機床主要有滾齒機、插齒機車齒

18、機等；錐齒齒輪加工機床除加工直齒錐齒輪的刨齒機、銑齒機、拉齒機和加工弧齒錐齒輪銑齒機外，還有加工齒長方向為擺線或漸開線外擺線和準(zhǔn)漸開線的銑齒機。研齒機、剃齒機、磨齒機等齒輪加工機床，則屬于齒輪齒面精度加工用的機床。青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書21.2 滾齒機的發(fā)展?jié)L齒機的發(fā)展?jié)L齒機是用滾刀按展成法加工直齒、斜齒和人字齒圓柱齒輪以及蝸輪的齒輪加工機床。傳統(tǒng)的機械傳動式滾齒機，其特征為各主軸采用機械式的傳動形式，包括差動、分齒、工件軸、滾刀軸和進給等。由于傳動鏈固有的理論誤差和安裝間隙，造成速度很慢，精度很低。在齒輪加工中應(yīng)用最廣泛.這種機床使用特制的滾刀時也能加工花鍵和鏈輪等各種特殊齒

19、形的工件。滾齒機按布局分為立式和臥式兩類。大中型滾齒機多為立式，小型滾齒機和專用于加工長的軸齒輪的滾齒機皆為臥式。立式滾齒機又分為工作臺移動和立柱移動兩種。立式滾齒機工作時，滾刀裝在滾刀主軸上，由主電動機驅(qū)動作旋轉(zhuǎn)運動，刀架可沿立柱導(dǎo)軋垂直移動，還可繞水平軸線調(diào)整一個角度。工件裝在工作臺上，由分度蝸輪副帶動旋轉(zhuǎn)，與滾刀的運動一起構(gòu)成展成運動。滾切斜齒時,差動機構(gòu)使工件作相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)動。工作臺(或立柱)可沿床身導(dǎo)軋移動,以適應(yīng)不同工件直徑和作徑向進給。有的滾齒機的刀架還可沿滾刀軸線方向移動，以便用切向進給法加工蝸輪。大型滾齒機還設(shè)有單齒分度機構(gòu)、指形銑刀刀架和加工人字齒輪的差動換向機構(gòu)等。隨著時

20、代發(fā)展，各公司對滾齒機的效率和質(zhì)量要求越來越高，有些用戶要求CPK1.67 以及 f、f、Fp 達 DIN 6 級標(biāo)準(zhǔn)。另外，高可靠性和高數(shù)字化程度也是各公司的重點考慮范圍。目前，滾齒機一般有粗、精加工兩種，粗加工精度低于 8 級，一般精加工為 76 級，高精度精加工則高于 6 級。滾齒機制造技術(shù)的發(fā)展可劃分為機械式滾齒機和數(shù)控滾齒機兩個階段。傳統(tǒng)的機械傳動式滾齒機，其特征為各主軸采用機械式的傳動形式，包括差動、分齒、工件軸、滾刀軸和進給等。由于傳動鏈固有的理論誤差和安裝間隙，造成速度很慢，精度很低。工作時，滾刀裝在滾刀主軸上，由主電動機通過齒輪副和蝸輪副驅(qū)動作旋轉(zhuǎn)運動；刀架可沿立柱導(dǎo)軋垂直移

21、動，還可繞水平軸線調(diào)整一個角度。工件裝在工件軸上，由分度蝸輪副帶動旋轉(zhuǎn)，與滾刀的運動一起構(gòu)成展成運動。滾切斜齒時，差動機構(gòu)使工件作相應(yīng)的附加轉(zhuǎn)動。工作臺(或立柱)可沿床身導(dǎo)軌移動，以適應(yīng)不同工件直徑和作徑向進給。本說明書重點介紹的 Y38 滾齒機的工作原理是利用范成法來加工齒輪的，其主要工作工程有：切削運動（主運動），即滾刀的旋轉(zhuǎn)運動，其切削速度由變速齒輪的傳動比決定。分齒運動，即工件的旋轉(zhuǎn)運動，其運動的速度必須和滾刀的旋轉(zhuǎn)速度保持青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書3齒輪與齒條的嚙合關(guān)系。其運動關(guān)系由分齒掛輪的傳動比來實現(xiàn)。對于單線滾刀，當(dāng)滾刀每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時，齒坯需轉(zhuǎn)過一個齒的分度角度，即 1

22、/z 轉(zhuǎn)。垂直進給運動，即滾刀沿工件軸線自上而下的垂直移動，這是保證切出整個齒寬所必須的運動，由進給掛輪的傳動比再通過與滾刀架相連接的絲桿螺母來實現(xiàn)。隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了 13 個軸數(shù)控化的滾齒機，其中的一部分軸采用伺服電機數(shù)字化控制。直到 20 世紀(jì) 80 年代，世界上才出現(xiàn)真正意義上的六軸數(shù)控滾齒機。在過去的 20 年中，數(shù)控滾齒機的發(fā)展可以劃分為 4 代。第一代數(shù)控滾齒機的工件軸和滾刀軸等采用傳統(tǒng)的蝸桿蝸輪副傳動，速度依然較低，但精度有所提高。隨著刀具技術(shù)的發(fā)展，切削線速度有了很大的提高，原來的滾齒機已不能滿足刀具的高速切削要求，于是更快的第二代數(shù)控滾齒機誕生。其工件軸和滾刀軸采用

23、齒輪副傳動，速度有很大的提高。第三代數(shù)控滾齒機于 90 年代末期出現(xiàn)，它與世界上兩大齒輪裝備巨頭的合并不無干系。差動機構(gòu)滾齒機發(fā)明人 H.Pfaute 創(chuàng)辦了 PFAUTER 公司，100 多年來，PFAUTER 公司不斷探索，使?jié)L齒機制造技術(shù)始終處于世界領(lǐng)先地位。1997 年，世界著名錐齒輪制造商美國格里森公司成功收購德國 PFAUTER 公司。通過技術(shù)的強強聯(lián)手，第三代數(shù)控滾齒機 GP 系列誕生。其以全直驅(qū)技術(shù)的利用為特征，工件軸和滾刀軸的直接驅(qū)動實現(xiàn)了真正意義的全閉環(huán)控制。直驅(qū)技術(shù)的使用，保證了高速度；電子齒輪箱和機械間隙的數(shù)控補償，保證了高精度。這時，數(shù)控滾齒機似乎進入頂峰。作為齒輪技

24、術(shù)和裝備的領(lǐng)導(dǎo)者，近 10 年間，基于多年的齒輪機床制造經(jīng)驗以及不斷的創(chuàng)新意識，格里森公司又開發(fā)出第四代滾齒機 GENESIStm 130H，這也是當(dāng)今世界上唯一的第四代數(shù)控滾齒機。GENESIStm 130H 采用“三合一”的人造大理石床身，只有在高精度磨床上才使用的床身被應(yīng)用于粗加工機床，可見粗加工對于后續(xù)工序的進行影響很大。同時，GENESIStm 130H 還應(yīng)用了快速上下料機構(gòu)、干切技術(shù)、快換夾具、人性化的人機界面、安全集成模塊等最新技術(shù)。數(shù)控滾齒機朝著超高速、超精度、超可靠性、超數(shù)字化方向發(fā)展格里森 GENESIStm 130H 立式滾齒機具備突破性的新設(shè)計，可以優(yōu)化干切程序，顯著

25、減少占地面積，大大改善節(jié)拍時間。床身采用先進的人造大理石的整體性框形結(jié)構(gòu)，將傳統(tǒng)的床身和機床立柱、尾架立柱鑄造為一體，兩立柱上部用橫桿共同組成整體框架。采用人造大理石的優(yōu)點在于，它不會因為時間的推移、溫度的變化而降低精度。另外，它比常規(guī)鑄鐵床身的制成速度更快、更精確，具有更高的剛度。這既保證青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書4了優(yōu)越的減振效果和熱穩(wěn)定性，也保證了更小、更緊湊的機床占地面積，只有 7m2，使用戶只需叉車就可以安裝和搬遷機床。2007 年 4 月，中國本土生產(chǎn)的第一臺帶有人造大理石床身、高速主軸直驅(qū)的滾齒機正式問世。這臺滾齒機經(jīng)過嚴(yán)格測試，各項精度指標(biāo)和性能完全滿足格里森美國和

26、德國標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)志著中國齒輪機床的制造技術(shù)從此跨入了一個嶄新的高度。格里森公司首先在中國投產(chǎn)的就是當(dāng)今世界最先進的數(shù)控滾齒機 GENESIStm 130H。機床采用西門子 840D 數(shù)控系統(tǒng)，具有 7 個數(shù)控軸（X 軸是徑向軸，Y 軸是切向軸，Z 軸是軸向軸，A 是刀架旋轉(zhuǎn)軸，B 是滾刀主軸，C 是工件軸，Z2 是尾架軸） ，其中，4 個為聯(lián)動軸（X、Z、B 和 C） ；采用干切技術(shù)，高速鋼滾刀切削；轉(zhuǎn)速達955r/min，線速度達 180m/min，完成單件全部（包括上下料）過程僅需 19s；精度高于DIN Class 7；用于精密加工時可達到 DIN Class 5 甚至更高，真正達到高精度、

27、高速度。青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書51.3 論文主要研究內(nèi)容論文主要研究內(nèi)容本次論文主要是 Y38 滾齒機的設(shè)計，應(yīng)用了采用黑箱功能分析設(shè)計法對機構(gòu)的功能分析。對滾齒機的各個部分：差動，分齒，進給，主傳動進行了各種情況的討論，最后優(yōu)化組合確定出最佳的方案。我主要設(shè)計的部分是進給部分的設(shè)計。圖 1.3.1 如上圖所示，本部分主要的是 1 液壓缸，2 絲杠，3 蝸輪蝸桿的設(shè)計，計算選擇及其校核。123青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書6第 2 章 Y38Y38 滾齒機方案設(shè)計滾齒機方案設(shè)計2.1.2.1.總功能分析總功能分析采用黑箱法進行總功能分析： 噪音 工作溫度 振動齒輪損耗的

28、冷卻劑冷卻的潤滑劑機床運作毛坯劑冷卻潤滑劑機械能電力能齒輪加工機床控制信號工作臺，刀具，及齒輪等部件的運動物質(zhì)流 能量流 信息流 圖 2.1黑箱法通過對其輸入量和輸出量的全面分析，逐步掌握輸入和輸出的基本特征和轉(zhuǎn)換關(guān)系，尋求能實現(xiàn)這種基本特性和轉(zhuǎn)換關(guān)系的工作原理和功能載。這種設(shè)計思想方法的轉(zhuǎn)變時黑箱法有利于抓住為題的本質(zhì)、擴大思路、擺脫傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的舊框框，從而獲得創(chuàng)造性和高水平設(shè)計方案。 物質(zhì)流是用來制造齒輪的毛坯以及在加工齒輪過程中起潤滑、減少摩擦、帶走切屑等作用的潤滑油及冷卻劑等。能量流是機械系統(tǒng)完成特定工作過程所需的能量形態(tài)變化和實現(xiàn)工作過程所需的動力。例如，機械能、熱能、電能、核能、信息

29、流是反映信號、數(shù)據(jù)的檢測、傳輸、變換和顯示的過程。實現(xiàn)機械系統(tǒng)工作過程的操縱、控制以及對某些信號實現(xiàn)傳輸、變換和顯示。例如，某些物理量訊號，機械運動狀態(tài)參數(shù)，圖形顯示、數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊取｝X輪加工機床通過對輸入、輸出的轉(zhuǎn)換，來獲得我們所需要的零件，可以知道：齒輪加工機床的總功能是在一定動力驅(qū)動下，通過控制和輔助操作，將齒輪毛坯加工青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書7成齒輪。青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書82.22.2 功能原理的選擇功能原理的選擇1、成形法圖 2.2 用盤狀銑刀和指狀銑刀銑齒輪成形法是利用與被加工齒輪的齒槽斷面形狀一致的刀具，在齒坯上加工出齒面的方法。被加工的齒輪齒槽形狀

30、相同的成型刀具切削齒輪，盤形銑刀加工直齒齒輪，輪齒的表面是漸開線柱面。形成母線（漸開線）的方法是成型法，不需要表面成形運動。形成導(dǎo)線（直線）的方法是相切法，需要兩個成形運動。一個是盤形齒輪銑刀的旋轉(zhuǎn)，一個是銑刀沿齒坯的軸向移動。兩個都是簡單運動。銑完一個齒槽后，退回原處。齒坯做分度運動轉(zhuǎn)過 360/ Z（Z 是被加工齒輪的齒數(shù)） ，然后再銑下一個齒，直到全部齒被銑削完畢。加工模數(shù)較大的齒輪時，常用指狀齒輪銑刀，所需運動與用盤形銑刀相同。成形銑削一般在普通銑床。銑削時工件安裝在分度頭上，銑刀旋轉(zhuǎn)對工件進行切削加工，工作臺作直線進給運動，加工完一個齒槽，分度頭將工件轉(zhuǎn)過一定角度，再加工另一個齒槽，

31、依次加工出所有齒槽。當(dāng)加工模數(shù)大于 8mm 的齒輪時，采用指狀銑刀進行加工。銑削斜齒圓柱齒輪必須在萬能銑床上進行。銑削時工作臺偏轉(zhuǎn)一個角度，使其等于齒輪的螺旋角 工件在隨工作臺進給的同時，由分度頭帶動作附加旋轉(zhuǎn)運動青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書9而形成螺旋齒槽。此外，也可用成形刨刀在刨齒機上刨齒、在插床上插齒，再像用拉床拉齒和用沖床沖齒都屬于成形法加工。齒輪的齒廓形狀，決定于基圓直徑，從公式 db =mzcos 可以看出，即使齒輪的模數(shù)和壓力角相同，對于不同的齒數(shù)，齒形還是不一樣的。實際上，不可能每種齒數(shù)都有一把刀具，而是采用 8 把一套或 15 把一套的齒輪銑刀。每把可以切幾個齒數(shù)的

32、齒輪，而刀具齒形是按刀號能切的最小齒數(shù)制造的，若用來切其它齒數(shù)的齒輪，就會產(chǎn)生誤差。這種加工方式的精度不高，生產(chǎn)效率也低，但可以用通用機床（如普通銑床）加工，主要用于對齒輪精度要求不高、單件或大件齒輪加工以及修復(fù)齒輪加工等。2、范成法圖 2.3 范成法加工齒輪示意圖范成法加工齒輪運用齒輪嚙合原理。在加工直齒和斜齒圓柱齒輪輪齒表面的原理相當(dāng)于一對互相嚙合的、軸線交叉的螺旋齒輪傳動。其中一個螺旋齒齒輪做成刀具，即齒輪滾刀。因此，滾刀實質(zhì)就是一個斜齒圓柱齒輪。不過這個斜齒圓柱齒輪的特點是：螺旋角很大或者說是螺旋升角很小，齒數(shù)很少（常用齒數(shù)=1，亦即是單頭滾刀的齒數(shù)） ；牙齒很長，繞了好多圈。所以，它

33、的外貌就不像通常見到的斜齒圓柱齒輪的樣子了。這種變了樣子的斜齒圓柱齒輪就是蝸桿，將蝸桿開槽并鏟背形成刀刃。滾刀的刀刃就處在這個蝸桿的旋轉(zhuǎn)表面上。切制加工過程：(1) 范成運動：插刀和輪坯按恒定的傳動比i= 刀/ 坯回轉(zhuǎn)；(2) 切削運動：插刀沿輪坯軸線方向作往復(fù)切削運動；青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書10(3) 進給運動：插刀向輪坯中心作徑向運動，以便切出齒輪的高度；(4) 讓刀運動：防止刀具向上退刀時擦傷已加工好的面，損壞刀刃，輪坯作微小的徑向讓刀運動，刀刃再切削時，輪坯回位。用范成法加工齒輪的優(yōu)點是，只要模數(shù)和壓力角相同，一把刀具可以加工任意齒數(shù)的齒輪。生產(chǎn)率和加工精度都比較高。在

34、齒輪加工中，范成法應(yīng)用最為廣泛。因此，為適應(yīng)經(jīng)濟和實用的需要， 。而且插齒的切削是不連續(xù)的，生產(chǎn)率不高，我們采用范成法原理，并且采用滾齒加工。青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書112.32.3 功能元求解功能元求解范成切齒進給差動主傳動動力分齒圖 2.4 功能分解圖1、動力：動力電機內(nèi)燃機風(fēng) 能水 能太 陽 能交流電動機直流電動機其 他同步電機異步電機同步電機異步電機生 物 能 圖 2.6 動力功能元求解圖2、主傳動：青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書12主傳動定傳動比傳動變傳動比傳動定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系齒輪傳動蝸桿傳動鏈傳動塔齒輪變速無極變速滾子平盤式掛輪變速三軸滑移齒輪變速多盤式帶傳動

35、塔輪變速錐輪端面盤式復(fù)合輪系皮帶傳動行星輪系有級變速圖 2.7 主傳動功能元求解圖3、差動：差動合成差動輪系連桿差動機構(gòu)螺旋差動機構(gòu)曲柄滑塊合成機 構(gòu)數(shù)控合成圓柱齒輪差動輪 系錐齒輪差動輪系吸盤復(fù)合運動機 構(gòu)差動傳動定軸傳動液壓傳動掛輪傳動步進傳動差動齒輪傳動蝸桿傳動鏈傳動同步帶有級變速圖 2.8 差動功能元求解圖青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書134、進給：進給定比傳動進給變傳動比進給機械進給數(shù)控進給液壓進給掛輪進給圖 2.9 進給功能元求解圖5、分齒：分齒機械傳動電軸機械傳動數(shù)控分齒氣液壓控制分齒掛輪定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系行程開關(guān)機液機構(gòu)組合定傳動比變傳動比圖 2.10 分齒功能元求解圖青

36、島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書142.42.4 方案初步篩選方案初步篩選表 2.4.1 定傳動方案定傳動方案方案 1方案 2方案 3備注主傳動定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系復(fù)合輪系分齒定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系電軸機械傳動進給定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系差動傳動定軸輪系周轉(zhuǎn)輪系表 2.4.2 變傳動方案變傳動方案方案 1方案 2方案 3方案 4方案 5備注主傳動掛輪變速塔齒輪變速三軸滑移齒輪變速鋼球錐輪式無級變速帶傳動塔輪分齒掛輪變速光電液綜合傳動滾子平盤式無級變速器三軸滑移齒輪變速數(shù)控分齒進給掛輪變速數(shù)控進給液壓進給差動傳動掛輪變速無級變速器數(shù)控變速 表 2.4.3 差動、動力方案差動、動力方案方案 1方案 2方案 3方

37、案 4備注差動合成圓柱齒輪差動輪系圓錐齒輪差動輪系連桿差動合成數(shù)控差動合成動力電機內(nèi)燃機太陽能青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書152.52.5 方案比較方案比較2.5.1 定傳動比輪系方案定傳動比輪系方案定傳動比傳動方案簡圖方案說明定軸輪系該結(jié)構(gòu)傳遞載荷和速度范圍大、工作可靠、效率高、壽命長、運轉(zhuǎn)時各齒輪的幾何軸線位置不會改變周轉(zhuǎn)輪系該機構(gòu)有一個固定的太陽輪，自由度等于 1，其傳動比計算方法與差動輪系同。傳動比計算公式可以轉(zhuǎn)化成:kiihih11復(fù)合輪系由定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系或由幾個周轉(zhuǎn)輪系組成，如圖所示，該輪系用于較大的傳動比，它由行星輪系和差動輪系組成。適當(dāng)?shù)倪x配各輪的齒數(shù)，可以獲得結(jié)

38、構(gòu)緊湊的大傳動比機構(gòu)。例如Z1=Z5=32 Z4=Z8=50 Z7=Z3=20 Z6=80 Z2=81i81=n8/n1=(1-Z2/Z6)/(1- Z2Z8)=1/426復(fù)合輪系多用于 減速器和變速器。青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書162.5.22.5.2 變傳動比傳動變傳動比傳動表 5.2.1 變傳動比主傳動變速方案變傳動比主傳動方案方案簡圖方案說明掛輪變速此機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，空間占地少，傳動平穩(wěn)，操作簡單，易實現(xiàn)較大范圍、較多級別的變速。易加工，易安裝，所以成本低廉。塔齒輪變速該結(jié)構(gòu)主軸 1 固有齒數(shù)由少到多 7 齒輪寶塔形結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，能在運轉(zhuǎn)過程中實現(xiàn)變速，變速級數(shù)多而且齒輪

39、數(shù)目較少。三軸滑移齒輪變速該機構(gòu)多用于機床切制米制或制螺紋的基本傳動時，不需改變傳動路線，可省去移換機構(gòu)和簡化操作。也可用于按等差或等比級數(shù)跑排列的變速箱中，但設(shè)計計算較復(fù)雜。青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書17鋼球錐輪式無級變速該機構(gòu)結(jié)構(gòu)較簡單，傳動平穩(wěn)，相對滑動小，體積小，但鋼球精度要求高。常用于機床等機械中。將鋼球 3 緊壓在主、從動錐輪 1、2 上，通過摩擦力傳動運動。鋼球 3 可在軸 III 上自由轉(zhuǎn)動，改變軸 III 的傾斜角，即可改變錐輪1、2 的傳動半徑r1、r2，實現(xiàn)無級變速。常用于電影機械。帶傳動塔輪變速該變速機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，可用于兩軸間距較大的場合，如機床。主軸 I上

40、的塔輪與從動軸 II上的塔輪其裝置方向恰相反，各級帶輪直徑之選取，都以同一帶長為基準(zhǔn)。通過改變帶與不同直徑帶輪接觸，即可使從動軸獲得不同轉(zhuǎn)速。青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書18表 5.2.2 變傳動比分齒傳動變速方案變傳動比分齒表傳動方案方案簡圖方案說明滾子平盤式無級變速器主、從動軸周線垂直相交，滾子1 與平盤 2 經(jīng)彈簧 3 壓緊，依靠摩擦力傳動，移動滾子 1 即可實現(xiàn)無級變速。該機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，但幾何滑動大，磨損過快，多用于儀表機構(gòu)和某些輕機械中?；″F環(huán)盤式無級變速器主動弧錐盤 1 的運動經(jīng)中間環(huán)盤2，依靠摩擦力傳遞給從動弧錐盤 3.中間環(huán)盤 2 繞點轉(zhuǎn)動即2O可改變主、從動弧錐盤的

41、運動半徑，實現(xiàn)無極變速。該機構(gòu)傳動平穩(wěn)，相對滑動小，效率高，但制造困難。常用于機床、拉絲機械中。青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書19表 5.2.3 差動合成方案方案簡圖方案說明圓柱齒輪差動輪系該機構(gòu)常用于汽車差速器。機構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)。太陽輪 1、4 分別與軸 A、B固結(jié)，行星輪 2、3 為一二聯(lián)齒輪，分別與太陽輪 1、4 嚙合，并可繞軸 C 自傳，同時隨系桿 H 繞 A、B 軸線公轉(zhuǎn)，系桿 H 做成箱體形。圓錐齒輪差動輪系該機構(gòu)常用于汽車差速器。機構(gòu)緊湊、傳動平穩(wěn)。太陽輪 4、5 尺寸相同，與行星輪 3 和系桿 H 組成差動輪系，系桿H 與齒輪 2 固接，其運動由主動錐齒輪1 輸入。連

42、桿差動合成此機構(gòu)多用于剎車系統(tǒng)。將操縱桿 1 向右拉，通過差動連桿機構(gòu)使桿 4、6 上的制動塊均衡的施加作用力，這樣，就可使車輪軸上不會受到附加的剎車力。青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書202.62.6 最佳方案的分析和確定最佳方案的分析和確定為了能夠考慮到各評價目標(biāo)的重要程度，我們采用有效值法的總分記分方法。首先是確定了六項評價目標(biāo)，按重要程度依次為功能滿足度、經(jīng)濟性、使用可靠性、可操作性和維修性、外觀及環(huán)保。然后按判別表法確定各評價目標(biāo)的加權(quán)系數(shù)。表 6.1 方案比較評價表比較目標(biāo)評價目標(biāo)功能滿足度經(jīng)濟性使用可靠性可操作性維修性外觀及環(huán)保ikniiiikkg1功能滿足度2233414

43、0.233經(jīng)濟性22333130.217使用可靠性22223110.183可操作性1122390.150維修性1122390.150外觀及環(huán)保0111140.06760 1ikig最終確定各評價目標(biāo)的加權(quán)系數(shù)為：表 6.2 加權(quán)系數(shù)表評價目標(biāo)功能滿足度經(jīng)濟性使用可靠性可操作性維修性外觀及環(huán)保加權(quán)系數(shù)0.2330.2170.1830.1500.1500.067青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書21最佳方案的選擇：1、定傳動比傳動表 6.3比較項目得分功能滿足度0.233經(jīng)濟性0.217使用可靠性0.183可操作性0.150維修性0.150外觀及環(huán)保0.067niiigPN1定軸輪系34444

44、33.700周轉(zhuǎn)輪系3444333.550復(fù)合輪系4344333.521電軸機械傳動2343342.972定傳動比傳動采用定軸輪系。2、變傳動比傳動：主傳動表 6.4比較項目得分功能滿足度0.233經(jīng)濟性0.217使用可靠性0.183可操作性0.150維修性0.150外觀及環(huán)保0.067niiigPN1掛輪變速5555534.866塔齒輪變速4344433.996三軸滑移齒輪變速4455534.416滾子平盤式3344433.763帶傳動塔輪3444433.620青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書22分齒表 6.5比較項目得分功能滿足度0.233經(jīng)濟性0.217使用可靠性0.183外觀及環(huán)

45、保0.067可操作性0.150維修性0.150niiigPN1掛輪變速4544454.367光電液綜合傳動5255423.749無級變速器4324333.117三軸滑移齒輪變速4444444.000數(shù)控分齒5255523.899 進給 表 6.6比較項目得分功能滿足度0.233經(jīng)濟性0.217使用可靠性0.183外觀及環(huán)保0.067可操作性0.150維修性0.150niiigPN1掛輪變速5554454.783數(shù)控進給5245533.866液壓進給4334443.600差動傳動表 6.7比較項目得分功能滿足度0.23經(jīng)濟性0.217使用可靠性0.183外觀及環(huán)保0.067可操作性0.150維修

46、性0.150niiigPN1青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書233掛輪變速5554454.783無級變速器4434343.667數(shù)控變速5245533.866 差動合成與動力1、差動合成表 6.8比較項目得分功能滿足度0.233經(jīng)濟性0.217使用可靠性0.183外觀及環(huán)保0.067可操作性0.150維修性0.150niiigPN1圓柱齒輪差動輪系4454454.333圓錐齒輪差動輪系4455454.400連桿差動合成3523333.251數(shù)控差動合成5245523.7162、動力青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書24表 6.9比較項目得分功能滿足度0.233經(jīng)濟性0.217使用可靠

47、性0.183外觀及環(huán)保0.067可操作性0.150維修性0.150niiigPN1電動機5454554.716內(nèi)燃機4343343.566太陽能3525223.085由以上分析比較得出變傳動比部分：主傳動采用：變速掛輪 分齒采用：變速掛輪、進給：變速掛輪差動合成：圓錐齒輪差動合成動力：鑒于動力方式的普及性，選擇電動機最佳方案：方案組合方案說明方案定軸輪系+變速掛輪+圓錐齒輪差速器+電機此系統(tǒng)采用掛輪系統(tǒng)來實現(xiàn)變速，充分體現(xiàn)了掛輪系統(tǒng)的優(yōu)點：結(jié)構(gòu)緊湊，傳動平穩(wěn)，操作簡單，變速范圍廣，價格低廉，易于維修。青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書25 圖 7.1 傳動過程簡圖2.7 計算滾刀的速度和功

48、率并選擇電動機計算滾刀的速度和功率并選擇電動機2.7 .1 計算滾刀的速度計算滾刀的速度表 7.1加工材料模數(shù)加工性質(zhì)切削速度鋼 451.56粗加工（2-1）5 . 032. 067. 060281fTkVv灰鑄鐵1.58粗加工（2-2）16. 03 . 02 . 08 . 060178mfTkVv青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書26其中：工件每轉(zhuǎn)一圈滾刀的垂直進給量：0.253mm/rf切削速度修正系數(shù) ，耐用度 =21600，=576000 . 1vk鋼鑄鐵將以上參數(shù)代入公式(2-1)得：=5 . 032. 067. 0160281fTkVv鋼5 . 025. 032. 021600

49、67. 0601281= =1.484m/s （ f=0.25mm）500. 0380.24537.15281=5 . 032. 067. 0260281fTkVv鋼3 . 0332. 02160067. 0601281=0.428m/s （ f=3 mm）732. 1380.24537.15281因此滾刀的切削速度 V 的范圍是 0.4281.484 m/s根據(jù)，即100060dnVdVn100060可以求出滾刀的轉(zhuǎn)速范圍 r/min306.236153.6812014. 3)484. 1428. 0(100060鋼n=15. 03.02 . 08 . 0160178mfTkVv鑄鐵15.

50、083 . 025. 02 . 0576008 . 0601178=0.834m/s （ f=0.25mm）366. 1660. 0955. 8456.26178=15. 03 . 02 . 08 . 0260178mfTkVv鑄鐵15. 083 . 032 . 02576008 . 0601178=0.396m/s （ f=3 mm）366. 1390. 1955. 8456.26178修正系數(shù)取 1.0，因此滾刀的切削速度 的范圍是 0.8340.396 m/s 根據(jù)，即100060dnVdVn100060青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書27可以求出滾刀的轉(zhuǎn)速范圍 r/min803.

51、132057.6312014. 3)834. 0396. 0(100060鑄鐵nY38-1 滾齒機主傳動鏈：電機的轉(zhuǎn)速602017172323282436365527192105BAnn電機刀037.13ABnn刀電機 =（94.8113.4）13.037037.138 . 14 . 023763）（）（電機n=1235.91478.4 r/min2.7.2 計算滾刀的切削功率功率的計算根據(jù)材料的不同而選擇不同的公式，選擇如下表 7-2鋼 45（HB207）（2-3）mpmkdVmfP037 . 19 . 01012460灰鑄鐵（HB170210）（2-4）mpmkdVmfP037 . 19

52、. 0106260由公式可知：當(dāng)?shù)闹翟酱?，就越大。?dāng)?shù)闹荡髸r可以滿足小功率要Vf9 . 0mPmP求，但當(dāng)?shù)闹敌r，不能滿足大功率要求。所以應(yīng)取與中較大者。mP19 . 01VfVf9 . 02將以上參數(shù)及計算結(jié)果代入（2-3）公式得： mpmkdVmfP03107 . 19 . 0124601鋼1120310484. 17 . 169 . 025. 012460310120484. 1031.21287. 012460=0.555（K） （f=0.25mm/r 時=1.484m/s1鋼V青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書28mpmkdVmfP037.19.021012460鋼112010

53、428.0631246037.19.0310120428. 0031.21287. 012460=1.500（K） （ f=3mm/r 時=0.428m/s）2鋼V mpmkdVmfP037.19.01106260鑄鐵112010833. 0825. 0626037 . 19 . 0310120833. 0297.34287. 06260=0.254（Kw） （f=0.25mm/r 時 V鑄鐵 1=0.833m/s）mpmkdVmfP037.19.02106260鑄鐵112010396.083626037.19.0310120396. 0297.34688. 26260=1.131（K） （f

54、=3mm/r 時 V 鑄鐵 2=0.396m/s）滾刀最大輸出功率為 1.500Kw 。 2.7.3 選擇電動機1、計算電動機功率： 查取各傳動副的傳遞效率如下：V 帶傳動的傳遞效率 =0.9 齒輪傳遞（包括軸承）的傳遞效率 =0.975根據(jù)主傳動路線圖和傳動鏈運動平衡式得出總的傳動效率為：=0.9=0.7547975. 0在按主傳動計算效率時，對于進給等旁路的效率需要考慮一個系數(shù)，在這里我們將這青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書29個系數(shù)取為 0.8，則總的傳遞效率為 總=0.8=0.603得出計算功率= 1.5000.603=2.488（K）計算P2、選定電機型號表 7-3電機型號額定

55、功率/Kw轉(zhuǎn)速/1minr效率/額定電流/AY100L2-43143082.56.8青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書30第三章第三章 進給部分的設(shè)計及其計算進給部分的設(shè)計及其計算相關(guān)技術(shù)參數(shù)的計算相關(guān)技術(shù)參數(shù)的計算圖 2.7.1 傳動系統(tǒng)簡圖從電動機到滾刀的傳遞路線為：電機滾刀19210555273636BA282424284242fe轉(zhuǎn)速的傳遞路線：n=n電滾刀19210555273636BA282424284242BAfe其中（變速掛輪）=0.556-2.500；BA（分度掛輪）=；BA174. 2587. 010923763109刀n青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書31=0.

56、51；fe所以令 =n1=1430（1.2071.468）1 max蝸桿n19210555273636282424284242=563.574 r/min564 為了避免過早的損壞分度蝸輪副，切削速度要受到蝸桿滑動速度的限制，工作臺轉(zhuǎn)速不得大于 8 r/min，經(jīng)上式驗算:工作臺轉(zhuǎn)速 n =6.78 r/min8 r/min84min/564r蝸桿輸出功率： P =382.5%0.9（0.975）8 = 1.819 Kw蝸桿3.13.1 蝸輪蝸桿的設(shè)計計算蝸輪蝸桿的設(shè)計計算圖 3.1.13.1.1 選擇蝸桿傳動類型選擇蝸桿傳動類型 根據(jù) GB/T100851988 的推薦，采用漸開線蝸桿（ZI

57、）3.1.2 選擇材料選擇材料考慮到蝸桿傳動功率不大，速度只是中等，故蝸桿用 45 鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為 4555HRC。渦輪用鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，為了節(jié)約貴重有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵 HT200 制造。3.1.3 按齒面接觸強度進行設(shè)計按齒面接觸強度進行設(shè)計根據(jù)閉式蝸桿傳動的設(shè)計準(zhǔn)則，先按齒面接觸強度進行設(shè)計，再校核齒根彎曲疲勞強度。由參考文獻7中式（11-12） ，傳動中心距青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書3223EHZ ZaKT確定在蝸桿上的轉(zhuǎn)矩2T按，故取效率，則12z 0.81230 215i6269.550

58、 102.4479 0.89.550 10186100548 .PTnN mm確定載荷系數(shù) K因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù);由參考文獻7中表 11-5 選取使用系1K數(shù);由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動載荷系數(shù)；則1.15AK 1.05VK 1.15 1 1.051.21AVKK K K 確定彈性影響系數(shù)因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和鋼蝸桿相配，故12160EZMPa確定接觸系數(shù)Z先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和中心距的比值，從參考文獻7中圖 11-18 中可1da10.35da查得。2.9Z確定許用接觸應(yīng)力H根據(jù)蝸輪材料是鑄錫磷青銅 ZCuSN10P1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度45HRC，可從

59、表 11-7 中查的蝸輪的基本許用應(yīng)力268HMPa應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 816060 1 186 120001.3392 10hNjn L 壽命系數(shù) 788100.7231.3392 10HNK則 =0.723 268193.764HHNHKMPaMPa計算中心距青島理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計（論文）說明書3323160 2.91.21 10054888.6917193.764ammmm取中心距 ，因,故從參考文獻7中表 11-2 中取模數(shù)，蝸桿分100amm15i 5mmm度圓直徑。這時，從參考文獻7中圖 11-18 中可查得，150dmm10.5daZ2.6因此，因此以上計算結(jié)果可用。ZZ3.1.4

60、蝸輪和蝸桿的主要參數(shù)與幾何尺寸蝸輪和蝸桿的主要參數(shù)與幾何尺寸1）蝸桿頂隙，軸向齒距；直徑系數(shù)；齒頂圓直徑1cc mmm15.71apmmm110dqm；11112260aaaddhdh mmm齒根圓直徑，11112238ffaddhdh mcmm蝸桿齒頂高15aahh mmm蝸桿齒根高16fahhcmmm蝸桿齒根高1111afhhhmm分度圓導(dǎo)程角；蝸桿軸向齒厚。11arctan111836mzd17.852asmmm蝸桿齒寬，取1211 0.06bzm170bmm2）蝸輪蝸輪齒數(shù)，變位系數(shù)230z 20 x 蝸輪分度圓齒厚220.52tan0.5057.85xsxmmm蝸輪分度圓直徑225