大型翻轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、哈爾濱理工大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文大型H鋼翻轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)摘 要我國現(xiàn)如今的工業(yè)水平不斷地發(fā)展，H鋼運(yùn)用的領(lǐng)域越發(fā)廣泛，在提升和翻轉(zhuǎn)那些笨重、體積很大零件不能只靠人力去完成，為了提高生產(chǎn)效率需要設(shè)計(jì)出一種設(shè)備來解決此問題。在設(shè)計(jì)的同時需要考慮到傳動裝置變松以及潤滑等問題。本文首先對翻轉(zhuǎn)機(jī)提升類型從其特點(diǎn)進(jìn)行分析到選擇，選擇出鏈?zhǔn)椒D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和液壓式提升裝置，對H鋼翻轉(zhuǎn)工作進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)出符合要求的元器件如軸，齒輪，皮帶等，對部分件進(jìn)行校核，為了元件相互協(xié)調(diào)配合，設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)。最后設(shè)計(jì)出液壓與電氣系統(tǒng)組合，從而形成一套完整的工作體系從上升正反翻轉(zhuǎn)、制動、下降。提升機(jī)構(gòu)選擇形式為液壓式，優(yōu)點(diǎn)是重量輕、容易實(shí)現(xiàn)

2、調(diào)速、使用壽命長。缺點(diǎn)是油液對密封裝置要求比較嚴(yán)苛容易泄露。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使用鏈?zhǔn)絺鲃?，?yōu)點(diǎn)是摩擦性好、成本低。缺點(diǎn)不耐沖擊、質(zhì)量大。關(guān)鍵詞 H鋼；翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；提升機(jī)構(gòu)- IV -Design of Large Scale H Steel Lifting MechanismAbstractChina is now the level of industrial development, H steel used more and more widely in the field, lifting and turning of the heavy and large parts can not only

3、 rely on manpower to complete, in order to improve the production efficiency we need to design a device to solve this problem. At the same time the design should take into account the loose gear and lubrication problems.Based on the analysis of the types of hoisting machine turn to choose from its f

4、eatures, choose a chain turnover mechanism and a hydraulic lifting device for H steel turning work analysis, designed to meet the requirements of the components such as shaft, gear, belt and so on, to check the part, as the components of coordination, equipment running smoothly. Finally, the hydraul

5、ic and electrical system is combined to form a complete system of work, from rising, reverse, braking and descending.The selection of lifting mechanism is hydraulic, with the advantages of light weight, easy realization of speed control and long service life. The disadvantage is that the oil on the

6、sealing device requirements are more stringent, easy to leak. The turnover mechanism adopts chain type transmission, and has the advantages of good friction and low cost. Disadvantages, no impact, high quality.Keywords H steel, turnover mechanism, lifting mechanism目 錄摘要IAbstractII第1章 緒論11.1 課題研究的背景及

7、意義11.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11.2.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀11.2.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀21.3 本課題的研究內(nèi)容4第2章 翻轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)52.1 翻轉(zhuǎn)和提升機(jī)構(gòu)采用形式的確定52.1.1 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的確定52.1.2 提升機(jī)構(gòu)的確定72.2 H鋼翻轉(zhuǎn)的工作原理92.3 大型H鋼翻轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)的簡圖92.4 本章小結(jié)10第3章 翻轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)113.1 鏈條及鏈輪的選擇設(shè)計(jì)113.1.1 鏈條的設(shè)計(jì)選擇113.1.2 鏈輪的設(shè)計(jì)選擇123.1.3 滑輪的設(shè)計(jì)選擇133.1.4 潤滑油的選擇143.2 電機(jī)的選擇143.3 帶傳動及齒輪的設(shè)計(jì)及計(jì)算153.3.1 皮帶傳動的設(shè)計(jì)153.3.2

8、 V帶輪的設(shè)計(jì)173.3.3 皮帶張緊裝置的選擇193.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核193.4.1 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算193.4.2 滾動軸承的校核213.4.3 鍵的校核223.5 本章小結(jié)22第4章 翻轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)的液壓與電氣的系統(tǒng)設(shè)計(jì)234.1 機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)234.1.1 液壓缸的設(shè)計(jì)及計(jì)算234.1.2 液壓系統(tǒng)的原理及元件選擇274.2 機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)294.3 機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)工作過程304.4 本章小結(jié)31第5章 三維模型的建立325.1 建立零件325.2 零件圖的裝配325.3 三維模型345.4 本章小結(jié)34結(jié)論35致謝36參考文獻(xiàn)37附錄A38附錄B45第1章 緒論1.1 課題研

9、究的背景及意義現(xiàn)如今社會經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展，國家不斷強(qiáng)調(diào)工業(yè)并大力投入工業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)展，建筑業(yè)與大型工業(yè)更是不斷發(fā)展，像大型H鋼這樣的鋼型會用到很多，所以有著大量的。注重鋼材的可持續(xù)發(fā)展經(jīng)濟(jì)與節(jié)約使用是實(shí)現(xiàn)鋼材向綠色環(huán)保發(fā)展的必經(jīng)之路。所以要大力推廣與應(yīng)用，放長遠(yuǎn)的眼光來看H鋼的需求必然很大。制造業(yè)是國家實(shí)現(xiàn)新工業(yè)文化的基礎(chǔ)保證。大型工件的制造體現(xiàn)了國家的工業(yè)文化水平1。在生產(chǎn)與制造大型構(gòu)件中，很多時候都需要大型翻轉(zhuǎn)機(jī)來改變工件的位置。這些年來由于板材的價格上漲也帶來了很多利好，鋼材的價格也在持續(xù)上漲，同時H型鋼的市場也逐漸回暖，國內(nèi)與國外在H型鋼的價格差距逐漸變小，有利于國內(nèi)鋼材對外出口。例如現(xiàn)有的翻

10、轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來說，有CL型、U型、和L型等翻轉(zhuǎn)機(jī)，但是他們都有的缺點(diǎn)就是；承載能力較低，并且翻轉(zhuǎn)的自由度單一，翻轉(zhuǎn)的角度也很單一，不能同時滿足生產(chǎn)環(huán)節(jié)中個工序的翻轉(zhuǎn)要求2。被運(yùn)用到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的場合，最常見的就是在焊接生產(chǎn)中，當(dāng)H鋼一面完成焊接后，這是需要將工件翻轉(zhuǎn)為了方便加工另一面。但是H鋼重量很大，只靠人力將其翻轉(zhuǎn)是很困難的，這時就需要專用的翻轉(zhuǎn)設(shè)備，在大量生產(chǎn)時，為了使生產(chǎn)效率提高，就需要這樣的機(jī)構(gòu)。 本次研究的課題大型H鋼翻轉(zhuǎn)提升機(jī)，就是為這種場合下產(chǎn)生的設(shè)備。1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.2.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀自19世紀(jì)初期，盧森堡建立了成世界第一個熱軋H鋼生產(chǎn)線，此后H型鋼生產(chǎn)與設(shè)備都有了很大的發(fā)

11、展，在50年代和80年代掀起兩次發(fā)展高潮。到了80年代末，世界H鋼產(chǎn)能量可以達(dá)到2000萬噸，占世界鋼材總產(chǎn)量的36，現(xiàn)世界H型鋼軋機(jī)有將近100套，存在20多個國家。下面以日本H型鋼生產(chǎn)現(xiàn)狀為重點(diǎn)，初步探討國外H鋼發(fā)展的現(xiàn)狀。日本是二次世界大戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)發(fā)展最快的國家之一，與經(jīng)濟(jì)發(fā)展同步的H型鋼的發(fā)展過程是值得我國研究與借鑒的。到1973年日本鋼的總產(chǎn)量就達(dá)到1024.8萬噸，其中H鋼產(chǎn)量為554.3萬噸，H鋼占了一半還多，H型鋼結(jié)構(gòu)也因此得到了廣泛的發(fā)展與使用拿輕型H鋼舉例；在日本，輕型H鋼主要用于低層或多層廠房，公共建筑物等。這樣制造可以效率，但是對材料精度和設(shè)備自動化也提出了新要求，輕型H

12、鋼最適合建筑這樣的工業(yè)化住宅。1992年日本鋼生產(chǎn)量為1040萬噸，其中H鋼占57.8，產(chǎn)量為600.8萬，占型材結(jié)構(gòu)的一半以上，H型鋼運(yùn)用的領(lǐng)域越來越廣，甚至取代了工字鋼，使得工字鋼產(chǎn)量降為28.8萬，僅占2.8，這也使H鋼的質(zhì)量與技術(shù)水平得到快速發(fā)展。 19721992年日本累計(jì)生產(chǎn)H鋼9042.8萬噸（出口2000萬噸）按日本人口11000萬計(jì)，累計(jì)人均消費(fèi)為640kg，人均年消耗32kg。俄國與加拿大的礦產(chǎn)資源非常豐富，日本進(jìn)口來源多從這兩個國家。日本的企業(yè)用投資或者是買股份的形式這這兩個國家擁有很多資源，這樣也可以彌補(bǔ)一些國家本身的不足，從而的到長遠(yuǎn)的發(fā)展。 日本除了對這兩個國家進(jìn)行

13、投資或者是買股權(quán)，還對很多國家分布全球，參股，戰(zhàn)略合作，合資等，這樣能更好的分散風(fēng)險，降低成本，可以分享世界經(jīng)濟(jì)成長的果實(shí)，得到穩(wěn)定發(fā)展。 為了能更好的融入市場，日本也調(diào)整了進(jìn)出口結(jié)構(gòu)，進(jìn)口一些低檔一般的原料，通過本國先進(jìn)工業(yè)加工水平進(jìn)行加工，相當(dāng)于從毛胚到成品的過程，出口世界各國，從而獲得非常豐厚的利潤。就利用這樣的產(chǎn)業(yè)鏈日本已經(jīng)處在世界上游，加上前面所說的對各國投資、戰(zhàn)略合作等，達(dá)到利潤最大化同時也可以打擊對手的目的。 1.2.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀我國H型鋼的生產(chǎn)起步較晚，直到上世紀(jì)90年代馬鋼才能生產(chǎn)出0.2m以下的小型H型鋼，由于生產(chǎn)力不強(qiáng)無法完成量化生產(chǎn)，直到1998年才完成這個目標(biāo)?，F(xiàn)

14、在通過國家統(tǒng)計(jì)句數(shù)據(jù)來說明04到14年這10年間鋼鐵的發(fā)展如圖1-1。圖1-1 2004-2014年中國型鋼產(chǎn)量走勢圖在通過04年到14年這10年我國H型鋼細(xì)分品中產(chǎn)量統(tǒng)計(jì)如表1-1。表1-1 2004-2014年我國H型鋼主要細(xì)分品種統(tǒng)計(jì)（萬噸）年份大型H型鋼中小型H型鋼鋼型合計(jì)2004年638.33778.04016.32005年747.82664.63412.32006年917.22386.13303.32007年1014.72839.53854.22008年894.12953.83847.92009年947.04118.95065.92010年946.54251.95198.42011

15、年1103.84573.25676.92012年1132.74702.15834.92013年1274.95745.47020.32014年1349.55620.06969.5從總體這10年來看，雖然在偶然存在今年產(chǎn)量不如往年的現(xiàn)象，但是總的產(chǎn)量還是在穩(wěn)步提升的，對于品種分析可看出，每個時期對于H型鋼種類的需求也是不同的，都是在為市場做調(diào)整，總體來說H型鋼的需求在不斷增加。馬鋼是我國第一個生產(chǎn)H型鋼的企業(yè)，現(xiàn)加以介紹。馬鋼公司H型鋼廠從國外公司引薦生產(chǎn)技術(shù)和設(shè)備，一期工程年生產(chǎn)能力60萬噸以生產(chǎn)H鋼為主。在H型鋼的生產(chǎn)中都是由計(jì)算機(jī)控制，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有三級、一級為基礎(chǔ)控制級、二級為過程控制級

16、、三級為工廠管理控制級?？傮w來說這是一條在我國也可以說是世界上都十分先進(jìn)的剛型生產(chǎn)線。它的建成也增強(qiáng)了我國生產(chǎn)H鋼的技術(shù)水平。圖1-2為馬鋼生產(chǎn)的H型鋼鐵。圖1-2 馬鋼生產(chǎn)的H型鋼材就最近幾年來說我國生產(chǎn)剛型的技術(shù)與水平離世界先進(jìn)水平很接近甚至可以說是能達(dá)到。對以后來說進(jìn)步技術(shù)，設(shè)備提升已經(jīng)不是主要目的，主要是為了滿足用戶需求才是目的，目前我國剛型型材標(biāo)準(zhǔn)只能滿足工業(yè)生產(chǎn)，國外的標(biāo)準(zhǔn)也無法滿足我國的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)。同時尺寸公差，鋼鐵化學(xué)成分純凈度，表面質(zhì)量等各個方面來說，我國與發(fā)達(dá)國家相比還是有一定的差距。 1.3 本課題的研究內(nèi)容大型H鋼翻轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)，主要就是為了研究大型H鋼的翻轉(zhuǎn)與提升裝置兩部

17、分。主要內(nèi)容有；1. 查閱相關(guān)資料，了解大型H鋼翻轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)國內(nèi)外現(xiàn)狀、特點(diǎn)、差距基本確定研究方法及研究思路，撰寫開題報告；2. 做出大型H鋼翻轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)的總體方案；3. 計(jì)算出大型H鋼翻轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)；4. 完成大型H鋼翻轉(zhuǎn)提升傳動系統(tǒng)、電氣與液壓設(shè)計(jì)。50- -第2章 翻轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)2.1 翻轉(zhuǎn)和提升機(jī)構(gòu)采用形式的確定2.1.1 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的確定翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的作用是將工件做沿著軸做翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，使工件變換有利位置更好地進(jìn)行加工5?，F(xiàn)在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有很多類型可以參考，例有頭尾架式、框架式、鏈?zhǔn)健h(huán)式、推舉式等，如表2-1所示翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的種類。這些翻轉(zhuǎn)類型都可以使用在實(shí)際不同的生產(chǎn)中，但是在我國

18、還沒有對翻轉(zhuǎn)機(jī)形式制定標(biāo)準(zhǔn)，只有頭尾架式有系列標(biāo)準(zhǔn)。表2-1 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)種類形 式變位速度驅(qū)動方式工作特點(diǎn)頭尾架式可調(diào)機(jī)電環(huán)形焊縫，運(yùn)用于軸類和橢圓形焊件，旋轉(zhuǎn)變位框架式恒定機(jī)電或液壓用于較長焊件，傾斜變位鏈?zhǔn)胶愣C(jī)電用于自身剛度強(qiáng)的工件翻轉(zhuǎn)變位環(huán)式恒定機(jī)電用于自身剛度強(qiáng)的工件翻轉(zhuǎn)變位，在大型構(gòu)件的組對與焊接應(yīng)用中較多推舉式恒定液壓用于傾斜變位，裝配和焊接在同一工作臺上進(jìn)行由工作特點(diǎn)分析，對翻轉(zhuǎn)種類的最后三種進(jìn)行重點(diǎn)分析和選擇，作為大型H鋼的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)在分析這三種形式，選擇出最合適的形式。如下圖2-1為采用鏈?zhǔn)降姆D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所示。 1. 鏈輪 2.鏈條 3.H鋼 4.支架 5.張緊輪圖2-1 鏈?zhǔn)?/p>

19、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)鏈?zhǔn)椒D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由圖看出，其結(jié)構(gòu)形式比較簡單，因?yàn)镠鋼用鏈條的支撐，其優(yōu)點(diǎn)是價格便宜、來源廣泛且已加工，利用鏈傳動運(yùn)行平穩(wěn)。缺點(diǎn)就是鏈條之間的焊接很麻煩費(fèi)時間，對焊接和夾具的都是有要求的。環(huán)式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式如下圖2-2所示。與鏈?zhǔn)椒D(zhuǎn)相比環(huán)式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)得缺點(diǎn)就是在翻轉(zhuǎn)同樣的H型鋼時，環(huán)式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大。有點(diǎn)就是環(huán)式機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)大型鋼件的效率高。1. 拖輪 2.支撐環(huán) 3.鈍齒輪 4.驅(qū)動裝備圖 2-2 環(huán)式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)推舉式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如下圖2-3所示。推舉式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)就是，機(jī)構(gòu)也比較簡單，缺點(diǎn)是這種結(jié)構(gòu)翻轉(zhuǎn)的自由度單一，每次翻轉(zhuǎn)都無法回到原來的位置，需要人工操作復(fù)位，所以翻轉(zhuǎn)

20、效率比較低。1. 翻轉(zhuǎn)工作臺 2.推拉式軸銷 3.舉升液壓缸 圖2-3 推舉式翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)綜合分析三種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作特點(diǎn)，最后選擇用鏈?zhǔn)椒D(zhuǎn)。這樣提升機(jī)構(gòu)選擇的問題就解決了。鏈?zhǔn)椒D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成主要由鏈條、鏈輪、電動機(jī)、張緊輪等組成。鏈條連接方式也是兩種，有片式關(guān)節(jié)鏈和環(huán)形焊接鏈。與焊接鏈做對比第一種片式的運(yùn)動平穩(wěn)且可靠。缺點(diǎn)是片式關(guān)節(jié)鏈條的價格比較高、并且容易生銹和近灰。鏈條本身優(yōu)點(diǎn)抗腐蝕性很強(qiáng)，摩擦性能好、且傳動機(jī)構(gòu)尺寸較小。缺點(diǎn)就是鏈條之間相連的剛度強(qiáng)度很低，在有一定的沖擊下容易損壞、不適用于高速提升。由于翻轉(zhuǎn)機(jī)本身在工作中有一定的沖擊，考慮到安全和穩(wěn)定的，最后選用片式關(guān)節(jié)鏈。2.1.2 提升機(jī)

21、構(gòu)的確定提升機(jī)構(gòu)分兩種；一種為機(jī)械式，另一種為液壓式。1. 機(jī)械式起升機(jī)構(gòu)包括：(1) 繩索卷繞式起升機(jī)構(gòu)；(2) 鏈條卷繞式起升機(jī)構(gòu)。2. 液壓式起升機(jī)構(gòu)(1) 壓缸起升機(jī)構(gòu)；(2) 壓馬達(dá)升機(jī)構(gòu)。2.1.2.1 機(jī)械式提升機(jī)構(gòu)的應(yīng)用目下圖2-4所示，新型地下垃圾桶就是典型的利用機(jī)械式提升機(jī)構(gòu)作為主要提升方式作出的產(chǎn)物6。對于普通的垃圾桶來說，垃圾箱的制作存在很多不足，一般垃圾都是在地邊上堆積很占空間，尤其是對于夏天蒼蠅很多更是有異味，對于城市面貌更是大大減分。它的出現(xiàn)恰恰就是解決這一問題的它解決了，它的優(yōu)點(diǎn)就是節(jié)省空間且清理方便、成本低、可以減輕工作人員的工作強(qiáng)度7。該提升機(jī)構(gòu)有附件、省力

22、與減速機(jī)構(gòu)。工作人員在清理垃圾時，搖動手柄使鏈輪1轉(zhuǎn)動。上升時利用棘輪轉(zhuǎn)動，2摩擦片不發(fā)生作用；下降時，2摩擦片嚙合，通過摩擦減小沖擊。鏈輪2轉(zhuǎn)動，鏈輪2再帶動滾筒5轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動將繩絞起來，拉底板5向上升起，垃圾桶放在底板上，底板上升就可以把垃圾桶提升上去。 （a）新型地下垃圾桶主視圖 （b）新型地下垃圾桶左視圖1.2.鏈輪 3.滑輪組 4.滾筒 5.底板圖2-4 地下垃圾桶提升機(jī)構(gòu)主視圖2.1.2.2 液壓式提升機(jī)構(gòu)的應(yīng)用平行四邊形機(jī)構(gòu)在各類液壓升降設(shè)備被中廣泛使用，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)可以放大工作，但是頂升的工作方式。如圖2-5就是利用其結(jié)構(gòu)的特性來設(shè)計(jì)的液壓式提升機(jī)構(gòu)。 1. 提升機(jī)構(gòu) 2.航標(biāo)浮筒

23、 3.清洗刷 1. 1號液壓缸2. 2號液壓缸 3.提升滑塊 圖2-5 長江航標(biāo)浮筒清洗裝置 圖2-6 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖工作臂上有很多刷子，通過刷子的工作臂在軌道上下運(yùn)動和自身擺動這樣就可以清洗浮筒。工作臂的上下運(yùn)動由液壓缸的提升機(jī)構(gòu)來帶動。如圖2-6機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖可看出，工作臂連接在滑塊，平面運(yùn)動構(gòu)型為四邊形，可以穩(wěn)定工作。裝置由滑輪引導(dǎo)在軌道中上下升降，滑塊在垂直中心線上運(yùn)動，這樣可以使兩液壓缸實(shí)現(xiàn)機(jī)械同步。 平行四邊形提升機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)就是構(gòu)造簡單、結(jié)構(gòu)緊湊。液壓提升機(jī)構(gòu)多用此機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降。1. 兩種提升機(jī)構(gòu)的比較機(jī)械式提升機(jī)構(gòu)的執(zhí)行構(gòu)件通常選擇鋼絲繩滑輪組，特點(diǎn)為提升范圍比大適用于大型鋼件，缺點(diǎn)是

24、提升結(jié)構(gòu)復(fù)雜。也有齒輪齒條組合，但這種組合只適用于提升小型鋼件。液壓式提升機(jī)采用的動力源是液壓，用液壓缸進(jìn)行提升。其運(yùn)行平穩(wěn)并且使用壽命很長，但是由于是液壓式需要用到油液，油液容易隨溫度變化并且如果密封不好還容易出現(xiàn)泄露等等一些問題。機(jī)械式提升機(jī)構(gòu)的提升方式為提拉式，而液壓式提升機(jī)構(gòu)的提升方式為推舉式。都有優(yōu)缺點(diǎn)當(dāng)然還需根據(jù)工作環(huán)境及要求選取。從本次研究的課題角度出發(fā)，考慮到液壓式提升機(jī)構(gòu)的裝置重量和體積相對于機(jī)械式來說更輕也更小，并且更耐沖擊，結(jié)構(gòu)也簡單。前提是相同功率驅(qū)動，還是選擇液壓式提升機(jī)構(gòu)。2.2 H鋼翻轉(zhuǎn)的工作原理工件在鏈條上最開始的狀態(tài)如圖2-7。重心在AB中間，當(dāng)鏈條轉(zhuǎn)動的時候

25、。鏈條順時針轉(zhuǎn)，重心慢慢偏離B點(diǎn)，靠近A點(diǎn)，因?yàn)榉D(zhuǎn)鋼件與鏈條的接觸點(diǎn)開始發(fā)生變化，B點(diǎn)離開鏈條，向左翻轉(zhuǎn)。1. 鏈輪 2.鏈條圖2-7 翻轉(zhuǎn)過程如圖2-8（a）重心G偏在A的右側(cè)，如果翻轉(zhuǎn)H型鋼，就需要一個滾轉(zhuǎn)力使重心偏在A點(diǎn)的左側(cè)，來使H鋼繼續(xù)翻轉(zhuǎn)。如圖2-8（b）此時重心G在A的左側(cè)，慣性使工件繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，如果想要停止翻轉(zhuǎn)，需要一個阻止力需要大于慣性力，如果需繼續(xù)翻轉(zhuǎn)，需要H鋼的慣性力大于阻力矩，這樣使H鋼的重心G逐漸偏向在A點(diǎn)的左側(cè)，否則H鋼翻轉(zhuǎn)將停止轉(zhuǎn)動。 鏈條的摩擦力如果摩擦力足夠大，就不換產(chǎn)生大話現(xiàn)象，也不會影響H鋼的翻轉(zhuǎn)。同時要求H鋼有足夠大的翻轉(zhuǎn)速度來克服打滑現(xiàn)象。但是H鋼與鏈

26、條的摩擦離大小工作量很大而且很復(fù)雜，所以這里就不進(jìn)行計(jì)算了。 (a) H鋼重心在右側(cè) (b) H鋼重心在左側(cè)圖2-8 H鋼翻轉(zhuǎn)過程簡圖2.3 大型H鋼翻轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)的簡圖可以翻轉(zhuǎn)最大的H型鋼尺寸的為：18m6m12m，最大能承受的重量是10噸?，F(xiàn)設(shè)計(jì)大型H剛翻轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)的布置見圖如下圖2-9。由于到H型鋼重量非常重也非常大，單個機(jī)構(gòu)是無法完成提升與翻轉(zhuǎn)，需要兩個或者兩個以上工作臺配合完成此過程。每一個工作臺的尺是不同的其中1與2之間的長度為4m，2和3之間的長度為7m。個設(shè)備間都設(shè)計(jì)有輥道，每個設(shè)備都是相同的只是間隔不同，都配有制動器來控制工作。1.號翻轉(zhuǎn)架 2.號翻轉(zhuǎn)架 3.號翻轉(zhuǎn)架 4.輥道

27、圖2-9 大型H鋼翻轉(zhuǎn)提升機(jī)的布置2.4 本章小結(jié) 本章翻轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)就是為了解決翻轉(zhuǎn)的形式與提升形式的選擇。通過對翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)形式的類型特點(diǎn)與應(yīng)用的分析最終選擇了鏈?zhǔn)教嵘问健Ｌ嵘问竭x擇為液壓式，最后對翻轉(zhuǎn)提升如何運(yùn)動做以確定，做了一下機(jī)構(gòu)簡圖，做到了主體確定。第3章 翻轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 鏈條及鏈輪的選擇設(shè)計(jì)3.1.1 鏈條的設(shè)計(jì)選擇1. 鏈條的選擇如下圖3-1，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由鏈輪，鏈條，張緊裝置，通過鏈條轉(zhuǎn)動使H鋼翻轉(zhuǎn)。圖3-1 翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)簡圖最開始定鏈條的轉(zhuǎn)速為0.5m/s，每一個翻轉(zhuǎn)架所承受力是50kN，受力分析如圖3-2。圖3-2 鏈條受力計(jì)算拉力F見式(3-

28、1)： (3-1)鏈條拉力F為34355N。查手冊，選擇LH0866型板式起重鏈條。基本參數(shù)如下表3-1：表3-1 LH0866型板式起重鏈條參數(shù)名稱參數(shù)相見節(jié)距P 12.7mm板數(shù)的組合66最大拉伸載荷Q66.7kN2鏈條的長度初步確定鏈條長度；考慮到鏈輪部分的鏈條長度沒有算入，所以取L為6200mm。3確定鏈條的節(jié)數(shù) 計(jì)算鏈條節(jié)數(shù)見式（3-2）： （3-2）取Lp=490節(jié)。式中：Lp 為鏈條的節(jié)數(shù)，L為鏈條的長度，P 為鏈條的節(jié)距。3.1.2 鏈輪的設(shè)計(jì)選擇鏈輪采用整體式鋼制小鏈輪，結(jié)構(gòu)形式如圖3-3。（a）鏈輪主視圖 （b）鏈輪左視圖 圖3-3 鏈輪結(jié)構(gòu)參照下表3-2鏈輪基本參數(shù)。表3

29、-2 鏈輪基本參數(shù)名稱數(shù)值（mm）計(jì)算公式配用鏈條節(jié)距P12.7查手冊配用鏈條的滾子外徑d15.12配用鏈條的排距Pt6.24Pt=3b0分度圓直徑d68mm齒數(shù)z17 取z得17內(nèi)徑dk35 /齒頂圓直徑da77齒根圓直徑df63分度圓旋齒高h(yuǎn)a5輪轂厚度h11.5輪轂長度l36輪轂直徑dh58齒寬bf3.7表中：v為設(shè)計(jì)鏈速，n為鏈輪轉(zhuǎn)速，k-常數(shù)，50d100時 k取4.8，b0為鏈板厚度查機(jī)械手冊取2.08mm。3.1.3 滑輪的設(shè)計(jì)選擇滑輪與軸相連接配合，同時滑輪又與鏈輪配合使其轉(zhuǎn)動從而帶動大型H鋼進(jìn)行翻轉(zhuǎn)運(yùn)動，所以滑輪的設(shè)計(jì)選擇是很重要的。因?yàn)殒湕l特殊的布置形式，要設(shè)計(jì)一個滑輪，這

30、樣可以將鏈條拉緊，以防鏈條運(yùn)動的時候發(fā)生接觸，這樣傳動效率會提高很多。滑輪結(jié)構(gòu)形式如下圖3-4，滑輪設(shè)計(jì)參數(shù)見表3-3。圖3-4 滑輪的結(jié)構(gòu)表3-3 滑輪設(shè)計(jì)參數(shù)名稱數(shù)值（mm）計(jì)算公式D80/輪槽直徑D1140輪緣直徑D2160輪緣間寬b30滑輪寬B50 /表中：P為鏈條的節(jié)距，P取12.7mm，b為鏈條的銷軸長，b=取27.99mm，h1為鏈條的通道高度 h1取12.32mm，d2為鏈條銷軸直徑，d2取5.09mm。3.1.4 潤滑油的選擇由于鏈條的布置形式比較特殊，選擇傳動的形式為開式，手工潤滑比較困難。需將鏈條拆下，定期清洗，清洗的液體就是煤油，等鏈條的間隙都被煤油充滿后才能安裝使用。

31、使用潤滑劑可以減少動力傳到過程的動能損失，從而提升傳動效率。潤滑劑必須要有良好的滲透性，不光是潤滑鏈條，還需要潤滑軸與軸套，他們的間隙很小。還需要良好的粘附性，為了防止高速工作是潤滑劑被甩出。綜上所述選擇潤滑油的牌號為昆侖的L-AN46，全損耗系統(tǒng)用油，因?yàn)樗拿芊庑砸埠芎?，也可作為封閉循環(huán)系統(tǒng)的潤滑油。3.2 電機(jī)的選擇由上一節(jié)受力分析得出鏈條的拉力為F為34295N，得選擇出電動機(jī)型號見式（3-3）； (3-3)P電=式中：鏈為鏈條傳動效率， 取鏈=90%，皮為皮帶傳動效率， 取皮=80%。根據(jù)手冊，選取電動機(jī)型號YZ160L-8作為翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的電動機(jī)，它的轉(zhuǎn)速為705r/min，額定功率為

32、7.5kW。這種電動機(jī)具有的有點(diǎn)就是啟動電流小、可以頻繁啟動、轉(zhuǎn)矩大。3.3 帶傳動及齒輪的設(shè)計(jì)及計(jì)算3.3.1 皮帶傳動的設(shè)計(jì) 由電動機(jī)選擇得出電動機(jī)功率P為2.3kW，窄V帶傳動，按照每天工作10小時，重載啟動且有載荷沖擊。1帶型的選擇根據(jù)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，705r/min，查手冊，選擇V帶形式為窄V帶SPZ。2. 確定計(jì)算功率 Pca 計(jì)算功率Pca見式（3-4）： Pca=KAP (3-4)式中：Pca為計(jì)算功率，KA為工作情況系數(shù)。查手冊得KA=1.4，P為傳遞的額定功率。3. 帶輪的基準(zhǔn)直徑(1) 初選小帶輪基準(zhǔn)直徑dd1根據(jù)V帶選擇，參考手冊，選取小帶輪準(zhǔn)直徑dd1=63mm，則da

33、1=67mm。(2) 計(jì)算帶速 計(jì)算帶速見式(3-5）： (3-5)式中：v1為主動輪的圓周速度，n1為主動輪的轉(zhuǎn)速。(3 )計(jì)算從動輪基準(zhǔn)直徑dd2設(shè)計(jì)傳動比i=1：5。根據(jù)手冊第3卷，選取從動輪基準(zhǔn)直徑dd2=315mm，da2=319mm。4. 確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長度Ld 初定中心距a0，見式（3-6）： (3-6)0.7(63+315) a02(63+315)264.6 a0756初選a0=550mm?；鶞?zhǔn)長度見式(3-7)： (3-7) = =1622.212mm根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，選取基準(zhǔn)長度Ld=1600mm見式（3-8）： (3-8)這里還需要考慮補(bǔ)償預(yù)緊力所以：5. 驗(yàn)算主

34、動輪上的包角根據(jù)對包角的要求見式（3-9）； (3-9)包角滿足要求。6. 確定帶的根數(shù)計(jì)算帶的根數(shù)見式（3-10）： (3-10)式中：K為包角系數(shù)，KL 為長度系數(shù)，P0 為單根V帶的基本額定功率，根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，K取0.92，KL =1.16，P0=0.68。取z=5根。7. 確定帶的預(yù)緊力 計(jì)算帶的預(yù)緊力見式（3-11）： (3-11)式中：m為V帶單位長度質(zhì)量，v為帶速，z為帶的根數(shù)，K為包角系數(shù) Pca為計(jì)算功率，查手冊得m取0.07kg/m。8. 計(jì)算傳動作用在軸上的力 計(jì)算傳動作用在軸上的力見式（3-12）： (3-12)式中：z為帶的根數(shù)，F(xiàn)0為單根帶的預(yù)緊力，為主動輪上的

35、包角。3.3.2 V帶輪的設(shè)計(jì)由上節(jié)V帶輪的轉(zhuǎn)速以及功率，可得出輪采用材料為；HT150鑄造。先設(shè)計(jì)小V帶輪，發(fā)動機(jī)帶動小V帶輪轉(zhuǎn)動，從而帶動皮帶轉(zhuǎn)動，皮帶將運(yùn)動傳遞給大帶輪，帶動大帶輪轉(zhuǎn)動。這里先設(shè)計(jì)小V帶輪，然后再設(shè)計(jì)大V帶輪。1 小帶輪設(shè)計(jì)計(jì)算因?yàn)閮?nèi)孔與外空的距離很小，查手冊，直徑且小于160mm，所以小帶輪采用的結(jié)構(gòu)形式為實(shí)心式，因?yàn)樾л喕鶞?zhǔn)直徑dd2.5d，結(jié)構(gòu)形式如圖3-5所示。圖3-5 小帶輪結(jié)構(gòu) 小帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)如表3-4。表3-4 小帶輪結(jié)構(gòu)參數(shù)參數(shù)數(shù)值(mm)計(jì)算公式D32/d158d1=(1.82)dDd63/Da67/B64B=2f+4eL83L=(1.52)d 36

36、/式中：f 為第一槽對稱面至端面距離，e 為槽間距。2 大帶輪設(shè)計(jì)大帶輪采用的結(jié)構(gòu)形式是；孔板式。輪槽工作面不能有砂眼，氣孔。各輪槽間距的累積誤差不得超過0.8。結(jié)構(gòu)形式如圖3-5所示。 圖3-6 大帶輪結(jié)構(gòu)大帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)如表3-5。表3-5 大帶輪結(jié)構(gòu)參數(shù)參數(shù)數(shù)值（mm）計(jì)算公式D45/d190d1=(1.82)dDd315/Da319/B64B=2f+4eL64B1.5d時，L=BC11(1/71/4)BD1259/D0174.5D0=0.5(D1+d1)d050d0=(0.20.3)(D1-d1) 36/式中：f 為第一槽對稱面至端面距離，e 為槽間距。3.3.3 皮帶張緊裝置的選擇因

37、為V帶彈性很低且容易變形，運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間后，在預(yù)緊力的作用下，就會產(chǎn)生塑性變形使V帶松弛，這樣預(yù)緊力降低，使傳動效率降低。所以，需要一種裝置，使皮帶始終能處于一定的狀態(tài)，這樣的工作效率就會變得很高。這種裝置就是張緊裝置如圖3-7。圖3-7 擺架式張緊裝置常見的張緊裝置有定式、自動式或者是采用張緊輪的裝置。在大型H鋼的翻轉(zhuǎn)提升設(shè)備采用擺架式張緊的裝置，如圖3-7。只要調(diào)整電動機(jī)下方的螺母就能調(diào)節(jié)帶的預(yù)緊力。 3.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核3.4.1 軸的設(shè)計(jì)計(jì)算 系統(tǒng)中有一根主動軸，一根滑輪軸，一根空場鏈輪軸，現(xiàn)在只對主動軸進(jìn)行計(jì)算。1 線求軸的輸出功率P軸軸的轉(zhuǎn)速n和軸的轉(zhuǎn)矩T。鏈條的傳動效率取0.

38、98則； P軸=1.9992/0.98=2.04kW 2初步確定軸的最小直徑 選取軸的材料為45鋼。根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊取A0=112，計(jì)算dmin 見式（3-13）： （3-13） 軸的最小直徑處為安裝鏈輪處，此處有一個鍵槽，軸徑應(yīng)放大6%，即 取。 3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) (1) 擬定軸上零件的裝配方案裝配方案如圖3-8。 (2) 根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑與長度 為了確保鏈輪的軸向定位，處設(shè)有螺紋，處設(shè)軸肩，與之間的長度設(shè)定為70mm，與之間的長度為50mm。 因?yàn)檩S承承受徑向力作用，滾動軸承選擇深溝球軸承。參照工作要求，由與的距離為 50mm，選擇軸承型號為6410，該型號尺寸為；5011

39、031。由于與處有端蓋又因?yàn)楹穸鹊脑?，就取其長度為51mm。 設(shè)軸肩，與的長度為55mm，與的長度為550mm。與之間的長度為50mm，考慮這有安裝有端蓋、皮帶輪以及軸承，所以取與之間的長度為30mm，與的長度100mm。處設(shè)螺紋 ，M42，與之間的長度為50mm。軸的倒兩個角取45半徑為R2。圖3-8 主動軸的結(jié)構(gòu) 帶輪、鏈輪的周向定位；選擇平鍵聯(lián)接。查手冊的，帶輪、鏈輪與軸的配合；H7/r6。軸的尺寸公差為m6。4. 分析軸的載荷分布與彎扭校核強(qiáng)度 (1) 由圖3-9可以分析載荷分布。 （a）a處的載荷（b）b處的載荷 （c）c處的載荷 （d）d處的載荷 圖3-9 軸的載荷分布由上圖看出

40、B處在和最大，現(xiàn)在通過對B截面進(jìn)行載荷計(jì)算如表3-5。表3-5 截面B處的載荷計(jì)算載荷水平面H垂直面V支反力FNH1=21608N FNH2=2409NFNV1=22435N FNV2=2565N彎矩MMH=1385NmMV=1475Nm總彎矩扭矩TT=138Nm(2) 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度現(xiàn)只校核軸的危險截面B處的強(qiáng)度見式（3-14）： (3-14)式中：d為軸直徑，M為軸受的彎矩，T為軸受的扭矩，為校正系數(shù)，雙向旋轉(zhuǎn)取1，-1p 為軸許用的彎曲應(yīng)力。查手冊，查表得-1p=207MPa危險截面B處軸的強(qiáng)度滿足要求。3.4.2 滾動軸承的校核計(jì)算額定動載荷與基本額定動載荷的大小見式(3-

41、15）： （3-15）式中：C為基本額定動載荷，P為當(dāng)量動載荷，為壽命因數(shù)，為速度因數(shù)，fm為力矩載荷因數(shù)，fm=1.52 fd為沖擊載荷因數(shù)，ft為溫度因數(shù) Cr為軸承徑向基本額定動載荷。因?yàn)檩S承只承受徑向力作用，所以取P和Fr都是25KN。查手冊得fh 取1.26，fn取0.62，fd 取1.2，ft取1.0。查手冊，Cr取92.2KN。所以CCr，選擇型號6410符合要求。3.4.3 鍵的校核軸上有兩個鍵，鏈輪處的鍵所受力最大，故對此處進(jìn)行校核。 1. 擠壓強(qiáng)度校核 計(jì)算擠壓校核見式（3-16）： (3-16)式中：T為傳遞的轉(zhuǎn)矩，k為與輪轂鍵槽的接觸高度，k=0.5h=0.58=4mm

42、 l為的工作長度，圓頭平鍵l=L-b=28-10=18mm，d為軸直徑p鍵連接的許用擠壓應(yīng)力。查手冊，在有沖擊載荷的情況下，p應(yīng)小于120MPa。所以滿足要求。 2. 鍵的剪切強(qiáng)度校核計(jì)算鍵的剪切強(qiáng)度校核見式（3-17）： (3-17)式中：T為遞的轉(zhuǎn)矩，d為的直徑，b為的寬度，l為的工作長度，圓頭平鍵l是L和b相減為28-10=18mm。查手冊和表，有沖擊載荷時p=90MPa。p 故滿足要求。3.5 本章小結(jié)本章主要對翻轉(zhuǎn)和提升機(jī)構(gòu)做出了具體設(shè)計(jì)。對傳動系統(tǒng)、軸、鏈條進(jìn)行了設(shè)計(jì)與計(jì)算，并且也考慮到鏈條的潤滑問題。小帶輪采用實(shí)心形式，大帶輪采用孔板式。為了解決V帶變松的問題選擇擺駕式張緊裝置。

43、同時也對軸和鍵進(jìn)行了校核。第4章 翻轉(zhuǎn)提升機(jī)構(gòu)的液壓與電氣的系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.1 機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.1.1 液壓缸的設(shè)計(jì)及計(jì)算液壓傳動系統(tǒng)有很多優(yōu)點(diǎn)，例如：體積小、質(zhì)量輕容易實(shí)現(xiàn)自動化通用化等。廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域，當(dāng)前朝著與計(jì)算機(jī)、微電子技術(shù)的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)高集成化，低噪音的方向發(fā)展。液壓傳動通過液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動工作，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動或者是擺動。液壓缸的分類有很多種下面將其進(jìn)行分類如表4-1，這樣能更好的對其進(jìn)行分析選擇。表4-1 液壓缸分類及工作特點(diǎn)液壓缸分類液壓缸的下級分類 工作特點(diǎn)單作用單活塞桿式單向液壓驅(qū)動，返回行程是利用自重或負(fù)載將活塞推回 栓塞式適于做長行程液壓缸，只能實(shí)現(xiàn)

44、一個方向的運(yùn)動,柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重，必須有足夠的剛度 伸縮式以短缸獲得行程，用壓力油從小到大逐節(jié)排出，靠外力由大到小、逐節(jié)縮回雙作用 單活塞桿式單邊有活塞桿，雙向液壓驅(qū)動，兩向推力和速度不等 雙活塞桿式雙邊有活塞桿，雙向驅(qū)動，可實(shí)現(xiàn)等速往復(fù)運(yùn)動 伸縮式活塞伸出的順序式從大到小,空載縮回的順序相反 組合式彈簧復(fù)位式單向液壓驅(qū)動，由彈簧里復(fù)位 串聯(lián)式用于缸的直徑受限制，而長度不受限制處，可獲得大得推力 增壓式大小油缸串聯(lián)組成，由低壓大缸驅(qū)動，使小剛獲得高壓 齒條傳動式活塞往復(fù)運(yùn)動，經(jīng)齒條傳動使與之嚙合的齒輪獲得雙向回轉(zhuǎn)運(yùn)動根基工作特點(diǎn)分析初步選擇雙作用單活塞桿液壓缸，液壓缸的結(jié)構(gòu)形式

45、如圖4-1。接下來需要計(jì)算出缸筒的內(nèi)徑。圖4-1 液壓缸結(jié)構(gòu)形式原始數(shù)據(jù)；H 鋼重10t，翻轉(zhuǎn)架重2t，單個的液壓缸所承受的載荷為（10/2+2）/4=1.75 t，行程L=800mm提升速度0.08m/s。查手冊，擇液壓缸的工作壓力為2.5Mpa。 1. 計(jì)算液壓缸的牽引力F 計(jì)算液壓缸的牽引力F見式（4-1）： F=F壓+F密+F慣+F背 （4-1）一般取F密=（0.010.1）F壓，F(xiàn)密=0.117500=1750N。F慣見式（4-2）： F慣= （4-2）式中：G為總重力，g 為力加速度， v為度變化量，t 為間變化量，t?。?.010.5）秒。F慣=1429N F背=0F=17500

46、+1750+1429+0=20679N 2. 計(jì)算液壓缸內(nèi)徑、活塞直徑 計(jì)算液壓缸內(nèi)徑見式（4-3）： D=0.105m=105mm （4-3）查手冊，D為125mm。3. 活塞桿直徑在受壓時 P5MP情況下：d取（0.50.55）D。d=1250.5=62.5mm查手冊，d=63mm。4 缸筒長度L以及其它部位尺寸缸筒長度L以及其它部位尺寸如圖4-2。圖4-2 液壓缸結(jié)構(gòu)最小導(dǎo)向長度： H+=+=102.5mm 取H=103mm?；钊麑挾菳=（0.61.0）D 取B=0.8125=100mm。導(dǎo)向套滑動面長度A ，當(dāng)D80mm時 A=（0.61.0）d。取A=0.662.5=37.5mm。隔

47、套C=H0.5（A+B）=103-0.5（100+37.5）=34.25 mm。取C=35mm。5缸筒壁厚及其驗(yàn)算(1) 查手冊選取缸筒外徑為；146mm。=（146-125）=10.1mm(2) 壁厚校核=0.081mm=0.08 0.3 可用下列公式校核見式（4-4）： （4-4）式中：Pmax為最高工作壓力，Pmax=1.52.5=3.75Mpa，為許用應(yīng)力，= b/n，b為拉強(qiáng)度，n安全系數(shù) 一般取3.55。缸筒材料選為35號缸，b=540MPa，n取4。=540/4=135MPa=0.0017m=1.7mm1.7mm 壁厚強(qiáng)度合格。6 缸底、缸蓋設(shè)計(jì)及計(jì)算 (1) 缸底采用焊接方式，

48、如圖4-3。圖4-3 缸底連接方式10.433D2 (4-5)式中：D2為計(jì)算厚度處直徑，取D2=105mm。 10.433105=6.2mm焊縫應(yīng)力計(jì)算見式（4-6）： =MPa (4-6)式中：F為缸內(nèi)最大推力，D1為缸筒外徑，d1為焊縫直徑，為焊接效率，取=0.7，b為焊條材料的抗拉強(qiáng)度，n為安全系數(shù)，取n=4。=13MPa MPa焊接強(qiáng)度可靠。（2） 缸蓋采用外螺紋連接，如圖4-4。 圖4-4 缸蓋連接方式螺紋處拉應(yīng)力見式（4-7）：=N/mm2 (4-7) 螺紋處剪應(yīng)力見式（4-8）：= N/mm2 (4-8)式中：F為最大推力，D為內(nèi)徑，d0為紋外徑，d1為紋底徑，K為螺紋系數(shù)，一

49、般取1.251.5，K1為紋摩擦因數(shù)一般取0.070.2,選擇K1=0.12。螺紋使用M1404普通螺紋，查手冊d1=135.670mm。=12.45N/mm2=4.2 N/mm2合成應(yīng)力n=14.42 N/mm2許用應(yīng)力見式（4-9）：p= (4-9)式中：s為缸筒材料的屈服極限 35缸為320MPa，n0為安全系數(shù)，取n0=1.22.5。p=320/2=160MPapn 螺紋強(qiáng)度滿足要求。4.1.2 液壓系統(tǒng)的原理及元件選擇 1. 液壓系統(tǒng)的原理圖 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時共有15個液壓缸，有3個液壓缸作用是制動，其他分三組翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，每次由兩組完成工作，由兩位兩通換向閥來完成翻轉(zhuǎn)提升液壓缸的選擇。液壓系統(tǒng)原理由圖4-5。圖4-5 液壓系統(tǒng)原理 為了方便理解液壓系統(tǒng)各部分作用，用其以表格