可編程控制器實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

1、可編程控制器課程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)專(zhuān) 業(yè)：自動(dòng)化 電氣工程及其自動(dòng)化電子信息工程 目 錄實(shí)驗(yàn)的基本要求和安全操作說(shuō)明2實(shí)驗(yàn)一 基本指令的編程練習(xí)3實(shí)驗(yàn)二 彩燈控制程序6實(shí)驗(yàn)三 十字路口交通燈信號(hào)控制8實(shí)驗(yàn)四 燈塔控制實(shí)驗(yàn)10實(shí)驗(yàn)五 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行控制（實(shí)物）14實(shí)驗(yàn)六 液體混合裝置控制19實(shí)驗(yàn)七 智力搶答器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)22實(shí)驗(yàn)的基本要求和安全操作說(shuō)明一、實(shí)驗(yàn)前的準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備即為實(shí)驗(yàn)的預(yù)習(xí)階段，是保證實(shí)驗(yàn)?zāi)芊耥樌M(jìn)行的必要步驟。每次實(shí)驗(yàn)前都應(yīng)先進(jìn)行預(yù)習(xí)，從而提高實(shí)驗(yàn)質(zhì)量和效率，否則就有可能在實(shí)驗(yàn)時(shí)不知如何下手，浪費(fèi)時(shí)間，完不成實(shí)驗(yàn)要求，甚至有可能損壞實(shí)驗(yàn)裝置。因此，實(shí)驗(yàn)前應(yīng)做到：1、閱讀教材

2、中與實(shí)驗(yàn)有關(guān)的內(nèi)容，熟悉與本次實(shí)驗(yàn)相關(guān)的理論知識(shí)。2、閱讀本教材中的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)，了解本次實(shí)驗(yàn)的目的和內(nèi)容；掌握本次實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的工作原理和方法；明確實(shí)驗(yàn)過(guò)程中應(yīng)注意的問(wèn)題。3、寫(xiě)出預(yù)習(xí)報(bào)告，其中應(yīng)包括實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的詳細(xì)接線(xiàn)圖、實(shí)驗(yàn)步驟、數(shù)據(jù)記錄表格等。二、 實(shí)驗(yàn)實(shí)施在完成理論學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)等環(huán)節(jié)后，就可進(jìn)入實(shí)驗(yàn)實(shí)施階段。實(shí)驗(yàn)時(shí)要做到以下幾點(diǎn)：1、實(shí)驗(yàn)開(kāi)始前，指導(dǎo)教師要對(duì)學(xué)生的預(yù)習(xí)報(bào)告作檢查，要求學(xué)生了解本次實(shí)驗(yàn)的目的、內(nèi)容和方法，只有滿(mǎn)足此要求后，方能允許實(shí)驗(yàn)。2、指導(dǎo)教師對(duì)實(shí)驗(yàn)裝置作介紹，要求學(xué)生熟悉本次實(shí)驗(yàn)使用的實(shí)驗(yàn)設(shè)備、儀器，明確這些設(shè)備的功能與使用方法。3、按實(shí)驗(yàn)小組進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)小組成員應(yīng)進(jìn)行

3、明確的分工，以保證實(shí)驗(yàn)操作協(xié)調(diào)，記錄數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，各人的任務(wù)應(yīng)在實(shí)驗(yàn)進(jìn)行中實(shí)行輪換，以便實(shí)驗(yàn)參加者能全面掌握實(shí)驗(yàn)技術(shù)，提高動(dòng)手能力。4、按預(yù)習(xí)報(bào)告上的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)詳細(xì)線(xiàn)路圖進(jìn)行接線(xiàn)，完成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)接線(xiàn)后，必須進(jìn)行自查。6、實(shí)驗(yàn)時(shí)，應(yīng)按實(shí)驗(yàn)教材所提出的要求及步驟，逐項(xiàng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和操作。7、完成本次實(shí)驗(yàn)全部?jī)?nèi)容后，應(yīng)請(qǐng)指導(dǎo)教師檢查實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、記錄的波形。經(jīng)指導(dǎo)教師認(rèn)可后方可拆除接線(xiàn)，整理好連接線(xiàn)、儀器、工具，使之物歸原位。三、實(shí)驗(yàn)安全操作規(guī)程1、在實(shí)驗(yàn)過(guò)程時(shí)，絕對(duì)不允許實(shí)驗(yàn)人員雙手同時(shí)接到隔離變壓器的兩個(gè)輸出端，將人體作為負(fù)載使用。2、為了提高學(xué)生的安全用電常識(shí)，任何接線(xiàn)和拆線(xiàn)都必須在切斷主電源后方可進(jìn)行。

4、3、為了提高實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的效率，學(xué)生獨(dú)立完成接線(xiàn)或改接線(xiàn)路后，應(yīng)仔細(xì)再次核對(duì)線(xiàn)路，并使組內(nèi)其他同學(xué)引起注意后方可接通電源。4、如果在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中發(fā)生過(guò)流告警，應(yīng)仔細(xì)檢查線(xiàn)路以及電位器的調(diào)節(jié)參數(shù)，確定無(wú)誤后方能重新進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。6、電源控制屏以及各掛件所用保險(xiǎn)絲規(guī)格和型號(hào)是經(jīng)我們反復(fù)實(shí)驗(yàn)選定的，不得私自改變其規(guī)格和型號(hào)，否則可能會(huì)引起不可預(yù)料的后果。實(shí)驗(yàn)一 FX2N基本指令的編程練習(xí)（1學(xué)時(shí)）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉PLC輸入輸出接線(xiàn)裝置2熟悉PLC及實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的操作3掌握與、或、非邏輯功能的編程方法4認(rèn)識(shí)定時(shí)器，掌握針對(duì)定時(shí)器的正確編程方法和定時(shí)器的擴(kuò)展及其編程方法5認(rèn)識(shí)計(jì)數(shù)器，掌握針對(duì)計(jì)數(shù)器的正確編程方法和

5、計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展及其編程方法二、實(shí)驗(yàn)原理1通過(guò)調(diào)用PLC基本指令，可以實(shí)現(xiàn)“與”“或”“非”邏輯功能，如圖1-1。2由于PLC的定時(shí)器都有一定的定時(shí)范圍。如果需要的設(shè)定值超過(guò)范圍，我們可以通過(guò)幾個(gè)定時(shí)器的串聯(lián)組合來(lái)擴(kuò)充設(shè)定值的范圍，如圖1-2。3由定時(shí)器T0和計(jì)數(shù)器C0組成的組合可以實(shí)現(xiàn)定時(shí)器擴(kuò)展。如圖1-3，T0形成一個(gè)設(shè)定值為1秒的自復(fù)位定時(shí)器，當(dāng)X10接通，T0線(xiàn)圈得電，經(jīng)延時(shí)1秒，T0的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，T0定時(shí)器斷開(kāi)復(fù)位，待下一次掃描時(shí)，T0的常閉接點(diǎn)才閉合，T0線(xiàn)圈又重新得電。計(jì)數(shù)器對(duì)這個(gè)脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到10次，C0常開(kāi)接點(diǎn)閉合，使Y0線(xiàn)圈接通。從X10接通到Y(jié)0有輸出，延時(shí)時(shí)間為

6、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器設(shè)定值的乘積：T總= T0C0 =110 =10S，4由于PLC的計(jì)數(shù)器都有一定的定時(shí)范圍圍。如果需要的設(shè)定值超過(guò)范圍，我們可以通過(guò)幾個(gè)計(jì)數(shù)器的串聯(lián)組合來(lái)擴(kuò)充設(shè)定值的范圍。此實(shí)驗(yàn)中，總的計(jì)數(shù)值C總= C0C1= 2031= 60S，如圖1-4。三、輸入/輸出接線(xiàn)列表在實(shí)試驗(yàn)裝置的基本指令編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。練習(xí)實(shí)驗(yàn)區(qū)中的接線(xiàn)孔，通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)與PLC主機(jī)相應(yīng)的輸入輸出插孔相接。Xi為輸入點(diǎn)，Yi為輸出點(diǎn)。下面兩排X0X15為輸入按鍵和開(kāi)關(guān)，模擬開(kāi)關(guān)量的輸入。上邊一排Y0Y11是LED指示燈，接PLC主機(jī)輸出端，用以模擬輸出負(fù)載的通與斷。輸入接線(xiàn)X10X11X10X11輸出接線(xiàn)Y1

7、Y2Y3Y4Y01 Y02 Y03Y04四、實(shí)驗(yàn)步驟1、編程：雙擊桌面上FXGP-Win-C點(diǎn)擊文件新建確認(rèn)型號(hào)（FX2N）點(diǎn)擊視圖指令表逐條輸入程序（在NOP上直接鍵入程序）2、傳送：通過(guò)專(zhuān)用電纜連接PC與PLC主機(jī)。打開(kāi)電源，將主機(jī)上的STOP/RUN按鈕撥到STOP位置。點(diǎn)擊PLC傳送寫(xiě)出范圍設(shè)置（起始步0，終止步N，N見(jiàn)狀態(tài)欄N/8000） 確定3、運(yùn)行：檢查無(wú)誤并把其下載到PLC主機(jī)后，將主機(jī)上的STOP/RUN按鈕撥到RUN位置，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，表明程序開(kāi)始運(yùn)行。撥動(dòng)輸入開(kāi)關(guān)X10、X11，觀察輸出指示燈Y1、Y2、Y3、Y4是否符合各種邏輯的正確結(jié)果。五、梯形圖參考程序 1與或非

8、邏輯功能實(shí)現(xiàn)2定時(shí)器的認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)梯形圖參考程序 圖1-23定時(shí)器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)梯形圖參考程序圖1-34計(jì)數(shù)器認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)梯形圖參考程序圖1-45數(shù)器的擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)梯形圖參考程序 圖1-5實(shí)驗(yàn)二 彩燈控制程序（2學(xué)時(shí)）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉PLC的I/O連接；2、進(jìn)一步熟悉PLC的基本指令；3、進(jìn)一步熟悉移位寄存器的功能及編程、調(diào)試方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、8位彩燈的“追燈”控制程序；2、“追燈”花樣的控制；3、彩燈移位速度的控制；4、彩燈移位方向的控制。三、輸入/輸出接線(xiàn)列表輸入接線(xiàn) K1K2K3K4K5K6K7K8 X0 X1 X2 X3X4X5X6X7 輸出接線(xiàn) S1S2S3S4S5S6S7S8 Y0 Y1Y2

9、Y3Y4Y5Y6Y7四、實(shí)驗(yàn)步驟1、接線(xiàn)：在主機(jī)的輸入端X0X07上接8個(gè)輸入開(kāi)關(guān)；在主機(jī)的輸出端Y0Y7上接8只彩燈2、編程：按照?qǐng)D21所示的8路彩燈控制的梯形圖，將程序?qū)懭胫鳈C(jī)RAM中。3、運(yùn)行程序：將程序投入運(yùn)行，這時(shí)可觀察到Y(jié)0Y07 8個(gè)輸出指示燈以及對(duì)應(yīng)的8只彩燈從Y0的輸出開(kāi)始向后依次閃亮，并不斷循環(huán)，形成“追燈”花樣。4、改變移位寄存器初值：改變移位寄存器初值，可以使追燈得到不同的花樣。5、改變移位速度：改變計(jì)時(shí)器T0的設(shè)定值，可改變移位速度。將計(jì)時(shí)器設(shè)定值改為0.5s，觀察移位的速度，此時(shí)移位速度變快。6、改變移位方向：用輸入開(kāi)關(guān)X000以及跳轉(zhuǎn)指令，可以控制彩燈的移動(dòng)方向。

10、將X000斷開(kāi)，觀察輸出移位的方向。此時(shí)輸出變?yōu)榍耙?，彩燈移?dòng)方向改變。7、彩燈停止：彩燈工作中，將PLC運(yùn)行開(kāi)關(guān)關(guān)斷，則彩燈熄滅，停止工作。再將PLC運(yùn)行開(kāi)關(guān)接通，彩燈又開(kāi)始從頭移位。五、梯形圖參考程序圖21實(shí)驗(yàn)三 十字路口交通燈信號(hào)控制（2學(xué)時(shí)）一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟練使用各基本指令，根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法。2、用梯形圖和步進(jìn)指令兩種方式編程。實(shí)驗(yàn)面板圖中，甲模擬東西向車(chē)輛行駛狀況；乙模擬南北向車(chē)輛行駛狀況。東西南北四組紅綠黃三色發(fā)光二極管模擬十字路口的交通燈。二、控制要求 信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。

11、當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。 南北紅燈亮，維持25秒，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持20秒。到20秒時(shí)，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮。東西紅燈亮，維持30秒。南北綠燈亮，維持25秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時(shí)南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮，周而復(fù)始。三、輸入/輸出接線(xiàn)列表輸入接線(xiàn)SDX0輸出接線(xiàn)南北G南北Y南北R東西G東西Y東西R甲乙 Y0 Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y6 四、工作過(guò)程 當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SD合上時(shí)，X000觸點(diǎn)接通，Y002得電，南北紅燈亮；同

12、時(shí)Y002的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y003線(xiàn)圈得電，東西綠燈亮。1秒后，T12的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y007線(xiàn)圈得電，模擬東西向行駛車(chē)的燈亮。維持到20秒，T6的動(dòng)合觸點(diǎn)接通，與該觸點(diǎn)串聯(lián)的T22動(dòng)合觸點(diǎn)每隔0.5秒導(dǎo)通0.5秒，從而使東西綠燈閃爍。又過(guò)3秒，T7的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y003線(xiàn)圈失電，東西綠燈滅；此時(shí)T7的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、T10的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y004線(xiàn)圈得電，東西黃燈亮，Y007線(xiàn)圈失電，模擬東西向行駛車(chē)的燈滅。再過(guò)2秒后，T5的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y004線(xiàn)圈失電，東西黃燈滅；此時(shí)起動(dòng)累計(jì)時(shí)間達(dá)25秒，T0的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y002線(xiàn)圈失電，南北紅燈滅，T0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y005線(xiàn)圈得電，東西紅燈亮

13、，Y005的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y000線(xiàn)圈得電，南北綠燈亮。1秒后，T13的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y006線(xiàn)圈得電，模擬南北向行駛車(chē)的燈亮。又經(jīng)過(guò)25秒，即起動(dòng)累計(jì)時(shí)間為50秒時(shí)，T1動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，與該觸點(diǎn)串聯(lián)的T22的觸點(diǎn)每隔0.5秒導(dǎo)通0.5秒，從而使南北綠燈閃爍；閃爍3秒，T2動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y000線(xiàn)圈失電，南北綠燈滅；此時(shí)T2的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合、T11的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y001線(xiàn)圈得電，南北黃燈亮，Y006線(xiàn)圈失電，模擬南北向行駛車(chē)的燈滅。維持2秒后，T3動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y001線(xiàn)圈失電，南北黃燈滅。這時(shí)起動(dòng)累計(jì)時(shí)間達(dá)5秒鐘，T4的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，T0復(fù)位，Y003線(xiàn)圈失電，即維持了30秒的東西紅燈滅。上述

14、是一個(gè)工作過(guò)程，然后再周而復(fù)始地進(jìn)行。五、梯形圖參考程序認(rèn)真研究控制過(guò)程，將程序讀懂，再用步進(jìn)指令完成上述控制。實(shí)驗(yàn)四 燈塔控制（2學(xué)時(shí)）一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?用PLC構(gòu)成閃光燈控制系統(tǒng)。二、控制要求上面給的程序合上啟動(dòng)按鈕后，按以下規(guī)律顯示：L1L1、L2L1、L3L1、L4L1、L5L1、L2、L4、L1、L3、L5L1L2、L3、L4、L5L6、L7L1、L6L1、L7L1L1、L2、L3、L4、L5L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7L1如此循環(huán)，周而復(fù)始。三、輸入/輸出接線(xiàn)列表輸入接線(xiàn)啟動(dòng)X0輸出接線(xiàn)L1L2L3L4L5L6L7L8L9Y1Y2Y

15、3Y4Y5Y6Y7Y10Y11四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求認(rèn)真將原程序讀懂，并按照如下的變化規(guī)律編制程序并調(diào)試。1、 L1L1、L2L1、L3L1、L4L1、L5L1、L6L1、L7L1、L8L1、L9L1、L2、L4、L1、L3、L5L1L2、L3、L4、L5L1、L2、L4、L6、L8L1、L3、L5、L7、L9L1L1、L2、L3、L4、L5L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9L1如此循環(huán)，周而復(fù)始。2、 L1L2、L3、L4、L5L6、L7、L8、L9L1L1、L2、L4、L6、L8L1、L3、L5、L7、L9L1L1、L2、L4L1、L3、L5L1、L2、L7L1、L3、L8L

16、1、L4、L9L1、L5、L6L1L1、L2、L3、L4、L5L1、L2、L3、L4、L5、L6、L7、L8、L9L1如此循環(huán)，周而復(fù)始。五、梯形圖參考程序 實(shí)驗(yàn)五 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/運(yùn)行控制（實(shí)物）（2學(xué)時(shí)）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庥肞LC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)接線(xiàn)控制的方法，編制程序控制電機(jī)作點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制、聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)、通過(guò)延時(shí)來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及控制電機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制；2. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制；3. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制；4. 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)星/三角換接起動(dòng)控制。三、控制過(guò)程1.點(diǎn)動(dòng)控制與自鎖控制按啟動(dòng)按鈕

17、SB1，X0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y3線(xiàn)圈得電，即接觸器KM4的線(xiàn)圈得電，0.1S后Y0線(xiàn)圈得電，即接觸器KM1的線(xiàn)圈得電，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)。每按動(dòng)SB1一次，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一次。按啟動(dòng)按鈕SB2,X1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y3線(xiàn)圈得電，即接觸器KM4的線(xiàn)圈得電，0.1S后Y0線(xiàn)圈得電，即接觸器KM1的線(xiàn)圈得電，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)。只有按下停止按鈕SB3時(shí)電機(jī)才停止運(yùn)轉(zhuǎn)。接線(xiàn)見(jiàn)表5-1，梯形圖參考程序見(jiàn)圖5-1。.2. 聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)按啟動(dòng)按鈕SB1，X0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y3線(xiàn)圈得電，M0的動(dòng)合觸點(diǎn)也閉合，延時(shí)0.1S后Y0的線(xiàn)圈得電，電機(jī)作星形連接啟動(dòng)，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)；按啟動(dòng)按鈕SB2，X1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y

18、3線(xiàn)圈得電，M1的動(dòng)合觸點(diǎn)也閉合，延時(shí)0.1s后Y0的線(xiàn)圈得電，電機(jī)作星形連接啟動(dòng)，此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。在電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)按鈕SB2是不起作用的，只有當(dāng)按下停止按鈕SB3時(shí)電機(jī)才停止工作；在電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)正轉(zhuǎn)按鈕SB1是不起作用的，只有當(dāng)按下停止按鈕SB3時(shí)電機(jī)才停止工作。接線(xiàn)見(jiàn)表5-2，梯形圖參考程序見(jiàn)圖5-2。3.帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制按啟動(dòng)按鈕SB1，X0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y3的線(xiàn)圈得電，Y0的線(xiàn)圈也同時(shí)得電，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，延時(shí)3S后，Y0的線(xiàn)圈失電，Y1的線(xiàn)圈得電，此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)；按啟動(dòng)按鈕SB2，X1的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，Y3的線(xiàn)圈得電，Y1的線(xiàn)圈也同時(shí)得電，此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，延時(shí)4S，Y1的線(xiàn)圈失電，Y0的線(xiàn)圈得

19、電，此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)；按停止按鈕SB3電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。接線(xiàn)見(jiàn)表5-3，梯形圖參考程序見(jiàn)圖5-3。4.星/三角換接起動(dòng)控制按啟動(dòng)按鈕SB1，X0的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，M20線(xiàn)圈得電，M20的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，同時(shí)Y0線(xiàn)圈得電，即接觸器KM1的線(xiàn)圈得電，1S后Y3線(xiàn)圈得電，即接觸器KM3的線(xiàn)圈得電，電動(dòng)機(jī)作星形連接啟動(dòng)；6S后Y3的線(xiàn)圈失電，同時(shí)Y2線(xiàn)圈得電，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)為三角形運(yùn)行方式，按下停止按鈕SB3電機(jī)停止運(yùn)行。接線(xiàn)見(jiàn)表5-4，梯形圖參考程序見(jiàn)圖5-4。四、輸入輸出接線(xiàn)及梯形圖參考程序1.點(diǎn)動(dòng)和自鎖控制輸入輸出接線(xiàn) 表5-1 輸入SB1SB2SB3輸出KM1KM4X0X1X2Y0Y3主機(jī)模塊的COM接主機(jī)模塊

20、輸入端的COM和輸出段的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5。主機(jī)模塊的24+、COM分別接在實(shí)驗(yàn)單元的V+，COM。接好線(xiàn)后打開(kāi)主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中，啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。梯形圖參考程序圖5-12.聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制輸入輸出接線(xiàn) 表5-2 輸入SB1SB2SB3輸出KM1KM2KM4X0X1X2Y0Y1Y3主機(jī)模塊的COM接主機(jī)模塊輸入端的COM和輸出段的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5。主機(jī)模塊的24+、COM分別接在實(shí)驗(yàn)單元的V+，COM。接好線(xiàn)后打開(kāi)主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中，啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。梯形圖參考程序圖5-23.帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)控制輸入

21、輸出接線(xiàn) 表5-3輸入SB1SB2SB3輸出KM1KM2KM4X0X1X2Y0Y1Y3主機(jī)模塊的COM接主機(jī)模塊輸入端的COM和輸出段的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5。主機(jī)模塊的24+、COM分別接在實(shí)驗(yàn)單元的V+，COM。接好線(xiàn)后打開(kāi)主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中，啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。梯形圖參考程序圖5-34.星/三角換接起動(dòng)控制輸入輸出接線(xiàn) 表5-4輸入SB1SB3輸出KM1KM3KM4X0X2Y0Y2Y3主機(jī)模塊的COM接主機(jī)模塊輸入端的COM和輸出段的COM1、COM2、COM3、COM4、COM5。主機(jī)模塊的24+、COM分別接在實(shí)驗(yàn)單元的V+，COM。接好線(xiàn)后

22、打開(kāi)主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中，啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。梯形圖參考程序圖5-4實(shí)驗(yàn)六 液體混合裝置控制的模擬（2學(xué)時(shí)）一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖炀毷褂弥梦缓蛷?fù)位等各條基本指令，通過(guò)對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試。二、控制要求本實(shí)驗(yàn)為兩種液體混合裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體A、B閥門(mén)與混合液閥門(mén)由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電機(jī)，控制要求如下：初始狀態(tài):裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B閥門(mén)關(guān)閉，混合液閥門(mén)打開(kāi)20秒將容器放空后關(guān)閉。啟動(dòng)操作:按下啟動(dòng)按鈕SB1，裝置就開(kāi)始按下列約定的規(guī)律操作：混合液體閥打開(kāi)先將剩余液體放完。液體A閥門(mén)打開(kāi)，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí)，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門(mén)，打開(kāi)液體B閥門(mén)。液面到達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體B閥門(mén)，攪勻電機(jī)開(kāi)始攪勻。攪勻電機(jī)工作6秒后停止攪動(dòng)，混合液體閥