第4章驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)1

1、HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 1 頁(yè)4.1 1 概述概述4.2 2 直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 2 頁(yè)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 與與 發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)電能電能機(jī)械能機(jī)械能電能電能機(jī)械能機(jī)械能電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)電機(jī)電機(jī)變壓器變壓器電能電能電能電能改變電壓改變電壓能量轉(zhuǎn)換能量轉(zhuǎn)換能量轉(zhuǎn)換能量轉(zhuǎn)換HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 3 頁(yè)制動(dòng)電能電能動(dòng)能動(dòng)能電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)電能電能動(dòng)能動(dòng)能發(fā)發(fā)電電機(jī)機(jī)牽引電電池池車(chē)車(chē)體體電電池池車(chē)車(chē)體體電動(dòng)車(chē)用電動(dòng)機(jī)

2、電動(dòng)車(chē)用電動(dòng)機(jī) 與與 發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 4 頁(yè)4. 1. 1 新能源汽車(chē)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的種類(lèi)和特點(diǎn)4. 1. 2 新能源汽車(chē)對(duì)電動(dòng)機(jī)的性能要求4. 1. 3 電動(dòng)車(chē)用電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)4.1 4.1 概述概述HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 5 頁(yè)HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 6 頁(yè)純電動(dòng)汽車(chē)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4. 1. 1 新能源汽車(chē)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的種類(lèi)和特點(diǎn)HARBIN INSTITUTE OF T

3、ECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 7 頁(yè)1. 純電動(dòng)汽車(chē)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)l純電動(dòng)汽車(chē)中使用的電動(dòng)機(jī)，因?yàn)橛胁钏贉p速器，不需要太大變速范圍，故可采用無(wú)離合器和傳動(dòng)裝置傳動(dòng)系統(tǒng)。l沒(méi)有傳動(dòng)裝置，運(yùn)轉(zhuǎn)更加容易，但這樣也需要低速大轉(zhuǎn)矩、速度變化區(qū)域大的電動(dòng)機(jī)。l雙電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式分為前后驅(qū)動(dòng)和雙輪轂式電動(dòng)機(jī)兩類(lèi)，雙輪轂電動(dòng)機(jī)及其逆變器的制造成本價(jià)較高。l四輪轂式電動(dòng)機(jī)把電動(dòng)機(jī)組裝在輪轂中，機(jī)構(gòu)更緊湊。4.1.1 新能源汽車(chē)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的種類(lèi)和特點(diǎn)HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 8 頁(yè)2. 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4.1.1 新能源汽車(chē)電動(dòng)機(jī)驅(qū)

4、動(dòng)系統(tǒng)的種類(lèi)和特點(diǎn)（1）串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē) 串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)解決了純電動(dòng)車(chē)?yán)m(xù)駛里程短這個(gè) 難題，行駛中或者停車(chē)時(shí)由能量源向電池充電。能量源與車(chē)輪在結(jié)構(gòu)上沒(méi)有機(jī)械連接，因此驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 的結(jié)構(gòu)具有更大的自由度。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 9 頁(yè)串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)的能量流動(dòng)（發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)能）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 10 頁(yè)串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)的能量流動(dòng) （以燃料電池為能源）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 11 頁(yè)2. 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)

5、系統(tǒng)4.1.1 新能源汽車(chē)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的種類(lèi)和特點(diǎn)（2）并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē) l驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中裝載的電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)，根據(jù)制動(dòng)或驅(qū)動(dòng)需求， 發(fā)動(dòng)機(jī)隨著運(yùn)轉(zhuǎn)狀況改變轉(zhuǎn)速和輸出功率。l制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)/發(fā)電機(jī)處在發(fā)電機(jī)模式，電池回收電力。l啟動(dòng)、加速時(shí)，作為電動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 12 頁(yè)2. 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)4.1.1 新能源汽車(chē)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的種類(lèi)和特點(diǎn)（3）混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē) 混聯(lián)式混合驅(qū)動(dòng)方式具有發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)。與同樣具有發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的串聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)不 同，發(fā)動(dòng)機(jī)與車(chē)輪通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)連接到一起。盡管電

6、動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)容量較小，但是在小功率時(shí)可作為純 電動(dòng)汽車(chē)運(yùn)轉(zhuǎn)，能實(shí)現(xiàn)多種驅(qū)動(dòng)方式。對(duì)于內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)來(lái)說(shuō)，在路況惡劣需要頻繁啟動(dòng)和停止 的行駛條件下，可回收制動(dòng)使之相對(duì)節(jié)省一些燃油。 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 13 頁(yè) （1）體積小、重量輕）體積小、重量輕 便于整車(chē)布置和減輕質(zhì)量 （2）在整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)的高效率）在整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)的高效率 滿(mǎn)足動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性要求，提高一次充電續(xù)駛里程 （3）低速大轉(zhuǎn)矩特性及較寬范圍內(nèi)的恒功率特性）低速大轉(zhuǎn)矩特性及較寬范圍內(nèi)的恒功率特性 滿(mǎn)足起動(dòng)和爬坡以及在平坦路面高速行駛要求 （4）高可靠性）高可靠性 能夠在較惡劣環(huán)

7、境下長(zhǎng)期工作 （5）高電壓）高電壓 減小尺寸，提高功率，降低逆變器成本 （6）電氣系統(tǒng)安全性高）電氣系統(tǒng)安全性高 裝備高壓保護(hù)設(shè)備以保證安全 4.1.24.1.2 新能源汽車(chē)對(duì)電動(dòng)機(jī)的性能要求HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 14 頁(yè)勵(lì)磁式直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁式直流電動(dòng)機(jī)永磁式直流電動(dòng)機(jī)永磁式直流電動(dòng)機(jī)新能源汽車(chē)概論 第 15 頁(yè)三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)永磁直流電動(dòng)機(jī)永磁直流電動(dòng)機(jī) 永磁同步電動(dòng)機(jī)永磁同步電動(dòng)機(jī)新能源汽車(chē)概論 第 16 頁(yè)新能源汽車(chē)概論 第 17 頁(yè)HARBIN INSTITUTE OF TEC

8、HNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 18 頁(yè)新能源汽車(chē)概論 第 19 頁(yè)返回電動(dòng)汽車(chē)用電動(dòng)機(jī)基本性能比較 新能源汽車(chē)概論 第 20 頁(yè)直流電動(dòng)機(jī)（DCM）感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（IM）永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)（PM-BLM）開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（SRM）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 21 頁(yè)電機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率電機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率額定情況下電樞上加的電壓額定情況下電樞上加的電壓（例：（例：110V，220V，440V） 額定電壓下軸上輸出額定功率時(shí)的電流額定電壓下軸上輸出額定功率時(shí)的電流 （ ：效率）：效率）HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新

9、能源汽車(chē)概論 第 22 頁(yè)額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速nN: 在在PN , UN , IN 時(shí)的轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速 直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般在直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般在500500r/min 以上。特殊的直以上。特殊的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速可以做到很低（如每分鐘幾轉(zhuǎn)）或很高（每流電機(jī)轉(zhuǎn)速可以做到很低（如每分鐘幾轉(zhuǎn)）或很高（每分鐘分鐘30003000轉(zhuǎn)以上）。轉(zhuǎn)以上）。調(diào)速時(shí)對(duì)于沒(méi)有調(diào)速要求的電機(jī)，最大轉(zhuǎn)速調(diào)速時(shí)對(duì)于沒(méi)有調(diào)速要求的電機(jī)，最大轉(zhuǎn)速 不能超過(guò)不能超過(guò)1.2nN 。 l效率效率 21100%PPHARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 23 頁(yè)NNNNNNNnP.nPPT559602額定

10、轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩T TN N輸出的額定機(jī)械功率除以轉(zhuǎn)子額定角速度輸出的額定機(jī)械功率除以轉(zhuǎn)子額定角速度l額定頻率額定頻率電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行情況下電樞電流的頻率電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行情況下電樞電流的頻率HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 24 頁(yè)電動(dòng)汽車(chē)采用的直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)汽車(chē)采用的直流電動(dòng)機(jī)l 小功率電動(dòng)機(jī)采用永磁式直流電動(dòng)機(jī)小功率電動(dòng)機(jī)采用永磁式直流電動(dòng)機(jī)l 大功率電動(dòng)機(jī)采用繞組勵(lì)磁式直流電動(dòng)機(jī)大功率電動(dòng)機(jī)采用繞組勵(lì)磁式直流電動(dòng)機(jī)繞組勵(lì)磁式繞組勵(lì)磁式永磁式永磁式HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 25 頁(yè)根據(jù)勵(lì)磁方式，繞組

11、勵(lì)磁式直流電動(dòng)機(jī)可分為根據(jù)勵(lì)磁方式，繞組勵(lì)磁式直流電動(dòng)機(jī)可分為l他勵(lì)式他勵(lì)式l并勵(lì)式并勵(lì)式l串勵(lì)式串勵(lì)式l復(fù)勵(lì)式復(fù)勵(lì)式HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 26 頁(yè)（1）他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī) 勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)連勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)連接，由其它直流電源對(duì)勵(lì)接，由其它直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電。磁繞組供電。 勵(lì)磁電流不受電樞端電壓勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。或電樞電流的影響。 運(yùn)行過(guò)程勵(lì)磁磁場(chǎng)穩(wěn)定、運(yùn)行過(guò)程勵(lì)磁磁場(chǎng)穩(wěn)定、容易控制，容易實(shí)現(xiàn)再生容易控制，容易實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)要求。制動(dòng)要求。HARBIN INSTITUTE OF TECHN

12、OLOGY新能源汽車(chē)概論 第 27 頁(yè)（2）并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)）并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，共用電源。共用電源。 并勵(lì)繞組兩端電壓就是電樞并勵(lì)繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓。兩端電壓。 勵(lì)磁繞組用細(xì)導(dǎo)線(xiàn)繞成，匝勵(lì)磁繞組用細(xì)導(dǎo)線(xiàn)繞成，匝數(shù)很多，具有較大電阻，勵(lì)數(shù)很多，具有較大電阻，勵(lì)磁電流較小。磁電流較小。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 28 頁(yè)（3）串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)）串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。 電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)隨著電樞電流的電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)隨著電樞電流的改變有顯著的變化。改變有顯著的變化。

13、 勵(lì)磁繞組通常用較粗的導(dǎo)線(xiàn)繞勵(lì)磁繞組通常用較粗的導(dǎo)線(xiàn)繞成，它的匝數(shù)較少，不致引起成，它的匝數(shù)較少，不致引起大的損耗和電壓降。大的損耗和電壓降。 勵(lì)磁繞組的電阻越小越好。勵(lì)磁繞組的電阻越小越好。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 29 頁(yè)（4）復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)）復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 磁通由并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)繞組內(nèi)的勵(lì)磁電流產(chǎn)生。磁通由并勵(lì)和串勵(lì)兩個(gè)繞組內(nèi)的勵(lì)磁電流產(chǎn)生。 若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方若串勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)與并勵(lì)繞組產(chǎn)生的磁通勢(shì)方向相同稱(chēng)為積復(fù)勵(lì)。若方向相反，則稱(chēng)為差復(fù)勵(lì)。向相同稱(chēng)為積復(fù)勵(lì)。若方向相反，則稱(chēng)為差復(fù)勵(lì)。 復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)

14、的永磁勵(lì)磁部分采用高磁性材料釹鐵復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的永磁勵(lì)磁部分采用高磁性材料釹鐵硼，運(yùn)行效率高。硼，運(yùn)行效率高。新能源汽車(chē)概論 第 30 頁(yè)復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 31 頁(yè)電動(dòng)汽車(chē)所使用的直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)汽車(chē)所使用的直流電動(dòng)機(jī) 他勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)他勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì)l小功率（小功率（100W10kW） 永磁直流電動(dòng)機(jī)，可以應(yīng)用在小型、低速的搬運(yùn)設(shè)備上。永磁直流電動(dòng)機(jī)，可以應(yīng)用在小型、低速的搬運(yùn)設(shè)備上。l中等功率（中等功率（10100kW） 他勵(lì)、復(fù)勵(lì)或串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)，可以用于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩他勵(lì)、復(fù)勵(lì)或串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)，

15、可以用于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)矩要求較大的電動(dòng)貨車(chē)上。要求較大的電動(dòng)貨車(chē)上。l大功率（大功率（100kW） 串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)，可用在要求低速、高轉(zhuǎn)矩的專(zhuān)用電動(dòng)車(chē)上。串勵(lì)式電動(dòng)機(jī)，可用在要求低速、高轉(zhuǎn)矩的專(zhuān)用電動(dòng)車(chē)上。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 32 頁(yè)1 ）直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)）直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)由定子與轉(zhuǎn)子兩大部分構(gòu)成，定子和轉(zhuǎn)直流電動(dòng)機(jī)由定子與轉(zhuǎn)子兩大部分構(gòu)成，定子和轉(zhuǎn)子之間的間隙稱(chēng)為氣隙。子之間的間隙稱(chēng)為氣隙。（1）定子部分）定子部分 （2）轉(zhuǎn)子部分）轉(zhuǎn)子部分 HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 33

16、頁(yè)電池 與 電動(dòng)機(jī)正極正極負(fù)極負(fù)極電電解解質(zhì)質(zhì)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子定子定子電電磁磁場(chǎng)場(chǎng)電動(dòng)機(jī)電池電荷電荷電流電流HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 34 頁(yè)直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 35 頁(yè)NSNS定子定子(磁極磁極)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子(電樞電樞)HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 36 頁(yè)由永久磁鐵做成。由永久磁鐵做成。磁極上繞線(xiàn)圈，線(xiàn)圈中通過(guò)直流電，磁極上繞線(xiàn)圈，線(xiàn)圈中通過(guò)直流電， 形成電磁鐵。形成電磁鐵。磁極上的線(xiàn)圈通以直流電產(chǎn)生磁通，稱(chēng)

17、磁極上的線(xiàn)圈通以直流電產(chǎn)生磁通，稱(chēng) 為勵(lì)磁。為勵(lì)磁。新能源汽車(chē)概論 第 37 頁(yè)主磁極示意圖新能源汽車(chē)概論 第 38 頁(yè) 主磁極由主極鐵芯和勵(lì)磁繞組組成 鐵芯用11.5mm的鋼板沖片疊成，外套勵(lì)磁繞組。 主磁極的作用是建立主磁場(chǎng)，它總是成對(duì)出現(xiàn)，N、S極交替排列。新能源汽車(chē)概論 第 39 頁(yè)空載時(shí)磁空載時(shí)磁場(chǎng)示意圖場(chǎng)示意圖l主磁通：同時(shí)環(huán)繞勵(lì)磁繞組和電樞繞組l漏磁通：只環(huán)繞勵(lì)磁繞組新能源汽車(chē)概論 第 40 頁(yè)換向極示意圖換向極示意圖換向極也由鐵芯和繞組組成鐵芯一般是由整塊鋼組成新能源汽車(chē)概論 第 41 頁(yè)電刷裝置電刷裝置HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論

18、 第 42 頁(yè) 由鐵心、繞組（線(xiàn)圈）、換向器組成。由鐵心、繞組（線(xiàn)圈）、換向器組成。新能源汽車(chē)概論 第 43 頁(yè) 電樞鐵芯一般用電樞鐵芯一般用0.5mm涂過(guò)絕緣漆的硅鋼片疊壓而成，涂過(guò)絕緣漆的硅鋼片疊壓而成， 作用是嵌放電樞繞組，同時(shí)它又是電機(jī)主磁路的一部分。作用是嵌放電樞繞組，同時(shí)它又是電機(jī)主磁路的一部分。新能源汽車(chē)概論 第 44 頁(yè) 絕緣導(dǎo)線(xiàn)繞制成的線(xiàn)圈（又稱(chēng)繞組元件）按一定規(guī)律聯(lián)接絕緣導(dǎo)線(xiàn)繞制成的線(xiàn)圈（又稱(chēng)繞組元件）按一定規(guī)律聯(lián)接 每個(gè)元件兩個(gè)有效邊，分別嵌放在電樞鐵芯表面的槽內(nèi)每個(gè)元件兩個(gè)有效邊，分別嵌放在電樞鐵芯表面的槽內(nèi) 元件的兩個(gè)出線(xiàn)端分別與兩個(gè)換向片相連元件的兩個(gè)出線(xiàn)端分別與兩

19、個(gè)換向片相連 電樞繞組的作用是產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩電樞繞組的作用是產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 45 頁(yè) 換向器是由許多換向片組成的圓柱體，換向片之間用云母片絕緣，換向片的下部做成鴿尾形，兩端用鋼制V形套筒和V形云母環(huán)固定HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 46 頁(yè)新能源汽車(chē)概論 第 47 頁(yè)主磁極主磁極電樞電樞換向片換向片電電刷刷新能源汽車(chē)概論 第 48 頁(yè)直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)新能源汽車(chē)概論 第 49 頁(yè)直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)HARBIN INSTITU

20、TE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 50 頁(yè)2）直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)）直流電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)調(diào)速性能好調(diào)速性能好：直流電動(dòng)機(jī)可以在重負(fù)載條件下，實(shí)：直流電動(dòng)機(jī)可以在重負(fù)載條件下，實(shí)現(xiàn)均勻、平滑的無(wú)級(jí)調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬；現(xiàn)均勻、平滑的無(wú)級(jí)調(diào)速，而且調(diào)速范圍較寬；起動(dòng)力矩大起動(dòng)力矩大：可以均勻而經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，因：可以均勻而經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，因此，凡是在重負(fù)載下起動(dòng)或要求均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機(jī)此，凡是在重負(fù)載下起動(dòng)或要求均勻調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的機(jī)械，例如大型可逆軋鋼機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、電力機(jī)車(chē)、電械，例如大型可逆軋鋼機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、電力機(jī)車(chē)、電車(chē)等，都可用直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)車(chē)等，都可用直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)控制比較簡(jiǎn)單控

21、制比較簡(jiǎn)單：一般用斬波器控制，它具有高效率、：一般用斬波器控制，它具有高效率、控制靈活、重量輕、體積小、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)；控制靈活、重量輕、體積小、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)；HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 51 頁(yè)有易損件。存在電刷、換向器等易磨損器件，必須有易損件。存在電刷、換向器等易磨損器件，必須進(jìn)行定期維護(hù)或更換。進(jìn)行定期維護(hù)或更換。電動(dòng)汽車(chē)專(zhuān)用的直流電動(dòng)機(jī)和其它通用的電動(dòng)機(jī)相電動(dòng)汽車(chē)專(zhuān)用的直流電動(dòng)機(jī)和其它通用的電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)在耐高溫性、抗振動(dòng)性、低損耗性、抗負(fù)載比，應(yīng)在耐高溫性、抗振動(dòng)性、低損耗性、抗負(fù)載波動(dòng)性以及小型輕量化、免維護(hù)性等方面給予特殊波動(dòng)性以及小型輕量化、免維護(hù)性等方面給予特殊考慮?？紤]。電動(dòng)汽車(chē)用直流電動(dòng)機(jī)大多在較低的電壓下驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)汽車(chē)用直流電動(dòng)機(jī)大多在較低的電壓下驅(qū)動(dòng)，同時(shí)是大電流電路，因此需要注意連接接線(xiàn)的接觸同時(shí)是大電流電路，因此需要注意連接接線(xiàn)的接觸電阻。電阻。HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 52 頁(yè)直流電源直流電源電刷電刷換向器換向器線(xiàn)圈線(xiàn)圈U+NS電刷電刷換向片換向片II電流方向：電流方向：上半邊向里，下半邊向外上半邊向里，下半邊向外HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY新能源汽車(chē)概論 第 53 頁(yè)左手定則左手定則新能源汽車(chē)