電梯曳引系統(tǒng)課件(第六講)

1、1了解電梯曳引系統(tǒng)的功能及組成；2熟悉電梯曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)和類(lèi)型；3熟悉電梯減速器的種類(lèi)和特點(diǎn)熟悉電梯減速器的種類(lèi)和特點(diǎn)4. 了解曳引輪的結(jié)構(gòu)了解曳引輪的結(jié)構(gòu)。學(xué)習(xí)重點(diǎn)：學(xué)習(xí)重點(diǎn)：學(xué)習(xí)目標(biāo)：學(xué)習(xí)目標(biāo)：學(xué)習(xí)難點(diǎn)：學(xué)習(xí)難點(diǎn)：1.1.電梯曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)和類(lèi)型電梯曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)和類(lèi)型2.蝸桿渦輪減速器的特點(diǎn)蝸桿渦輪減速器的特點(diǎn)有齒輪曳引機(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)學(xué)習(xí)內(nèi)容n一、曳引系統(tǒng)概述n二、曳引機(jī)n三、減速器n四、曳引輪、導(dǎo)向輪和反繩輪曳引系統(tǒng)曳引機(jī)曳引機(jī)導(dǎo)向輪導(dǎo)向輪反繩輪反繩輪曳引繩曳引繩曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的作用是向電梯曳引系統(tǒng)的作用是向電梯輸送與傳遞動(dòng)力輸送與傳遞動(dòng)力,使電梯運(yùn)行使電梯運(yùn)行.主要由曳引機(jī)主要

2、由曳引機(jī),曳引鋼絲繩曳引鋼絲繩,導(dǎo)導(dǎo)向輪和反繩輪等組成向輪和反繩輪等組成,是電梯運(yùn)是電梯運(yùn)行的根本行的根本,是電梯中的核心部分是電梯中的核心部分之一之一.電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器制動(dòng)器 曵引輪曵引輪減速器減速器曵引繩曵引繩導(dǎo)向輪導(dǎo)向輪 繩頭組合繩頭組合轎廂轎廂對(duì)重對(duì)重制動(dòng)器制動(dòng)器電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)曳引輪曳引輪一、曳引機(jī)n曳引機(jī)是電梯的動(dòng)力設(shè)備，又稱電梯主機(jī)。曳引機(jī)是電梯的動(dòng)力設(shè)備，又稱電梯主機(jī)。功能是輸送與傳遞動(dòng)力使電梯運(yùn)行。它由功能是輸送與傳遞動(dòng)力使電梯運(yùn)行。它由電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、減速箱、曳引電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、聯(lián)軸器、減速箱、曳引輪、機(jī)架和導(dǎo)向輪及附屬盤(pán)車(chē)手輪等組成。輪、機(jī)架和導(dǎo)向輪及附屬盤(pán)車(chē)手輪等

3、組成。n導(dǎo)向輪一般裝在機(jī)架或機(jī)架下的承重梁上。導(dǎo)向輪一般裝在機(jī)架或機(jī)架下的承重梁上。盤(pán)車(chē)手輪有的固定在電機(jī)軸上，也有平時(shí)盤(pán)車(chē)手輪有的固定在電機(jī)軸上，也有平時(shí)掛在附近墻上，使用時(shí)再套在電機(jī)軸上。掛在附近墻上，使用時(shí)再套在電機(jī)軸上。n曳引機(jī)按有無(wú)減速器分類(lèi)為曳引機(jī)按有無(wú)減速器分類(lèi)為:有齒輪曳引機(jī)有齒輪曳引機(jī),無(wú)齒輪曳引機(jī)無(wú)齒輪曳引機(jī).有齒輪曳引機(jī)：有齒輪曳引機(jī)：n有齒輪曳引機(jī)是指拖動(dòng)裝置的動(dòng)力，通過(guò)有齒輪曳引機(jī)是指拖動(dòng)裝置的動(dòng)力，通過(guò)中間減速器傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)，其中間減速器傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)，其中的減速箱通常采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)（也有中的減速箱通常采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)（也有用斜齒輪傳動(dòng)），這種曳

4、引機(jī)用的電動(dòng)機(jī)用斜齒輪傳動(dòng)），這種曳引機(jī)用的電動(dòng)機(jī)有交流的，也有直流的，一般用于低速電有交流的，也有直流的，一般用于低速電梯和高速電梯上。梯和高速電梯上。n如果曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)力是通過(guò)減速箱傳如果曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)動(dòng)力是通過(guò)減速箱傳到曳引輪上的，稱為有齒輪曳引機(jī)，一般到曳引輪上的，稱為有齒輪曳引機(jī)，一般用于用于25ms以下的低中速電梯以下的低中速電梯.常見(jiàn)有齒輪曳引機(jī)行星齒輪曳引機(jī)行星齒輪曳引機(jī)下置式蝸輪蝸桿曳引機(jī)下置式蝸輪蝸桿曳引機(jī)上置式蝸輪蝸桿曳引機(jī)上置式蝸輪蝸桿曳引機(jī)無(wú)齒輪曳引機(jī)：無(wú)齒輪曳引機(jī)：n無(wú)齒輪曳引機(jī)是指拖動(dòng)裝置的動(dòng)力，不用中間的無(wú)齒輪曳引機(jī)是指拖動(dòng)裝置的動(dòng)力，不用中間的減速器而是直

5、接傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)。減速器而是直接傳遞到曳引輪上的曳引機(jī)。n以前這種曳引機(jī)大多是直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，現(xiàn)在以前這種曳引機(jī)大多是直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)已經(jīng)研發(fā)出來(lái)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的交流永磁同國(guó)內(nèi)已經(jīng)研發(fā)出來(lái)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的交流永磁同步無(wú)齒輪曳引機(jī)，如許昌博瑪曳引機(jī)。步無(wú)齒輪曳引機(jī)，如許昌博瑪曳引機(jī)。n若電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不通過(guò)減速箱而直接傳動(dòng)到曳引若電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力不通過(guò)減速箱而直接傳動(dòng)到曳引輪上則稱為無(wú)齒輪曳引機(jī)，一般用于輪上則稱為無(wú)齒輪曳引機(jī)，一般用于25ms以以上的高速電梯和超高速電梯。上的高速電梯和超高速電梯。常見(jiàn)無(wú)齒輪曳引機(jī)一系列永磁同步曳引機(jī)一系列永磁同步曳引機(jī) 這幾年電梯行業(yè)中最新驅(qū)動(dòng)技

6、術(shù)就是永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，這幾年電梯行業(yè)中最新驅(qū)動(dòng)技術(shù)就是永磁同步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，其體積小、節(jié)能、控制性能好、又容易做成低速直接驅(qū)動(dòng)，消除齒其體積小、節(jié)能、控制性能好、又容易做成低速直接驅(qū)動(dòng)，消除齒輪減速裝置；其低噪聲、平層精度和舒適性都優(yōu)于以前的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輪減速裝置；其低噪聲、平層精度和舒適性都優(yōu)于以前的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，適合在無(wú)機(jī)房電梯中使用。永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)很快得到各大適合在無(wú)機(jī)房電梯中使用。永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)很快得到各大電梯公司青睞，與其配套的專(zhuān)用變頻器系列產(chǎn)品已有多種牌號(hào)上市。電梯公司青睞，與其配套的專(zhuān)用變頻器系列產(chǎn)品已有多種牌號(hào)上市?？梢灶A(yù)見(jiàn)，在調(diào)速驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合，將會(huì)是永磁同步

7、電動(dòng)機(jī)的天下。可以預(yù)見(jiàn)，在調(diào)速驅(qū)動(dòng)的場(chǎng)合，將會(huì)是永磁同步電動(dòng)機(jī)的天下。 二、減速器n減速器的作用是降低電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，同減速器的作用是降低電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速，同時(shí)提高輸出力矩。時(shí)提高輸出力矩。n減速器常采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，這種傳動(dòng)方減速器常采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)，這種傳動(dòng)方式具有傳動(dòng)比大、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、體式具有傳動(dòng)比大、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、體積小的優(yōu)點(diǎn)。此外還有行星齒輪和斜齒輪積小的優(yōu)點(diǎn)。此外還有行星齒輪和斜齒輪傳動(dòng)減速器。傳動(dòng)減速器。n在減速器中，在減速器中，根據(jù)蝸桿置于蝸輪的上面或根據(jù)蝸桿置于蝸輪的上面或下面而分為下面而分為蝸桿上置式結(jié)構(gòu)蝸桿上置式結(jié)構(gòu)和和蝸桿下置式蝸桿下置式結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)。蝸桿上置式蝸桿

8、上置式 ： 在減速器內(nèi)，凡蝸桿安裝在蝸輪上面的稱在減速器內(nèi)，凡蝸桿安裝在蝸輪上面的稱為蝸桿上置式。為蝸桿上置式。特點(diǎn)是：減速箱內(nèi)蝸桿與蝸輪齒的嚙合面不易進(jìn)入雜物，特點(diǎn)是：減速箱內(nèi)蝸桿與蝸輪齒的嚙合面不易進(jìn)入雜物，安裝維修方便，但潤(rùn)滑性較差。安裝維修方便，但潤(rùn)滑性較差。電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器制動(dòng)器 曵引輪曵引輪減速器減速器底座底座 蝸桿下置式：蝸桿下置式： 在減速器內(nèi)，凡蝸桿置于蝸輪下面的稱為在減速器內(nèi)，凡蝸桿置于蝸輪下面的稱為蝸桿下置式。蝸桿下置式。特點(diǎn)是：特點(diǎn)是：潤(rùn)滑性能好，但對(duì)減速器的密封要求高，否則很潤(rùn)滑性能好，但對(duì)減速器的密封要求高，否則很容易向外滲油。容易向外滲油。電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器制動(dòng)

9、器 蝸輪蝸輪減速器種類(lèi)斜齒輪減速器斜齒輪減速器行星齒輪減速器行星齒輪減速器蝸輪蝸桿減速器蝸輪蝸桿減速器特點(diǎn)特點(diǎn):傳動(dòng)比大傳動(dòng)比大噪音小噪音小傳動(dòng)平穩(wěn)傳動(dòng)平穩(wěn)具有自鎖能力具有自鎖能力特點(diǎn)特點(diǎn):效率高效率高壽命長(zhǎng)壽命長(zhǎng)發(fā)熱少發(fā)熱少外型較大外型較大特點(diǎn)特點(diǎn):減速比大減速比大傳動(dòng)效率高傳動(dòng)效率高結(jié)構(gòu)緊湊結(jié)構(gòu)緊湊加工精度高加工精度高三、導(dǎo)向輪,反繩輪,曳引輪其實(shí),導(dǎo)向輪,反繩輪和曳引輪都只是搭載曳引繩的一個(gè)圓輪,但它們因?yàn)槭褂玫胤胶褪褂眯Ч牟煌?所以它們的名稱也就此區(qū)分. 曳引輪:就是安裝在曳引機(jī)上的輪,如果說(shuō)曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)為輸入輪,則曳引輪為通過(guò)減速機(jī)構(gòu)的輸出輪. 導(dǎo)向輪:顧名思義,就是為曳引繩導(dǎo)向

10、的輪子,讓鋼絲繩分別連接轎廂和對(duì)重的兩頭引到其適當(dāng)?shù)奈恢? 反繩輪:它與曳引輪和導(dǎo)向輪不同,它不是所有的電梯中都一定有安裝,它不會(huì)出現(xiàn)在曳引比1:1的電梯中.它一般裝在轎頂,其作用是減小曳引機(jī)的輸出功率和力距.各各種種形形狀狀的的輪輪槽槽1、曳引輪、曳引輪 曳引輪是嵌掛曳引鋼絲繩的輪子，也稱曳引繩輪或驅(qū)繩輪，繩的曳引輪是嵌掛曳引鋼絲繩的輪子，也稱曳引繩輪或驅(qū)繩輪，繩的兩端分別與轎廂和對(duì)重裝置聯(lián)結(jié)。對(duì)于有齒輪曳引機(jī)，它安裝在兩端分別與轎廂和對(duì)重裝置聯(lián)結(jié)。對(duì)于有齒輪曳引機(jī)，它安裝在減速器中的蝸輪軸上，而對(duì)于無(wú)齒輪曳引機(jī)，則裝在制動(dòng)器的旁減速器中的蝸輪軸上，而對(duì)于無(wú)齒輪曳引機(jī)，則裝在制動(dòng)器的旁側(cè)，與

11、電動(dòng)機(jī)軸、制動(dòng)器軸在同一軸線上。側(cè)，與電動(dòng)機(jī)軸、制動(dòng)器軸在同一軸線上。有齒輪曳引機(jī)有齒輪曳引機(jī)無(wú)齒輪曳引機(jī)無(wú)齒輪曳引機(jī)蝸輪蝸輪曵引輪曵引輪當(dāng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)曳引繩和曳引輪之間的摩擦力（也當(dāng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)曳引繩和曳引輪之間的摩擦力（也叫曳引力），驅(qū)動(dòng)轎廂和對(duì)重裝置上下運(yùn)動(dòng)。通常，曳引叫曳引力），驅(qū)動(dòng)轎廂和對(duì)重裝置上下運(yùn)動(dòng)。通常，曳引輪的直徑是鋼絲繩直徑的輪的直徑是鋼絲繩直徑的40倍以上。在實(shí)際中，一般取倍以上。在實(shí)際中，一般取4560倍。倍。2、曳引輪結(jié)構(gòu)、曳引輪結(jié)構(gòu)1）曳引輪由兩部分構(gòu)成：一是輪筒（鼓），二是在輪緣）曳引輪由兩部分構(gòu)成：一是輪筒（鼓），二是在輪緣上開(kāi)有繩槽的輪圈，外輪圈與

12、內(nèi)輪筒套裝，并用鉸制螺栓上開(kāi)有繩槽的輪圈，外輪圈與內(nèi)輪筒套裝，并用鉸制螺栓連結(jié)在一起成為一個(gè)曳引輪整體，其曳引輪的軸就是減速連結(jié)在一起成為一個(gè)曳引輪整體，其曳引輪的軸就是減速器內(nèi)的蝸輪軸。器內(nèi)的蝸輪軸。在電梯中，常用的曳引輪繩槽的形狀有三種：在電梯中，常用的曳引輪繩槽的形狀有三種：半圓槽半圓槽（多（多用在全繞式高速電梯上）、用在全繞式高速電梯上）、楔形槽楔形槽（ 又稱又稱V形槽形槽，多在輕多在輕載、雜物、低速梯上）和帶切口的半圓槽又稱載、雜物、低速梯上）和帶切口的半圓槽又稱凹形槽凹形槽（廣（廣泛應(yīng)用于各類(lèi)電梯）及帶切口的泛應(yīng)用于各類(lèi)電梯）及帶切口的V形槽。形槽。 曳引輪靠鋼絲繩與繩槽之間的摩擦

13、力來(lái)傳遞動(dòng)力，當(dāng)曳引曳引輪靠鋼絲繩與繩槽之間的摩擦力來(lái)傳遞動(dòng)力，當(dāng)曳引輪兩側(cè)的鋼絲繩有一定拉力差時(shí)，應(yīng)保證曳引鋼絲繩與繩輪兩側(cè)的鋼絲繩有一定拉力差時(shí)，應(yīng)保證曳引鋼絲繩與繩槽之間不打滑。因此，摩擦力（即曳引力）的大小以及曳槽之間不打滑。因此，摩擦力（即曳引力）的大小以及曳引鋼絲繩的壽命與曳引輪繩槽的形狀有直接關(guān)系。引鋼絲繩的壽命與曳引輪繩槽的形狀有直接關(guān)系。2）曳引輪的繩槽分析曳引輪的繩槽分析練習(xí)題n1.減速箱蝸桿軸向游隙增大，會(huì)導(dǎo)致（減速箱蝸桿軸向游隙增大，會(huì)導(dǎo)致（ ）而產(chǎn)生顫動(dòng)。）而產(chǎn)生顫動(dòng)。nA、嚙合不良、嚙合不良 B、串軸過(guò)大、串軸過(guò)大 C、擺動(dòng)、擺動(dòng) D、沖擊、沖擊 n2.電動(dòng)機(jī)軸與減

14、速器軸由聯(lián)軸器連接，彈性連接的，其同電動(dòng)機(jī)軸與減速器軸由聯(lián)軸器連接，彈性連接的，其同心度應(yīng)不超過(guò)（心度應(yīng)不超過(guò)（ ）mm。nA、0.02 B、0.1 C、0.5 D、0.01n3.曳引機(jī)減速箱的蝸桿蝸輪嚙合部分，應(yīng)使用（曳引機(jī)減速箱的蝸桿蝸輪嚙合部分，應(yīng)使用（ ）潤(rùn)滑。）潤(rùn)滑。nA、機(jī)油、機(jī)油 B、齒輪油、齒輪油 C、黃油、黃油 D、以上都、以上都不對(duì)不對(duì)n4.在蝸輪齒數(shù)不變的情況下，蝸桿頭數(shù)（），則傳動(dòng)比越在蝸輪齒數(shù)不變的情況下，蝸桿頭數(shù)（），則傳動(dòng)比越大。大。nA、都不對(duì)、都不對(duì) B、不變、不變 C、增多、增多 D、減少、減少n5.帶傳動(dòng)的中心距與小帶輪的直徑一定時(shí)，若增大傳動(dòng)比，帶傳動(dòng)的

15、中心距與小帶輪的直徑一定時(shí)，若增大傳動(dòng)比，則小帶輪上的包角（則小帶輪上的包角（ ）。）。nA、增大、增大 B、不變、不變 C、不確定、不確定 D、減小、減小n6.曳引輪繩槽形狀中，（）產(chǎn)生的曳引力最大。曳引輪繩槽形狀中，（）產(chǎn)生的曳引力最大。nA、帶切口的半圓槽、帶切口的半圓槽 B、V型槽型槽 C、半圓槽、半圓槽 D、帶切口的帶切口的V形槽形槽n7.帶傳動(dòng)是依靠（）來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的。帶傳動(dòng)是依靠（）來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的。nA、主軸的動(dòng)力、主軸的動(dòng)力 B、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 C、帶與帶輪間的、帶與帶輪間的磨擦力磨擦力 D、主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩、主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩n8.當(dāng)發(fā)現(xiàn)多根曳引鋼絲繩中某一根斷股時(shí)，應(yīng)該（當(dāng)發(fā)現(xiàn)多

16、根曳引鋼絲繩中某一根斷股時(shí)，應(yīng)該（ ）。）。nA、不作任何處理、不作任何處理 B、拆除繼續(xù)運(yùn)行、拆除繼續(xù)運(yùn)行 C、全部更換鋼、全部更換鋼絲繩絲繩 D、局部更換鋼絲繩、局部更換鋼絲繩n9.起吊用鋼絲繩用軋頭緊固時(shí)，軋頭壓板應(yīng)放在（）。起吊用鋼絲繩用軋頭緊固時(shí)，軋頭壓板應(yīng)放在（）。nA、受力繩一邊、受力繩一邊 B、非受力繩一邊、非受力繩一邊 C、交替放置、交替放置n10.曳引輪是曳引機(jī)動(dòng)力輸出部分，利用鋼絲繩與繩槽的曳引輪是曳引機(jī)動(dòng)力輸出部分，利用鋼絲繩與繩槽的（ ）傳遞動(dòng)力。）傳遞動(dòng)力。nA、結(jié)合力、結(jié)合力B、摩擦力、摩擦力 C、正壓力、正壓力n11.曳引輪常見(jiàn)的繩槽形狀有半圓槽、曳引輪常見(jiàn)的繩

17、槽形狀有半圓槽、V形槽和（形槽和（ ）、帶）、帶切口的切口的V形槽四種。形槽四種。nA、帶、帶V形的半圓槽形的半圓槽B、帶切口的、帶切口的V形槽形槽 C、帶切口、帶切口的半圓形槽的半圓形槽 D。帶半園的。帶半園的V形槽形槽n12.曳引輪是曳引機(jī)的工作部分，安裝在（曳引輪是曳引機(jī)的工作部分，安裝在（ ）輸出軸上。）輸出軸上。nA、減速箱、減速箱B、制動(dòng)器、制動(dòng)器 C、電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī) D、曳引機(jī)、曳引機(jī)n13.在電梯曳引機(jī)中，一個(gè)重要的安全裝置，給它通入電在電梯曳引機(jī)中，一個(gè)重要的安全裝置，給它通入電流則松閘、斷電則制動(dòng)，它就（）。流則松閘、斷電則制動(dòng)，它就（）。nA、剎車(chē)、剎車(chē) B、制動(dòng)器、制動(dòng)器 C、減速器、減速器 D、極限開(kāi)關(guān)、極限開(kāi)關(guān)n14.單繞式單繞式1 1繞法的電梯，曳引鋼絲繩在曳引輪繞法的電梯，曳引鋼絲繩在曳引輪上的包角一般?。海ǎ?。上的包角一般取：（）。nA、135 B、135 C、360n15.調(diào)整曳引鋼絲繩在曳引輪上的包角和轎廂與對(duì)調(diào)整曳引鋼絲繩在曳引輪上的