激光焊接技術(shù)及焊接機(jī)器人簡介

1、激光焊接示意圖如果在激光束附近外加電弧,電子密度顯著降低,等離子體云得到稀釋,對激光的消耗減小,工件對激光的吸收率提高。而且由于工件對激光的吸收率隨溫度的升高而增大,電弧對焊接母材接口進(jìn)行預(yù)熱,使接口開始被激光照射時的溫度升高,也使激光的吸收率進(jìn)一步提高。這種效果尤其對于激光反射率高、導(dǎo)熱系數(shù)高的材料更加顯著這種效果尤其對于激光反射率高、導(dǎo)熱系數(shù)高的材料更加顯著先進(jìn)焊接設(shè)備先進(jìn)焊接設(shè)備 焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人什么是焊接機(jī)器人？什么是焊接機(jī)器人？l具有三個或三個以上可自由編程的軸，并能將具有三個或三個以上可自由編程的軸，并能將焊接工具按要求送到預(yù)定空間位置，按要求軌焊接工具按要求送到預(yù)定空間位置，

2、按要求軌跡及速度移動焊接工具的機(jī)器。跡及速度移動焊接工具的機(jī)器。 l包括：弧焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)包括：弧焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人等。器人等。 焊接用機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)形式及性能焊接用機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)形式及性能 焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人有什么優(yōu)點(diǎn)呢？有什么優(yōu)點(diǎn)呢？l1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量； l2）提高勞動生產(chǎn)率； l3）改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作； l4）降低了對工人操作技術(shù)的要求； l5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相 應(yīng)的設(shè)備投資。 點(diǎn)焊機(jī)器人點(diǎn)焊機(jī)器人l點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體、計算機(jī)控制系統(tǒng)、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求，

3、通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn)、小臂轉(zhuǎn)、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用較為廣泛。點(diǎn)焊機(jī)器人按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進(jìn)行點(diǎn)焊作業(yè)，其過程是完全自動化的，并且具有與外點(diǎn)焊機(jī)器人專用的點(diǎn)焊鉗部設(shè)備通信的接口，可以通過這一接口接受上一級主控與管理計算機(jī)的控制命令進(jìn)行工 作弧焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人l 弧焊機(jī)器人的組成和原理與點(diǎn)焊機(jī)器人基本相同，中國在20世紀(jì)80年代中期研制出華宇-型弧焊機(jī)器人。一般的弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤、機(jī)器人本體及自動送絲

4、裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C(jī)的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫?；『笝C(jī)器人主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進(jìn)行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊機(jī)器人人正向著智能化的方向發(fā)展。 l焊接機(jī)器人在高質(zhì)量、高效率的焊接生產(chǎn)中，發(fā)揮了極其重要的作用。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、發(fā)展與應(yīng)用，有力地推動了世界工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步。近年來，焊接機(jī)器人技術(shù)的研究與應(yīng)用在焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程與路徑規(guī)劃、智能控制、電源技術(shù)、仿真技術(shù)、焊接工藝方法、遙控焊接技術(shù)等方面取得了許多突出的成果。隨著計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、智能控制技術(shù)、人工智能理論以及工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的不斷發(fā)展，焊接機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域還有很多亟待我們?nèi)パ芯康膯栴}，特別是焊接機(jī)器人的視覺控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、智能化控制技術(shù)、嵌入式控制技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等將是未來研究的主要方向。焊接機(jī)器人的應(yīng)用焊接機(jī)器人的