定稿用機械的平衡

1、6-1 機械平衡的目的和內(nèi)容機械平衡的目的和內(nèi)容6-2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算6-3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗6-4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量轉(zhuǎn)子的許用不平衡量6-5 平面機構(gòu)的平衡平面機構(gòu)的平衡第六章第六章 機械的平衡機械的平衡第六章第六章 機械的平衡機械的平衡(慣性力的平衡慣性力的平衡)Chapter6 Balancing of Machinery6.1 機械平衡的目的和內(nèi)容機械平衡的目的和內(nèi)容一、機械平衡的目的一、機械平衡的目的二、產(chǎn)生不平衡慣性力的原因二、產(chǎn)生不平衡慣性力的原因1.質(zhì)量分布不均勻質(zhì)量分布不均勻2.轉(zhuǎn)動中心和質(zhì)心不重合轉(zhuǎn)動中心和質(zhì)心不重合3. 裝配誤差

2、裝配誤差機械平衡目的機械平衡目的.swfABoooemF=me2二二、機械平衡的內(nèi)容機械平衡的內(nèi)容1. 轉(zhuǎn)子的平衡轉(zhuǎn)子的平衡實質(zhì)是調(diào)整質(zhì)心位置實質(zhì)是調(diào)整質(zhì)心位置轉(zhuǎn)子：做定軸轉(zhuǎn)動的剛體叫轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子：做定軸轉(zhuǎn)動的剛體叫轉(zhuǎn)子。1)剛性轉(zhuǎn)子剛性轉(zhuǎn)子Rigid rotors 理力的力系平衡原理理力的力系平衡原理n(0.60.7)nC1 平衡原理平衡原理彈性梁的橫向振動理論彈性梁的橫向振動理論2. 平面機構(gòu)的平衡平面機構(gòu)的平衡C2A1B4D3（平動和平面運動剛體的平衡）（平動和平面運動剛體的平衡）6-1 機械平衡的目的和內(nèi)容機械平衡的目的和內(nèi)容6-2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算6-3 剛性轉(zhuǎn)子的

3、平衡試驗剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗6-4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量轉(zhuǎn)子的許用不平衡量6-5 平面機構(gòu)的平衡平面機構(gòu)的平衡第六章第六章 機械的平衡機械的平衡 6-2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算 （針對結(jié)構(gòu)原因而引起的慣性力不平靜）（針對結(jié)構(gòu)原因而引起的慣性力不平靜） 一、剛性轉(zhuǎn)子的一、剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡靜平衡計算計算 二、剛性轉(zhuǎn)子的二、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡動平衡計算計算 1. 靜不平衡靜不平衡 static unbalance F=meemBD2一、剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計算一、剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計算 20.D/B靜平衡計算靜平衡計算.swf2. 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡條件剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡條件靜平衡條件：靜平衡條件：偏

4、心質(zhì)量和平衡質(zhì)量的慣性力矢量和等于零。偏心質(zhì)量和平衡質(zhì)量的慣性力矢量和等于零。偏心質(zhì)量和平衡質(zhì)量的質(zhì)徑積矢量和等于零。偏心質(zhì)量和平衡質(zhì)量的質(zhì)徑積矢量和等于零。*靜平衡又叫單面平衡。靜平衡又叫單面平衡。mb平衡質(zhì)量平衡質(zhì)量 0ibFF 022iibbrmrm 0iibbrmrm質(zhì)徑積質(zhì)徑積 iirm3. 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計算方法剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計算方法2、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算n 什么是動不平衡什么是動不平衡n 動平衡的條件動平衡的條件n 動平衡的計算方法動平衡的計算方法1) 動不平衡動不平衡dynamic balance2、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算、剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算Bala

5、ncing of Non-disk Rigid Rotors 2 . 0/ DBBDmmrrrrSFF_11122221m_m_g21g2211rmrm 0iF 0iMand各偏心質(zhì)量和平衡質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矢量和都等于零各偏心質(zhì)量和平衡質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矢量和都等于零2) 動平衡條件動平衡條件Conditions for the Dynamic Balancing of a Non-disk Rigid Rotor3) 剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算Calculation for the Balancing of a Non-disk Rigid Rotor動平衡計

6、算動平衡計算.swf6.3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗1. 靜平衡實驗靜平衡實驗導(dǎo)軌式靜平衡儀導(dǎo)軌式靜平衡儀滾輪式靜平衡儀滾輪式靜平衡儀F=meemBD2整整形形放放大大器器光電傳光電傳感器感器標(biāo)記標(biāo)記選選擇擇開開關(guān)關(guān)鑒相器鑒相器CDAB整形放大器整形放大器2. 動平衡實驗動平衡實驗傳傳感感器器解解算算電電路路儀儀表表相相位位表表選選頻頻放放大大器器I II標(biāo)記標(biāo)記標(biāo)記標(biāo)記相位相位基準(zhǔn)基準(zhǔn)振動振動相位相位3. 現(xiàn)場平衡現(xiàn)場平衡 (大型轉(zhuǎn)子、高速轉(zhuǎn)子大型轉(zhuǎn)子、高速轉(zhuǎn)子)正在吊裝的三峽地下電站第正在吊裝的三峽地下電站第31號水輪發(fā)電機組轉(zhuǎn)子中心體號水輪發(fā)電機組轉(zhuǎn)子中心體直徑：直徑：8米米

7、高度：高度：5米米重量：重量：245噸噸 6-4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量轉(zhuǎn)子的許用不平衡量1許用不平衡表示方法許用不平衡表示方法(1) 質(zhì)徑積表示法質(zhì)徑積表示法mr 相對量相對量(2) 偏心距表示法偏心距表示法e 絕對量絕對量 兩種表示法的關(guān)系兩種表示法的關(guān)系 emr/mee mrmr 2滿足平衡要求的條件滿足平衡要求的條件3轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子的平衡精度平衡精度A和和平衡等級平衡等級G(1) 轉(zhuǎn)子的平衡精度轉(zhuǎn)子的平衡精度平衡結(jié)果的優(yōu)良程度平衡結(jié)果的優(yōu)良程度 A由表由表6-1查出查出(2) 轉(zhuǎn)子的平衡等級轉(zhuǎn)子的平衡等級G 共共11級，國際上已標(biāo)準(zhǔn)化級，國際上已標(biāo)準(zhǔn)化)s/mm(eA1000 精度等級精度等級

8、 G平衡精度平衡精度 回轉(zhuǎn)構(gòu)件類型示例回轉(zhuǎn)構(gòu)件類型示例G40004000剛性安裝的具有奇數(shù)汽缸的低速船用柴油機曲軸剛性安裝的具有奇數(shù)汽缸的低速船用柴油機曲軸傳動裝置傳動裝置G16001600剛性安裝的大型兩沖程發(fā)動機曲軸傳動裝置剛性安裝的大型兩沖程發(fā)動機曲軸傳動裝置G630630剛性安裝的大型四沖程發(fā)動機曲軸傳動裝置；剛性安裝的大型四沖程發(fā)動機曲軸傳動裝置；彈性安裝的船用柴油機曲軸傳動裝置彈性安裝的船用柴油機曲軸傳動裝置G250250剛性安裝的高速四缸柴油機曲軸傳動裝置剛性安裝的高速四缸柴油機曲軸傳動裝置G100100六缸和六缸以上高速柴油機曲軸傳動裝置；六缸和六缸以上高速柴油機曲軸傳動裝置；

9、汽車、機車用發(fā)動機整機汽車、機車用發(fā)動機整機G4040汽車輪、輪緣、輪組、傳動軸；彈性安裝的汽車輪、輪緣、輪組、傳動軸；彈性安裝的六缸和六缸以上告訴四沖程發(fā)動機曲軸傳動六缸和六缸以上告訴四沖程發(fā)動機曲軸傳動裝置；汽車、機車用發(fā)動機曲軸傳動裝置裝置；汽車、機車用發(fā)動機曲軸傳動裝置各類典型剛性回轉(zhuǎn)構(gòu)件的平衡精度等級各類典型剛性回轉(zhuǎn)構(gòu)件的平衡精度等級)smm(eA1000 精度等級精度等級 G平衡精度平衡精度回轉(zhuǎn)構(gòu)件類型示例回轉(zhuǎn)構(gòu)件類型示例G1616特殊要求的傳動軸（螺旋槳軸、萬向聯(lián)軸器）；破特殊要求的傳動軸（螺旋槳軸、萬向聯(lián)軸器）；破碎機械和農(nóng)業(yè)機械的零件；汽車和機車發(fā)動機的部碎機械和農(nóng)業(yè)機械的零

10、件；汽車和機車發(fā)動機的部件；特殊要求的六缸和六缸以上的發(fā)動機曲軸傳動件；特殊要求的六缸和六缸以上的發(fā)動機曲軸傳動裝置裝置G6.36.3作業(yè)機械的回轉(zhuǎn)零件；船用主氣輪機齒輪；航空燃作業(yè)機械的回轉(zhuǎn)零件；船用主氣輪機齒輪；航空燃?xì)廨啓C轉(zhuǎn)子；風(fēng)扇；離心機鼓輪，泵轉(zhuǎn)子；機床及氣輪機轉(zhuǎn)子；風(fēng)扇；離心機鼓輪，泵轉(zhuǎn)子；機床及一般機械的回轉(zhuǎn)零、部件一般機械的回轉(zhuǎn)零、部件；普通電機轉(zhuǎn)子；特殊要；普通電機轉(zhuǎn)子；特殊要求的發(fā)動機回轉(zhuǎn)零、部件求的發(fā)動機回轉(zhuǎn)零、部件G2.52.5燃?xì)廨啓C和汽輪機的轉(zhuǎn)子部件；剛性汽輪發(fā)電機轉(zhuǎn)燃?xì)廨啓C和汽輪機的轉(zhuǎn)子部件；剛性汽輪發(fā)電機轉(zhuǎn)子；透平壓縮機轉(zhuǎn)子；機床傳動裝置；特殊要求的子；透平壓縮機轉(zhuǎn)子；機床傳動裝置；特殊要求的大型和中型電機轉(zhuǎn)子；小型電機轉(zhuǎn)子大型和中型電機轉(zhuǎn)子；小型電機轉(zhuǎn)子G1.01.0磁帶記錄儀及錄音機的驅(qū)動裝置；磨床傳動裝置；磁帶記錄儀及錄音機的驅(qū)動裝置；磨床傳動裝置；特殊要求的微型電機轉(zhuǎn)子特殊要求的微型電機轉(zhuǎn)子G0.40.4精密磨床主軸、砂輪盤及電機轉(zhuǎn)子；陀螺儀精密磨床主軸、砂輪盤及電機轉(zhuǎn)子；陀螺儀s/mme A1000 各類