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文檔簡介
1、ABBACS800系列變頻器快速調(diào)試手冊ACS800變頻器快速調(diào)試手冊目錄變頻器概述二三變頻器送電前檢查變頻器面板介紹一五六七八九變頻器程序功能變頻器應(yīng)用宏程序變頻器實際信號值變頻器設(shè)置參數(shù)變頻器故障排除變頻器故障跟蹤ABB drives一、變頻服務(wù)伙伴器概述ACS800 - 04P是新一代全數(shù)字交流變頻器,能達(dá)到控制交流電機的完美極 限。 ACS800是第一代采用風(fēng)機專用特性的軟件和IGBT半導(dǎo)體技術(shù)的交流變頻器,它能 夠在沒有光碼盤或測速電機的反饋的條件下,精確控制任何標(biāo)準(zhǔn)鼠籠電機的速度和 轉(zhuǎn)矩。ACS800的具有如下優(yōu)越性能:電源斷電時的運行一ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機的動能繼續(xù)
2、運行,只 要電機旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量,ACS800將繼續(xù)運行。* 零速滿轉(zhuǎn)矩一由ACS800帶動的電機能夠獲得在零速時電機的額定轉(zhuǎn)矩,并 且不需要光碼盤或測速電機的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時實 現(xiàn)滿力矩輸出。* 起動轉(zhuǎn)矩一DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的最大起動轉(zhuǎn) 矩。最大起動轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200%的電機額定轉(zhuǎn)矩。* 自動起動一ACS800的自動起動特性超過一般變頻器的飛升起動和積分起動 的性能。因為ACS800能在幾毫秒內(nèi)測出電機的狀態(tài),任何的條件下在0. 48s 內(nèi)迅速起動。而矢量控制變頻器則需大于是2. 2s。* 磁通優(yōu)化一在優(yōu)化模式下,電機磁通被自動地適
3、應(yīng)于負(fù)載以提高效率,同時降低電機的 噪音。得益于磁通優(yōu)化,基于不同的負(fù)載,變頻器和電機的總效率可提高 1%10%o* 磁通制動一ACS800能通過提高電機的磁場來提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機 的狀態(tài),在磁通制動時也不停止監(jiān)視。磁通制動也能用于停止電機和從一個 轉(zhuǎn)速變換到另一個轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動是不可能實 現(xiàn)此功能的。* 精確速度控制一ACS800的動態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開環(huán)應(yīng)用時為0. 3%s,在閉環(huán)應(yīng)用 時為0. 1如。而矢量控制變頻器在開環(huán)時大于0. 8%s,閉環(huán)時為0. 3%SoACS800 變頻器的靜態(tài)精度為0.01%o* 精確轉(zhuǎn)矩控制一動態(tài)轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)時間
4、,在開環(huán)應(yīng)用時能達(dá)到5ms,而矢 量控制變頻器在閉環(huán)時需1020ms,開環(huán)時為100200mso* 危險速度段設(shè)置一可使電機避免在某一速度或某一速度范圍上運行的功能, 例如避開機械共振點(帶)。ACS800可以設(shè)置5個不同的速度點和速度范圍, 電機通過危險速度范圍時按照加速或減速積分曲線加速或減速。二、變頻器送電前檢查1、 變頻器接地方面工作要做好。2、 首選應(yīng)做電機絕緣檢查,斷開變頻輸出的電機電纜,將電機輸出電纜的每一相對地進(jìn)行絕緣檢查,看是否符合電機絕緣要求。3、 檢查主進(jìn)線開關(guān)的電源進(jìn)線,開關(guān)到變頻器的連接線,變頻器的輸出線各緊固螺絲是否有松動,如有應(yīng)將其緊固。ABBACS800系列變頻
5、器快速調(diào)試手冊ABBACS800系列變頻器快速調(diào)試手冊4、 用萬用表測量變頻器電源輸入端三相之間的電阻,A-B相之間的電阻應(yīng)大于10歐以上,A-C相之間電阻應(yīng)為無窮大,B-C之間的電阻應(yīng)為無 窮大,A, B, C相之間的對地電阻應(yīng)為無窮大;測量變頻器電機輸出端 三相之間的電阻,各相之間如有接電機,其阻值應(yīng)當(dāng)?shù)扔陔姍C的阻值, 如沒接電機,應(yīng)為無窮大,各相與地之間的電阻為無窮大。5、 檢查各二次回路是否有松動現(xiàn)象;6、 用萬用表檢查二次回路的主電源開關(guān)輸出端與地之間的電阻。7、 在送電之前,應(yīng)確保變頻器所帶負(fù)載運行是安全的。8、 在送電之前,應(yīng)仔細(xì)檢查變頻器周圍是否有安全隱患的物品存在,如 有應(yīng)將
6、其移去。9、 如以上條件都符合,在專業(yè)電氣人員的指導(dǎo)下,可對變頻器進(jìn)行送電。三、變頻器面板介Z液晶顯示屏可以顯示4行,每行20個字符。在啟動參數(shù)組(參數(shù)99.01 ,),可以對語言講行選擇.控制盤有四種操作和狀態(tài)行-實際信號顯示模式 -參數(shù)模式(PAR鍵 -功能模式(FUNC 傳動選擇模式(DR 單箭頭鍵、雙箭頭包 作模式。傳動控制鍵如下所亓卜圖解釋了狀態(tài)行的數(shù)字信息O傳動單元ID號傳動單元控制狀態(tài) L=本地控制 R二遠(yuǎn)程控制 二外部控制1L-1242.0 rpmI41 個 志轉(zhuǎn)方向傳%j的給定值-=正轉(zhuǎn) v-二反轉(zhuǎn)傳動單元狀態(tài) I二正在運行 O=停止運行 “ ”=運行不允許確認(rèn)所選模式 和接
7、受新信號蚱也以及相關(guān)功能鍵的基本操作方法和顯示信息。1 L -1242.0 rpm 0FREQ45.00 HzCURRENT80.00 APOWER75.00 %狀態(tài)行實際信號名稱與數(shù)值參數(shù)橫式ENTER參數(shù)組選擇 快速改變數(shù)值參數(shù)選擇 慢速改變數(shù)值1 L - 1242.0 rpm 0J狀態(tài)行10 START/STOP/DIR參數(shù)組01 EXT1 strt/stp/dir參數(shù)Dll,2參數(shù)值功能模式ENTER確認(rèn)所選的模式 和接受新值用控制盤控制 傳動頁選擇ENTER傳動單元選擇模式ENTER行選擇功能日動傳動單元迭擇ID號改變確認(rèn)所選的模式 和接受新值1 L - 1242.0 rpm 012
8、42.0 rpmIFREQ45.00HzCURRENT30.00APOWER75.00*2.切換為本地控制(僅當(dāng)傳動單元不在本地控制模式下,即在顯示屏第一行沒 有字母L時。)1 L -1242.0 rpmIFREQ45.00HzCURRENT30.00APOWER75.00%3.停機1 L -1242.0 rpm0FREQ45.00HzCURRENT90.00APOWER75.00%4.起動1 L -1242.0 rpmIFREQ45,0。HzCURRENT90.0QAPOWER75.00%5.反向運轉(zhuǎn)1 L 1242.0 rpmIFREQ45.00HzCURRENT80.00APOWER75
9、.00%如何設(shè)置轉(zhuǎn)速給定值A(chǔ)BBACS800系列變頻器快速調(diào)試手冊步騏二惟按鍵顯示1.顯示狀態(tài)行I ACt PAR;I RWC:1-1242.0 rpmIFREQ45.00HzCURR1MT80.00APOWER75.00%2.切換為本地控制(僅當(dāng)傳動單元不在本地控制模式下,即在顯示屏第一行沒 有字母L時。)1 L -1242.0 rpmIFREQ45.00HzCURRENTSO.00APOWER75.00%3.進(jìn)入給定設(shè)置功能1 L -1242.0 rpmIFREQ45.00HzCURR1NT80.00APOWER75.00%4.修改給定值 (慢速改變)(快速改變)1 L -1325.0 r
10、pmIFREQ45.00HzCURR1NT80.00APOWER75.00%5.保存給定值(新值存儲存在永久存儲器中,即使斷電,也會自動保存)ENTER1 L - 1325.0 rm I手Q45.00HzCURR1NT80.00APOWER75.00%實際信號顯示模式在實際信號顯示模式下,用戶可以: 在顯示屏上同時顯示三個實際信號; 選擇需要顯示的實際信號; 查看故障記錄: 對故障記錄進(jìn)行復(fù)位。用戶按4C7鍵即可進(jìn)入實際信號顯示模式,或者在一分 鐘之內(nèi)不按任何鍵也可返回實際信號顯示模式。如何選擇在顯示屏幕上的實際信號步驟功優(yōu)按健顯示1.進(jìn)入實際信號顯示模式。1 L 1242.0 rpm IFR
11、EO45.00HzCURRENT80.00APOWER75.00%2.選擇某一行。(由一個閃爍的光標(biāo)指示所選行)1 L 1242.0 rpm IFREQ45.00HzCURRENT80.00APOWER75.00%3.進(jìn)入實際侑號選擇功能.ENTER1 L - 1242.0 rpm I1 ACTUAL SIGNALS04 CURRENT80.00 A4.選擇一個實際信號。改變實際信號組。1 L 1242.0 rpm I1 ACTUAL SIGNALS05 TORQUE 70.00 %5.35.b確認(rèn)選擇并返回實際信號顯示集式。取消所做選擇,恢曳原設(shè)置。進(jìn)入所狡邈的模式。ENTER1 L 124
12、2.0 rpm IFREQ45.00HzTORQUE70.00+POWER75.00%1 L 1242.0 rpm IFREO45.00HzCURRENT80.00APOWER75.00%如何顯示實際信號的全稱步功能按鍵顯示1.顯示三個實際信號的全稱。保持1 L - 1242.0 xpm IFREQUENCYCURRENTPOKER2.返回實際信號選擇模式.驛放1 L - 1242.0 rpm IFREQ45.00HzCURRENT80.00APOWER75.00%如何查看和清除故障記錄注意:如果故障或警告正在發(fā)生,則不能清除故障記錄。步駛功能按鍵顯示1.進(jìn)入實際信號選擇模式。1 L -7 1
13、242.0 rpm XFREQ45.00HzCURRENTSO.00APOWER75.00號2.進(jìn)入故障記錄顯示功能,1 L - 1242.0 rpm I1 LAST FAULT+OVERCURRENT451 H 21 MIN 23 53.選擇上條(UP)或下條(DOWN)故障/警告記錄.清除故障記錄1 L - 1242.0 rpm I2 LAST FAULT +OVERVOLTAGE1121 H 1 MIN 23 S1 L 1242.0 rpm I2 LAST FAULTH yiN S4.返回實際信號顯示模式。1 L - 1242.0 rent IFREQ45.00HzCURRENT80.0
14、0APOWER75.00%如何顯示和清除當(dāng)前故障記錄警告!故障被清除之后,如果這時選擇有效的啟動命令,則傳動單元 會立即啟動。如果故障未被清除,傳動單元會再次跳閘。步驟功能按犍顯示1.顯示當(dāng)前故酣記錄。1 L 1242.0 rpmACS SOO* FAULT * ACS8D0 TEMP2.將故障復(fù)位。1 L - 1242.0 rpm 0FREQ45.00HzCURRENT80.00APOWER75.00%關(guān)于故障記錄故障記錄存儲傳動單元最近發(fā)生的故障、警告和復(fù)位信息。下表描述了事件如何存儲 在故障記錄中。序號通電(1是最近發(fā)生的事件)時舸故障記錄的查看符號名召和號碼1 L - 1242.0 r
15、pm I 2 LAST FAULTA -rEC OVERVOLT (3210) 1242.0 rpni 0 11 REFERENCE SELECT 01 KEYPAD REF 5ELREFI (rpm)3.在組內(nèi)選擇一個參數(shù)。1 L - 1242.0 rpni 011 REFERENCE SELECT03 EXT REFI SELECTAll4.進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置功能,ENTER1 L - 1242.0 rpni 0 11 REFERENCE SELECT 03 EXT REFI SELECT AH5.改變參數(shù)值。-(慢速改變數(shù)字及文字)(快速改變數(shù)字值,僅對數(shù)字有效)1 L - 1242.0 rp
16、n 0 11 REFERENCE SELECT 03 EXT REFI SELECT AI26a.存儲新參數(shù)值.ENTER1 L 1242.0 rpm 011 REFERENCE S1LECT03 EXT REFI SELECT AI26b.為了取消新的設(shè)置并恢更原有設(shè)置,按任意個模式選擇 鍵退出,并同時進(jìn)入相應(yīng)的模式。 1 L 1242.0 rpm 0 11 REFERENCE SELECT 03 EXT REFI SELECTAll如何調(diào)整一個源選擇(指針)參數(shù)大多數(shù)參數(shù)都可以直接定義用在傳動單元應(yīng)用程序中的值。而源選擇(指針)參數(shù)則 例外它們指向其它參數(shù)的值,并且參數(shù)設(shè)置步驟也不同于其它
17、參數(shù)類型。步驟功乂按健顯示1.參見上表來進(jìn)行下列工作2- 進(jìn)入?yún)?shù)模式:- 選擇正確的參數(shù)組和參數(shù);- 進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置模式。ENTER1 L -1242.0 rpm 084 ADAPTIVE PRCGRA14 06 INPUT1 i000.000.002.在雙反域、參數(shù)組域、索引域和位色域選擇中來回到換。 D1 L -1242.0 rpm 084 ADAPTIVE PR8RAM06 INPUT1 000.000.093.調(diào)整域值。1 L -1242.0 rpm 084 ADAPTIVE PRC2RAM06 INPUT1 000,018,0914.接受新值。ENTERD域域域域反ffl引自取效索位
18、1 L 1242.0 rpit 0 84 ATAPTIT PROGRAM 。6 INPUTl 001.018.00取反域:將選擇的叁數(shù)值取反。加號(十):不取反:減號取反。位值域:選擇位值(僅僅當(dāng)參數(shù)值為 布爾數(shù)時看 效3索引城:選擇參數(shù)索引號.參數(shù)組域:選擇參數(shù)組。注意:源選擇參數(shù)除了可以指向其它參數(shù)以外,也可以自己定義一個常 數(shù)。如下所示:- 改變?nèi)》从虻闹禐镃,此時顯示行發(fā)生變化,其它行變?yōu)槌?shù)設(shè)置域:- 給常數(shù)設(shè)置域賦值;- 按Enter鍵確認(rèn)。功能模式在功能模式下,用戶可以:運行一個向?qū)С绦騺碚{(diào)節(jié)傳動單元的設(shè)置(幫助向?qū)В?將參數(shù)值和電機數(shù)據(jù)從傳動單元上傳至控制盤:將參數(shù)組1-97的
19、值從控制盤下載到傳動單元1):調(diào)節(jié)顯示屏的對比度。用戶按下FUNC健即可進(jìn)入功能模式。啟動向?qū)У膯?、瀏覽和退出啟動向?qū)Р荒苡糜跇?biāo)量模式或參數(shù)鎖處于鎖定狀態(tài)時。(99.04MOTOR CTRL MODE=SCALAR 或 16.02 PARAMETER LOCK = LOCKED 或 ASSIST SEL = OFF) o下表展示了按鍵的操作方法,這些鍵通過幫助信息來引導(dǎo)用戶 這里用啟動向?qū)е械碾姍C參數(shù)設(shè)置為例進(jìn)行說明。步驟功能按健顯示1.進(jìn)入功能楨式61 L 1242.0 rpm 0Motor Setup Application Macro Speed Control EXT12.從列出項中
20、選擇一個任務(wù)或功能項.(閃爍的光標(biāo)指示了所選項)雙倍頭鍵,翻頁,以便顯示更多的掾作向?qū)?功能項。L L - 1242.0 rpm 0Motor Setup Application Macro Speed Control EXT 13.進(jìn)入所選任務(wù)。ENTERMotor Setup1/10EK7ER; Ck/ContinueACT: ExitFUNC; More Info4.接受并繼續(xù)。ENTERMo8r Setup 2/10 XOTCR NAMEFLATE DATA AVAILABLE?ENTER:Yes FUNC:Info5.接受并繼續(xù)。ENTERMotor Setup3/10MOTOR N
21、OM VOLTAGE?0 VENTER:0k RESET:Back6.a.調(diào)整傳動參數(shù).Motor Setup3/10MOTOR NOM VOLTAGE?415 VENTER:0k RESET:backb.查詢相關(guān)值的信息.(滾動顯示信息并返回功能項)FUNC() FUNC, ACT,INFOP99.05Sez as given on the motor nameplate.7.a.礴認(rèn)新值并進(jìn)行下一步操作。ENTERMotor Seup4/10MOTOR NOM CURRENT? 0.0 AENTER:0k RESET:Backb.取消設(shè)置并返回上一步.RESETMocor Seup3/10
22、MOTOR NOM VOLTAGE?415 VENTER:0k RESET:back步驟功能按鍵顯示8.取消并退出(2 x ACT表示連續(xù)按ACT鍵兩次) 注意:1x ACT返回設(shè)定任務(wù)的首次顯示值.2xACT1 L - 0,0 rpm 0FREQ0.00HzCURRENT0.00APOWER0.00%如何將數(shù)據(jù)從傳動單元上傳至控制盤注意:在下載之前須進(jìn)行上傳; 確認(rèn)目標(biāo)傳動單元的程序版本與源傳動單元的程序版本相同,參見參數(shù)33.01 和33.02: 將控制盤從一個傳動單元移開之前,確認(rèn)控制盤處于遠(yuǎn)程控制模式狀態(tài)(可以通 過LOC/REM鍵進(jìn)行改變)。 下教之前傳動單元必須處于停止?fàn)顟B(tài)。在上傳
23、之前,每個傳動單元進(jìn)行下列步驟: 設(shè)置電機參數(shù): 激活可選設(shè)備的通訊(參見參數(shù)組98 OPTION MODULES);在上傳之前,對源傳動單元進(jìn)行如下操作,即可獲取拷貝:設(shè)置參數(shù)組10-97的值;進(jìn)行下述上傳步驟。步驟功能按健顯示1.進(jìn)入功能模式。1 L 1242.0 rpm 0Motor Setup Application Macro Speed Control EXT12.進(jìn)入包含上件、下戰(zhàn)和調(diào)節(jié)亮度功能的頁面。1 L 1242.0 rpm 0UPLOAD=CONTRAST 43.選擇上傳功能(閃爍光標(biāo)顯示了所選功能項)。1 L 1242.0 rpm 0UPLOAD=CONTRAST 44
24、.執(zhí)行上傳功能。ENTER1 L 1242.0 rpm 0UPLOAD = 1242.0 rpm 0UPLOAD=CONTRAST 46.所開控制盤的連接,連接到要接受數(shù)據(jù)的目標(biāo)傳動單元。如何將數(shù)據(jù)從控制盤下載到傳動單元請仔細(xì)閱讀上節(jié)“如何將數(shù)據(jù)從一個傳動單元上傳至控制盤?!敝械淖⒁馐马棥2襟E功能按鍵顯示1.將存有上傳數(shù)據(jù)的控制盤連接到傳動設(shè)備,2.確認(rèn)傳動單元處于本地控制模式下(L顯示在屏幕上的第一 行).如果需要,按LOC/REM鍵切換至本地控制慢式.卷1 L 1242.0 rg IFREQ45.00HzCURRENT80.00APOWER75.00%3.進(jìn)入功能模式,1 L 1242.9
25、 rg 0Motor SetupApplication Macro Speed Control EXT14.進(jìn)入包含上傳、下我和調(diào)節(jié)亮度功能的頁面。1 L - 1242.0 rpm 0UPLOAD=CONTRAST 45.選擇下載功能(閃爍光標(biāo)顯示了所選功能項)。1 L 1242.0 rpm 0UPLOAD=CONTRAST 46.執(zhí)行下我功能.ENTER1 L - 1242.0 rpni 0DOWNLOAD =如何設(shè)置顯示屏的亮度步驟功能按健顯示1.進(jìn)入功能模式。S)1 L - 1242.0 rpm 0Motor Setup Application Macro Speed Control E
26、XT12.進(jìn)入包含上傳、下載和調(diào)節(jié)鳧度勸他的頁面。1 L - 1242.0 rpm 0UPLOAD=CONTRAST 43.選擇亮度調(diào)節(jié)功能(閃爍光標(biāo)顯示了所選功能項)。1 L 1242.0 rpm 0UPLOAD=CONTRAST 44.進(jìn)入亮度設(shè)置功能。ENTER1 L - 1242.0 rpm 0CONTRAST45.調(diào)節(jié)亮度。1 L - 1242.0 rpmCONTRAST66.36.I)確認(rèn)新值。為了取消新的設(shè)餐并飲更原有設(shè)置,按任意一個模式選擇 鍵退出,并同時進(jìn)入相應(yīng)的模式。ENTERQQ1 L - 1242.0 rpm C UPLOAD=CONTRAST61 L 1242.0 r
27、pm IFREQ45.00HzCURRENT90.00APOWER75.00%變頻器程序功能概述本章對程序的各項功能進(jìn)行了說明,并列出了相關(guān)的用戶設(shè)置、實際信號 值、故障和報警信息。啟動向?qū)Ш喗閱酉驅(qū)г陂_機的整個過程中都對用戶進(jìn)行幫助和指導(dǎo)。它幫助用戶輸入 所需的數(shù)據(jù)(參數(shù)值),還可以檢查輸入的數(shù)據(jù)是否有效,也即數(shù)據(jù)是否 在允許的范圍內(nèi)。在初次啟動時,傳動單元會自動提示進(jìn)入啟動向?qū)У氖?項任務(wù)一Language Select(語言選擇)啟動向?qū)в梢幌盗械娜蝿?wù)組成。用戶可以按照啟動向?qū)У奶崾荆来螆?zhí)行 各項任務(wù),或由用戶自主地進(jìn)行。用戶也可以不使用啟動向?qū)Ф扇〕R?guī) 方式來調(diào)整傳動參數(shù)。關(guān)于本
28、幫助向?qū)У膯?、瀏覽和退出,請參見“控制盤”章。默認(rèn)的任務(wù)順序根據(jù)參數(shù)99.02中的選項,啟動向?qū)頉Q定它所提示任務(wù)的順序。默認(rèn)的 任務(wù)如下表所示:應(yīng)用程序選擇默認(rèn)任務(wù)FACTORY, SEQ CTRL語言選擇、電機設(shè)定、應(yīng)用、可供選擇的模塊、速度控制EXT1、月動/停止控制、保護、輸出信號HAND/AUTO語言選擇、電機設(shè)定、應(yīng)用、可供選驛的模塊、速度控制EXT2、啟動/停止控制、速度控制EXT1、 保護、輸出信號TCTRL語言選擇、電機設(shè)定、應(yīng)用、可供選驛的模塊、轉(zhuǎn)矩控制、啟動/停止控制.速度控制EXT1、保護、 輸出信號PID CTRL語言選擇、電機設(shè)定、應(yīng)用、可供選擇的模塊、PID控制
29、、啟動/停止控制、速度控制EXT1、保 護、輸出信號任務(wù)和相關(guān)的傳動單元參數(shù)一覽表任務(wù)名移說明設(shè)置參數(shù)語官選擇選擇語言99.01電機設(shè)置設(shè)定電機數(shù)據(jù)99.05,99.06,99.09,99.07,99.08.進(jìn)行電機辨識(如果速度極限值超出允許范圍,設(shè)定該極限值)99.0499.10 (20.8, 20.07)應(yīng)用設(shè)定應(yīng)用宏99.02,與宏關(guān)聯(lián)的參數(shù)可選擇模塊啟動可選模塊Group 98, 35,52速度控曲EXT1選定速度控制給定信號11.03(如果使用AI1,設(shè)定模擬輸入AI1的極限值、數(shù)值范圍和取反)(13.01, 13.02,13.03, 13.04, 13.05, 30.01)設(shè)定給
30、定信號極限值11.04, 11.05設(shè)定速度(頻率)極限值20.02, 20.01,(20.08, 20.07)設(shè)定加速和誠速時間22.02, 22.03(如果制動斬波器被參數(shù)27.01激活,設(shè)置制動斬波卷參數(shù))(組 27, 20.05,14.01)(如果99.02不是SEQ CTRL,設(shè)置恒定速度)(組 12)速度控由EXT2設(shè)定速度給定信號11.06(如果我用AM,設(shè)定模擬輸入AH的極跟值、數(shù)值范圍和取反)(13.01,13.02,13.03,1104.13.05, 30.01)設(shè)定給定信號極限值11.08,11.07轉(zhuǎn)矩控制設(shè)定轉(zhuǎn)矩給定信號11.C6如果使用AI1,設(shè)定模擬輸入AI1的極
31、限值、數(shù)值范圍和取反)(13.01,13.02,13.03,13.04,13.05, 30.01)設(shè)定給定信號極限值11.08, 11.07設(shè)定轉(zhuǎn)矩上升和下降時間24.01,24.02PID控制設(shè)定過程給定信號11.06(如果使用AI1,設(shè)定模擬輸入AI1的極限值、數(shù)值范圍和取反)(13.01, 13.02,13.03, 13.04, 13.05, 30.01)設(shè)定給定信號極限值11.08, 11.07設(shè)定速度(頻率)極限值20.02, 20.01 (20.08, 20.07)設(shè)定過程實際值信號源和極限值40.07. 40.09,40.10啟動/停止控制設(shè)定兩個外部控制地EXT1和EXT2的啟
32、動和停止信號10.01, 10.02選定EXT1或EXT211.02確定轉(zhuǎn)向控制10.03確定啟動和停止方式21.01.21.02,21.03選擇使用運行允許信號16.01,21.07設(shè)定運行允許功能的斜坡時間22.07保護設(shè)定轉(zhuǎn)電和電流極限值20.03, 20.04輸出信號選定由RO1,RO2,RO3和可選模塊(如果有的話j的RO繼電 器輸出所指示的信號組14選定由AO1,AO2和可選模塊(如果有的話)的AO模擬輸出所15.01,15.02,15.03,15.04,15.05,指示的信號,選定其最大值、最小值、數(shù)值范圍和取反.(組 96)本地控制與外部控制ACS 800可以接受來自控制盤或來
33、自數(shù)字/模擬輸入口的啟動、停止和方向命令及給 定信號值。利用可選的現(xiàn)場總線適配器能夠通過開放的現(xiàn)場總線連接控制傳動單元的工作。 本傳動單元亦可用裝有DriveWindow的PC機進(jìn)行控制。ACS300外部控制PCDrive08808800 8控制盤CH3 (DDCS)現(xiàn)場總統(tǒng) 適配潛可選I/O 模塊RDCO 板H 1m1或搞槽2CHO(DDCS)AF 100 接口(僅使用Advant 現(xiàn)場總線連接)本地控制本地控制傳動單元處于本地控制模式時,其控制指令由控制盤鍵盤給出??刂票P顯示器上的字 符L表示處于本地控制。/-、lLj-12 42 xpm使用本地控制模式時,本控制盤不受外部控制信號的影響。
34、外部控制傳動單元處于外部控制模式時,其控制指令由標(biāo)準(zhǔn)I/O端(數(shù)字和模擬輸入)、可選的 I/O擴展模塊和/或現(xiàn)場總線接口給出。也可將控制盤設(shè)置為外部控制的信號源。|lRj-1242 rpmI 由控制盤當(dāng)作外部控制源外部控制時控制盤顯示器上以空格顯示。如果用控制盤當(dāng)作外部控制源時,則控制盤 上顯示字符R。2-12 4 2 rpm T 由檢入/輸出接口或由現(xiàn)場總線接口 進(jìn)行外部控制用戶可以將控制信號連接到兩個外部控制地EXT1或EXT2,但是兩者只能選一。五、變頻器應(yīng)用宏程序概述本章介紹了標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用宏程序的適用范圍、操作方法和默認(rèn)的控制連接。除 此之外,還介紹了如何保存用戶自己的宏程序以及如何調(diào)用用
35、戶自己定義 的宏程序。應(yīng)用宏概述所謂應(yīng)用宏程序就是指經(jīng)過預(yù)編程的參數(shù)集。在啟動ACS800時,用戶可 以挑選其中的一個宏程序進(jìn)行啟動(參見參數(shù)99.02 ),做出修改并且將 結(jié)果存儲到用戶宏程序中。共有五個標(biāo)準(zhǔn)宏程序和兩個用戶宏程序。下表 列出了各種宏程序名,并介紹了它們的適用范圍。應(yīng)用宏應(yīng)用范圍Factory (工廠宏)般的轉(zhuǎn)速控制場合(可燃力13種恒速的場合:- 輸送機- 錯耍轉(zhuǎn)速控制的泵和風(fēng)機;- 以預(yù)置恒速運轉(zhuǎn)的測試臺6Hand/Auto(F動/自動 宏)PID Control(PID控制宏)過程控制場合.比如各種閉環(huán)控制系統(tǒng).諸如壓力控制、液位控制、和流量控制, 例如: 城市供水系統(tǒng)
36、的增壓泵i 蓄水池的液位控制系; 小區(qū)供熱系統(tǒng)的增壓泵; 傳送帶上的物料流融控制。它還可在過程控制和速度控制系統(tǒng)之間進(jìn)行愣攜TDrque Control (轉(zhuǎn)矩控制). I . . I.SequentialControl (時 序控制)士Q:J制&可變用速度給定、七個恒速和兩個加速/減速斜坡.User (用戶宏)用戶可以揩自定義的標(biāo)準(zhǔn)宏保存到永久內(nèi)存中,也即含組99的叁數(shù)設(shè)置和電機標(biāo) 識數(shù)據(jù)用戶可以在下次使用時調(diào)用這些數(shù)據(jù).當(dāng)需要在兩臺不同型號電機之間進(jìn) 行切換府,兩個用戶宏程序是必需的。例如下簡單介紹工廠宏和手動/自動宏。工廠宏所有的傳動命令和參數(shù)設(shè)定都可以通過控制盤按鍵或一個外部控制地給出
37、。 當(dāng)前的控制地是由控制盤的LOC/REM鍵來選擇。傳動單元為速度控制方式。在外部控制模式下,控制地為EXTlo給定信號連接到模擬輸入口 AI1,啟 動/停止和轉(zhuǎn)向信號分別連接到數(shù)字輸入DI1和DI2o默認(rèn)情況下,運轉(zhuǎn)方向為 FORWARD (參數(shù)10.03)。DI2不控制電機的運轉(zhuǎn)方向,除非參數(shù)10.03的值設(shè) 為 REQUESTo通過數(shù)字輸入口 DI5和DI6可以選擇3個恒度值。可以預(yù)設(shè)兩個加速/減速 斜坡,根據(jù)數(shù)字輸入1DI4的狀態(tài)來選擇使用那個斜坡。在控制端子板上有兩個模擬輸出(速度和電流)信號和三個繼電器輸出信號 (準(zhǔn)備、運行和反轉(zhuǎn)故障)??刂票P默認(rèn)的實際顯示信號是FREQUENCY
38、. CURRENT和POWER。X2Q1VREF綸定電壓儀1。VDC2GND1千歐二R r w干歐X21i/ 11VREFMt定電壓化10 VDC1千歐 F?l-1123RO22RO23 J Rimnlna (運行) IX271RO31一)繼電就輸出3故障2RO32Inverted fault ( 故速取反)3RO331手動/自動宏起動/停止/轉(zhuǎn)向命令和給定設(shè)置可以由兩個外部控制地EXT1 (手動)或 EXT2 (自動)中的一個給出。EXT1(手動)的起動/停止/轉(zhuǎn)向命令連接到數(shù)字輸入 口 DI1和DI2,而給定信號連接到模擬輸入口 AIK EXT2(自動)的起動/停止/轉(zhuǎn)向命令連接到數(shù)字輸入
39、口 DI5和DI6,而給定信號連接到模擬輸入口 AI2o EXT1和EXT2之間的選擇由數(shù)字輸入口 DI3的狀態(tài)決定。傳動單元為速度控 制模式。速度給定和起動/停止/轉(zhuǎn)向命令也可以通過參數(shù)設(shè)定改為由控制盤給出。 通過數(shù)字輸入口 DI4可以選擇一個恒定速度。自動控制(EXT2)中的速度給定是以傳動單元最大速度值的百分比的形式給 出的。在端子板上有兩路模擬輸出信號和三個繼電器輸出信號。控制盤默認(rèn)的實際 顯示信號是 FREQUENCY, CURRENT 和 CTRL LOCoX201VREF給定電壓值-10VDC1千歐三r_三10千歐2GNDX21y I; I 富1VREF給定電壓值10 VDC.
40、1 F歡10 丁做2GND3AI1 +速度給定他(手動掙制)0(21 10 V200 1 歐4AI1-5AI2+速度給定值(行動控制。(4h 20 mA. R二 100 歐姆1 I6AI2-7AI3+缺有狀在下,未定義.0(4 20 mA, Rg = 1008AI3-gAO1 +電機速度 0(4)20 mA仝。電機額定速度, f?L2700 歐姆10AO1-| O / |1112AO2-*- AO2-檢出電流 0(4.) 20 mA20-電機額定電濟i , 只八7。0歐姆X22_/1Dll停止,后劭(手動理洞)2DI2正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)(手動控制3DI3手動/匚動控制出d 1)4DI4恒迪熱參數(shù)120
41、55DI5止轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)(自動控制)6DI6停止,啟動(臼動控制)7+24 V+24 VDC,量大值 100 mAQ-24 V19DGND1數(shù)字接地10DGND2數(shù)寧接地11DI IL后動聯(lián)鎖(。二件止)2)X231+24 V師電壓輸Hl,1廂圈.24 VDC. 250 mA2GNDX251RO11-n維電冰輸出1Roady(準(zhǔn)備) I2RO123RO13X261RO21繼電器輸出2/Running()2RO223RO23X271RO31-_n繼電踹輸出3故障2RO32InvortQd faullt(故障取反) I3RO33六、變頻器實際信號值序號名稱/值說明FbEq01 ACTUAL SIGNA
42、LS監(jiān)控傳動單元的基本信號01.01 PROCESS VARIABLE過程變量,基F參數(shù)組34 PROCESS VARIABLE中的設(shè)定s1 = 101.02 SPEED電機轉(zhuǎn)速計算假,單位rpm。泣波時間由參數(shù)34.04來設(shè)定-20000 = - 100%電機最 大絕對速度20003=+1C0%電機 最大地對速度01.03 FREQUENCY傳動輸出頻率的計算值。-100 = -1 Hz 100 = 1 Hz01.04 CURRENT電機電流的新址值。10 = 1 A01.05 TORQUE電機轉(zhuǎn)矩計算修,100對應(yīng)電機的額定轉(zhuǎn)矩.滋波時間由參數(shù)34.05來 設(shè)定。-1000 = - 100
43、%電機額 定轉(zhuǎn)矩,1000 =100%電機 額定轉(zhuǎn)矩01.06 POWER電機功率,100對應(yīng)額定功率。0 = 0% 1000 二100%額定功01.07 DC BUS VOLTAGE V中間回路電壓的測盤值。1 = 1 V01.08 MAINS VOLTAGE電源電壓的計算值。1 = 1V01.09 OUTPUT VOLTAGE電機電壓的計算值。1 = 1V01.10 ACS 800 TEMP散熱器溫度。1 = rc01.11 EXTERNAL REF 1外部給定值REF1,單位rpni(如果參數(shù)99.04的位為SCALAR.則單弓 為 Hz).1 = 1 rpm01.12 EXTERNAL
44、 REF 21 1RE2.IJ ; 100%獨定轉(zhuǎn)免或最大過程給定。0 = 0% 10000 = 100% 1)01.13 CTRL LOCATION當(dāng)前控制地。(12) LOCAL; (3) EXT1;(4) EXT2.參見“程序功能”章.見“程序功 能”描述。01.14 OP HOUR COUNTER運行時間記錄。控制板,通電,計數(shù)器便開始累計運行.1 = 1h01.15 KILOWATT HOURSkWh功耗記錄.1 = 100 kWh01.16 APPL BLOCK OUTPUT應(yīng)用功能塊輸出信號。例加當(dāng)PID控制宏有效時,即為過程PID控制器 輸出信號0 = 0% 10000=100
45、%01.17 DI6-1 STATUS數(shù)字輸入狀態(tài)c例如:0000001 = DI1為開.DI2DI6為關(guān),01.18 AI1 M模孰輸入AI1的值。1 = 0.001 V01.19 AI2 mA模以輸入AI2的位。1 = 0.001 mA01.20 AI3 mA模以輸入AI3的值。1 = 0.001 mA01.21 RO3-1 STATUS繼電播輸出狀態(tài)。例如:001=RO1處送電狀態(tài),RO2HRO3處) 斷電狀態(tài)。01.22 AO1 mA模以輸出AO1的值。1 =0.001 mA序號名稱/值說明FbEq01.23 AO2 R1A慎犯物出AO2的色,1 = 0.001 mA01.24 ACTUAL VALUE 1! PIC-/ I.I-J : 3 CTL I.:;:被不斷刷新.0 = 0% 10000 = 100
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