大眾汽車駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)

1、售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101駐駐 車車 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) 向向 輔輔 助助 系系 統(tǒng)統(tǒng)售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)概述駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)概述： 這個(gè)輔助系統(tǒng)是一種主動(dòng)式倒車入位輔助功能。其開發(fā)的基礎(chǔ)是駐車輔助系統(tǒng)（PDC），該系統(tǒng)通過超聲波傳感器和聲音警告來判斷所駕駛車輛至其它靜態(tài)車輛或障礙物的距離為駕駛員提供輔助支持。避免事故的發(fā)生。這類駕駛員輔助系統(tǒng)的后續(xù)開發(fā)產(chǎn)品包括倒車攝像和視覺駐車系統(tǒng)等，視覺駐車系統(tǒng)通常不僅能確定車輛前后探測范圍內(nèi)的障礙物，而且能夠確定障礙物的位置。即使車輛帶有所有這些輔助系統(tǒng)，停車入位時(shí)的轉(zhuǎn)向過程仍需要駕駛員進(jìn)行干預(yù)。這些系統(tǒng)只能在探測和評估車輛周圍障

2、礙物方面為駕駛員提供支持。駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)不僅包括周圍環(huán)境探測，而且能夠在倒車入位時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向操縱。駕駛員只需操縱油門踏板、離合器踏板和制動(dòng)踏板。但是，駕駛員可以隨時(shí)接管對轉(zhuǎn)向過程的控制權(quán)并結(jié)束自動(dòng)停車入位過程。售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101 駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成 駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)工作原理駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)工作原理 1 1、停車入位過程、停車入位過程 2 2、五個(gè)子系統(tǒng)、五個(gè)子系統(tǒng) 3 3、系統(tǒng)接通條件概述、系統(tǒng)接通條件概述 駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)電器部件駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)電器部件 1 1、傳感器、傳感器 2 2、執(zhí)行器、執(zhí)行器 3 3、警告燈、警告燈售后服務(wù)培

3、訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和組成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和組成車輛裝備駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的技術(shù)前提：-具有電控機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)-具有ESP制動(dòng)系統(tǒng)。-具有DPC停車輔助系統(tǒng)售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101停車輔助系統(tǒng)與駐車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的區(qū)別停車輔助系統(tǒng)與駐車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的區(qū)別駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)是由兩項(xiàng)獨(dú)立的系統(tǒng)共同工作來實(shí)現(xiàn)的 ：-停車輔助系統(tǒng)，該功能也稱為駐車距離監(jiān)控系統(tǒng)及 PDC -電子機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，用于主動(dòng)停車入位過程的駐車轉(zhuǎn)向功能。售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101駐車距離監(jiān)控系統(tǒng)駐車距離監(jiān)控系統(tǒng) PDC利用車輛前、后部的超聲波傳感器探測車輛前后至物體的距離。當(dāng)距離低于某一數(shù)值時(shí)，就會發(fā)出聲音警告

4、。售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101駐車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)駐車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝備了駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)時(shí)，除了PDC傳感器外車輛前部每側(cè)還各有一個(gè)超聲波傳感器，這些傳感 器用于探測停車位處車輛側(cè)面的區(qū)域。售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101系統(tǒng)概念（在現(xiàn)代汽車的維修中更加注重系統(tǒng)概念（在現(xiàn)代汽車的維修中更加注重“系統(tǒng)系統(tǒng)”這個(gè)感這個(gè)感念）念）駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)就是不同車輛系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能 而通過CAN 數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)彼此協(xié)作的一個(gè)典型示例。 除了駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)外，以下子系統(tǒng)也參與控制和調(diào)節(jié)： - 電控機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)- 帶ABS和ESP的制動(dòng)系統(tǒng)- 發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)- 儀表

5、板和轉(zhuǎn)向柱電子系統(tǒng)- 掛車識別裝置 （通常情況下裝有該裝置）售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101G44 - G47J104 J500J500 H15H22G269V187J217j623J791J285J527J345J533G85E581K241E266K136售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101電控機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電控機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是安裝駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的一個(gè)主要前提。售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向力矩傳感器轉(zhuǎn)向力矩傳感器 G269轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向橫拉桿轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)控制單元轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)控制單元 轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向器小齒輪小齒輪 電控機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電機(jī)電

6、控機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電機(jī)V187售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101電控機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)替代了液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器轉(zhuǎn)向小齒輪轉(zhuǎn)向角度傳感器電機(jī)控制單元售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101轉(zhuǎn)向助力過程轉(zhuǎn)向助力過程 駕駛員施加的轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)控制單元電控機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電機(jī)轉(zhuǎn)向助力力矩轉(zhuǎn)向力矩傳感器售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101 駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤時(shí)轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)開始工作。駕駛員施加的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩通過扭矩傳感器告知電控機(jī)械式助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元。與此同時(shí)，該控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向角度傳感器的信息便可計(jì)算出駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的速度和方向盤當(dāng)前位置。轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)控制單元根據(jù)所有這些輸入

7、數(shù)據(jù)確定需要提供多大的轉(zhuǎn)向助力。 該控制單元借助其存儲的特性曲線控制電機(jī)，電機(jī)則將所要求的轉(zhuǎn)向助力力矩通過轉(zhuǎn)向器傳遞到轉(zhuǎn)向 橫拉桿上。轉(zhuǎn)向助力過程轉(zhuǎn)向助力過程售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)工作過程分解駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)工作過程分解利用駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)倒車入位的過程可以分為四個(gè)階段：1. 啟用駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)2. 尋找合適的停車位3. 借助駐車轉(zhuǎn)向功能停車入位4. 結(jié)束停車入位過程售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX1011. 1. 啟用駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)啟用駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng) 駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)具有停車輔助系統(tǒng)功能和電動(dòng)轉(zhuǎn)向功能。這兩個(gè)功能可以通過各自的按鈕啟用和停用。一項(xiàng)功能處于啟用狀態(tài)

8、時(shí)通過按鈕內(nèi)的指示燈亮起以及組合儀表內(nèi)的多功能顯示屏表示出來。售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX1012. 尋找合適的停車 車輛每側(cè)都有一個(gè)超聲波傳感器用于測量停車位是否足夠大。在本例中由位于車輛右側(cè)的右前駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)傳感器進(jìn)行測量。為了能夠測量一個(gè)停車位，車速必須低于30 km/h。車速位于30 km/h至45 km/h之間時(shí)會關(guān)閉駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)的傳感器系統(tǒng)。此后該系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，因?yàn)樵撓到y(tǒng)認(rèn)為尋找過程已中斷且要在其它地方繼續(xù)尋找停車位。售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101 30 km/h0.5 ma 1.5 m尋找停車位時(shí)車速降到30 km/h以下且側(cè)面距離位于0.5m至1.5m之間，則駐

9、車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)開始測量路面右側(cè)邊緣處的停車位是否合適。該系統(tǒng)確定尋找停車位時(shí)相對路沿或停放車輛中心線的轉(zhuǎn)彎駛過角度超過20駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)就會認(rèn)為駕駛員想轉(zhuǎn)彎駛?cè)肓硪粭l街道并中斷尋找過程。售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101顯示屏上表示：識別到停車位 不夠大 顯示屏上表示：識別到停車位足夠大調(diào)整車輛位置。售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101如果達(dá)到正確位置，指向停車位的一個(gè)箭頭就會表示駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)已準(zhǔn)備執(zhí)行駐車轉(zhuǎn)向功能。但是只有車輛靜止時(shí)才出現(xiàn)這種情況。車輛視圖中的字母R表示駕駛員應(yīng)自己掛入倒車檔。售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101后部操縱和安全距離約60-70cm前部操縱和安全距離約60-7

10、0cm售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX1013. 借助駐車轉(zhuǎn)向功能停車入位駕駛員在車輛靜止時(shí)掛入倒車檔踩下油門踏板松開制動(dòng)踏板在此不允許駕駛員通過方向盤施加轉(zhuǎn)向力矩售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101倒車入位移動(dòng)過程在駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)控制單元內(nèi)分解為五個(gè)移動(dòng)階段。其原因是，該系統(tǒng)不提供直接視覺監(jiān)控能力，以便駕駛員對事件發(fā)展情況做出反應(yīng)。在該系統(tǒng)的“觀念”中僅僅有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的停車入位過程，需要這個(gè)過程時(shí)該系統(tǒng)以五個(gè)子步驟重復(fù)執(zhí)行。 駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)借助這些子步驟按規(guī)定路線移動(dòng)車輛。五個(gè)子系統(tǒng)五個(gè)子系統(tǒng)售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101駕駛員踩下油門踏板并松開制動(dòng)踏板時(shí)，該系統(tǒng)首先使車輪置于直線行駛狀態(tài)

11、且車輪向后行駛一段距離。停車入位過程子步驟 1調(diào)節(jié)過程子步驟 1售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101停車入位過程子步驟 2調(diào)節(jié)過程子步驟 2售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101調(diào)節(jié)過程子步驟 3停車入位過程子步驟 3售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101調(diào)節(jié)過程子步驟 4停車入位過程子步驟 4售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101調(diào)節(jié)過程子步驟 5停車入位過程子步驟 5售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101在左側(cè)向后停車入位時(shí)的特點(diǎn)在左側(cè)向后停車入位時(shí)的特點(diǎn)在單行道上或相應(yīng)規(guī)劃的停車場上常常可能要在道路左側(cè)邊緣處停車入位。因此駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)在車輛左側(cè)也有一個(gè)超聲波傳感器，該傳感器用于測量停車位和用于執(zhí)行在左

12、側(cè)向后停車入位功能。借此該系統(tǒng)識別駕駛員在道路哪一側(cè)尋找停車位，因?yàn)閭鞲衅鳠o法同時(shí)測量和顯示兩個(gè)道路邊緣，所以駕駛員將停車側(cè)信息提供給駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)。通常情況下駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)認(rèn)為駕駛員在右側(cè)尋找停車位。對于這種情況不需要駕駛員提供停車側(cè)信息。如果希望在左側(cè)尋找停車位，駕駛員只需在操作駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)按鈕后向左打轉(zhuǎn)向信號燈即可使該系統(tǒng)切換到左側(cè)。控制單元現(xiàn)在使用所存儲的第二組移動(dòng)階段控制程序來執(zhí)行駐車轉(zhuǎn)向功能。售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101實(shí)現(xiàn)左側(cè)停車操作實(shí)現(xiàn)左側(cè)停車操作售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101系統(tǒng)限制系統(tǒng)限制環(huán)境條件可能會影響停車位測量和隨后的停車入位過程。例如樹葉、廢棄物或

13、冰雪蓋住路沿時(shí)，駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)可能很難識別到路沿。此外樹葉和冰雪還會造成超聲波信號反射時(shí)嚴(yán)重散射。因此駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)只接收到可能導(dǎo)致出錯(cuò)的弱超聲回波。系統(tǒng)限制的另一個(gè)示例是街口或大院入口。在靠近大門關(guān)閉的院子入口處時(shí)，駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)可能 將其當(dāng)作理想的停車位。售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101接通條件概述啟用駐車轉(zhuǎn)向功能操縱駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)按鈕未啟用 ESP 功能未帶掛車行駛車速低于 45 公里售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101將轉(zhuǎn)向信號燈向左打僅適用于右側(cè)行駛的國家或地區(qū) 車速低于 30 km/h側(cè)面距離在 0.5 m 至 1.5 m 車輛縱軸與道路邊緣之間的角度最大20（轉(zhuǎn)彎駛過角度

14、）測量右側(cè)和左側(cè)停車位售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101在右側(cè)和左側(cè)向后停車入位車速=0 km/h掛入了倒車檔并且方向盤上的轉(zhuǎn)向力矩低于 5 Nm在系統(tǒng)方面的時(shí)間限制(180s)內(nèi)駕駛員進(jìn)行的操控（油門、離合器制動(dòng)器）售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101傳感器傳感器車輛左側(cè)左前駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)傳感器 G568車輛右側(cè)右前駐車轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)傳感器 G569售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101信號的使用兩個(gè)傳感器的信號只用于駐車轉(zhuǎn)向功能。在此這些傳感器一方面用于測量停車位，另一方面用于停車 入位過程中監(jiān)控車輛前端的側(cè)面距離。傳感器信號也用于計(jì)算轉(zhuǎn)彎駛過角度。失靈時(shí)的影響該傳感器具有診斷能力。某一個(gè)傳感器

15、損壞時(shí)，系統(tǒng)無法執(zhí)行駐車轉(zhuǎn)向功 能。售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101工作方式工作方式 時(shí)間測量超聲波傳感器測量目標(biāo)距離測量的試驗(yàn)結(jié)構(gòu)發(fā)出一個(gè)超聲波信號測量反射聲波的傳播時(shí)間傳播時(shí)間測量結(jié)果可以直接確定傳感器與測量目標(biāo)之間的距離。售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101駐車距離監(jiān)控功能 （駐車輔助系統(tǒng)）的超聲波傳感器在車輛前部和尾部各安裝了以下四個(gè)超聲波傳感器：售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101工作方式信號的使用失靈時(shí)的影響這八個(gè)傳感器的工作原理與兩個(gè)轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)傳感器G568和G569相同。但是這些傳感器的探測范圍和探測角度較小。這些傳感器的布置方式是傳感器探測范圍略微重疊。因此沒有無法探測到障礙物的“盲”區(qū)。傳感器信號既用于駐車距離監(jiān)控功能，也用于駐車轉(zhuǎn)向功能。在這兩項(xiàng)功能中系統(tǒng)探測車輛至車輛周圍其它物體的距離。所有八個(gè)傳感器都具有診斷能力。某一傳感器損壞時(shí)會導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)失靈。售后服務(wù)培訓(xùn)售后服務(wù)培訓(xùn)EX101帶有駐車輔助系統(tǒng)指示燈K