蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)

1、2022-4-241齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)培訓(xùn)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)培訓(xùn)第三部分：蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)2004、6本章要點(diǎn)本章要點(diǎn)1、了解蝸輪蝸桿傳動(dòng)的嚙合特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)關(guān)系和幾何系數(shù)。、了解蝸輪蝸桿傳動(dòng)的嚙合特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)關(guān)系和幾何系數(shù)。2、掌握蝸輪蝸桿傳動(dòng)的受力分析、強(qiáng)度計(jì)算和熱平衡計(jì)算、掌握蝸輪蝸桿傳動(dòng)的受力分析、強(qiáng)度計(jì)算和熱平衡計(jì)算方法。方法。2022-4-242三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)概述蝸桿傳動(dòng)概述蝸桿傳動(dòng)是一種在空間交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。蝸桿傳動(dòng)是一種在空間交錯(cuò)軸間傳遞運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。1傳動(dòng)比大，一般為傳動(dòng)比大，一般為i=580，大的可達(dá)，大的可達(dá)300以上；以上；2重合度大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪

2、聲低；重合度大，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲低；3摩擦磨損問(wèn)題突出，磨損是主要的失效形式；摩擦磨損問(wèn)題突出，磨損是主要的失效形式；4傳動(dòng)效率低，具有自鎖性時(shí)，效率低于傳動(dòng)效率低，具有自鎖性時(shí)，效率低于40%。由于上述特點(diǎn)，蝸桿傳動(dòng)主要用于運(yùn)動(dòng)傳遞，而在動(dòng)力傳輸中的應(yīng)用由于上述特點(diǎn)，蝸桿傳動(dòng)主要用于運(yùn)動(dòng)傳遞，而在動(dòng)力傳輸中的應(yīng)用受到限制。受到限制。蝸桿傳動(dòng)的主要特點(diǎn)有：蝸桿傳動(dòng)的主要特點(diǎn)有：2022-4-243同時(shí)嚙合齒數(shù)多，重合度大；傳動(dòng)比范圍大同時(shí)嚙合齒數(shù)多，重合度大；傳動(dòng)比范圍大(10360)；承載；承載能力和效率較高；可節(jié)約有色金屬。能力和效率較高；可節(jié)約有色金屬。三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)

3、設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)類型蝸桿傳動(dòng)類型圓柱蝸桿傳動(dòng)圓柱蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)錐蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)普通圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng)阿基米德蝸桿、漸開(kāi)線蝸桿阿基米德蝸桿、漸開(kāi)線蝸桿法向直廓蝸桿、錐面包絡(luò)圓柱蝸桿法向直廓蝸桿、錐面包絡(luò)圓柱蝸桿其齒面一般是在車床上用直線刀刃的車刀切制而成，車刀安裝其齒面一般是在車床上用直線刀刃的車刀切制而成，車刀安裝位置不同，加工出的蝸桿齒面的齒廓形狀不同。位置不同，加工出的蝸桿齒面的齒廓形狀不同。其蝸桿的螺旋面是用刃邊為凸圓弧其蝸桿的螺旋面是用刃邊為凸圓弧形的車刀切制而成的。形的車刀切制而成的。其蝸桿體在軸向的外形是以凹弧面為母線所形

4、成的旋轉(zhuǎn)其蝸桿體在軸向的外形是以凹弧面為母線所形成的旋轉(zhuǎn)曲面，這種蝸桿同時(shí)嚙合齒數(shù)多，傳動(dòng)平穩(wěn)；齒面利于曲面，這種蝸桿同時(shí)嚙合齒數(shù)多，傳動(dòng)平穩(wěn)；齒面利于潤(rùn)滑油膜形成，傳動(dòng)效率較高；潤(rùn)滑油膜形成，傳動(dòng)效率較高；2022-4-244三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸模數(shù)模數(shù)m和壓力角和壓力角a蝸桿與蝸輪嚙合時(shí)，蝸桿的軸面模數(shù)、壓力角應(yīng)與蝸輪的端面模數(shù)、蝸桿與蝸輪嚙合時(shí)，蝸桿的軸面模數(shù)、壓力角應(yīng)與蝸輪的端面模數(shù)、壓力角相等，即壓力角相等，即: ma1= mt2 = m; aa1= at2蝸桿的分度圓直徑蝸桿的分度圓直徑d1由于蝸輪是用與蝸桿尺寸相

5、同的蝸輪滾刀配對(duì)加工而成的，為了限制由于蝸輪是用與蝸桿尺寸相同的蝸輪滾刀配對(duì)加工而成的，為了限制滾刀的數(shù)目，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)每一標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)目的標(biāo)準(zhǔn)蝸桿分度圓滾刀的數(shù)目，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)每一標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)規(guī)定了一定數(shù)目的標(biāo)準(zhǔn)蝸桿分度圓直徑直徑d1。直徑。直徑d1與模數(shù)與模數(shù)m的比值的比值(q= d1m)稱為蝸桿的直徑系數(shù)。稱為蝸桿的直徑系數(shù)。2022-4-245三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸蝸桿的模數(shù)與分度圓直徑蝸桿的模數(shù)與分度圓直徑2022-4-246三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸蝸桿的

6、蝸桿的頭數(shù)蝸桿的蝸桿的頭數(shù)z1較少的蝸桿頭數(shù)（如：?jiǎn)晤^蝸桿）可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，但傳動(dòng)效較少的蝸桿頭數(shù)（如：?jiǎn)晤^蝸桿）可以實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，但傳動(dòng)效率較低；蝸桿頭數(shù)越多，傳動(dòng)效率越高，但蝸桿頭數(shù)過(guò)多時(shí)不易加工。通率較低；蝸桿頭數(shù)越多，傳動(dòng)效率越高，但蝸桿頭數(shù)過(guò)多時(shí)不易加工。通常蝸桿頭數(shù)取為常蝸桿頭數(shù)取為1、2、4、6。考慮嚙合摩擦損耗是蝸桿的傳動(dòng)效率：考慮嚙合摩擦損耗是蝸桿的傳動(dòng)效率：)(vtgtg2022-4-247三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸導(dǎo)程角導(dǎo)程角增大時(shí)，傳動(dòng)效率將提高，導(dǎo)程角增大時(shí)，傳動(dòng)效率將提高，導(dǎo)程角 與蝸桿與蝸桿頭

7、數(shù)頭數(shù)z1之間有如下關(guān)系：之間有如下關(guān)系：qzdmzdpztga11111顯然，當(dāng)蝸桿頭數(shù)顯然，當(dāng)蝸桿頭數(shù)z1增多時(shí)，導(dǎo)程角增多時(shí)，導(dǎo)程角增大，從而使傳動(dòng)效率提高。增大，從而使傳動(dòng)效率提高。但頭數(shù)增多給制造帶來(lái)困難，且效率提高不顯著，故通常蝸桿頭數(shù)取為但頭數(shù)增多給制造帶來(lái)困難，且效率提高不顯著，故通常蝸桿頭數(shù)取為1、2、4、6 。導(dǎo)程角導(dǎo)程角 ：11dmztg在在m和和d1為標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，為標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，z1 正確嚙合時(shí)，蝸輪蝸桿螺旋線方向相同，且正確嚙合時(shí)，蝸輪蝸桿螺旋線方向相同，且 1b b22022-4-248三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺

8、寸蝸輪齒數(shù)主要取決于傳動(dòng)比，即蝸輪齒數(shù)主要取決于傳動(dòng)比，即z2= iz1 。z2不宜太?。ㄈ绮灰颂。ㄈ鐉226)，否則將使傳動(dòng)平穩(wěn)性變差，否則將使傳動(dòng)平穩(wěn)性變差。z2也不宜太大，否則在模數(shù)一定時(shí)，蝸也不宜太大，否則在模數(shù)一定時(shí)，蝸輪直徑將增大，從而使相嚙合的蝸桿支承間距加大，降低蝸桿的彎曲剛度。輪直徑將增大，從而使相嚙合的蝸桿支承間距加大，降低蝸桿的彎曲剛度。 正確嚙合時(shí)，蝸輪蝸桿螺旋線方向相同，且正確嚙合時(shí)，蝸輪蝸桿螺旋線方向相同，且 1b b2蝸輪齒數(shù)蝸輪齒數(shù)z2：傳動(dòng)比傳動(dòng)比i：1221zznni12dd2022-4-249三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺

9、寸普通蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)與尺寸中心距中心距mzqdda)(21)(21221為了避免用蝸輪滾刀切制蝸輪時(shí)產(chǎn)生根切，理論上應(yīng)使為了避免用蝸輪滾刀切制蝸輪時(shí)產(chǎn)生根切，理論上應(yīng)使z2min17,但在但在z28；對(duì)于動(dòng)力傳動(dòng)，為了保證蝸輪輪齒的；對(duì)于動(dòng)力傳動(dòng)，為了保證蝸輪輪齒的彎曲和相嚙合蝸桿的彎曲強(qiáng)度，通常要求彎曲和相嚙合蝸桿的彎曲強(qiáng)度，通常要求z280，設(shè)計(jì)時(shí)可參考下表選取，設(shè)計(jì)時(shí)可參考下表選取z1和和z2:i=z1/z2z1z25715143029826421293129 6129 6129 822022-4-2410三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算普通蝸桿傳動(dòng)的承

10、載能力計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的失效形式：蝸桿傳動(dòng)的失效形式：蝸桿傳動(dòng)的主要問(wèn)題是摩擦磨損嚴(yán)重，這是設(shè)計(jì)中要解決的主要問(wèn)題。蝸桿傳動(dòng)的主要問(wèn)題是摩擦磨損嚴(yán)重，這是設(shè)計(jì)中要解決的主要問(wèn)題。蝸輪磨損、系統(tǒng)過(guò)熱、蝸桿剛度不足是主要的失效形式。蝸輪磨損、系統(tǒng)過(guò)熱、蝸桿剛度不足是主要的失效形式。蝸桿傳動(dòng)的常用材料：蝸桿傳動(dòng)的常用材料：為了減摩，通常蝸桿用鋼材，蝸輪用有色金屬（銅合金、鋁合金）。為了減摩，通常蝸桿用鋼材，蝸輪用有色金屬（銅合金、鋁合金）。高速重載的蝸桿常用高速重載的蝸桿常用15Cr、20Cr滲碳淬火，或滲碳淬火，或45鋼、鋼、40Cr淬火。淬火。 低速中輕載的蝸桿可用低速中輕載的蝸桿可用45鋼調(diào)質(zhì)。鋼

11、調(diào)質(zhì)。 蝸輪常用材料有：鑄造錫青銅、鑄造鋁青銅、灰鑄鐵等。蝸輪常用材料有：鑄造錫青銅、鑄造鋁青銅、灰鑄鐵等。2022-4-2411三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：蝸桿的剛度計(jì)算蝸桿的剛度計(jì)算 防止蝸桿剛度不足引起的失效。防止蝸桿剛度不足引起的失效。傳動(dòng)系統(tǒng)的熱平衡計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)的熱平衡計(jì)算 防止過(guò)熱引起的失效。防止過(guò)熱引起的失效。蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算蝸輪的齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算蝸輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算蝸輪的齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算防止齒面過(guò)度磨損引起的失效。防止齒面過(guò)度磨損引起的失效。2022-

12、4-2412三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算蝸桿傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算：蝸桿傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算：q蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算：蝸輪齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算：式中：式中：Z為蝸桿傳動(dòng)的接觸線長(zhǎng)度和曲率半徑對(duì)接觸強(qiáng)度的影響系數(shù)。為蝸桿傳動(dòng)的接觸線長(zhǎng)度和曲率半徑對(duì)接觸強(qiáng)度的影響系數(shù)。 K為載荷系數(shù)。為載荷系數(shù)。 其它的符號(hào)含義與齒輪傳動(dòng)部分相同。其它的符號(hào)含義與齒輪傳動(dòng)部分相同。322320)(HEHEEnHZZTKaaTKZZZLFK設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)計(jì)計(jì)算算：校校核核計(jì)計(jì)算算：mm2022-4-2413三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算

13、普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算許用接觸應(yīng)力許用接觸應(yīng)力H,根據(jù)蝸輪材料的不同，可在下兩表中選取。根據(jù)蝸輪材料的不同，可在下兩表中選取。1、蝸輪材料為灰鑄鐵及鑄鋁鐵青銅時(shí)，其許用應(yīng)力直接在下表選取：、蝸輪材料為灰鑄鐵及鑄鋁鐵青銅時(shí)，其許用應(yīng)力直接在下表選?。?022-4-2414三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算2、蝸輪材料若為鑄錫青銅，則下表的、蝸輪材料若為鑄錫青銅，則下表的H為基本許用接觸應(yīng)力，而：為基本許用接觸應(yīng)力，而：1087HHHNHNKnLjnN2602022-4-2415三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)普通蝸桿傳動(dòng)的承載

14、能力計(jì)算普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算Z的大小，可根據(jù)不同的蝸桿齒廓曲線，由下圖確定：的大小，可根據(jù)不同的蝸桿齒廓曲線，由下圖確定：2022-4-2416三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算K=KAKVK, 其中其中KA為使用系數(shù)，由下表確定：為使用系數(shù)，由下表確定：工作類型工作類型載荷性質(zhì)載荷性質(zhì)均勻無(wú)沖擊均勻無(wú)沖擊不均勻、小沖擊不均勻、小沖擊不均勻、大沖擊不均勻、大沖擊每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)50啟動(dòng)載荷啟動(dòng)載荷小小較大較大大大KA11.151.2Kv為動(dòng)載系數(shù)，當(dāng)蝸輪速度為動(dòng)載系數(shù)，當(dāng)蝸輪速度v23m/s時(shí)，時(shí)，Kv=11.1 當(dāng)蝸

15、輪速度當(dāng)蝸輪速度v23m/s時(shí)，時(shí)，Kv=1.11.2K為齒向載荷分布系數(shù)，載荷平穩(wěn)時(shí)，為齒向載荷分布系數(shù)，載荷平穩(wěn)時(shí)，K=1 載荷變化時(shí)，載荷變化時(shí)，K=1.11.32022-4-2417三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算q蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算：蝸輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算：bbYYZKTdmYYmddKTFaFFFaF22212221253. 153. 1設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)計(jì)計(jì)算算：校校核核計(jì)計(jì)算算：mm31401cos2322bbYYxZZYvFa為為螺螺旋旋角角影影響響系系數(shù)數(shù)，查查得得及及蝸蝸輪輪變變位位系系數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)為為蝸蝸輪輪齒齒行行

16、系系數(shù)數(shù)，可可根根2022-4-2418三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算;10,K ,96FNFFNKKFNFN為為壽壽命命系系數(shù)數(shù)其其中中蝸蝸輪輪的的許許用用彎彎曲曲應(yīng)應(yīng)力力N=60jn2Ln由由下下表表選選取?。?，后后蝸蝸輪輪的的基基本本許許用用應(yīng)應(yīng)力力數(shù)數(shù)為為計(jì)計(jì)入入齒齒根根應(yīng)應(yīng)力力校校正正系系2saFY注：表中各種青銅的基本許用彎曲應(yīng)力為應(yīng)力循環(huán)次數(shù)注：表中各種青銅的基本許用彎曲應(yīng)力為應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N=106時(shí)之值，時(shí)之值， 當(dāng)當(dāng)N106時(shí)，需將表中的數(shù)值乘以時(shí)，需將表中的數(shù)值乘以KFN； 當(dāng)當(dāng)N25107時(shí)，取時(shí)，取N=251

17、07；當(dāng)；當(dāng)N105時(shí)，取時(shí)，取N=105。2022-4-2419三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算普通蝸桿傳動(dòng)的承載能力計(jì)算2022-4-2420三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)普通蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算普通蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算由于傳動(dòng)效率較低，對(duì)于長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)的蝸桿傳動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生較大的熱量。由于傳動(dòng)效率較低，對(duì)于長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)的蝸桿傳動(dòng)，會(huì)產(chǎn)生較大的熱量。如果產(chǎn)生的熱量不能及時(shí)散去，則系統(tǒng)的熱平衡溫度將過(guò)高，就會(huì)破如果產(chǎn)生的熱量不能及時(shí)散去，則系統(tǒng)的熱平衡溫度將過(guò)高，就會(huì)破壞潤(rùn)滑狀態(tài)，從而導(dǎo)致系統(tǒng)進(jìn)一步惡化。壞潤(rùn)滑狀態(tài)，從而導(dǎo)致系統(tǒng)進(jìn)一步惡化。系統(tǒng)因摩擦功耗產(chǎn)生的

18、熱量為：系統(tǒng)因摩擦功耗產(chǎn)生的熱量為：)1 (10001P自然冷卻從箱壁散去的熱量為：自然冷卻從箱壁散去的熱量為：)(2aodttSad 箱體表面的散熱系數(shù)，可取箱體表面的散熱系數(shù)，可取ad(8.1517.45)W/(m2)；S 箱體的可散熱面積箱體的可散熱面積(m2)；t0潤(rùn)滑油的工作溫度潤(rùn)滑油的工作溫度()；ta 環(huán)境溫度環(huán)境溫度()。2022-4-2421三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)三、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)普通蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算普通蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算在熱平衡條件下可得：在熱平衡條件下可得：SPttdao)1 (1000此式可用于系統(tǒng)熱平衡驗(yàn)算，一般此式可用于系統(tǒng)熱平衡驗(yàn)算，一般 to7080 )(

19、)1 (1000aodttPS此式可用于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)此式可用于結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)當(dāng)自然冷卻的熱平衡溫度過(guò)高時(shí)，則必須采用散熱措施，如：當(dāng)自然冷卻的熱平衡溫度過(guò)高時(shí)，則必須采用散熱措施，如：加散熱片以增大散熱面積或在蝸桿軸端加裝風(fēng)扇以加速空氣流通。加散熱片以增大散熱面積或在蝸桿軸端加裝風(fēng)扇以加速空氣流通。加冷卻管路或散熱器冷卻。加冷卻管路或散熱器冷卻。2022-4-2422二、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)二、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)實(shí)例設(shè)計(jì)實(shí)例 已知一傳遞動(dòng)力的蝸輪蝸桿傳動(dòng)，蝸桿為主動(dòng)件，所傳已知一傳遞動(dòng)力的蝸輪蝸桿傳動(dòng)，蝸桿為主動(dòng)件，所傳遞功率為遞功率為P=3kwP=3kw，轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速n n1 1=960r/min=960

20、r/min，n n2 2=70r/min=70r/min，載荷平穩(wěn)，載荷平穩(wěn)，試設(shè)計(jì)此蝸桿傳動(dòng)。試設(shè)計(jì)此蝸桿傳動(dòng)。 解：由于解：由于蝸輪蝸輪蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算是針對(duì)蝸輪進(jìn)行的，蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算是針對(duì)蝸輪進(jìn)行的，而且對(duì)載荷平穩(wěn)的傳動(dòng)，而且對(duì)載荷平穩(wěn)的傳動(dòng)，蝸輪輪齒接觸強(qiáng)度和熱平衡計(jì)算所蝸輪輪齒接觸強(qiáng)度和熱平衡計(jì)算所限定的承載能力，通常都是滿足彎曲強(qiáng)度的要求，因此，本限定的承載能力，通常都是滿足彎曲強(qiáng)度的要求，因此，本題只需進(jìn)行接觸強(qiáng)度和熱平衡計(jì)算。題只需進(jìn)行接觸強(qiáng)度和熱平衡計(jì)算。2022-4-2423二、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)二、蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)實(shí)例設(shè)計(jì)實(shí)例 1 1、蝸輪輪齒齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算、蝸輪輪齒齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算 （1 1）選材料：確定許用接觸壓力）選材料：確定許用接觸壓力H H 蝸桿用蝸桿用4545鋼，表面淬火鋼，表面淬火45-50HRC45-50HRC； 蝸輪用蝸輪用ZCuSn10P1ZCuSn10P1（10-110-1錫青銅）砂型鑄造。由表查得錫青銅）砂型鑄造。由表查得H H=200=200。 （2 2）選用蝸桿頭數(shù)）選用蝸桿頭數(shù)z z1 1，確定蝸輪齒數(shù)，確定蝸輪齒數(shù)z z2 2 傳動(dòng)比傳動(dòng)比i=ni=n1 1/n/n2 2=960/70=13.71=960/70=13.71 因?yàn)閭鲃?dòng)比不大，為了提高傳動(dòng)效率，可選因?yàn)閭鲃?dòng)比不大，為了提高傳動(dòng)效率，可選z z1 1=